CN103730670A - 锂锰电池全自动生产线 - Google Patents

锂锰电池全自动生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN103730670A
CN103730670A CN201410013306.0A CN201410013306A CN103730670A CN 103730670 A CN103730670 A CN 103730670A CN 201410013306 A CN201410013306 A CN 201410013306A CN 103730670 A CN103730670 A CN 103730670A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylindrical battery
cap
station
manipulator
battery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410013306.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103730670B (zh
Inventor
周俊雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Lyric Robot Automation Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410013306.0A priority Critical patent/CN103730670B/zh
Publication of CN103730670A publication Critical patent/CN103730670A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103730670B publication Critical patent/CN103730670B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/14—Cells with non-aqueous electrolyte
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Primary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种锂锰电池全自动生产线，包括有八工位间歇式转盘，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有内装电解液的圆柱形电池上料机械手、盖帽上料装置、盖帽焊接装置、盖帽压入装置、盖帽在位检测装置和电池取出装置；治具是由治具本体、顶压螺栓、螺母和复位弹簧构成，所述圆柱形电池放置槽的侧壁上开有通孔，顶压螺栓的一端从通孔中由圆柱形电池放置槽内向外穿出并用螺母固定，复位弹簧套装在顶压螺栓上且位于圆柱形电池放置槽内，圆柱形电池放置槽的另一侧壁上设有与顶压螺栓相对应的缺口。本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。

Description

锂锰电池全自动生产线
技术领域
本发明涉及一种电池全自动生产线，具体是一种锂锰电池全自动生产线。
背景技术
国家知识产权局于2009年8月19日公开了公开号为CN201290946，专利名称为调节器组装机中的装配装置的专利，它解决了现有调节器组装机中的装配装置装配效率低、使用范围偏小等技术问题。本调节器组装机中的装配装置，设置于调节器组装机的机架上，它包括用于输送调节器壳体的轨道一和用于输送调节轮的轨道二，轨道二的出料口位于轨道一的侧面并与轨道一相通，在轨道二的出料口处设有将轨道二上的调节轮推入到调节器壳体内的推杆，机架上设有能使推杆来回移动的动力机构，推杆铰接在动力机构上，机架上还设有当动力机构带动推杆回移时能校正推杆位置的校正机构。本发明具有结构简单、占用面积小、成本较低、装配效率高、质量好、使用范围广等优点。
国家知识产权局于2013年6月26日公开了公开号为CN203019018U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，一种组装设备，包括：一第一供料机构，用以储存以及输出一第一料件，该第一料件包括一第一孔洞；一第一导轨，连接于该第一供料机构，该第一导轨用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位；一第一推料机构，设置于该第一定位的一侧，该第一推料机构用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第一组装位置；一第二供料机构，用以储存以及输出一第二料件，该第二料件包括一第二孔洞；一第二导轨，连接于该第二供料机构，该第二导轨用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位；一第二推料机构，设置于该第二定位的一侧，该第二推料机构用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第二组装位置；一第三供料机构，用以储存以及输出一第三料件；一第三导轨，连接于该第三供料机构，该第三导轨用以导引该第三供料机构所输出的该第三料件至一第三定位；以及一第三推料机构，设置于该第三定位的一侧，该第三推料机构用以将位于该第三定位的该第三料件推至一第三组装位置，其中：当该第一料件、该第二料件及该第三料件位于该第一组装位置、该第二组装位置及该第三组装位置时，该第一孔洞对齐于该第二孔洞，且该第三料件穿过该第一孔洞与该第二孔洞。
上述的两个专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的锂锰电池全自动生产线。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
锂锰电池全自动生产线，包括有八工位间歇式转盘，所述八工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有内装电解液的圆柱形电池上料机械手、盖帽上料装置、盖帽焊接装置、盖帽压入装置、盖帽在位检测装置和电池取出装置；所述治具是由治具本体、顶压螺栓、螺母和复位弹簧构成，所述治具本体上设有圆柱形电池放置槽，所述圆柱形电池放置槽的侧壁上开有通孔，所述顶压螺栓的一端从通孔中由圆柱形电池放置槽内向外穿出并用螺母固定，所述复位弹簧套装在顶压螺栓上且位于圆柱形电池放置槽内，所述圆柱形电池放置槽的另一侧壁上设有与顶压螺栓相对应的缺口，所述圆柱形电池上料机械手抓取内装电解液的圆柱形电池穿过治具的缺口并推动顶压螺栓外移，将圆柱形电池向下放入治具的圆柱形电池放置槽中，八工位间歇式转盘将圆柱形电池转动到盖帽上料工位；所述盖帽上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、真空吸头和机械手构成，所述真空吸头设在八工位间歇式转盘上治具顶部的一侧，所述振动盘将盖帽送入直线送料器中，直线送料器将盖帽传送到指定位置，光纤感应器感应到盖帽时，启动机械手，机械手将盖帽抓取并垂直放到八工位间歇式转盘上的治具中的圆柱形电池顶部，并由真空吸头将圆柱形电池吸附固定，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述盖帽焊接装置采用电阻焊的结构形式，将盖帽焊接在圆柱形电池顶部的极耳上，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述盖帽压入装置主要由机械手、左推气缸、右推气缸、左弧形限位块、右弧形限位块、下推气缸和下压块构成，所述机械手将盖帽向下折弯，左推气缸和右推气缸分别推动右弧形限位块和左弧形限位块到圆柱形电池的顶部两侧，下推气缸向下推动下压块，下压块将盖帽下压装到圆柱形电池的顶部，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述盖帽在位检测装置采用探针式高度检测机构对盖帽是否存在进行检测，八工位间歇式转盘转动一个工位，由电池取出装置将圆柱形电池从八工位间歇式转盘上取出。
所述电池取出装置主要由机械手、不合格电池箱和输送带构成，所述机械手将电池将合格的圆柱形电池从八工位间歇式转盘上取出并放到输送带上，将不合格的圆柱形电池从八工位间歇式转盘上取出并放到不合格电池箱内。
所述输送带的旁边沿着输送带的移动方向依次设有第一次封口装置、第二次封口装置和第三次封口装置，所述第一次封口装置、第二次封口装置和第三次封口装置都是主要由双抓取机械手、封口治具和凸轮顶杆式冲压机构构成，双抓取机械手将圆柱形电池从输送带上抓取并放入封口治具中，凸轮顶杆式冲压机构对圆柱形电池的顶部进行冲压封口，双抓取机械手将封口后的圆柱形电池抓取并放回输送带上。
所述第二次封口装置和第三次封口装置由同一个电机带动。
    本发明的有益效果：本机通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化装配，提高了装配效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的治具的结构示意图；
图3为盖帽在圆柱形电池的顶部焊接后的结构示意图；
图4为机械手将盖帽折弯后的结构示意图；
图5为图1所示盖帽压入装置的结构示意图。
图中：1、八工位间歇式转盘； 2、治具； 3、圆柱形电池上料机械手； 4、盖帽上料装置；5、盖帽焊接装置；6、盖帽压入装置；7、盖帽在位检测装置；8、电池取出装置；9、机械手；10、不合格电池箱；11、输送带；12、第一次封口装置；13、第二次封口装置；14、第三次封口装置；15、双抓取机械手；16、封口治具；17、圆柱形电池；18、振动盘；19、直线送料器；20、机械手；21、真空吸头；22、治具本体；23、顶压螺栓；24、螺母；25、复位弹簧；26、圆柱形电池放置槽；27、通孔；28、缺口；29、机械手；30、左推气缸；31、右推气缸；32、左弧形限位块；33、右弧形限位块；34、下推气缸；35、下压块；36、盖帽；37、极耳。
具体实施方式
如图1所示，锂锰电池全自动生产线，包括有八工位间歇式转盘1，所述八工位间歇式转盘1上沿其周边间隔均布有八个治具2，围绕八工位间歇式转盘1按先后工序依次设有内装电解液的圆柱形电池上料机械手3、盖帽上料装置4、盖帽焊接装置5、盖帽压入装置6、盖帽在位检测装置7和电池取出装置8；所述电池取出装置8主要由机械手9、不合格电池箱10和输送带11构成，所述机械手9将电池将合格的圆柱形电池从八工位间歇式转盘1上取出并放到输送带11上，将不合格的圆柱形电池从八工位间歇式转盘1上取出并放到不合格电池箱10内。所述输送带11的旁边沿着输送带的移动方向依次设有第一次封口装置12、第二次封口装置13和第三次封口装置14，所述第二次封口装置和第三次封口装置由同一个电机带动。所述第一次封口装置12、第二次封口装置13和第三次封口装置14都是主要由双抓取机械手15、封口治具16和凸轮顶杆式冲压机构构成，双抓取机械手15将圆柱形电池从输送带11上抓取并放入封口治具16中，凸轮顶杆式冲压机构对圆柱形电池的顶部进行冲压封口，双抓取机械手15将封口后的圆柱形电池抓取并放回输送带11上。
如图2所示，所述治具2是由治具本体22、顶压螺栓23、螺母24和复位弹簧25构成，所述治具本体22上设有圆柱形电池放置槽26，所述圆柱形电池放置槽26的侧壁上开有通孔27，所述顶压螺栓23的一端从通孔27中由圆柱形电池放置槽内向外穿出并用螺母24固定，所述复位弹簧25套装在顶压螺栓23上且位于圆柱形电池放置槽26内，所述圆柱形电池放置槽26的另一侧壁上设有与顶压螺栓23相对应的缺口28。
如图1所示，所述圆柱形电池上料机械手3抓取内装电解液的圆柱形电池17穿过治具的缺口28并使圆柱形电池17挤压推动顶压螺栓23外移，将圆柱形电池17向下放入治具的圆柱形电池放置槽26中，此时，在复位弹簧的作用下，顶压螺栓23将治具中的圆柱形电池紧紧顶住；八工位间歇式转盘1将圆柱形电池17转动到盖帽上料工位。
所述盖帽上料装置4主要由振动盘18、直线送料器19、光纤感应器、真空吸头21和机械手20构成，所述真空吸头21设在八工位间歇式转盘1上的治具2顶部的一侧，所述振动盘18将盖帽送入直线送料器19中，直线送料器19将盖帽传送到指定位置，光纤感应器感应到盖帽时，启动机械手20，机械手20将盖帽抓取并垂直放到八工位间歇式转盘1上的治具中的圆柱形电池顶部，并由真空吸头21将圆柱形电池吸附固定，八工位间歇式转盘1转动一个工位。
所述盖帽焊接装置5采用电阻焊的结构形式，将盖帽36焊接在圆柱形电池17顶部的极耳37上，焊接后的盖帽及圆柱形电池的形状如图3所示，焊接后八工位间歇式转盘1转动一个工位。
如图5所示，所述盖帽压入装置6主要由机械手29、左推气缸30、右推气缸31、左弧形限位块32、右弧形限位块33、下推气缸34和下压块35构成，所述机械手29将盖帽向下折弯，机械手将盖帽折弯后的形状如图4所示。左推气缸30和右推气缸31分别推动右弧形限位块33和左弧形限位块32到圆柱形电池17的顶部两侧，下推气缸34向下推动下压块35，下压块35将盖帽36下压装到圆柱形电池17的顶部，八工位间歇式转盘1转动一个工位。
如图1所示，所述盖帽在位检测装置7采用探针式高度检测机构对盖帽是否存在进行检测，八工位间歇式转盘1转动一个工位，由电池取出装置8将圆柱形电池从八工位间歇式转盘1上取出。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种锂锰电池全自动生产线，其特征在于：包括有八工位间歇式转盘，所述八工位间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个治具，围绕八工位间歇式转盘按先后工序依次设有内装电解液的圆柱形电池上料机械手、盖帽上料装置、盖帽焊接装置、盖帽压入装置、盖帽在位检测装置和电池取出装置；所述治具是由治具本体、顶压螺栓、螺母和复位弹簧构成，所述治具本体上设有圆柱形电池放置槽，所述圆柱形电池放置槽的侧壁上开有通孔，所述顶压螺栓的一端从通孔中由圆柱形电池放置槽内向外穿出并用螺母固定，所述复位弹簧套装在顶压螺栓上且位于圆柱形电池放置槽内，所述圆柱形电池放置槽的另一侧壁上设有与顶压螺栓相对应的缺口，所述圆柱形电池上料机械手抓取内装电解液的圆柱形电池穿过治具的缺口并推动顶压螺栓外移，将圆柱形电池向下放入治具的圆柱形电池放置槽中，八工位间歇式转盘将圆柱形电池转动到盖帽上料工位；所述盖帽上料装置主要由振动盘、直线送料器、光纤感应器、真空吸头和机械手构成，所述真空吸头设在八工位间歇式转盘上治具顶部的一侧，所述振动盘将盖帽送入直线送料器中，直线送料器将盖帽传送到指定位置，光纤感应器感应到盖帽时，启动机械手，机械手将盖帽抓取并垂直放到八工位间歇式转盘上的治具中的圆柱形电池顶部，并由真空吸头将圆柱形电池吸附固定，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述盖帽焊接装置采用电阻焊的结构形式，将盖帽焊接在圆柱形电池顶部的极耳上，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述盖帽压入装置主要由机械手、左推气缸、右推气缸、左弧形限位块、右弧形限位块、下推气缸和下压块构成，所述机械手将盖帽向下折弯，左推气缸和右推气缸分别推动右弧形限位块和左弧形限位块到圆柱形电池的顶部两侧，下推气缸向下推动下压块，下压块将盖帽下压装到圆柱形电池的顶部，八工位间歇式转盘转动一个工位；所述盖帽在位检测装置采用探针式高度检测机构对盖帽是否存在进行检测，八工位间歇式转盘转动一个工位，由电池取出装置将圆柱形电池从八工位间歇式转盘上取出。
2.根据权利要求1所述的锂锰电池全自动生产线，其特征在于：所述电池取出装置主要由机械手、不合格电池箱和输送带构成，所述机械手将电池将合格的圆柱形电池从八工位间歇式转盘上取出并放到输送带上，将不合格的圆柱形电池从八工位间歇式转盘上取出并放到不合格电池箱内。
3.根据权利要求1所述的锂锰电池全自动生产线，其特征在于：所述输送带的旁边沿着输送带的移动方向依次设有第一次封口装置、第二次封口装置和第三次封口装置，所述第一次封口装置、第二次封口装置和第三次封口装置都是主要由双抓取机械手、封口治具和凸轮顶杆式冲压机构构成，双抓取机械手将圆柱形电池从输送带上抓取并放入封口治具中，凸轮顶杆式冲压机构对圆柱形电池的顶部进行冲压封口，双抓取机械手将封口后的圆柱形电池抓取并放回输送带上。
4.根据权利要求1所述的锂锰电池全自动生产线，其特征在于：所述第二次封口装置和第三次封口装置由同一个电机带动。
CN201410013306.0A 2014-01-13 2014-01-13 锂锰电池全自动生产线 Active CN103730670B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410013306.0A CN103730670B (zh) 2014-01-13 2014-01-13 锂锰电池全自动生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410013306.0A CN103730670B (zh) 2014-01-13 2014-01-13 锂锰电池全自动生产线

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103730670A true CN103730670A (zh) 2014-04-16
CN103730670B CN103730670B (zh) 2016-01-27

Family

ID=50454662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410013306.0A Active CN103730670B (zh) 2014-01-13 2014-01-13 锂锰电池全自动生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103730670B (zh)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105234558A (zh) * 2014-08-30 2016-01-13 王月兰 一种用于锂电池的焊接设备
CN105334391A (zh) * 2015-11-06 2016-02-17 无锡市金杨新型电源有限公司 一种电池盖帽的检测机构
CN105382475A (zh) * 2015-11-10 2016-03-09 浙江海悦自动化机械股份有限公司 一种铅酸蓄电池多工位烧焊机
CN105470580A (zh) * 2015-12-22 2016-04-06 江苏南大紫金锂电智能装备有限公司 一种动力锂电池pack生产线装备及工艺
CN106944786A (zh) * 2016-01-06 2017-07-14 武汉楚天工业激光设备有限公司 一种转盘夹具
CN107251301A (zh) * 2015-02-20 2017-10-13 奥迪股份公司 用于运行机械手的方法以及工厂设备
CN108500413A (zh) * 2018-05-28 2018-09-07 珠海凌智自动化科技有限公司 汽车温度传感器全自动组装设备
WO2018192249A1 (zh) * 2017-04-19 2018-10-25 朱剑 一种动力电池安全盖帽极耳孔板超声波自动焊接机
CN110030346A (zh) * 2019-03-04 2019-07-19 惠州亿纬锂能股份有限公司 一次锂电池制造设备的联动传动结构
CN110449780A (zh) * 2019-07-04 2019-11-15 郑六军 一种锂电池焊接方法
CN110449779A (zh) * 2019-07-04 2019-11-15 郑六军 一种锂电池焊接设备
CN110740608A (zh) * 2019-10-16 2020-01-31 惠州市华阳多媒体电子有限公司 一种小型电池包pcb板自动安装设备
CN111347243A (zh) * 2020-03-23 2020-06-30 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 一种锂电池用铆钉组装装置
CN111682236A (zh) * 2020-05-09 2020-09-18 惠州金源精密自动化设备有限公司 全自动正极焊接机及电池
CN111682235A (zh) * 2020-05-09 2020-09-18 惠州金源精密自动化设备有限公司 合盖翻转装置及纽扣电池
CN112103522A (zh) * 2020-09-29 2020-12-18 佛山市佳盈电池有限公司 一种电池生产线
CN112447935A (zh) * 2018-04-05 2021-03-05 盐城盛浩电力设备有限公司 一种自动送料压实装置
CN112977945A (zh) * 2019-12-18 2021-06-18 松栢投资有限公司 用于自动包装电池的机械装置及其操作方法
CN116646607A (zh) * 2023-04-04 2023-08-25 深圳市中基自动化股份有限公司 一种多功能全自动圆柱锂电池滚槽封口一体机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201207409Y (zh) * 2008-04-30 2009-03-11 徐剑锋 锂锰扣式电池生产装配线
CN101789525A (zh) * 2009-10-31 2010-07-28 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 一种电池装配封装设备
CN101814612A (zh) * 2010-04-08 2010-08-25 天津市五维精创自动化科技有限公司 一种锂氟化碳扣式电池生产线
CN102769143A (zh) * 2012-07-11 2012-11-07 武汉市汉泰斯特科技有限公司 扣式锂电池自动化生产线
CN202758980U (zh) * 2011-05-26 2013-02-27 上海第二工业大学 一种锂电池生产系统
KR20130030890A (ko) * 2011-09-20 2013-03-28 넥스콘 테크놀러지 주식회사 폴리머 배터리 팩의 자동화 제조라인
KR20130138515A (ko) * 2012-06-11 2013-12-19 이시자키코리아 주식회사 와류탐상검사에 의한 이차 건전지용 캔의 자동검사장치
CN203826482U (zh) * 2014-01-13 2014-09-10 周俊雄 锂锰电池全自动生产线

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201207409Y (zh) * 2008-04-30 2009-03-11 徐剑锋 锂锰扣式电池生产装配线
CN101789525A (zh) * 2009-10-31 2010-07-28 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 一种电池装配封装设备
CN101814612A (zh) * 2010-04-08 2010-08-25 天津市五维精创自动化科技有限公司 一种锂氟化碳扣式电池生产线
CN202758980U (zh) * 2011-05-26 2013-02-27 上海第二工业大学 一种锂电池生产系统
KR20130030890A (ko) * 2011-09-20 2013-03-28 넥스콘 테크놀러지 주식회사 폴리머 배터리 팩의 자동화 제조라인
KR20130138515A (ko) * 2012-06-11 2013-12-19 이시자키코리아 주식회사 와류탐상검사에 의한 이차 건전지용 캔의 자동검사장치
CN102769143A (zh) * 2012-07-11 2012-11-07 武汉市汉泰斯特科技有限公司 扣式锂电池自动化生产线
CN203826482U (zh) * 2014-01-13 2014-09-10 周俊雄 锂锰电池全自动生产线

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105234558A (zh) * 2014-08-30 2016-01-13 王月兰 一种用于锂电池的焊接设备
CN107251301A (zh) * 2015-02-20 2017-10-13 奥迪股份公司 用于运行机械手的方法以及工厂设备
CN105334391A (zh) * 2015-11-06 2016-02-17 无锡市金杨新型电源有限公司 一种电池盖帽的检测机构
CN105334391B (zh) * 2015-11-06 2018-07-13 无锡金杨丸伊电子有限公司 一种电池盖帽的检测机构
CN105382475A (zh) * 2015-11-10 2016-03-09 浙江海悦自动化机械股份有限公司 一种铅酸蓄电池多工位烧焊机
CN105382475B (zh) * 2015-11-10 2017-04-26 浙江海悦自动化机械股份有限公司 一种铅酸蓄电池多工位烧焊机
CN105470580A (zh) * 2015-12-22 2016-04-06 江苏南大紫金锂电智能装备有限公司 一种动力锂电池pack生产线装备及工艺
CN105470580B (zh) * 2015-12-22 2017-11-10 江苏南大紫金锂电智能装备有限公司 一种动力锂电池pack生产线装备及工艺
CN106944786A (zh) * 2016-01-06 2017-07-14 武汉楚天工业激光设备有限公司 一种转盘夹具
WO2018192249A1 (zh) * 2017-04-19 2018-10-25 朱剑 一种动力电池安全盖帽极耳孔板超声波自动焊接机
CN112447935B (zh) * 2018-04-05 2021-09-14 江苏驰晟建设工程有限公司 一种自动送料压实装置
CN112447935A (zh) * 2018-04-05 2021-03-05 盐城盛浩电力设备有限公司 一种自动送料压实装置
CN108500413A (zh) * 2018-05-28 2018-09-07 珠海凌智自动化科技有限公司 汽车温度传感器全自动组装设备
CN108500413B (zh) * 2018-05-28 2024-04-16 珠海凌智自动化科技有限公司 汽车温度传感器全自动组装设备
CN110030346B (zh) * 2019-03-04 2020-11-03 惠州亿纬锂能股份有限公司 一次锂电池制造设备的联动传动结构
CN110030346A (zh) * 2019-03-04 2019-07-19 惠州亿纬锂能股份有限公司 一次锂电池制造设备的联动传动结构
CN110449779A (zh) * 2019-07-04 2019-11-15 郑六军 一种锂电池焊接设备
CN110449780A (zh) * 2019-07-04 2019-11-15 郑六军 一种锂电池焊接方法
CN110740608A (zh) * 2019-10-16 2020-01-31 惠州市华阳多媒体电子有限公司 一种小型电池包pcb板自动安装设备
CN110740608B (zh) * 2019-10-16 2023-09-01 惠州市华阳智能技术有限公司 一种小型电池包pcb板自动安装设备
CN112977945A (zh) * 2019-12-18 2021-06-18 松栢投资有限公司 用于自动包装电池的机械装置及其操作方法
CN111347243A (zh) * 2020-03-23 2020-06-30 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 一种锂电池用铆钉组装装置
CN111682236A (zh) * 2020-05-09 2020-09-18 惠州金源精密自动化设备有限公司 全自动正极焊接机及电池
CN111682235A (zh) * 2020-05-09 2020-09-18 惠州金源精密自动化设备有限公司 合盖翻转装置及纽扣电池
CN111682235B (zh) * 2020-05-09 2023-09-08 惠州金源精密自动化设备有限公司 合盖翻转装置及纽扣电池
CN112103522A (zh) * 2020-09-29 2020-12-18 佛山市佳盈电池有限公司 一种电池生产线
CN116646607A (zh) * 2023-04-04 2023-08-25 深圳市中基自动化股份有限公司 一种多功能全自动圆柱锂电池滚槽封口一体机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103730670B (zh) 2016-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103730670A (zh) 锂锰电池全自动生产线
CN203826482U (zh) 锂锰电池全自动生产线
CN103730694B (zh) 一种锂电池焊接检测标记一体机
CN105449236B (zh) 电池组装机
CN111993055B (zh) 电池正极焊接自动化生产设备及电池
CN103753210B (zh) 调节器的下壳体组装及检测线
CN103692209A (zh) 多用电源插座自动组装机
CN103737319B (zh) 电源开关组装生产线
CN203817728U (zh) Led灯组装设备
CN105355808B (zh) 电池盖帽组装系统
CN103722369B (zh) 孔型连接器组装设备
CN203679730U (zh) Led灯自动组装机
CN104577207B (zh) 电池封装自动检测机
CN109202447B (zh) 一种玻珠齿轮箱注油器的组装机
CN105810992B (zh) 电池包装生产线
CN103707049A (zh) Led灯组装设备
CN103707057A (zh) Led灯自动组装机
CN103737320A (zh) 五孔面板插座组装生产线
CN107482244B (zh) 电芯全自动入壳机
CN103746137A (zh) 软包电池封装生产线
CN103722370A (zh) 轴承自动组装检测设备
CN203679736U (zh) 咖啡机水煲阀自动组装机
CN103737311A (zh) 喷嘴体自动组装机
CN203690413U (zh) 软包电池封装生产线
CN203679723U (zh) 轴承自动组装检测设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170228

Address after: 516255 Guangdong Province, Huicheng District Shuikou Street office, East Road, No. (plant B)

Patentee after: GUANGDONG LYRIC ROBOT INTELLIGENT AUTOMATION Co.,Ltd.

Address before: 516057 Guangdong Province, Huizhou city Huicheng District Ma new group Industrial Park (east school nearby)

Patentee before: Zhou Junxiong

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 516255 No. 5 Tung Sheng Road, Shuikou Subdistrict Office, Huicheng District, Huizhou, Guangdong (factory B)

Patentee after: GUANGDONG LYRIC ROBOT AUTOMATION Co.,Ltd.

Address before: 516255 No. 5 Tung Sheng Road, Shuikou Subdistrict Office, Huicheng District, Huizhou, Guangdong (factory B)

Patentee before: GUANGDONG LYRIC ROBOT INTELLIGENT AUTOMATION Co.,Ltd.