CN208932418U - 一种自动排列送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动排列送料装置，包括接料机构、推料机构及传送平台；所述接料机构包括接料翻转体和第一驱动件；所述接料翻转体的转动中心轴线平行于传送平台；所述接料翻转体上具有多个用于容纳待检品的容置槽，这些容置槽沿接料翻转体的转动中心轴线呈一排并列设置；所述推料机构位于接料机构背向传送平台的一侧，推料机构包括第二驱动件以及多个推杆，所述推杆推料端与通槽相匹配，所述推杆与呈水平状态时的接料翻转体容置槽上的通槽相对且一一对应。本实用新型通过翻转接料翻转体的结构设计，并在接料翻转体的两侧分别设置推料机构和传送平台，能够实现将待检品呈一排并列排布传送至检测线上，便于后续检测作业，自动化程度高，利于批量化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体涉及一种自动排列送料装置。
背景技术
随着科技的进步，锂电池的应用领域正进一步扩展，从手机电池、电动自行车电池，到混合动力汽车电池，随处都有锂电池的应用，在这些应用中，圆柱动力锂电池外壳是采用铝壳或钢壳。其在运输和制造过程都可能造成表面受损，应用劣质钢壳或铝壳会对锂电池的安全性能造成隐患。因此，出厂和使用前都需要对锂电池圆筒形外壳进行检测，外壳检测包括外周面、切口、外底面及内底面检测；为了方便进行这些检测，现有圆筒形的锂电池外壳在检测前，都需要将圆筒形外壳沿其轴向平行并列排列至检测线上；传统的大都是采用人工手动逐一上料，使圆筒形外壳产品平行并列排列于检测线上，不仅效率低下，且一个生产线需要配多个工作人员，人力成本高，不利于批量化、自动化生产。
发明内容
本实用新型提供一种自动排列送料装置，能够实现将待检品呈一排并列排布传送至检测线，便于后续检测作业，自动化程度高，利于批量化生产。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种自动排列送料装置，包括接料机构、推料机构及传送平台；所述接料机构设于传送平台的侧旁，接料机构包括接料翻转体和第一驱动件；所述接料翻转体的转动中心轴线平行于传送平台；所述接料翻转体上具有多个用于容纳待检品的容置槽，这些容置槽沿接料翻转体的转动中心轴线呈一排并列设置；所述第一驱动件作用于接料翻转体上，用于驱动所述接料翻转体翻转90度，以此使所述接料翻转体具有两个工作状态：竖直状态和水平状态；当接料翻转体呈竖直状态时，其用于接纳自上料机构自由下落的待检品，所述接料翻转体上对应竖直状态的下端口设有向内翻转的挡边，该挡边用于承托待检品，所述挡边内部形成一通槽；当接料翻转体呈水平状态时，接料翻转体的容置槽远离所述通槽一侧的端口与传送平台相邻，且容置槽的该侧端口最低点的位置高于所述传送平台。
所述推料机构位于接料机构背向传送平台的一侧，推料机构包括第二驱动件以及多个推杆，所述推杆推料端与所述通槽相匹配，所述推杆与呈水平状态时的接料翻转体容置槽上的通槽相对且一一对应；在工作状态下，所述推杆在第二驱动件的作用下自通槽伸入相应容置槽内，将各个容置槽内的待检品呈一排并列推送至传送平台上，通过该传送平台将待检品传送至后续工位。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述方案中，所述传送平台上设有用于容纳待检品的定位凹槽，所述定位凹槽分布整个传送平台的传送面，在所述接料翻转体呈水平状态时，所述传送平台上并位于所述接料翻转体槽口侧的定位凹槽与所述接料翻转体上的容置槽位置一一对应。
2、上述方案中，所述传送平台上方并远离所述接料翻转体的一侧固定设置有挡料板，所述挡料板正对所述接料翻转体而设置，所述挡料板的长度不小于所述接料翻转体的长度。
3、上述方案中，还包括第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述传送平台将待检品传送至后续工位。
4、上述方案中，所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件皆为气缸。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型通过翻转接料翻转体的结构设计，并在接料翻转体的两侧分别设置推料机构和传送平台，能够实现将待检品呈一排并列排布传送至检测线上，将无序的待检品转换成有序排列，便于后续检测作业，自动化程度高，利于批量化生产。
附图说明
附图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。
以上附图中：1、传送平台；2、定位凹槽；3、容置槽；4、接料翻转体；5、落料通道；6、上料机构；7、第二驱动气缸；8、推杆；9、第三驱动气缸；10、第一驱动气缸；11、挡料板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见附图1所示，一种自动排列送料装置，包括接料机构、推料机构及传送平台1；所述传送平台1上设有用于容纳待检品的定位凹槽2，所述定位凹槽2分布整个传送平台1的传送面；所述接料机构设于传送平台1的侧旁，接料机构包括接料翻转体4和第一驱动件；所述接料翻转体4的转动中心轴线平行于传送平台1；所述接料翻转体4上具有多个用于容纳待检品的容置槽3，这些容置槽3沿接料翻转体4的转动中心轴线呈一排并列设置。
所述第一驱动件作用于接料翻转体4上，用于驱动所述接料翻转体4翻转90度，以此使所述接料翻转体4具有两个工作状态：竖直状态和水平状态；当接料翻转体4呈竖直状态时，其用于接纳自上料机构6自由下落的待检品，所述接料翻转体4上对应竖直状态的下端口设有向内翻转的挡边，该挡边用于承托待检品，所述挡边内部形成一通槽；当接料翻转体4呈水平状态时，接料翻转体4的容置槽3远离所述通槽一侧的端口与传送平台1相邻，且容置槽3的该侧端口最低点的位置高于所述传送平台1，在所述接料翻转体4呈水平状态时，所述传送平台1上并位于所述接料翻转体4槽口侧的定位凹槽2与所述接料翻转体（4）上的容置槽3位置一一对应。
所述推料机构位于接料机构背向传送平台1的一侧，推料机构包括第二驱动件以及多个推杆8，所述推杆推料端与所述通槽相匹配，所述推杆8与呈水平状态时的接料翻转体4容置槽3上的通槽相对且一一对应；在工作状态下，所述推杆8在第二驱动件的作用下自通槽伸入相应容置槽3内，将各个容置槽3内的待检品呈一排并列推送至传送平台1上，通过该传送平台1将待检品传送至后续工位。
所述传送平台1上方并远离所述接料翻转体4的一侧固定设置有挡料板11，所述挡料板11正对所述接料翻转体4而设置，所述挡料板11的长度不小于所述接料翻转体4的长度。
还包括第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述传送平台1将待检品传送至后续工位；具体地，所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件皆为气缸。
本实用新型的工作原理或过程为：
工作时，事先将接料翻转体4切换至竖直状态，然后启动上料机构6，待检品自上料机构6的落料通道5竖直下落至接料翻转体4相应的容置槽3内，接着启动第一驱动气缸10，在第一驱动气缸10的作用下接料翻转体4翻转90度呈水平状态，随后在第二驱动气缸7的作用下推杆8经通槽伸入至相应容置槽3内，将各个容置槽3内的待检品呈一排并列推送至传送平台1上相应定位凹槽2内，接着第三驱动气缸9启动，带动传送平台1将待检品呈一排并列传送至后续工位，在传送平台1传送的同时，第二驱动气缸7的轴杆缩回推杆返回至原位，随即第一驱动气缸10的轴杆缩回带动接料翻转体4翻转90度呈竖直状态，下一轮循环开始。
针对上述实施例，本实施例进一步解释及可能产生的变化描述如下：
1、上述实施例中，所述传送平台1上方并远离所述接料翻转体4的一侧固定设置有挡料板11，所述挡料板11正对所述接料翻转体4而设置，所述挡料板11的长度不小于所述接料翻转体4的长度，该挡料板11的结构设计对本实用新型实质性内容而言不是必要结构，挡料板11的设计是为了防止推杆在推动待检品至传送平台1上时，防止待检品从传送平台1上滑落，只是作为一种较佳的方案，但并不能以此限定本实用新型所含盖的范围。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动排列送料装置，其特征在于：包括接料机构、推料机构及传送平台（1）；
所述接料机构设于传送平台（1）的侧旁，接料机构包括接料翻转体（4）和第一驱动件；所述接料翻转体（4）的转动中心轴线平行于传送平台（1）；所述接料翻转体（4）上具有多个用于容纳待检品的容置槽（3），这些容置槽（3）沿接料翻转体（4）的转动中心轴线呈一排并列设置；
所述第一驱动件作用于接料翻转体（4）上，用于驱动所述接料翻转体（4）翻转90度，以此使所述接料翻转体（4）具有两个工作状态：竖直状态和水平状态；
当接料翻转体（4）呈竖直状态时，其用于接纳自上料机构（6）自由下落的待检品，所述接料翻转体（4）上对应竖直状态的下端口设有向内翻转的挡边，该挡边用于承托待检品，所述挡边内部形成一通槽；当接料翻转体（4）呈水平状态时，接料翻转体（4）的容置槽（3）远离所述通槽一侧的端口与传送平台（1）相邻，且容置槽（3）的该侧端口最低点的位置高于所述传送平台（1）；
所述推料机构位于接料机构背向传送平台（1）的一侧，推料机构包括第二驱动件以及多个推杆（8），所述推杆推料端与所述通槽相匹配，所述推杆（8）与呈水平状态时的接料翻转体（4）容置槽（3）上的通槽相对且一一对应；在工作状态下，所述推杆（8）在第二驱动件的作用下自通槽伸入相应容置槽（3）内，将各个容置槽（3）内的待检品呈一排并列推送至传送平台（1）上，通过该传送平台（1）将待检品传送至后续工位。
2.根据权利要求1所述的自动排列送料装置，其特征在于：所述传送平台（1）上设有用于容纳待检品的定位凹槽（2），所述定位凹槽（2）分布整个传送平台（1）的传送面；在所述接料翻转体（4）呈水平状态时，所述传送平台（1）上并位于所述接料翻转体（4）槽口侧的定位凹槽（2）与所述接料翻转体（4）上的容置槽（3）位置一一对应。
3.根据权利要求1所述的自动排列送料装置，其特征在于：所述传送平台（1）上方并远离所述接料翻转体（4）的一侧固定设置有挡料板（11），所述挡料板（11）正对所述接料翻转体（4）而设置，所述挡料板（11）的长度不小于所述接料翻转体（4）的长度。
4.根据权利要求1所述的自动排列送料装置，其特征在于：还包括第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述传送平台（1）将待检品传送至后续工位。
5.根据权利要求1或4所述的自动排列送料装置，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件皆为气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821435476.8U CN208932418U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种自动排列送料装置 |
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| CN208932418U true CN208932418U (zh) | 2019-06-04 |
Family
ID=66719653
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208932418U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114941969A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-08-26 | 佛山科学技术学院 | 一种自动输送设备 |
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2018
- 2018-09-03 CN CN201821435476.8U patent/CN208932418U/zh active Active
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