CN113955172B - 一种全自动高速枕式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动高速枕式包装机，包括机架、理塘装置和输送包装装置，输送包装装置安装在机架上，理塘装置包括锥面送糖转盘、过渡接料环、出料道、第一转动驱动机构和第二转动驱动机构，出料道、第一转动驱动机构和第二转动驱动机构分别安装在机架上；锥面送糖转盘安装在第一转动驱动装置的动力输出端上；过渡接料环安装在第二转动驱动装置的动力输出端上并套设在锥面送糖转盘的外周向上；锥面送糖转盘外边沿的最高点与环形接料面的内边沿相接触；出料道的进料端与过渡接料环相接。这种全自动高速枕式包装机能连续地对长条柱状、容易粘连或质地较脆的糖果按照正确的位置逐个进行整理输送，并且效率较高。

Description

一种全自动高速枕式包装机

技术领域

本发明涉及包装机领域，特别涉及一种全自动高速枕式包装机。

背景技术

随着包装行业的发展，糖果包装机向着连续化、高速化和自动化方向发展；现有的糖果包装机有枕式包装机、双扭结包装机和单扭结包装机等。

目前，糖果枕式包装机的工作过程是理塘装置对糖果进行整理排序后，将糖果向输送包装装置输送并进行包装、填充封口和成品排出。现有的理糖装置通常包括数粒盘、用于驱动数粒盘转动的驱动装置和出料道，数粒盘上设有多个数粒孔；工作时驱动装置驱动数粒盘转动，使处于数粒盘上的糖果在数粒盘中移动，并落入到数粒孔中，最后由出料道送出。然而这种理糖装置主要用于圆形或方形硬质糖果的整理，对于长条柱状、容易粘连或质地较脆的糖果进行整理时，采用在数粒盘上开设数粒孔的方式，不仅数粒盘上数粒孔的数量较少，输送效率低，同时这些糖果在数粒盘中移动时容易相互粘连，落入到数粒孔中时，还容易与其他糖果或数粒孔的边沿发生碰撞，从而导致糖果被撞断或撞散，出现废品。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动高速枕式包装机，这种全自动高速枕式包装机能连续地对长条柱状、容易粘连或质地较脆的糖果按照正确的位置逐个进行整理输送，并且效率较高。

为了解决上述技术问题，采用的技术方案如下：

一种全自动高速枕式包装机，包括机架、理塘装置和输送包装装置，输送包装装置安装在机架上，其特征在于：所述理塘装置包括锥面送糖转盘、过渡接料环、出料道、第一转动驱动机构和第二转动驱动机构，出料道、第一转动驱动机构和第二转动驱动机构分别安装在所述机架上；锥面送糖转盘安装在第一转动驱动装置的动力输出端上，并且锥面送糖转盘的中心轴线K1与竖直方向具有一夹角A1；过渡接料环安装在第二转动驱动装置的动力输出端上并套设在锥面送糖转盘的外周向上，并且过渡接料环的中心轴线沿竖直方向设置，过渡接料环的上表面为环形接料面，环形接料面处于水平面上；锥面送糖转盘外边沿的最高点与环形接料面的内边沿相接触；出料道的进料端设置在过渡接料环外面，并且出料道的进料端与环形接料面相接。

上述锥面送糖转盘、过渡接料环的直径一般都较大，一般都在1.5米-3米之间，因此，其局部的弧度都相对小（即是比较平坦），锥面送糖转盘在小角度倾斜设置情况下，锥面送糖转盘的外边沿仍能与过渡接料环的内侧壁保持良好的接触，不会在上下端留下太大的缝隙，基本忽略不计。

上述全自动高速枕式包装机中，第一送糖通道的宽度通常与所需输送的糖果宽度相匹配；理糖输送时，糖果堆放在锥面送糖转盘中，第一转动驱动装置和第二转动驱动装置分别驱动锥面送糖转盘和过渡接料环同向转动；外部送入的糖果一般顺着锥面送糖转盘的锥面滑落到外边沿较低处，随着锥面送糖转盘的转动，将糖果从锥面送糖转盘的低位向高位输送，这些糖果自动转接到过渡接料环的环形接料面上并并被过渡接料环带动，随后沿过渡接料环进行输送，最后过渡接料环将糖果逐个向出料道送出，由出料道将糖果输送到输送包装装置进行包装。

上述全自动高速枕式包装机中，由于糖果堆积时容易粘连，通过将锥面送糖转盘倾斜设置，粘连的糖果会处于锥面送糖转盘的低处，在锥面送糖转盘转动的过程中，从低处向高处移动的糖果会在重力作用和离心作用下摆脱与其他糖果的粘连；在糖果与过渡接料环接触时，糖果会在过渡接料环的转动带动下移动到过渡接料环上，由于过渡接料环的宽度与所需输送的糖果宽度相匹配，当糖果位置不正确时（例如糖果没有沿长度方向放置在过渡接料环上，或相互粘连的糖果，都会导致糖果在输送过程中露出过渡接料环），糖果会重新从过渡接料环上掉落回锥面送糖转盘中；只有当单独一个糖果沿长度方向放置在过渡接料环上时，糖果才能正常随过渡接料环移动，并被输送到出料道中，并且各个糖果能连续不断地进行排列输送。通过将传统的平面送糖转盘设置为锥面送糖转盘并倾斜设置，同时增设了过渡接料环，锥面送糖转盘将糖果自低处往高处输送时利用离心力将糖果分离，并由于锥面送糖转盘倾斜设置，在锥面送糖转盘的高处，锥面与环形接料面处于同一水平面，或锥面自上向下向环形接料面倾斜，糖果自动顺利转接到环形接料面上，理糖全程无需任何震动，既能保证糖果不会粘连，能按照正确的位置逐个进行输送，并且糖果从锥面送糖转盘经过过渡接料环再向出料道输送时，糖果不会与设备之间发生较大的撞击，对于质地较脆的糖果来说不易碎裂。

优选方案中，所述锥面送糖转盘的锥面与底面的夹角为A2，5°≤A2≤15°。

进一步优选方案中，所述夹角A1≤A2。当A1=A2时，锥面送糖转盘最高点处的锥面处于水平面，锥面送糖转盘最高点处的锥面与环形接料面处于同一水平面，糖果能够顺利从锥面送糖转盘的锥面顺利转接到环形接料面上；一般情况下，更优选A1＜A2，这样锥面送糖转盘最高点处的锥面相对于环形接料面，为倾斜向下的斜面，糖果更能够非常顺畅地从锥面送糖转盘的锥面滑落到环形接料面上。

优选方案中，所述出料道的进料端与环形接料面处于同一水平面并相切。

优选方案中，所述理塘装置还包括至少一个刷糖机构，刷糖机构包括毛刷和第三转动驱动机构，第三转动驱动机构安装在所述机架上，毛刷与第三转动驱动机构的动力输出端传动连接，沿糖果的输送方向，毛刷处于锥面送糖转盘外边沿的最高点和出料道的进料端之间，并且毛刷的外周与过渡接料环的内边沿相接触。

进一步的优选方案中，所述刷糖机构的数量为多个，各个刷糖机构沿糖果的输送方向依次设置在机架上。通过设置刷糖机构，当糖果沿过渡接料环进行输送时，第三转动驱动机构能够驱动对应的毛刷进行转动，从而对过渡接料环的内边沿进行扫刷，当糖果位置不正确并且没有掉落时，毛刷能将糖果重新扫落会锥面送糖转盘中，或将糖果的位置扫正，进一步保证糖果包装时能按照正确的位置进行输送。通常的，毛刷与过渡接料环的转动方向相同。

优选方案中，所述理塘装置还包括弧形的挡糖板，挡糖板设置在所述环形接料面上，挡糖板自过渡接料环与锥面送糖转盘外边沿的最高点相对应位置处的前方延伸到出料道的进料端处，挡糖板与环形接料面的内边沿构成第一送糖通道。第一送糖通道与所需输送的糖果宽度相匹配，根据所需输送的不同糖果的种类和宽度，可以调整挡糖板在过渡接料环上的位置，使第一送糖通道的宽度始终与所需输送的糖果宽度相匹配。上述前后方向是根据糖果的输送方向而定，糖果先到达的位置为先，后到达的位置为后。

上述第一转动驱动机构、第二转动驱动机构和第三转动驱动机构均可以采用电机、减速器、转轴或齿轮等相配合的结构。

优选方案中，所述输送包装装置包括输送机构和包装封合机构，输送机构和包装封合机构沿糖果输送方向依次安装在所述机架上，输送机构包括连续输送装置和间隔输送装置，连续输送装置沿糖果输送方向设置在间隔输送装置的前方，并且连续输送装置的输送速度小于间隔输送装置的输送速度；包装封合机构设置在间隔输送装置的出料端后方。

上述输送包装装置中，糖果由上一个工序向输送机构输送，并先进入到输送机构中的连续输送装置上，此时，连续输送装置将糖果快速进行输送；随后将糖果按顺序输送到间隔输送装置中，各个糖果在间隔输送装置上进行输送时，彼此之间能够随着输送逐渐拉开间隔，从而逐个进入到包装封合机构中进行包装封合。通常的，连续输送装置的输送速度小于包装机中理塘装置的送糖速度，通过将对糖果的输送分为两个阶段，糖果从理塘装置送入到连续输送装置时，处于后方的糖果能从后端顶住处于前方的糖果，因此，各个糖果能够在连续输送装置上先形成首尾相连的糖果列；随后，当糖果进入到间隔输送装置中进行输送时，各个糖果就能在间隔输送装置上形成间隔相同的糖果列，从而能配合包装封合机构连续不断地完成糖果地逐个的打包包装，并且不会出现包装错误的情况。

进一步的优选方案中，所述连续输送装置包括多个第一输送带、多个第一输送带驱动机构和多个糖果检测机构，各个第一输送带驱动机构和各个糖果检测机构分别安装在所述机架上，第一输送带、第一输送带驱动机构和糖果检测机构数量相同并且一一对应；各个第一输送带沿糖果的输送方向依次连通，并且各个第一输送带与对应的第一输送带驱动机构的动力输出端传动连接；各个糖果检测机构的检测端分别对准对应的第一输送带，各个糖果检测机构的信号输出端分别与相邻处于后方的第一输送带驱动机构的信号输入端电连接。

上述连续输送装置对糖果进行输送时，第一输送带驱动机构驱动对应的第一输送带转动，使各个糖果沿各个第一输送带快速进行输送；同时，糖果检测机构对对应的第一输送带进行检测，当有糖果经过时，糖果检测机构发送信号给相邻处于后方的第一输送带驱动机构，此时处于后方的第一输送带驱动机构持续进行工作，驱动对应的第一输送带对糖果进行输送；当糖果检测机构检测不到对应的第一输送带上有糖果经过时，糖果检测机构发送信号给相邻处于后方的第一输送带驱动机构，此时处于后方的第一输送带驱动机构停止驱动，依次类推，此时往后的第一输送带均停止输送。

更进一步的优选方案中，各个所述糖果检测机构均为探头。

更进一步的优选方案中，所述连续输送装置还包括两个挡料板，挡料板安装在所述机架上，并且沿各个所述第一输送带的输送方向延伸，两个挡料板与第一输送带之间形成第二送糖通道，各个所述糖果检测机构的检测端分别对准对应的第二送糖通道。

更进一步的优选方案中，所述间隔输送装置包括多个第二输送带和多个第二输送带驱动机构，各个第二输送带驱动机构分别安装在所述机架上，第二输送带和第二输送带驱动机构数量相同并且一一对应；各个第二输送带与对应的第二输送带驱动机构的动力输出端传动连接，各个第二输送带沿糖果的输送方向依次连通，处于间隔输送装置中最前方的第二输送带的前端与所述连续输送装置中处于最后方的所述第一输送带的后端连通，所述连续输送装置中处于最后方的所述糖果检测机构信号输出端与第二输送带驱动机构的信号输入端电连接；第二输送带的输送速度大于第一输送带的输送速度。

上述间隔输送装置中，当糖果从第一输送带向第二输送带输送时，由于第二输送带的输送速度大于第一输送带的输送速度，此时先进入到第二输送带的糖果会与后续尚未进入第二输送带的糖果拉开距离，从而使相邻的糖果具有间隔，随后持续进行输送，包装时，具有间隔的糖果能够依次进入到包装封合机构进行包装封合，不会发生同一个包装中包入数量不正确糖果的情况。

上述第一输送带驱动机构和第二输送带驱动机构均可以采用电机、主动轮和从动轮，主动轮与电机的动力输出端传动连接，输送带张紧在主动轮和从动轮之间，主动轮和从动轮可以采用同步轮，输送带可以采用同步带。

进一步的优选方案中，所述包装封合机构包括包装膜放卷装置、袋成型器、牵引纵封装置和横封切断装置，包装膜放卷装置、袋成型器、牵引纵封装置和横封切断装置沿包装膜的输送方向依次安装在所述机架上；所述间隔输送装置的出料端处于牵引纵封装置的进袋端前方。

上述包装封合机构对糖果进行包装封合时，包装膜放卷装置将包装膜送至袋成型器弯折成型，牵引纵封装置对包装膜继续向后牵引，并完成包装膜两侧边的纵封，形成前后两端开口的包装袋单元；从间隔输送装置输送而出的糖果进入到包装袋单元中，并随牵引纵封装置继续牵引至横封切断装置，由横封切断装置在前后相邻的两个包装袋单元之间的横封部位进行横封和分切，形成独立的包装袋并将糖果包裹在其中。上述包装膜放卷装置、袋成型器和横封切断装置可采用现有的常规结构。

更进一步的优选方案中，所述牵引纵封装置包括至少一组牵引轮组，牵引轮组处于所述袋成型器的后端下方，牵引轮组包括两个相切设置的牵引轮，至少其中一组牵引轮组中的牵引轮均为热封轮。通过这种设置，牵引轮组能从下方对包装膜的两个侧边进行夹送牵引，同时热封轮将包装膜的两个侧边进行热封。采用热封轮同时进行牵引和热封，相比于常规的热封方式，其能够持续不断地进行热封，保证包装效率。

再进一步的优选方案中，所述牵引纵封装置还包括压膜件，压膜件设置在所述袋成型器的后端上方。通过设置压膜件，当糖果进入到包装袋单元中时，压膜件能从上方向包装膜和糖果共同施加轻微的压力，使糖果能够随包装袋同时进行输送。

再进一步的优选方案中，所述牵引轮组的数量为两组，两组牵引轮组沿前后方向依次排列。

本发明的有益效果在于：这种全自动高速枕式包装机能连续地对长条柱状、容易粘连或质地较脆的糖果按照正确的位置逐个进行整理输送，并且效率较高。

附图说明

图1为本发明实施例中全自动高速枕式包装机的结构示意图；

图2为本发明实施例中理糖装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中理糖装置另一个角度的结构示意图；

图4为本发明实施例中锥面送糖转盘与各个位置夹角角度的示意图；

图5为本发明实施例中间隔输送装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中间隔输送装置和包装封合机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述：

如图1-6所示的一种全自动高速枕式包装机，包括机架1、理塘装置2和输送包装装置3，输送包装装置3安装在机架1上，理塘装置2包括锥面送糖转盘201、过渡接料环202、弧形的挡糖板203、出料道204、第一转动驱动机构（图中看不见）、第二转动驱动机构（图中看不见）和两个刷糖机构205，出料道204、第一转动驱动机构和第二转动驱动机构分别安装在机架1上；锥面送糖转盘201安装在第一转动驱动装置的动力输出端上，并且锥面送糖转盘201的中心轴线K1与竖直方向具有一夹角A1；过渡接料环202安装在第二转动驱动装置的动力输出端上并套设在锥面送糖转盘201的外周向上，并且过渡接料环202的中心轴线沿竖直方向设置，过渡接料环202的上表面为环形接料面2021，环形接料面2021处于水平面上；锥面送糖转盘201外边沿的最高点与环形接料面2021的内边沿相接触；挡糖板203设置在环形接料面2021上，挡糖板203自过渡接料环202与锥面送糖转盘201外边沿的最高点相对应位置处的前方延伸到出料道204的进料端处，挡糖板203与环形接料面2021的内边沿构成第一送糖通道20211；出料道204的进料端设置在过渡接料环202外面，并且出料道204的进料端与环形接料面2021相接；各个刷糖机构205沿糖果的输送方向依次设置在机架1上，刷糖机构205包括毛刷2051和第三转动驱动机构2052，第三转动驱动机构2052安装在机架1上，毛刷2051与第三转动驱动机构2052的动力输出端传动连接，沿糖果的输送方向，毛刷2051处于锥面送糖转盘201外边沿的最高点和出料道204的进料端之间，并且毛刷2051的外周与过渡接料环202的内边沿相接触。

上述全自动高速枕式包装机中，第一送糖通道20211的宽度与所需输送的糖果宽度相匹配；理糖输送时，糖果堆放在锥面送糖转盘201中，第一转动驱动装置和第二转动驱动装置分别驱动锥面送糖转盘201和过渡接料环202同向转动；外部送入的糖果一般顺着锥面送糖转盘201的锥面滑落到外边沿较低处，随着锥面送糖转盘201的转动，将糖果从锥面送糖转盘201的低位向高位输送，这些糖果自动转接到过渡接料环202的环形接料面2021上并并被过渡接料环202带动，随后沿过渡接料环202进行输送，最后过渡接料环202将糖果逐个向出料道204送出，由出料道204将糖果输送到输送包装装置3进行包装。

上述全自动高速枕式包装机中，由于糖果堆积时容易粘连，通过将锥面送糖转盘201倾斜设置，粘连的糖果会处于锥面送糖转盘201的低处，在锥面送糖转盘201转动的过程中，从低处向高处移动的糖果会在重力作用和离心作用下摆脱与其他糖果的粘连；在糖果与过渡接料环202接触时，糖果会在过渡接料环202的转动带动下移动到过渡接料环202上，由于过渡接料环202的宽度与所需输送的糖果宽度相匹配，当糖果位置不正确时（例如糖果没有沿长度方向放置在过渡接料环202上，或相互粘连的糖果，都会导致糖果在输送过程中露出过渡接料环202），糖果会重新从过渡接料环202上掉落回锥面送糖转盘201中；只有当单独一个糖果沿长度方向放置在过渡接料环202上时，糖果才能正常随过渡接料环202移动，并被输送到出料道204中，并且各个糖果能连续不断地进行排列输送。通过将传统的平面送糖转盘设置为锥面送糖转盘201并倾斜设置，同时增设了过渡接料环202，锥面送糖转盘201将糖果自低处往高处输送时利用离心力将糖果分离，并由于锥面送糖转盘201倾斜设置，在锥面送糖转盘201的高处，锥面与环形接料面2021处于同一水平面，或锥面自上向下向环形接料面2021倾斜，糖果自动顺利转接到环形接料面2021上，理糖全程无需任何震动，既能保证糖果不会粘连，能按照正确的位置逐个进行输送，并且糖果从锥面送糖转盘201经过过渡接料环202再向出料道204输送时，糖果不会与设备之间发生较大的撞击，对于质地较脆的糖果来说不易碎裂。通过设置刷糖装置，当糖果沿过渡接料环202进行输送时，第三转动驱动机构2052能够驱动对应的毛刷2051进行转动，从而对过渡接料环202的内边沿进行扫刷，当糖果位置不正确并且没有掉落时，毛刷2051能将糖果重新扫落会锥面送糖转盘201中，或将糖果的位置扫正，进一步保证糖果包装时能按照正确的位置进行输送。毛刷2051与过渡接料环202的转动方向相同。

锥面送糖转盘201的锥面与底面的夹角为A2，夹角A1＜A2。当锥面送糖转盘201最高点处的锥面相对于环形接料面2021，为倾斜向下的斜面，糖果更能够非常顺畅地从锥面送糖转盘201的锥面滑落到环形接料面2021上。

出料道204的进料端与环形接料面2021处于同一水平面并相切。

上述第一转动驱动机构、第二转动驱动机构和第三转动驱动机构2052均采用电机、减速器、转轴或齿轮等相配合的结构。

输送包装装置3包括输送机构301和包装封合机构302，输送机构301和包装封合机构302沿糖果输送方向依次安装在机架1上，输送机构301包括连续输送装置3011和间隔输送装置3012，连续输送装置3011沿糖果输送方向设置在间隔输送装置3012的前方，并且连续输送装置3011的输送速度小于间隔输送装置3012的输送速度；包装封合机构302设置在间隔输送装置3012的出料端后方。

上述输送包装装置3中，糖果由上一个工序向输送机构301输送，并先进入到输送机构301中的连续输送装置3011上，此时，连续输送装置3011将糖果快速进行输送；随后将糖果按顺序输送到间隔输送装置3012中，各个糖果在间隔输送装置3012上进行输送时，彼此之间能够随着输送逐渐拉开间隔，从而逐个进入到包装封合机构302中进行包装封合。连续输送装置3011的输送速度小于包装机中理塘装置2的送糖速度，通过将对糖果的输送分为两个阶段，糖果从理塘装置2送入到连续输送装置3011时，处于后方的糖果能从后端顶住处于前方的糖果，因此，各个糖果能够在连续输送装置3011上先形成首尾相连的糖果列；随后，当糖果进入到间隔输送装置3012中进行输送时，各个糖果就能在间隔输送装置3012上形成间隔相同的糖果列，从而能配合包装封合机构302连续不断地完成糖果地逐个的打包包装，并且不会出现包装错误的情况。

连续输送装置3011包括多个第一输送带30111、多个第一输送带驱动机构（图中看不见）和多个糖果检测机构30112，各个第一输送带驱动机构和各个糖果检测机构30112分别安装在机架1上，第一输送带30111、第一输送带驱动机构和糖果检测机构30112数量相同并且一一对应；各个第一输送带30111沿糖果的输送方向依次连通，并且各个第一输送带30111与对应的第一输送带驱动机构的动力输出端传动连接；各个糖果检测机构30112的检测端分别对准对应的第一输送带30111，各个糖果检测机构30112的信号输出端分别与相邻处于后方的第一输送带驱动机构的信号输入端电连接。

上述连续输送装置3011对糖果进行输送时，第一输送带驱动机构驱动对应的第一输送带30111转动，使各个糖果沿各个第一输送带30111快速进行输送；同时，糖果检测机构30112对对应的第一输送带30111进行检测，当有糖果经过时，糖果检测机构30112发送信号给相邻处于后方的第一输送带驱动机构，此时处于后方的第一输送带驱动机构持续进行工作，驱动对应的第一输送带30111对糖果进行输送；当糖果检测机构30112检测不到对应的第一输送带30111上有糖果经过时，糖果检测机构30112发送信号给相邻处于后方的第一输送带驱动机构，此时处于后方的第一输送带驱动机构停止驱动，依次类推，此时往后的第一输送带30111均停止输送。

各个糖果检测机构30112均为探头。

连续输送装置3011还包括两个挡料板30113，挡料板30113安装在机架1上，并且沿各个第一输送带30111的输送方向延伸，两个挡料板30113与第一输送带30111之间形成第二送糖通道，各个糖果检测机构30112的检测端分别对准对应的第二送糖通道。

间隔输送装置3012包括多个第二输送带和多个第二输送带驱动机构，各个第二输送带驱动机构分别安装在机架1上，第二输送带和第二输送带驱动机构数量相同并且一一对应；各个第二输送带与对应的第二输送带驱动机构的动力输出端传动连接，各个第二输送带沿糖果的输送方向依次连通，处于间隔输送装置3012中最前方的第二输送带的前端与连续输送装置3011中处于最后方的第一输送带30111的后端连通，连续输送装置3011中处于最后方的糖果检测机构30112信号输出端与第二输送带驱动机构的信号输入端电连接；第二输送带的输送速度大于第一输送带30111的输送速度。

上述间隔输送装置3012中，当糖果从第一输送带30111向第二输送带输送时，由于第二输送带的输送速度大于第一输送带30111的输送速度，此时先进入到第二输送带的糖果会与后续尚未进入第二输送带的糖果拉开距离，从而使相邻的糖果具有间隔，随后持续进行输送，包装时，具有间隔的糖果能够依次进入到包装封合机构302进行包装封合，不会发生同一个包装中包入数量不正确糖果的情况。

上述第一输送带驱动机构和第二输送带驱动机构均采用电机、主动轮和从动轮，主动轮与电机的动力输出端传动连接，输送带张紧在主动轮和从动轮之间，主动轮和从动轮采用同步轮，输送带采用同步带。

包装封合机构302包括包装膜放卷装置3021、袋成型器3022、牵引纵封装置3023和横封切断装置3024，包装膜放卷装置3021、袋成型器3022、牵引纵封装置3023和横封切断装置3024沿包装膜的输送方向依次安装在机架1上；间隔输送装置3012的出料端处于牵引纵封装置3023的进袋端前方。

上述包装封合机构302对糖果进行包装封合时，包装膜放卷装置3021将包装膜送至袋成型器3022弯折成型，牵引纵封装置3023对包装膜继续向后牵引，并完成包装膜两侧边的纵封，形成前后两端开口的包装袋单元；从间隔输送装置3012输送而出的糖果进入到包装袋单元中，并随牵引纵封装置3023继续牵引至横封切断装置3024，由横封切断装置3024在前后相邻的两个包装袋单元之间的横封部位进行横封和分切，形成独立的包装袋并将糖果包裹在其中。上述包装膜放卷装置3021、袋成型器3022和横封切断装置3024均采用现有的常规结构。

牵引纵封装置3023包括两组牵引轮组30231和压膜件30232，两组牵引轮组30231沿前后方向依次排列，并且牵引轮组30231处于袋成型器3022的后端下方，牵引轮组30231包括两个相切设置的牵引轮，其中一组牵引轮组30231中的牵引轮均为热封轮；压膜件30232设置在袋成型器3022的后端上方。通过这种设置，当糖果进入到包装袋单元中时，压膜件30232能从上方向包装膜和糖果共同施加轻微的压力，使糖果能够随包装袋同时进行输送，牵引轮组30231能从下方对包装膜的两个侧边进行夹送牵引，同时热封轮将包装膜的两个侧边进行热封。采用热封轮同时进行牵引和热封，相比于常规的热封方式，其能够持续不断地进行热封，保证包装效率。

Claims (8)

1.一种全自动高速枕式包装机，包括机架、理塘装置和输送包装装置，输送包装装置安装在机架上，其特征在于：所述理塘装置包括锥面送糖转盘、过渡接料环、出料道、第一转动驱动机构和第二转动驱动机构，出料道、第一转动驱动机构和第二转动驱动机构分别安装在所述机架上；锥面送糖转盘安装在第一转动驱动装置的动力输出端上，并且锥面送糖转盘的中心轴线K1与竖直方向具有一夹角A1；过渡接料环安装在第二转动驱动装置的动力输出端上并套设在锥面送糖转盘的外周向上，并且过渡接料环的中心轴线K2沿竖直方向设置，过渡接料环的上表面为环形接料面，环形接料面处于水平面上；锥面送糖转盘外边沿的最高点与环形接料面的内边沿相接触；出料道的进料端设置在过渡接料环外面，并且出料道的进料端与环形接料面相接；输送包装装置包括输送机构和包装封合机构，输送机构和包装封合机构沿糖果输送方向依次安装在所述机架上，输送机构包括连续输送装置和间隔输送装置，连续输送装置沿糖果输送方向设置在间隔输送装置的前方，并且连续输送装置的输送速度小于间隔输送装置的输送速度，连续输送装置的输送速度小于包装机中理塘装置的送糖速度；包装封合机构设置在间隔输送装置的出料端后方；连续输送装置包括多个第一输送带、多个第一输送带驱动机构和多个糖果检测机构，各个第一输送带驱动机构和各个糖果检测机构分别安装在所述机架上，第一输送带、第一输送带驱动机构和糖果检测机构数量相同并且一一对应；各个第一输送带沿糖果的输送方向依次连通，并且各个第一输送带与对应的第一输送带驱动机构的动力输出端传动连接；各个糖果检测机构的检测端分别对准对应的第一输送带，各个糖果检测机构的信号输出端分别与相邻处于后方的第一输送带驱动机构的信号输入端电连接；糖果检测机构对对应的第一输送带进行检测，当有糖果经过时，糖果检测机构发送信号给相邻处于后方的第一输送带驱动机构，此时处于后方的第一输送带驱动机构持续进行工作，驱动对应的第一输送带对糖果进行输送；当糖果检测机构检测不到对应的第一输送带上有糖果经过时，糖果检测机构发送信号给相邻处于后方的第一输送带驱动机构，此时处于后方的第一输送带驱动机构停止驱动，依次类推，此时往后的第一输送带均停止输送。

2.如权利要求1所述的一种全自动高速枕式包装机，其特征在于：所述锥面送糖转盘的锥面与底面的夹角为A2，5°≤A2≤15°，所述夹角A1≤A2。

3.如权利要求1所述的一种全自动高速枕式包装机，其特征在于：所述出料道的进料端与环形接料面处于同一水平面并相切。

4.如权利要求1所述的一种全自动高速枕式包装机，其特征在于：所述理塘装置还包括至少一个刷糖机构，刷糖机构包括毛刷和第三转动驱动机构，第三转动驱动机构安装在所述机架上，毛刷与第三转动驱动机构的动力输出端传动连接，沿糖果的输送方向，毛刷处于锥面送糖转盘外边沿的最高点和出料道的进料端之间，并且毛刷的外周与过渡接料环的内边沿相接触。

5.如权利要求1所述的一种全自动高速枕式包装机，其特征在于：所述理塘装置还包括弧形的挡糖板，挡糖板设置在所述环形接料面上，挡糖板自过渡接料环与锥面送糖转盘外边沿的最高点相对应位置处的前方延伸到出料道的进料端处，挡糖板与环形接料面的内边沿构成第一送糖通道。

6.如权利要求1所述的一种全自动高速枕式包装机，其特征在于：所述连续输送装置还包括两个挡料板，挡料板安装在所述机架上，并且沿各个所述第一输送带的输送方向延伸，两个挡料板与第一输送带之间形成第二送糖通道，各个所述糖果检测机构的检测端分别对准对应的第二送糖通道。

7.如权利要求1所述的一种全自动高速枕式包装机，其特征在于：所述间隔输送装置包括多个第二输送带和多个第二输送带驱动机构，各个第二输送带驱动机构分别安装在所述机架上，第二输送带和第二输送带驱动机构数量相同并且一一对应；各个第二输送带与对应的第二输送带驱动机构的动力输出端传动连接，各个第二输送带沿糖果的输送方向依次连通，处于间隔输送装置中最前方的第二输送带的前端与所述连续输送装置中处于最后方的所述第一输送带的后端连通，所述连续输送装置中处于最后方的所述糖果检测机构信号输出端与第二输送带驱动机构的信号输入端电连接；第二输送带的输送速度大于第一输送带的输送速度。

8.如权利要求1所述的一种全自动高速枕式包装机，其特征在于：所述包装封合机构包括包装膜放卷装置、袋成型器、牵引纵封装置和横封切断装置，包装膜放卷装置、袋成型器、牵引纵封装置和横封切断装置沿包装膜的输送方向依次安装在所述机架上；所述间隔输送装置的出料端处于牵引纵封装置的进袋端前方；所述牵引纵封装置包括压膜件和至少一组牵引轮组，压膜件设置在袋成型器的后端上方，牵引轮组处于所述袋成型器的后端下方，牵引轮组包括两个相切设置的牵引轮，至少其中一组牵引轮组中的牵引轮均为热封轮。

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