CN115743814A - 一种袋装原料投料装置 - Google Patents

Abstract

一种袋装原料投料装置，包括进料机构，进料机构的输出端设有输送机构，输送机构的输出端设有投料单元。进料机构用于单袋原料的进料，输送机构用于袋装原料的进料，投料单元包括安装于输送机构出料端的转移机构，转移机构上设有一对固定机构，转移机构上还设有切开机构，转移机构带动袋装原料运动及倾倒翻转，固定机构作用于袋装原料的两端，并用于袋装原料的固定，切开机构用于袋装原料的切开操作。猪饲料生产时，方便进行袋装原料的输送，方便进行袋装原料的倒料操作，在倒料时能对袋装原料进行稳定的固定，进而避免包装袋随着原料同时被倒出。

Description

一种袋装原料投料装置

技术领域

本发明涉及饲料生产技术领域，尤其涉及一种袋装原料投料装置。

背景技术

猪饲料通常是由玉米等谷物、蛋白粉等原材料混合加工而成。而上述的原料通常为袋装物料，当在进行猪饲料的制备时，目前常通过叉车将物料转移至物料入料口处，而后将物料从入料口处倒入。目前采用的这种方式操作人员的工作强度大，并且效率较低，并且在倾倒的过程中由于谷物中存在一定量的粉尘等，因此还容易对操作人员造成人身危害。目前为了实现自动化还有采用机械手进行原料的入料操作，但是通过这种设备进行入料时存在着不方便进行包装袋的切开，并且在倾倒的过程中容易出现原料外洒的现象，同时在转移的过程中，一般通过夹持的方式，而这种方式在原料倒出时，由于原料的减少，因此存在着夹持力度较低的问题，从而在倒料的末期容易出现包装袋进入入料口的现象，因此给猪饲料的质量造成影响。同时现有的这种采用叉车转移的方式物料进料的连续性较差，并且容易受到地形条件的限制。

发明内容

本发明提供了一种袋装原料投料装置，以解决上述现有技术的不足，猪饲料生产时，方便进行袋装原料的输送，方便进行袋装原料的倒料操作，在倒料时能对袋装原料进行稳定的固定，进而避免包装袋随着原料同时被倒出，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种袋装原料投料装置，包括进料机构，进料机构的输出端设有输送机构，输送机构的输出端设有投料单元。

进料机构用于单袋原料的进料，输送机构用于袋装原料的进料，投料单元包括安装于输送机构出料端的转移机构，转移机构上设有一对固定机构，转移机构上还设有切开机构，转移机构带动袋装原料运动及倾倒翻转，固定机构作用于袋装原料的两端，并用于袋装原料的固定，切开机构用于袋装原料的切开操作。

进一步地，进料机构包括一对相互平行的凹形底衬件，凹形底衬件之间存在间隔，凹形底衬件内设有多根进料辊杆，凹形底衬件倾斜设置，且凹形底衬件的出料端向下倾斜延伸，凹形底衬件的下壁安装有多个凹形支架，凹形底衬件的出料端下壁安装有转动座，转动座上铰接有进料气缸，进料气缸的活动端设有连接板，连接板上设有连接杆，连接杆的两端设有下凸板，下凸板的上端设有三角板，三角板上设有外伸板，外伸板之间设有连接中板，外伸板的前端设有转动中轴，转动中轴设于凹形底衬件上，且三角板、外伸板及下凸板位于间隔内。

进一步地，输送机构包括一对相互平行设置的凹形底壳，凹形底壳之间存在间隙，凹形底壳的下壁安装有多个门型架，凹形底壳内设有多根输送辊杆，其中一个凹形底壳的下壁安装有一对安装座，安装座的下端均安装有下伸座，下伸座均转动设有转动板，其中一个下伸座上安装有输送电机，输送电机的输出轴连接于转动板，转动板的另一端均设有驱动轴，驱动轴上均转动设有V形板，V形板的拐角处均转动设有下伸凸板，下伸凸板的上端均安装有输送底板，输送底板上沿其长度方向呈等间隔阵列地设有凹形输送件，凹形输送件位于间隙之间，V形板的另一端均设有第二轴，第二轴上均转动设有摆动臂，摆动臂的另一端转动设有摆动座，摆动座安装于凹形底壳的下壁，驱动轴之间通过传动板传动。

进一步地，凹形底壳的外壁安装有上延外板，上延外板转动设有调节丝杆，调节丝杆的外侧端设有转动帽，调节丝杆上螺接有调节框，调节框，调节框穿于上延外板，调节框的内侧端设有限位侧板。

进一步地，凹形输送件的一侧为竖直平面，凹形输送件的另一侧为斜面，且凹形输送件的上端为小端。

进一步地，转移机构包括安装于门型架上端的连接安装板，连接安装板的下壁安装有转移上板，转移上板的两端分别安装有转移端座，转移端座之间设有一对导向杆，其中一个转移端座安装有转移电机，转移电机的输出轴连接有转移丝杆，转移丝杆上设有转移座，转移座的一端安装有凹形连接件，凹形连接件的两端向下延伸地设有下延板，转移座的下壁安装有第一凹件，第一凹件的竖直段下端均转动设有第一齿轮，第一齿轮啮合有齿条，齿条上套设有凹形导向件，凹形导向件的一端内侧安装有第二凹件，第二凹件的上端安装于转移座的两端，齿条的另一端啮合有第二齿轮，第二齿轮转动设于下延板的下端，第二齿轮通过第三轴连接有L形转动臂，转移上板穿于L形转动臂之间，L形转动臂的上端安装有安装底板，第一齿轮的外侧端连接有偏转板，偏转板的另一端设有作用杆，作用杆上套设有V形导板，V形导板上开设有V形孔，作用杆穿于V形孔内，V形导板及V形孔的外侧端向下倾斜延伸，安装底板上安装有第三凹件，第三凹件的上端安装有放置板，放置板的两端分别设有上延竖板。

进一步地，上延竖板上安装有张紧气缸，张紧气缸的活动端安装有第四凹件，第四凹件的两端向上延伸地设有支撑竖板，支撑竖板的上端安装有上连接板，上连接板上安装有固定气缸，固定气缸的活动端安装有下压板，下压板向下延伸地设有多根下推柱，下推柱的下端均设有固定钉，第四凹件的内侧下端设有垫板，垫板上开设有多个孔眼，固定钉穿于孔眼内，垫板的内侧端为楔形结构。

进一步地，第四凹件的内壁还安装有下安装板，下安装板向上延伸地设有一对导向竖杆，导向竖杆的上端设有上安装板，导向竖杆的下端套设有弹簧，弹簧的上端设有压板，导向竖杆穿于压板，固定钉穿于压板。

进一步地，切开机构包括安装于上延竖板前端的第五凹件，第五凹件的上端安装有丝杠，丝杠的输出端安装有切开竖板，切开竖板的下端开设有运动孔，切开竖板的外壁安装有切开气缸，切开气缸的活动端设有活动座，活动座上安装有内推气缸，内推气缸的活动端安装有切开刀，切开刀的内侧端为尖端。

上述技术方案的优点在于：

本发明根据现有技术中存在的问题，通过进料机构能够进行单袋袋装原料的进料操作，从而避免输送机构在进行袋装原料在输送时出现拥堵的现象。而输送机构能进行袋装物料的输送转移，在转移时能够进行单袋袋装物料连续不断地推进输送，通过这种输送的方式方便进行单袋袋装物料的出料转移操作。并且在输送的过程中，能对袋装物料的两端进行限位，进而方便进行袋装物料的固定及原料的倒出操作。而采用的投料单元首先其能对包装袋的两端进行固定，其次固定时通过牵拉的方式使包装袋张紧，从而方便进行包装袋的切开操作，并且该单元还方便进行袋装物料的转移及翻转操作，从而方便进行原料的倒出，具有较强的实用性。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了袋装原料投料装置的立体结构图。

图2示出了进料机构的立体结构图。

图3示出了进料机构其中一部分的立体结构图。

图4示出了输送机构的立体结构图。

图5示出了A处放大图。

图6示出了输送机构的部分立体结构图。

图7示出了投料单元的立体结构图。

图8示出了固定机构的第一视角立体结构图。

图9示出了固定机构的第二视角立体结构图。

图10示出了切开机构的立体结构图。

图11示出了转移机构的第一视角立体结构图。

图12示出了转移机构的第二视角立体结构图。

图13示出了转移机构的第三视角立体结构图。

图14示出了B处放大图。

具体实施方式

如图1所示，一种袋装原料投料装置，包括进料机构1，进料机构1的输出端设有输送机构2，输送机构2的输出端设有投料单元3。进料机构1用于单袋原料的进料，输送机构2用于袋装原料的进料，投料单元3包括安装于输送机构2出料端的转移机构，转移机构上设有一对固定机构，转移机构上还设有切开机构，转移机构带动袋装原料运动及倾倒翻转，固定机构作用于袋装原料的两端，并用于袋装原料的固定，切开机构用于袋装原料的切开操作。

简要地，当在进行袋装物料的投料倒出时，袋装原料通过转移设备将堆垛的袋装物料转移至输送带上，接着袋装物料在输送带的带动下，从袋装物料的码放处向入料口处进行运动，而通过转移设备进行转移时，需要将袋装物料呈平躺的放置在输送带上。而在输送的过程中，还需要确保袋装物料的长度方向与输送带的长度方向垂直。而通过输送带输送的袋装物料在输送带的带动下运动至进料机构1处，而后通过进料机构1将单袋袋装物料转移至输送机构2上，而后在输送机构2的带动下将袋装物料转移至投料单元3上，并通过固定机构对袋装原料的两端进行固定，当固定完成后在转移机构的带动下带动袋装原料向入料口处运动，当袋装物料运动至入料口的正上方时，切开机构将袋装物料的一侧切开，而后原料通过切口向下排出至入料口中，而后转移机构进行恢复运动，并再次进行袋装原料的转移倒料操作。

如图2至图3所示，进料机构1包括一对相互平行的凹形底衬件100，凹形底衬件100之间存在间隔，凹形底衬件100内设有多根进料辊杆101，凹形底衬件100倾斜设置，且凹形底衬件100的出料端向下倾斜延伸，凹形底衬件100的下壁安装有多个凹形支架102，凹形底衬件100的出料端下壁安装有转动座103，转动座103上铰接有进料气缸104，进料气缸104的活动端设有连接板105，连接板105上设有连接杆106，连接杆106的两端设有下凸板107，下凸板107的上端设有三角板108，三角板108上设有外伸板109，外伸板109之间设有连接中板110，外伸板109的前端设有转动中轴111，转动中轴111设于凹形底衬件100上，且三角板108、外伸板109及下凸板107位于间隔内。

当子进行袋装物料的单袋进料时，袋装物料在输送带的带动下运动至凹形底衬件100的上端，而后在进料辊杆101上向下运动，直至袋装原料运动至三角板108的一侧，并被三角板108阻挡向前运动。而后进料气缸104的启动，并在进料气缸104的带动下拉动下凸板107，进而使下凸板107绕着转动中轴111进行顺时针的转动，直至三角板108的后侧与凹形底衬件100平行，接着袋装物料在进料辊杆101运动至三角板108的后侧上，而后进料气缸104带动下凸板107进行逆时针的转动，直至外伸板109的长度方向与凹形底衬件100的长度方向相互平行为止，接着袋装原料在进料辊杆101上向下运动至输送机构2上，而此时的三角板108的前侧将对第二个袋装原料进行阻挡，至此将完成单个袋装物料的进料操作。通过这种进料方式能避免袋装物料发生拥堵，从而方便进行袋装原料的进料输送操作。

如图4至图6所示，输送机构2包括一对相互平行设置的凹形底壳201，凹形底壳201之间存在间隙，凹形底壳201的下壁安装有多个门型架200，凹形底壳201内设有多根输送辊杆202，其中一个凹形底壳201的下壁安装有一对安装座208，安装座208的下端均安装有下伸座209，下伸座209均转动设有转动板211，其中一个下伸座209上安装有输送电机210，输送电机210的输出轴连接于转动板211，转动板211的另一端均设有驱动轴212，驱动轴212上均转动设有V形板213，V形板213的拐角处均转动设有下伸凸板217，下伸凸板217的上端均安装有输送底板218，输送底板218上沿其长度方向呈等间隔阵列地设有凹形输送件219，凹形输送件219的一侧为竖直平面，凹形输送件219的另一侧为斜面，且凹形输送件219的上端为小端。凹形输送件219位于间隙之间，V形板213的另一端均设有第二轴214，第二轴214上均转动设有摆动臂215，摆动臂215的另一端转动设有摆动座216，摆动座216安装于凹形底壳201的下壁，驱动轴212之间通过传动板220传动。凹形底壳201的外壁安装有上延外板203，上延外板203转动设有调节丝杆204，调节丝杆204的外侧端设有转动帽205，调节丝杆204上螺接有调节框206，调节框206，调节框206穿于上延外板203，调节框206的内侧端设有限位侧板207。

当在进行袋装原料的输送时，先需要根据袋装原料的长度对限位侧板207之间的间距进行调节，并在调节时，操作人员通过转动帽205对调节丝杆204进行转动，而调节丝杆204转动时将带动限位侧板207向内运动，并最终通过限位侧板207完成对袋装物料的限位操作。

当在袋装原料的输送时，启动输送电机210，在输送电机210的带动下转动板211进行转动，而转动板211的转动将带动传动板220同步进行运动，而传动板220的运动将使得另外一个转动板211也进行转动，两个转动板211的转动将到底与之连接的V形板213进行运动，而V形板213运动时摆动臂215将发生摆动，而V形板213的运动将带动其上的输送底板218进行上下和前进后退操作，其中当在带动包装袋向前输送时，输送底板218的将向前及向上运动。当输送底板218向上运动时，每个凹形输送件219将穿在相邻两个包装袋之间，而带动袋装原料向前输送时，是通过凹形输送件219的竖直平面作用于袋装原料的一侧，直至将袋装原料推至下一个输送位置处为止，接着凹形输送件219在转动板211等的带动下向下向后运动，并继续进行下一个袋装原料的转移。通过如此往复的转移方式，能够将袋装物料呈单袋的转移至投料单元3上。

其中，凹形输送件219的一侧为竖直平面，凹形输送件219的另一侧为斜面，且凹形输送件219的上端为小端的这种结构设计，一是方便通过凹形输送件219的竖直面推动袋装原料向前运动，而斜面的设计能将相邻两个袋装原料隔开，从而方便进行袋装原料的输送操作。

如图7至图14所示，转移机构包括安装于门型架200上端的连接安装板300，连接安装板300的下壁安装有转移上板301，转移上板301的两端分别安装有转移端座350，转移端座350之间设有一对导向杆303，其中一个转移端座350安装有转移电机302，转移电机302的输出轴连接有转移丝杆304，转移丝杆304上设有转移座305，转移座305的一端安装有凹形连接件306，凹形连接件306的两端向下延伸地设有下延板307，转移座305的下壁安装有第一凹件308，第一凹件308的竖直段下端均转动设有第一齿轮309，第一齿轮309啮合有齿条310，齿条310上套设有凹形导向件311，凹形导向件311的一端内侧安装有第二凹件312，第二凹件312的上端安装于转移座305的两端，齿条310的另一端啮合有第二齿轮313，第二齿轮313转动设于下延板307的下端，第二齿轮313通过第三轴连接有L形转动臂314，转移上板301穿于L形转动臂314之间，L形转动臂314的上端安装有安装底板315，第一齿轮309的外侧端连接有偏转板316，偏转板316的另一端设有作用杆317，作用杆317上套设有V形导板318，V形导板318上开设有V形孔320，作用杆317穿于V形孔320内，V形导板318及V形孔320的外侧端向下倾斜延伸，安装底板315上安装有第三凹件321，第三凹件321的上端安装有放置板322，放置板322的两端分别设有上延竖板323。

当在带动放置板322及其上放置的袋装原料进行转移时，转移电机302启动，并在转移电机302的带动下转移丝杆304进行转动，转移丝杆304的转动将带动转移座305沿着导向杆303进行运动，而转移座305的运动将带动凹形连接件306、L形转动臂314等的运动，而上述部件的运动将带动放置板322向前移动，当安装底板315运动出转移上板301的前端时，作用杆317将由沿着V形孔320的水平方向运动变化为沿着V形孔320倾斜方向的运动，而作用杆317在V形孔320的倾斜段运动时将使得作用杆317发生偏转，而作用杆317的这种偏转将使得第一齿轮319进行转动，而第一齿轮319的转动将带动齿条310向后运动，而齿条310的向后运动将带动第二齿轮313进行转动，而第二齿轮313的转动将带动L形转动臂314的外侧端向下转动，而L形转动臂314的转动将带动放置板322向下转动，并最终使得放置板322由水平状态变化为竖直状态，而呈竖直状态时则可以进行袋装物料的倒出操作。

其中，凹形导向件311对齿条310的运动起着导向的作用。

其中，V形孔320、第一齿轮309、齿条310及第二齿轮313的设置方便进行放置板322的转动操作。

固定机构包括安装于上延竖板323上的张紧气缸324，张紧气缸324的活动端安装有第四凹件325，第四凹件325的两端向上延伸地设有支撑竖板326，支撑竖板326的上端安装有上连接板327，上连接板327上安装有固定气缸328，固定气缸328的活动端安装有下压板329，下压板329向下延伸地设有多根下推柱330，下推柱330的下端均设有固定钉331，第四凹件325的内侧下端设有垫板336，垫板336上开设有多个孔眼337，固定钉331穿于孔眼337内，垫板336的内侧端为楔形结构。第四凹件325的内壁还安装有下安装板332，下安装板332向上延伸地设有一对导向竖杆，导向竖杆的上端设有上安装板333，导向竖杆的下端套设有弹簧334，弹簧334的上端设有压板335，导向竖杆穿于压板335，固定钉331穿于压板335。

当在进行袋装原料的固定时，袋装原料通过输送机构推送至放置板322上，接着张紧气缸324带动其内侧端的部件向内运动，并直至将垫板336穿设在袋装原料的下侧，接着启动固定气缸328，并在固定气缸328的带动下下压板329向下运动，而下压板329的向下运动将带动固定钉331向下运动，并随着固定钉331的向下运动能够使得压板335向下运动，并最终使得压板335和垫板336完成对包装袋两端的夹持，同时固定钉331也将插设在包装袋的两端，从而确保固定后的稳定性，接着张紧气缸324带动垫板336向外运动，并且使得包装袋被张紧，接着通过切开机构进行包装袋的切开操作。由于此时的包装袋呈绷紧的状态，因此切开机构方便进行包装袋的切开操作。

当取消对包装袋的固定时，固定气缸328带动下压板329向上运动，当下压板329向上运动时，下推柱330取消对压板335的作用力，从而在弹簧334的作用下向上运动，最终取消对包装袋的固定操作。而当固定钉331继续向上运动，并从压板335中移出时，包装袋由于受到压板335的阻力，从而使包装袋从固定钉331上退掉。

其中，呈楔形结构的垫板336方便将其穿设在包装袋的下侧，而其上的孔眼能够使固定钉331穿设在其中，从而确保张紧过程的稳定性。

其中，压板335的设置不仅方便对包装袋进行夹持固定，同时通过阻挡方便将包装袋从固定钉331上退下来。

切开机构包括安装于上延竖板323前端的第五凹件338，第五凹件338的上端安装有丝杠339，丝杠339的输出端安装有切开竖板340，切开竖板340的下端开设有运动孔，切开竖板340的外壁安装有切开气缸341，切开气缸341的活动端设有活动座345，活动座345上安装有内推气缸343，内推气缸343的活动端安装有切开刀344，切开刀344的内侧端为尖端。

当在进行包装袋的切开时，丝杠339启动，并在丝杠339的带动下切开刀334沿着放置板322的长度方向进行运动，当切开刀344运动至包装袋的一端时，内推气缸343向内推动切开刀344，从而通过切开刀344将包装袋刺破，而后切开刀344在丝杠339的带动下从包装袋的一端向另外一端运动，并最终完成包装袋的切开操作。其中设置的切开气缸341能够调节切开刀344的高度，从而方便进行切口位置的选择，进而方便进行原料的倒出。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种袋装原料投料装置，其特征在于，包括进料机构（1），进料机构（1）的输出端设有输送机构（2），输送机构（2）的输出端设有投料单元（3）；

进料机构（1）用于单袋原料的进料，输送机构（2）用于袋装原料的进料，投料单元（3）包括安装于输送机构（2）出料端的转移机构，转移机构上设有一对固定机构，转移机构上还设有切开机构，转移机构带动袋装原料运动及倾倒翻转，固定机构作用于袋装原料的两端，并用于袋装原料的固定，切开机构用于袋装原料的切开操作。

2.根据权利要求1所述的袋装原料投料装置，其特征在于，进料机构（1）包括一对相互平行的凹形底衬件（100），凹形底衬件（100）之间存在间隔，凹形底衬件（100）内设有多根进料辊杆（101），凹形底衬件（100）倾斜设置，且凹形底衬件（100）的出料端向下倾斜延伸，凹形底衬件（100）的下壁安装有多个凹形支架（102），凹形底衬件（100）的出料端下壁安装有转动座（103），转动座（103）上铰接有进料气缸（104），进料气缸（104）的活动端设有连接板（105），连接板（105）上设有连接杆（106），连接杆（106）的两端设有下凸板（107），下凸板（107）的上端设有三角板（108），三角板（108）上设有外伸板（109），外伸板（109）之间设有连接中板（110），外伸板（109）的前端设有转动中轴（111），转动中轴（111）设于凹形底衬件（100）上，且三角板（108）、外伸板（109）及下凸板（107）位于间隔内。

3.根据权利要求1所述的袋装原料投料装置，其特征在于，输送机构（2）包括一对相互平行设置的凹形底壳（201），凹形底壳（201）之间存在间隙，凹形底壳（201）的下壁安装有多个门型架（200），凹形底壳（201）内设有多根输送辊杆（202），其中一个凹形底壳（201）的下壁安装有一对安装座（208），安装座（208）的下端均安装有下伸座（209），下伸座（209）均转动设有转动板（211），其中一个下伸座（209）上安装有输送电机（210），输送电机（210）的输出轴连接于转动板（211），转动板（211）的另一端均设有驱动轴（212），驱动轴（212）上均转动设有V形板（213），V形板（213）的拐角处均转动设有下伸凸板（217），下伸凸板（217）的上端均安装有输送底板（218），输送底板（218）上沿其长度方向呈等间隔阵列地设有凹形输送件（219），凹形输送件（219）位于间隙之间，V形板（213）的另一端均设有第二轴（214），第二轴（214）上均转动设有摆动臂（215），摆动臂（215）的另一端转动设有摆动座（216），摆动座（216）安装于凹形底壳（201）的下壁，驱动轴（212）之间通过传动板（220）传动。

4.根据权利要求3所述的袋装原料投料装置，其特征在于，凹形底壳（201）的外壁安装有上延外板（203），上延外板（203）转动设有调节丝杆（204），调节丝杆（204）的外侧端设有转动帽（205），调节丝杆（204）上螺接有调节框（206），调节框（206），调节框（206）穿于上延外板（203），调节框（206）的内侧端设有限位侧板（207）。

5.根据权利要求3所述的袋装原料投料装置，其特征在于，凹形输送件（219）的一侧为竖直平面，凹形输送件（219）的另一侧为斜面，且凹形输送件（219）的上端为小端。

6.根据权利要求1所述的袋装原料投料装置，其特征在于，转移机构包括安装于输送机构（2）的连接安装板（300），连接安装板（300）的下壁安装有转移上板（301），转移上板（301）的两端分别安装有转移端座（350），转移端座（350）之间设有一对导向杆（303），其中一个转移端座（350）安装有转移电机（302），转移电机（302）的输出轴连接有转移丝杆（304），转移丝杆（304）上设有转移座（305），转移座（305）的一端安装有凹形连接件（306），凹形连接件（306）的两端向下延伸地设有下延板（307），转移座（305）的下壁安装有第一凹件（308），第一凹件（308）的竖直段下端均转动设有第一齿轮（309），第一齿轮（309）啮合有齿条（310），齿条（310）上套设有凹形导向件（311），凹形导向件（311）的一端内侧安装有第二凹件（312），第二凹件（312）的上端安装于转移座（305）的两端，齿条（310）的另一端啮合有第二齿轮（313），第二齿轮（313）转动设于下延板（307）的下端，第二齿轮（313）通过第三轴连接有L形转动臂（314），转移上板（301）穿于L形转动臂（314）之间，L形转动臂（314）的上端安装有安装底板（315），第一齿轮（309）的外侧端连接有偏转板（316），偏转板（316）的另一端设有作用杆（317），作用杆（317）上套设有V形导板（318），V形导板（318）上开设有V形孔（320），作用杆（317）穿于V形孔（320）内，V形导板（318）及V形孔（320）的外侧端向下倾斜延伸，安装底板（315）上安装有第三凹件（321），第三凹件（321）的上端安装有放置板（322），放置板（322）的两端分别设有上延竖板（323）。

7.根据权利要求6所述的袋装原料投料装置，其特征在于，固定机构包括安装于上延竖板（323）上的张紧气缸（324），张紧气缸（324）的活动端安装有第四凹件（325），第四凹件（325）的两端向上延伸地设有支撑竖板（326），支撑竖板（326）的上端安装有上连接板（327），上连接板（327）上安装有固定气缸（328），固定气缸（328）的活动端安装有下压板（329），下压板（329）向下延伸地设有多根下推柱（330），下推柱（330）的下端均设有固定钉（331），第四凹件（325）的内侧下端设有垫板（336），垫板（336）上开设有多个孔眼（337），固定钉（331）穿于孔眼（337）内，垫板（336）的内侧端为楔形结构。

8.根据权利要求7所述的袋装原料投料装置，其特征在于，第四凹件（325）的内壁还安装有下安装板（332），下安装板（332）向上延伸地设有一对导向竖杆，导向竖杆的上端设有上安装板（333），导向竖杆的下端套设有弹簧（334），弹簧（334）的上端设有压板（335），导向竖杆穿于压板（335），固定钉（331）穿于压板（335）。

9.根据权利要求6所述的袋装原料投料装置，其特征在于，切开机构包括安装于上延竖板（323）前端的第五凹件（338），第五凹件（338）的上端安装有丝杠（339），丝杠（339）的输出端安装有切开竖板（340），切开竖板（340）的下端开设有运动孔，切开竖板（340）的外壁安装有切开气缸（341），切开气缸（341）的活动端设有活动座（345），活动座（345）上安装有内推气缸（343），内推气缸（343）的活动端安装有切开刀（344），切开刀（344）的内侧端为尖端。

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