CN112027193A - 一种多联排试条自动装袋生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多联排试条自动装袋生产设备，包括：机架以及设置于机架上的以下机构：试条滚切分料机构，用于将联排试条切割成多个单个试条；试条自动理料机构，用于将试条滚切分料机构切割后的多个试条进行规则排布；试条批量旋转搬运机构，用于将试条自动理料机构规则排布后的多个试条进行批量搬运至试条装袋封袋工位；试条装袋封袋机构，用于对试条装袋封袋工位处的多个试条进行批量装袋封袋，且单个试条置于单个试条包装袋内。本发明可以实现自动化的连续试条装袋，大大提高了生产效率。

Description

一种多联排试条自动装袋生产设备

技术领域

本发明属于试条生产加工技术领域，具体涉及一种多联排试条自动装袋生产设备。

背景技术

试条(尤其是血糖试条)生产包装方式分为瓶装和单只袋装，试条单只袋装是用铝箔袋将每个试条包装在一个独立的空间内，铝箔袋可以为一个袋子只有一个独立空间包装一只试条，也可以铝箔袋多联排连在一起拥有多个独立空间，每个空间中有一只试条。用户在使用试条时可单独撕开一个袋子取一只试条用，其他袋装不打开，从而不影响剩余试条的有效期。因为试条体积小、重量轻，容易静电吸附，现有的试条袋装设备需要先将试条分切完成，然后人工摆放试条，再逐个封装，效率极低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种多联排试条自动装袋生产设备，其可以实现自动化的连续试条装袋，大大提高了生产效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种多联排试条自动装袋生产设备，包括：机架以及设置于机架上的以下机构：

试条滚切分料机构，用于将联排试条切割成多个单个试条；

试条自动理料机构，用于将试条滚切分料机构切割后的多个试条进行规则排布；

试条批量旋转搬运机构，用于将试条自动理料机构规则排布后的多个试条进行批量搬运至试条装袋封袋工位；

试条装袋封袋机构，用于对试条装袋封袋工位处的多个试条进行批量装袋封袋，且单个试条置于单个试条包装袋内。

本发明包括：试条滚切分料机构、试条自动理料机构、试条批量旋转搬运机构以及试条装袋封袋机构，可以实现自动化的连续试条装袋，大大提高了生产效率。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，试条滚切分料机构包括：

滚切组件，包括：两个呈圆柱体的滚切刀体以及驱动滚切刀体转动的驱动机构，在滚切刀体的侧部表面设有多圈沿其周向分布的环形胶垫和环形刀片，胶垫与刀片呈间隔设置，且在每个环形胶垫上设有一圈沿其周向分布的环形胶槽；

分料组件，包括：分料支座以及设置于分料支座上的两块剔料板和两组分区隔板组，每块剔料板上设有多个剔料头，每个剔料头伸入对应的滚切刀体的胶槽内，用于剔出粘在胶垫上的试条，分区隔板组用于将从胶槽内垂直挤出的试条交错分开进入对应分料通道。

采用上述优选的方案，滚切组件可以将联排试条切割成多个有序排列的单个试条，剔料头伸入到胶槽中，将粘在胶槽内的试条剔出并沿剔料块内面进入分料通道，分区隔板组将垂直并排落下的试条交错分开，使试条进入各自的分料通道。

作为优选的方案，试条自动理料机构包括：

理料支架；

导料管，多个导料管设置于理料支架上；

理料驱动机构，理料驱动机构驱动导料管的部分或全部上升或下降；

接料平台，设置于理料支架上，且接料平台的接料面与导料管的出料口的距离小于试条的长度。

采用上述优选的方案，可以使进入导料管的试条通过导料管的排布来实现试条的排布，接料平台对排布的试条进行承载，当后续的吸料机构吸取试条时，先将试条吸住，然后理料驱动机构驱动导料管的部分或全部上升或下降，让试条完全暴露，从而被吸料机构顺利吸走。

作为优选的方案，试条批量旋转搬运机构包括：

吸料组件，包括：多个用于吸附单个试条的吸嘴，吸料组件用于对多个试条进行批量吸附；

旋转组件，吸料组件设置于旋转组件上，旋转组件用于旋转吸料组件；

水平运行组件，旋转组件设置于旋转组件上，水平运行组件用于带动旋转组件和吸料组件水平运行。

采用上述优选的方案，可以同时吸附多个试条，且旋转组件和水平运行组件配合动作，将试条从一个工位转移一定角度后放置于下一个工位上，实现试条的批量旋转搬运，大大提高生产效率。

作为优选的方案，试条装袋封袋机构包括：

包装膜供料组件，用于提供上层包装膜和下层包装膜；

推料组件，用于将试条推入上层包装膜与下层包装膜之间；

封袋组件，用于将上层包装膜与下层包装膜进行密封，使试条置于密封后的上层包装膜与下层包装膜之间；

牵引组件，用于将装袋封袋完成的试条牵引出封袋工位。

采用上述优选的方案，可以快速实现试条的批量自动化装袋封袋，有效提高生产效率，不会对试条造成污染。

作为优选的方案，在机架上还安装有喷码机构，喷码机构用于对经过试条装袋封袋机构后装袋封袋好的试条包装袋表面进行喷码。

采用上述优选的方案，对试条包装袋表面进行喷码。

作为优选的方案，在机架上还安装有易撕口裁切机构，易撕口裁切机构用于对经过试条装袋封袋机构后装袋封袋好的试条包装袋进行易撕口的裁切。

采用上述优选的方案，对试条包装袋进行易撕口的裁切。

作为优选的方案，在机架上还安装有袋间易撕虚线滚切机构，袋间易撕虚线滚切机构用于对经过试条装袋封袋机构后装袋封袋好的联排试条包装袋在单个试条包装袋与单个试条包装袋之间进行易撕虚线滚切。

采用上述优选的方案，在单个试条袋与单个试条袋之间进行易撕虚线滚切。

作为优选的方案，在机架上还安装有联排包装袋分切机构，联排包装袋分切机构用于对经过试条装袋封袋机构后装袋封袋好的多组联排试条包装袋进行切割，切割成单组的联排试条包装袋。

采用上述优选的方案，可以将相邻的多组联排试条包装袋之间的包装膜进行切割，形成多个单组的联排试条包装袋，便于后期用户使用。

作为优选的方案，在机架上还安装有联排试条供料机构，联排试条供料机构用于给试条滚切分料机构提供联排试条，联排试条供料机构包括：

供料盒，用于承载多个联排试条；

联排试条吸取组件，用于将联排试条从供料盒吸取到导料槽；

压料组件，用于将导料槽内的联排试条推送至试条滚切分料机构。

采用上述优选的方案，可以有效实现联排试条的自动送料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的多联排试条自动装袋生产设备的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的多联排试条自动装袋生产设备的局部结构示意图。

图3为本发明实施例提供的联排试条供料机构的结构示意图之一。

图4为本发明实施例提供的联排试条供料机构的结构示意图之二。

图5为本发明实施例提供的试条滚切分料机构的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的滚切组件的俯视图。

图7为本发明实施例提供的分料组件的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的滚切刀体与剔料板的局部结构示意图。

图9为图8中A部局部放大图。

图10为本发明实施例提供的单个试条通过分区隔板分料的流程示意图之一。

图11为本发明实施例提供的单个试条通过分区隔板分料的流程示意图之二。

图12为本发明实施例提供的试条自动理料机构(理料驱动机构动作前)的结构示意图。

图13为本发明实施例提供的试条自动理料机构(理料驱动机构动作后)的结构示意图。

图14为图13中B部局部放大图。

图15为本发明实施例提供的吸料机构吸料时候的结构示意图。

图16为本发明实施例提供的试条自动理料机构与试条滚切分料机构配合使用时的结构示意图。

图17为本发明实施例提供的试条批量旋转搬运机构的结构示意图。

图18为本发明实施例提供的吸料组件的局部结构示意图。

图19为本发明实施例提供的试条批量旋转搬运机构与其他机构配合时的结构示意图。

图20为本发明实施例提供的试条装袋封袋机构的结构示意图。

图21为本发明实施例提供的试条装袋封袋机构的侧视图。

图22为本发明实施例提供的热压上模的结构示意图。

图23为本发明实施例提供的推料平台的结构示意图。

图24为本发明实施例提供的试条槽的局部放大图。

其中：1-试条滚切分料机构，11-滚切刀体，12-环形胶垫，13-环形胶槽，14-分料支座，15-剔料板，151-剔料块，152-剔料头，16-分区隔板组，161-分区隔板，162上端面，163上端面，17-中隔板，18-刀片；

2-试条自动理料机构，21-理料支架，22-导料管，221-导料上管，222-导料下管，23-理料驱动机构，24-接料平台，241-接料面，25-上理料板，26-下理料板，27-导料板，28-导料通槽，29-接料传感器；

3-试条批量旋转搬运机构，31-吸料机构，32-吸料驱动机构，311-中空管，312-吸嘴，313-吸嘴本体，314-吸嘴头，33-旋转驱动机构，34-旋转支架，35-连接板，36-夹持板，37-导轨，38-平移搬运板，39-试条检测器；

4-试条装袋封袋机构，41-推料平台，411-试条槽，42-封袋平台，43-热压上模，431-模体，432-热压槽，44-上层包装膜供料卷筒，45-下层包装膜供料卷筒，46-传输调节筒，47-牵引转筒，48-上层包装膜，49-下层包装膜，410-推料驱动机构；

5-喷码机构，6-易撕口裁切机构，7-袋间易撕虚线滚切机构，8-联排试条供料机构，81-供料盒，82-联排试条吸取组件，83-导料槽，84-压料组件，85-推送组件，9-机架，10-联排包装袋分切机构；

a-联排试条，b-单个试条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。

为了达到本发明的目的，一种多联排试条自动装袋生产设备的其中一些实施例中，如图1所示，一种多联排试条自动装袋生产设备包括：机架9以及设置于机架9上的以下机构：

试条滚切分料机构1，用于将联排试条切割成多个单个试条；

试条自动理料机构2，用于将试条滚切分料机构切割后的多个试条进行规则排布；

试条批量旋转搬运机构3，用于将试条自动理料机构规则排布后的多个试条进行批量搬运至试条装袋封袋工位；

试条装袋封袋机构4，用于对试条装袋封袋工位处的多个试条进行批量装袋封袋，且单个试条置于单个试条包装袋内。

本发明包括：试条滚切分料机构1、试条自动理料机构2、试条批量旋转搬运机构3以及试条装袋封袋机构4，可以实现自动化的连续试条装袋，大大提高了生产效率。

下面对每个机构进行详细的描述。

如图5-11所示，本发明公开一种试条滚切分料机构1，包括：

滚切组件，包括：两个呈圆柱体的滚切刀体11以及驱动滚切刀体11转动的驱动机构，在滚切刀体11的侧部表面设有多圈沿其周向分布的环形胶垫12和环形刀片18，胶垫12与刀片18呈间隔设置，且在每个环形胶垫12上设有一圈沿其周向分布的环形胶槽13；

分料组件，包括：分料支座14以及设置于分料支座14上的两块剔料板15和两组分区隔板组16，每块剔料板15上设有多个剔料头152，每个剔料头152伸入对应的滚切刀体11的胶槽13内，用于剔出粘在胶垫上的试条b，分区隔板组用于将从胶槽13内垂直挤出的试条b交错分开进入对应分料通道。

本发明公开一种试条滚切分料机构，滚切组件可以将联排试条a切割成多个有序排列的单个试条b，剔料头152伸入到胶槽中，将粘在胶槽内的试条剔出并沿剔料块内面进入分料通道，分区隔板组16将垂直并排落下的试条交错分开，使试条进入各自的分料通道。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在试条滚切分料机构另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，胶垫12的厚度与刀片18的厚度相同，均为d，两个滚切刀体11并排且错开一个胶垫12厚度d的距离设置，两个滚切刀体11互相咬合。采用上述优选的方案，两个滚切刀体11相互咬合后组成，滚切后的试条可以有效从胶槽中挤出。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在试条滚切分料机构另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，分料支座14设置于滚切组件的落料口下方。采用上述优选的方案，保证落料的稳定性。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在试条滚切分料机构另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，剔料板15上设有多个剔料块151，在每个剔料块151的端部形成剔料头152。采用上述优选的方案，剔料块151与剔料板15可以为可拆式连接，也可以为一体式结构。进一步，在一些实施例中，剔料头152的宽度与胶槽13的宽度相适配。进一步，在一些实施例中，剔料头152呈厚度逐渐减小的扁平结构。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在试条滚切分料机构另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，每组分区隔板组16均包括多个分区隔板161，且任意相邻的两个分区隔板161之间设有一个剔料头152。采用上述优选的方案，保证分切后的每一个试条都可以被顺利剔料和分料。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在试条滚切分料机构另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在分料支座14上还设有中隔板17，中隔板17设置于两个剔料板15之间，分区隔板161的一端与其中一块剔料板15卡接，其相对另一端与中隔板17卡接。采用上述优选的方案，提高分料隔板的机械强度。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，分区隔板161与剔料板15卡接端的上端面162为向下的倾斜光滑面。采用上述优选的方案，保证落料的顺畅，使得试条可以顺利进入对应的分料通道。如图10-11所示，垂直掉落的试条遇到分区隔板161上端面162后，交错分开，进入各自的分料通道。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，分区隔板161与中隔板17卡接端的上端面163为向下凹陷的内凹面。采用上述优选的方案，上端面163的内凹面可以有效贴合滚切刀体11外侧面，使分区隔板161与滚切刀体11直接更贴合，缝隙更小。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，在剔料板15上设有多个隔板槽，分区隔板161的一端置于隔板槽内。采用上述优选的方案，保证分区隔板161安装的稳定性。

本发明一种试条滚切分料机构，滚切组件与分料组件配合使用，将滚切后试条自动分配到每个分料通道中，可以在每个分料通道的下面插一根导料管，试条可以进入导料管中通过重力滑落，通过导料管下端出口的不同排布组合，可以将分切后的试条进行多种理料形式的排列组合，利于试条后续包装时的自动化取料，属于医疗试纸生产设备领域。

剔料头152的作用是将粘在胶垫12上的试条b剔出并沿剔料块151内面进入分料通道。分区隔板的上端面162可以将未粘在胶垫上的试条，垂直挤出的试条强行交错分开进入对应的分料通道。两个组件的作用没有先后，其可以分别将挤出试条的两种不同姿态进行修正，确保两种姿态的试条都进入对应分料通道。

本发明公开的试条滚切分料机构结构简单，安装便捷，可以有效对联排试条切割成多个有序排列的单个试条，进入对应的分料通道，便于试条的后续包装，可有效提高生产效率。

如图12-16所示，本发明公开一种试条自动理料机构2，包括：

理料支架21；

导料管22，多个导料管22设置于理料支架21上；

理料驱动机构23，理料驱动机构23驱动导料管22的部分或全部上升或下降；

接料平台24，设置于理料支架21上，且接料平台24的接料面与导料管22的出料口的距离小于试条b的长度。

接料平台24跟导料管22配合使用，接接料平台24的接料面241与导料管22的出料口的距离小于试条b的长度。如此，试条b落到接料平台24后不会完全从导料管中掉出，从而试条b不会倾倒散乱。

如此，试条落到接料平台24后不会完全从导料管22的落料口中掉出，从而试条不会倾倒散乱。多个导料管22可以但不限于阵列等距离设置于理料支架21上，其具体的设置方式可根据实际情况进行调整。理料驱动机构23可以但不限于气缸。

本发明公开一种试条自动理料机构2，其结构简单。可以使进入导料管22的试条通过导料管22的排布来实现试条的排布，接料平台24对排布的试条进行承载，当后续的吸料机构31吸取试条时，先将试条吸住，然后理料驱动机构23驱动导料管22的部分或全部上升或下降，让试条完全暴露，从而被吸料机构31顺利吸走，如图15所示。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在一种试条自动理料机构2另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，每个导料管22分别包括：导料上管221和能够与导料上管221相对滑动的导料下管222。采用上述优选的方案，结构简单，导料管22的安装更便捷。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在一种试条自动理料机构2另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，导料下管222的上端套设于导料上管221的下端。采用上述优选的方案，结构简单，导料管22的安装更便捷。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施例的基础上，理料支架21上固定安装有上理料板25，导料上管221穿设于上理料板25的通孔内，且与上理料板25固定连接。采用上述优选的方案，可以有效对导料上管221进行固定支撑。上理料板25可以为一块或多块，可根据具体的情况进行数量调整。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施例的基础上，理料驱动机构23与下理料板26传动连接，导料下管222穿设于下理料板26的通孔内，且与下理料板26固定连接。采用上述优选的方案，可以有效对导料下管222进行固定支撑，且当理料驱动机构23带动下理料板26动作时，导料下管222也随着下理料板动作，导料下管222的上端与导料上管221的下端可发生相对滑动。下理料板26可以为一块或多块，可根据具体的情况进行数量调整。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施例的基础上，导料下管222的落料口处还设有与理料驱动机构23传动连接的导料板27，导料板27上设有多个导料通槽28，一个导料通槽28与一个导料管22的落料口对应。采用上述优选的方案，可以更有效的实现导料。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施例的基础上，导料通槽28的槽宽沿其入料口向出料口逐渐减小，保证落料稳定性。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施例的基础上，导料板27与下理料板26固定连接，结构更稳定。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在试条自动理料机构2另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，导料管22的下端为方扁形结构。采用上述优选的方案，促使落下的试条正面朝外，有利于试条被吸料机构31吸取。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在一种试条自动理料机构2另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，还包括：接料传感器29，用于感应接料平台24上的试条是否排列到位。采用上述优选的方案，当接料传感器29用于感应接料平台24上的试条排列到位后，吸料机构31对接料平台24上的试条进行统一吸取，可以实现自动化接料。

本发明其中一个实施例的一种试条自动理料机构2的工作过程如下：如图12所示，下理料板26处于下端位置，每个试条b从各自的导料管22中滑落到接料平台24的接料面241上，接料传感器29检测到所有试条b落料到位后给出完成信号，吸料机构31将所有试条吸住，理料驱动机构23驱动下理料板26向上移动，如图13-14所示，导料下管222的上端与导料上管221的下端发生相对移动，使试条脱离导料管22，吸料机构31顺利将所有试条b吸走，如图15所示。

进一步，试条自动理料机构2可以与试条滚切分料机构1配合使用，试条滚切分料机构分料后的试条沿着图16所示的虚线方向进入对应的导料管22，进行导料和排序，便于后续统一的吸料。

本发明公开的一种试条自动理料机构2结构简单，可以自动高效的实现试条的规则排布，便于后续试条装袋时的自动抓取，提高整体的生产效率。

如图17-18所示，本发明公开一种试条批量旋转搬运机构3，包括：

吸料组件，包括：多个用于吸附单个试条的吸嘴312，吸料组件用于对多个试条进行批量吸附；

旋转组件，吸料组件设置于旋转组件上，旋转组件用于旋转吸料组件；

水平运行组件，旋转组件设置于旋转组件上，水平运行组件用于带动旋转组件和吸料组件水平运行。

本发明公开一种试条批量旋转搬运机构3，其可以同时吸附多个试条，且旋转组件和水平运行组件配合动作，将试条从一个工位转移一定角度后放置于下一个工位上，实现试条的批量旋转搬运，大大提高生产效率。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在试条批量旋转搬运机构3另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，吸料组件包括：吸料机构31以及与吸料机构31传动连接的吸料驱动机构32，吸料驱动机构32驱动吸料机构31伸出或回缩。采用上述优选的方案，吸料驱动机构32驱动吸料机构31伸出或回缩，便于进行吸料，且吸料机构31在搬运试条时不会与其他器件发生干涉。吸料驱动机构32可以但不限于为气缸。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，吸料机构31包括：中空管311以及设置于中空管311上的多个吸嘴312，吸嘴312通过中空管311与抽真空设备连接。采用上述优选的方案，采用抽真空的方式对试条进行吸附，不会对试条造成损伤。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，每个吸嘴312包括：吸嘴本体313以及设置于吸嘴本体313一端的吸嘴头314，吸嘴本体313的另一端与中空管311固定连接。采用上述优选的方案，吸嘴头314与吸嘴本体313可以为一体式结构，也可以为可拆卸式连接。当为可拆卸式连接时，仅需更换损坏的吸嘴头314即可。且吸嘴头314可以但不限于为弹性物质制成。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，中空管311的两端分别与至少一个吸料驱动机构32传动连接。采用上述优选的方案，可以对中空管311更稳定的搬运。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，旋转组件包括：旋转驱动机构33以及与旋转驱动机构33传动连接的旋转支架34。采用上述优选的方案，旋转驱动机构33可以但不限于为旋转伺服电机。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，吸料驱动机构32固定安装于连接板35上，连接板35与旋转支架34固定连接。采用上述优选的方案，结构更稳定。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，吸料驱动机构32的输出端与夹持板36的一端传动连接，夹持板36的另一端与中空管311固定连接。采用上述优选的方案，可以有效对中空管311进行稳定的夹持驱动。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，水平运行组件包括：两个并行设置的导轨37、两端分别与对应导轨37滑动连接的平移搬运板38以及与平移搬运板38传动连接的平移驱动机构，平移驱动机构驱动平移搬运板38能够沿导轨37滑动，平移搬运板38与旋转支架34固定连接。采用上述优选的方案，结构稳定。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，在平移搬运板38上安装有至少一个用于检测试条是否合格的试条检测器39。采用上述优选的方案，可以在搬运过程中直接对试条进行合格检测，无需增设检测环节。同时，由于旋转组件可以带动试条旋转一定的角度，使得试条检测器39的检测更多方位。对于检测不合格的试条，控制器可以控制对应的吸嘴312停止对试条进行吸附，不合格的试条无法进入下一个工位，实现对不合格试条的剔除，提高产品的良率。试条检测器39可以但不限于为检测相机。

如图17-19所示，本发明其中一个实施例的一种试条批量旋转搬运机构3的工作过程如下：

水平运行组件带动旋转组件和吸料组件平移至吸条位置，旋转支架34在旋转驱动机构33的控制下将吸料组件旋转至垂直取条位置，吸料驱动机构32将带有一组吸嘴312的中空管311推出，吸嘴312吸住试条b后，吸料驱动机构32缩回，旋转支架34在旋转驱动机构33的控制下将吸料组件旋转回水平位置，水平运行组件带动旋转组件和吸料组件平移至放料台的位置，吸料驱动机构32将带有一组吸嘴312的中空管311推出，吸嘴312破真空，将试条b放入推料平台41的试条槽411中，吸料驱动机构32缩回，进入下一个动作流程。

进一步，试条批量旋转搬运机构3与试条自动理料机构2配合使用，试条自动理料机构2进行导料和排序后，试条批量旋转搬运机构3进行统一的吸料搬运，搬运到下一个工位进行试条装袋。

本发明公开的试条批量旋转搬运机构3结构简单，可以自动高效的实现试条的批量旋转搬运，便于后续试条装袋，提高生产效率。

如图20-24所示，本发明还公开一种试条装袋封袋机构4，包括：

包装膜供料组件，用于提供上层包装膜48和下层包装膜49；

推料组件，用于将试条推入上层包装膜48与下层包装膜49之间；

封袋组件，用于将上层包装膜48与下层包装膜49进行密封，使试条置于密封后的上层包装膜48与下层包装膜49之间；

牵引组件，用于将装袋封袋完成的试条牵引出封袋工位。

本发明公开一种试条装袋封袋机构4，其包括：包装膜供料组件、推料组件、封袋组件以及牵引组件，其结构简单，可以快速实现试条的自动化装袋封袋，有效提高生产效率，不会对试条造成污染。包装膜可以但不限于为铝箔材质。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在试条装袋封袋机构4另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，封袋组件包括：

封袋平台42，用于对待封袋的试条进行承载；

热压上模43，设置于封袋平台42的上方，用于对封袋平台42上的试条进行热压密封；

上模驱动机构，与热压上模43传动连接，用于驱动热压上模43对封袋平台42上的试条、上层包装膜48、下层包装膜49进行热压封袋。

采用上述优选的方案，可以快速对试条进行装袋封袋。热压上模43可以但不限于为烫压刀。

如图3所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，热压上模43包括：模体431以及设置于模体431上的多个热压槽432。采用上述优选的方案，热压时，试条位于热压槽432对应区域内，热压槽432对应区域的上下包装膜不塑封，形成袋内空间，储存试条。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，包装膜传输组件包括：

上层包装膜供料卷筒44，上层包装膜供料卷筒44设置于封袋组件的上方，用于输出上层包装膜；

下层包装膜供料卷筒45，下层包装膜供料卷筒45设置于封袋组件的下方，用于输出下层包装膜49。

采用上述优选的方案，结构简单，供料便捷。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，包装膜传输组件还包括：至少一个传输调节筒46，上层包装膜供料卷筒44和/或下层包装膜供料卷筒45输出的包装膜绕过传输调节筒46调节其传输方向。采用上述优选的方案，便于调整包装膜的传输方向。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在试条装袋封袋机构4另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，牵引组件设置于封袋组件的一侧；上层包装膜48和下层包装膜49分别穿过封袋平台42与热压上模43之间，且其对应输出端与牵引组件传动连接。采用上述优选的方案，可以有效对包装膜进行牵引。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，牵引组件包括：

两个牵引转筒47，两个牵引转筒47并排设置，且其转动方向相反，两个牵引转筒47外侧表面互相接触，用于夹持封袋组件输出的装袋封袋后的试条；

两个转筒驱动机构，一个转筒驱动机构与一个牵引转筒47传动连接，用于驱动对应的牵引转筒47转动。

采用上述优选的方案，结构简单，可以有效将装袋封袋后的试条拉出封袋工位。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在试条装袋封袋机构4另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，推料组件包括：

推料平台41，在推料平台41上设有多个试条槽411，一个试条槽411内放置有一个试条，且试条槽411为通槽结构，如图4-5所示，；

推料驱动机构410，推料驱动机构410用于将置于试条槽411内的试条推送到封袋平台42上。

采用上述优选的方案，可以实现快速的推料。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，试条槽411出口端的槽宽沿试条槽411的出料方向逐渐减小。

采用上述优选的方案，试条槽411出口端带有一定的收口，收口略宽于试条，确保试条规整的推出而不歪斜。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，在推料平台41上设有用于检测试条槽411内是否有试条的推料检测器。采用上述优选的方案，当推料检测器检测到试条槽411内有试条后，推料驱动机构410再进行推料动作，实现自动化生产。

如图20-24所示，本发明其中一个实施例的一种试条装袋封袋机构的工作过程如下：

将一组(20个或25个或50个)试条b搬运并放入试条槽411中，每个试条槽411中放置一个试条b，推料检测器检测一组试条b全部放置到位后，推料驱动机构动作，将一组试条b同时推入上层包装膜48和下层包装膜49中间，两层包装膜夹住试条b在牵引组件的牵引作用下移动至封袋工位，热压上模43在上模驱动机构的推动下将两层包装膜挤压热封，将每个试条b四周区域完全密封，使每个试条b在一个单独的包装袋空间中，完成试条的独立封装。牵引组件将装袋封袋好的试条b向前输送一个包装袋的距离。试条装袋封袋机构持续动作。

本发明公开的一种试条装袋封袋机构结构简单，可以有效实现试条的批量自动装袋封袋，大大提高了生产效率。

如图2所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在多联排试条自动装袋生设备另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在机架9上还安装有喷码机构5，喷码机构5用于对经过试条装袋封袋机构后装袋封袋好的试条包装袋表面进行喷码。采用上述优选的方案，对试条包装袋表面进行喷码。

如图2所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在多联排试条自动装袋生设备另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在机架9上还安装有易撕口裁切机构6，易撕口裁切机构6用于对经过试条装袋封袋机构后装袋封袋好的试条包装袋进行易撕口的裁切。采用上述优选的方案，对试条包装袋进行易撕口的裁切。

如图2所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在多联排试条自动装袋生设备另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在机架9上还安装有袋间易撕虚线滚切机构7，袋间易撕虚线滚切机构7用于对经过试条装袋封袋机构4后装袋封袋好的联排试条包装袋在单个试条包装袋与单个试条包装袋之间进行易撕虚线滚切。采用上述优选的方案，在单个试条袋与单个试条袋之间进行易撕虚线滚切。

如图2所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在多联排试条自动装袋生设备另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在机架9上还安装有联排包装袋分切机构10，联排包装袋分切机构用于对经过试条装袋封袋机构4后装袋封袋好的多组联排试条包装袋进行切割，切割成单组的联排试条包装袋。采用上述优选的方案，可以将相邻的多组联排试条包装袋之间的包装膜进行切割，形成多个单组的联排试条包装袋，便于后期用户使用。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在多联排试条自动装袋生设备另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在机架9上还安装有联排试条供料机构8，联排试条供料机构8用于给试条滚切分料机构提供联排试条。采用上述优选的方案，实现自动送料。

如图3-4所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在上述实施方式的基础上，联排试条供料机构8包括：

供料盒81，用于承载多个联排试条a；

联排试条吸取组件82，用于将联排试条a从供料盒81吸取到导料槽83；

压料组件84，用于将导料槽83内的联排试条推送至试条滚切分料机构1。

采用上述优选的方案，可以有效实现联排试条的自动送料。进一步，联排试条供料机构8还可以包括：用于推送供料盒81内联排试条至联排试条吸取组件82前方的推送组件85。在机架9上还可以设置控制柜和/或控制面板。以上多种实施方式可交叉并行实现。

本发明一种多联排试条自动装袋生产设备在一些实施例中，其包括：联排试条供料机构8、试条滚切分料机构1、试条自动理料机构2、试条批量旋转搬运机构3、试条装袋封袋机构4、喷码机构5、易撕口裁切机构6、袋间易撕虚线滚切机构7、联排包装袋分切机构10，其通过一种不同于已有的包装方式，其可以将一组(多个联排，一般为20或25或50个)联排试条a分切的同时通过试条滚切分料机构1和试条自动理料机构2将试条自动分开等距离码放整齐，然后通过试条批量旋转搬运机构3将一组单个试条b同时吸取，首先搬运至检测位检测试条是否分切合格，若不合格则丢入废料槽，若合格，则将一组试条b搬运并放入推料平台41的试条槽411中，每个试条槽411中一个试条b，推料传感器检测到一组试条b全部放置到位后，推料驱动机构410动作，将一组试条b同时推入两层包装膜中间，包装膜夹住试条移动至烫压塑封位置，热压上模将两层包装膜挤压热封，将每个试条四周区域完全密封，实现每个试条在一个独立空间。等塑封好的包装袋移动至喷码区后，喷码机构5对每个试条包装袋对应的位置进行喷码，移动至易撕口冲切位置时，易撕口冲切机构6对每个试条的独立袋位置进行冲切易撕口，然后通过袋间易撕虚线滚切机构7滚切虚线，方便单个袋装独立撕下，最后通过联排包装袋分切机构10将一组多联排试条袋同时切下。以上动作在一个动作循环过程中由各个机构独立完成。

本发明每组动作都可以同时完成一组试条的加工，实现全自动高效率的试条分切装袋。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多联排试条自动装袋生产设备，包括：机架，其特征在于，还包括设置于所述机架上的以下机构：

试条滚切分料机构，用于将联排试条切割成多个单个试条；

试条自动理料机构，用于将所述试条滚切分料机构切割后的多个试条进行规则排布；

试条批量旋转搬运机构，用于将所述试条自动理料机构规则排布后的多个试条进行批量搬运至试条装袋封袋工位；

试条装袋封袋机构，用于对所述试条装袋封袋工位处的多个试条进行批量装袋封袋，且单个试条置于单个试条包装袋内。

2.根据权利要求1所述的多联排试条自动装袋生产设备，其特征在于，所述试条滚切分料机构包括：

滚切组件，包括：两个呈圆柱体的滚切刀体以及驱动所述滚切刀体转动的驱动机构，在所述滚切刀体的侧部表面设有多圈沿其周向分布的环形胶垫和环形刀片，所述胶垫与刀片呈间隔设置，且在每个所述环形胶垫上设有一圈沿其周向分布的环形胶槽；

分料组件，包括：分料支座以及设置于所述分料支座上的两块剔料板和两组分区隔板组，每块所述剔料板上设有多个剔料头，每个所述剔料头伸入对应的所述滚切刀体的胶槽内，用于剔出粘在胶垫上的试条，所述分区隔板组用于将从所述胶槽内垂直挤出的试条交错分开进入对应分料通道。

3.根据权利要求1所述的多联排试条自动装袋生产设备，其特征在于，所述试条自动理料机构包括：

理料支架；

导料管，多个所述导料管设置于所述理料支架上；

理料驱动机构，所述理料驱动机构驱动所述导料管的部分或全部上升或下降；

接料平台，设置于所述理料支架上，且所述接料平台的接料面与所述导料管的出料口的距离小于试条的长度。

4.根据权利要求1所述的多联排试条自动装袋生产设备，其特征在于，所述试条批量旋转搬运机构包括：

吸料组件，包括：多个用于吸附单个试条的吸嘴，所述吸料组件用于对多个试条进行批量吸附；

旋转组件，所述吸料组件设置于所述旋转组件上，所述旋转组件用于旋转所述吸料组件；

水平运行组件，所述旋转组件设置于所述旋转组件上，所述水平运行组件用于带动所述旋转组件和吸料组件水平运行。

5.根据权利要求1所述的多联排试条自动装袋生产设备，其特征在于，所述试条装袋封袋机构包括：

包装膜供料组件，用于提供上层包装膜和下层包装膜；

推料组件，用于将试条推入上层包装膜与下层包装膜之间；

封袋组件，用于将所述上层包装膜与下层包装膜进行密封，使试条置于密封后的上层包装膜与下层包装膜之间；

牵引组件，用于将装袋封袋完成的试条牵引出封袋工位。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多联排试条自动装袋生产设备，其特征在于，在所述机架上还安装有喷码机构，所述喷码机构用于对经过所述试条装袋封袋机构后装袋封袋好的试条包装袋表面进行喷码。

7.根据权利要求1-5任一项所述的多联排试条自动装袋生产设备，其特征在于，在所述机架上还安装有易撕口裁切机构，所述易撕口裁切机构用于对经过所述试条装袋封袋机构后装袋封袋好的试条包装袋进行易撕口的裁切。

8.根据权利要求1-5任一项所述的多联排试条自动装袋生产设备，其特征在于，在所述机架上还安装有袋间易撕虚线滚切机构，所述袋间易撕虚线滚切机构用于对经过所述试条装袋封袋机构后装袋封袋好的联排试条包装袋在单个试条包装袋与单个试条包装袋之间进行易撕虚线滚切。

9.根据权利要求1-5任一项所述的多联排试条自动装袋生产设备，其特征在于，在所述机架上还安装有联排包装袋分切机构，所述联排包装袋分切机构用于对经过所述试条装袋封袋机构后装袋封袋好的多组联排试条包装袋进行切割，切割成单组的联排试条包装袋。

10.根据权利要求1-5任一项所述的多联排试条自动装袋生产设备，其特征在于，在所述机架上还安装有联排试条供料机构，所述联排试条供料机构用于给所述试条滚切分料机构提供联排试条，所述联排试条供料机构包括：

供料盒，用于承载多个联排试条；

联排试条吸取组件，用于将所述联排试条从所述供料盒吸取到导料槽；

压料组件，用于将所述导料槽内的联排试条推送至所述试条滚切分料机构。

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