CN114987862A - 一种吸盘式精确计数理料的外包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种吸盘式精确计数理料的外包机，属于包装机械技术领域，它包括机架，机架一侧与链式结构的进料机构相连，机架前端设置有开袋封袋机构和出料机构，机架后端设置有推料机构，所述进料机构旁设置有进料输送带，进料输送带与进料机构之间设置有料盒与吸盘转料组件，所述吸盘转料组件包括吸料气缸，吸料气缸两侧的活塞杆尾端连接有真空吸盘，所述吸料气缸由旋转气缸带动进行旋转；所述进料输送带上设置有储料框，进料输送带上位于储料框后设置有滚筒，滚筒上环形阵列设置有毛刷。本发明外包机通过进料输送带配合倾斜设置的料盒和吸盘转料组件，在完成转料到进料机构的同时实现精确的计数操作。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种吸盘式精确计数理料的外包机。
背景技术
现有技术中如专利申请号为CN202023269315.6公开的一种具有开袋锁料结构的装袋设备，是一种专门将内袋装入外包装袋的包装机械，也称外包机，它包括安装于机架上的送袋单元、开袋封袋单元、送料单元，支架上设置有用于物料通过的通孔；开袋封袋单元包括安装在机架上的开袋部和封袋部，开袋部包括上下间隔设置的开袋真空吸盘；封袋部包括左右间隔设置的夹持部，开袋真空吸盘和夹持部呈矩形分布；封袋部还包括设置于两个夹持部之间的锁料块以及与锁料块相对的托物板，锁料块和托物板与开袋真空吸盘同向运动。装置运行时，进入到物料放置架的内袋等被自动推入包装袋中，从而完成灌装，减少人工干预，能够有效提高生产效率。
在使用中由于需要对内袋的数量进行准确的计数，以便装到外包装袋内的物料数量符合标准，目前已有的解决方案是在内袋的送袋单元采用视觉识别系统配合多种传感器进行精准的技术，但是这套系统价格比较高昂，也存在维修成本较高等问题。
因此如何通过更低成本的方式实现包装袋送料过程中的计数功能是一项具有较好经济效益改进，为此需要同步解决送料过程中的物料容易发生重叠或粘在一起的现象，并实现稳定连续的转料操作。基于这些问题我们提供一系列完整的解决方案。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种吸盘式精确计数理料的外包机。本发明采用的技术方案是：一种吸盘式精确计数理料的外包机，包括机架，机架一侧与链式结构的进料机构相连，机架前端设置有开袋封袋机构和出料机构，机架后端设置有推料机构，所述进料机构旁设置有进料输送带，进料输送带与进料机构之间设置有料盒与吸盘转料组件，所述吸盘转料组件包括吸料气缸，吸料气缸两侧的活塞杆尾端连接有真空吸盘，所述吸料气缸由旋转气缸带动进行旋转；所述进料输送带上设置有储料框，进料输送带上位于储料框后设置有滚筒，滚筒上环形阵列设置有毛刷。
进一步的，所述料盒为倾斜设置，料盒顶部为开口状，料盒上端的进料挡板中部开设有进料口，料盒下端的出料口挡板中部开设有出料口；所述旋转气缸通过气缸支架进行安装，气缸支架与料盒均通过安装支架进行固定。
进一步的，所述出料口挡板中部的出料口两侧设置有限位挡片将料盒内的内包装袋的两侧进行限位。
进一步的，所述储料框顶板上开设有进料口而底部开设有出料口，储料框内设置有隔板将储料框分隔形成多道下料部，各下料部内均设置有筛料件，筛料件下方设置有分料件将下料部分隔形成两道下料通道，下料通道下方连通出料通道。
进一步的，所述储料框通过侧挡板进行支撑，所述分料件为对称设置的弧形板状结构，分料件与储料框侧壁形成下料通道，分料件顶端与筛料件底面铰接。
进一步的，所述筛料件为板状结构，筛料件上阵列开设有条形通孔，筛料件两侧设置有挡料板，一侧的挡料板通过弹簧与储料框顶板相连，而另一侧的挡料板与储料框顶板底面的小型气缸相连。
进一步的，所述下料通道内设置有第一转板组件，第一转板组件包括第一转轴，第一转轴一端穿过隔板及储料框侧壁上的轴承后与驱动电机的输出轴相连，第一转轴上环形阵列设置有第一转板。
进一步的，所述分料件底板的底面两端设置有出料挡板，出料挡板与储料框的侧壁之间形成出料通道，所述出料挡板上开设有安装孔，安装孔内设置有第二转轴，第二转轴上环形阵列设置有第二转板。
进一步的，所述转筒的转轴两端与侧挡板上的轴承座的轴承相连，转筒一侧壁上设置有拨片，所述进料输送带一侧阵列设置有挡片，所述拨片底端与挡片接触。
进一步的，所述拨片与转筒侧壁上的转轴相连，拨片上端连接有弹簧，弹簧另一端与转筒侧壁上的连接块相连；所述转筒侧壁上设置有阻挡块，所述阻挡块与连接块位于拨片两侧。
本发明的有益效果：
本发明外包机通过进料输送带配合倾斜设置的料盒和吸盘转料组件，在完成转料到进料机构的同时实现精确的计数操作。
本发明通过储料框将包装袋物料进行存放并实现连续下料，其中储料框内通过隔板分隔形成多道下料部，各下料部内通过分料件形成对称两道下料通道，下料通道下接出料通道，而分料件上设置有可往复摇摆的筛料件，从而当成堆的物料投入到储料框后，通过筛料件与分料件实现物料的筛落并依次下料，减少物料从出料口落到进料输送带上发生过多的重叠现象。同时下料通道与出料通道内分别设置有第一转动板组件和第二转动板组件，能够实现拨料的作用，也能起到分料作用，提高分步下料的效果。
通过在进料输送带上设置滚筒组件，将进料输送带上的物料进行分散，进一步解决物料重叠或粘在一起的现象。其中滚筒通过侧壁的拨片配合进料输送带一侧的挡片，实现进料输送带带动滚筒进行转动，具体为挡片将拨片往前推移，拨片将弹簧进行拉伸，随后拨片与挡片分离，拨片在弹簧的带动下反弹并碰撞到阻挡块，从而实现滚筒的往复转动，通过毛刷将物料进行分离。
本发明的料盒可起到临时储料的作用，通过倾斜设置的料盒将内包装袋进行储料，吸盘转料组件的旋转气缸与吸料气缸配合将内包装袋从料盒内转运至进料结构的链式输送带上，由于吸料气缸只会吸取最底层的物料，因此可通过传感器配合旋转气缸实现计数功能。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明的外包机的整体结构示意图。
图2为本发明的料盒及吸盘转料组件的示意图。
图3为本发明的进料输送带部分的示意图。
图4为本发明的转筒的安装示意图。
图5为本发明的储料框的内部结构示意图。
图6为本发明的筛料件的结构示意图。
图7为本发明的拨片部分的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：100、进料机构；200、推料机构；300、机架；400、开袋封袋机构；500、出料机构；1、隔板；2、储料框；3、轴承座；4、转筒；5、侧挡板；6、进料输送带；7、料盒；8、出料口挡板；9、限位挡片；10、内包装袋；11、真空吸盘；12、吸料气缸；13、旋转气缸；14、气缸支架；15、进料挡板；16、挡板支架；17、弹簧；18、分料件；19、下料通道；20、出料通道；21、筛料件；22、小型气缸；23、挡料板；24、第一转板；25、第一转轴；26、第二转板；27、出料挡板；28、毛刷；29、阻挡块；30、连接块；31、拨片；32、挡片。
具体实施方式
以下通过实施例进一步对本发明做出阐释。
一种吸盘式精确计数理料的外包机，包括机架300，机架300一侧与链式结构的进料机构100相连，机架300前端设置有开袋封袋机构400和出料机构500，机架300后端设置有推料机构200，所述进料机构100旁设置有进料输送带6，进料输送带6与进料机构100之间设置有料盒7与吸盘转料组件，所述吸盘转料组件包括吸料气缸12，吸料气缸12两侧的活塞杆尾端连接有真空吸盘11，所述吸料气缸12由旋转气缸13带动进行旋转；所述进料输送带6上设置有储料框2，进料输送带6上位于储料框2后设置有滚筒4，滚筒4上环形阵列设置有毛刷28。
优选的，请参照图2、3、4所示，所述料盒7为倾斜设置，料盒7顶部为开口状，料盒7上端的进料挡板15中部开设有进料口，料盒7下端的出料口挡板8中部开设有出料口；所述旋转气缸13通过气缸支架14进行安装，气缸支架14与料盒7均通过安装支架进行固定。所述出料口挡板8中部的出料口两侧设置有限位挡片9将料盒7内的内包装袋10的两侧进行限位。
优选的，请参照图3、5、6所示，所述储料框2顶板上开设有进料口而底部开设有出料口，储料框2内设置有隔板1将储料框2分隔形成多道下料部，各下料部内均设置有筛料件21，筛料件21下方设置有分料件18将下料部分隔形成两道下料通道19，下料通道19下方连通出料通道20。所述储料框2通过侧挡板5进行支撑，所述分料件18为对称设置的弧形板状结构，分料件18与储料框2侧壁形成下料通道19，分料件18顶端与筛料件21底面铰接。所述筛料件21为板状结构，筛料件21上阵列开设有条形通孔，筛料件21两侧设置有挡料板23，一侧的挡料板23通过弹簧17与储料框2顶板相连，而另一侧的挡料板23与储料框2顶板底面的小型气缸22相连。所述下料通道19内设置有第一转板组件，第一转板组件包括第一转轴25，第一转轴25一端穿过隔板1及储料框2侧壁上的轴承后与驱动电机的输出轴相连，第一转轴25上环形阵列设置有第一转板24。所述分料件18底板的底面两端设置有出料挡板27，出料挡板27与储料框2的侧壁之间形成出料通道20，所述出料挡板27上开设有安装孔，安装孔内设置有第二转轴，第二转轴上环形阵列设置有第二转板26。
当成堆的物料投入到储料框2内后，通过筛料件21与分料件18实现物料的筛落并依次下料，下料通道19与出料通道20内分别设置有第一转动板组件和第二转动板组件，能够实现拨料的作用，也能起到分料作用，提高分步下料的效果，减少物料从出料口落到进料输送带6上发生过多的重叠现象。
优选的，请参照图3、4、7所示，所述转筒4的转轴两端与侧挡板5上的轴承座3的轴承相连，转筒4一侧壁上设置有拨片31，所述进料输送带6一侧阵列设置有挡片32，所述拨片31底端与挡片32接触。所述拨片31与转筒4侧壁上的转轴相连，拨片31上端连接有弹簧17，弹簧17另一端与转筒4侧壁上的连接块30相连；所述转筒4侧壁上设置有阻挡块29，所述阻挡块29与连接块30位于拨片31两侧。转筒4无需额外的电机驱动，通过进料输送带6上的挡片32配合拨片31实现转筒4的往复转动，将进料输送带6上的包装袋物料进行分散。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种吸盘式精确计数理料的外包机，包括机架(300)，机架(300)一侧与链式结构的进料机构(100)相连，机架(300)前端设置有开袋封袋机构(400)和出料机构(500)，机架(300)后端设置有推料机构(200)，其特征在于，所述进料机构(100)旁设置有进料输送带(6)，进料输送带(6)与进料机构(100)之间设置有料盒(7)与吸盘转料组件，所述吸盘转料组件包括吸料气缸(12)，吸料气缸(12)两侧的活塞杆尾端连接有真空吸盘(11)，所述吸料气缸(12)由旋转气缸(13)带动进行旋转；所述进料输送带(6)上设置有储料框(2)，进料输送带(6)上位于储料框(2)后设置有转筒(4)，转筒(4)上环形阵列设置有毛刷(28)。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘式精确计数理料的外包机，其特征在于，所述料盒(7)为倾斜设置，料盒(7)顶部为开口状，料盒(7)上端的进料挡板(15)中部开设有进料口，料盒(7)下端的出料口挡板(8)中部开设有出料口；所述旋转气缸(13)通过气缸支架(14)进行安装，气缸支架(14)与料盒(7)均通过安装支架进行固定。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘式精确计数理料的外包机，其特征在于，所述出料口挡板(8)中部的出料口两侧设置有限位挡片(9)将料盒(7)内的内包装袋(10)的两侧进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种吸盘式精确计数理料的外包机，其特征在于，所述储料框(2)顶板上开设有进料口而底部开设有出料口，储料框(2)内设置有隔板(1)将储料框(2)分隔形成多道下料部，各下料部内均设置有筛料件(21)，筛料件(21)下方设置有分料件(18)将下料部分隔形成两道下料通道(19)，下料通道(19)下方连通出料通道(20)。
5.根据权利要求1所述的一种吸盘式精确计数理料的外包机，其特征在于，所述储料框(2)通过侧挡板(5)进行支撑，所述分料件(18)为对称设置的弧形板状结构，分料件(18)与储料框(2)侧壁形成下料通道(19)，分料件(18)顶端与筛料件(21)底面铰接。
6.根据权利要求5所述的一种吸盘式精确计数理料的外包机，其特征在于，所述筛料件(21)为板状结构，筛料件(21)上阵列开设有条形通孔，筛料件(21)两侧设置有挡料板(23)，一侧的挡料板(23)通过弹簧(17)与储料框(2)顶板相连，而另一侧的挡料板(23)与储料框(2)顶板底面的小型气缸(22)相连。
7.根据权利要求5所述的一种吸盘式精确计数理料的外包机，其特征在于，所述下料通道(19)内设置有第一转板组件，第一转板组件包括第一转轴(25)，第一转轴(25)一端穿过隔板(1)及储料框(2)侧壁上的轴承后与驱动电机的输出轴相连，第一转轴(25)上环形阵列设置有第一转板(24)。
8.根据权利要求4所述的一种吸盘式精确计数理料的外包机，其特征在于，所述分料件(18)底板的底面两端设置有出料挡板(27)，出料挡板(27)与储料框(2)的侧壁之间形成出料通道(20)，所述出料挡板(27)上开设有安装孔，安装孔内设置有第二转轴，第二转轴上环形阵列设置有第二转板(26)。
9.根据权利要求1所述的一种吸盘式精确计数理料的外包机，其特征在于，所述转筒(4)的转轴两端与侧挡板(5)上的轴承座(3)的轴承相连，转筒(4)一侧壁上设置有拨片(31)，所述进料输送带(6)一侧阵列设置有挡片(32)，所述拨片(31)底端与挡片(32)接触。
10.根据权利要求9所述的一种吸盘式精确计数理料的外包机，其特征在于，所述拨片(31)与转筒(4)侧壁上的转轴相连，拨片(31)上端连接有弹簧(17)，弹簧(17)另一端与转筒(4)侧壁上的连接块(30)相连；所述转筒(4)侧壁上设置有阻挡块(29)，所述阻挡块(29)与连接块(30)位于拨片(31)两侧。
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Cited By (1)
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| CN116142551A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-05-23 | 海南三强智能机械科技有限责任公司 | 一种连续送料的精确计数理料装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20220902 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |