CN111180655A - 一种转盘式锂离子电池自动注液机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电池加工技术领域的一种转盘式锂离子电池自动注液机，包括底座、转动台和注液机构，本发明通过通过第一推动机构将电池托板从上料槽中推动至加工槽，注液箱的注液口与电池上的注液口连接，电池内部与抽气腔连通，对抽气腔和电池内部抽负压；通过注液管向定量腔中注入定量的电解液，移动塞上移，电解液通过负压作用进入电池内部，完成注液；注液后，转动台转过30°，第一推动机构将待注液的电池组推动至加工槽中，第二推动机构将已注液的电池组推动至转动环台上，完成固定环台上的上料和下料，然后第二移动机构带动其六个注液机构移动并工作，完成注液。

Description

一种转盘式锂离子电池自动注液机

技术领域

本发明涉及电池加工技术领域，具体为一种转盘式锂离子电池自动注液机。

背景技术

锂电池(Lithiumbattery)是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物)的电池，锂电池大致可分为两类，锂金属电池和锂离子电池。

锂金属电池通常是不可充电的，且内含金属态的锂，一般是使用二氧化锰为正极材料、金属锂或其合金金属为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，虽然锂金属电池的能量密度高，理论上能达到3860瓦/公斤，但是由于其性质不够稳定而且不能充电，所以无法作为反复使用的动力电池。

锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池，而锂离子电池由于具有反复充电的能力，被作为主要的动力电池发展，通常我们说得最多的动力电池主要有磷酸铁锂电池、锰酸锂电池、钴酸锂电池以及三元锂电池(三元镍钴锰)。锂离子电池目前由液态锂离子电池(LIB)和聚合物锂离子电池(PLB)两类。其中，液态锂离子电池是指Li+嵌入化合物为正、负极的二次电池。正极采用锂化合物，负极采用锂-碳层间化合物。锂离子电池由于工作电压高、体积小、质量轻、能量高、无记忆效应、无污染、自放电小、循环寿命长，是21世纪发展的理想能源。

锂离子电池在生产的过程主要包括有：配料，涂布，辊压，裁片，分条，焊接极耳，卷绕，封装，烘烤，注液，化成，成型，分容检测等工步。其中，注液时，需要通过其上开设的注液孔注入电解液，现有的锂离子电池一般采用手动注液或者自动注液，由于自动注液的生产方式成品率高，生产速度快，因此被广泛使用。然而，现有的自动注液机是流水线式生产，生产线的长度大，导致厂房的面积较大，占用太多的生产空间，并且生产空间没有合理利用，不利于降低生产成本。为了解决上述问题，锂离子电池注液装置中出现了转盘式注液机，但是这种转盘式注液机注液时，电池托板和电池组往往是放置在圆形或环形工作台的顶面外侧，导致内侧空间不能充分利用，且输送机构和上料机构均设置于注液机的外侧，增加整体设备占用的空间；现有的转盘式注液机沿圆周分为几个不同工位，当需要转动工作台时，需要将所有的工位的加工机构均停止，使用不方便，耗费时间多，降低效率。

基于此，本发明设计了一种转盘式锂离子电池自动注液机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转盘式锂离子电池自动注液机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转盘式锂离子电池自动注液机，包括底座、转动台和注液机构，所述转动台设置于底座的上方，且转动台的顶面设有第一推动机构和第二推动机构，所述转动台的外侧设有与底座固定的固定环台，固定环台的外侧转动连接有转动环台，所述底座的顶面圆心处固定有固定柱，固定柱的顶端穿过转动台的中心，并固定连接有顶板，所述顶板上设有储液箱，储液箱与注液机构对应连接。

优选的，所述转动台的中心处固定有转动筒，转动筒的顶端固定有第一锥齿轮，所述固定柱的下部设有固定板，固定板上设有转动电机，转动电机上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述转动筒的顶端位于转动台的上方，转动台上还设有固定箱，所述转动筒的顶部外侧壁沿圆周方向均匀设置有六个第一推动机构，固定箱的外侧壁上沿圆周方向均匀设置有六个第二推动机构，且第一推动机构和第二推动机构间隔设置，相邻第一推动机构和第二推动机构的运动方向之间夹角为30°，所述转动台的外侧边缘处沿圆周均匀设置有与第一推动机构一一对应的六个上料槽，且上料槽的两侧对称设有与上料槽平行的第一导向槽，转动台的边缘处对应每一个第二推动机构的位置均设置有两个第二导向槽，且两个第二导向槽之间的距离与两个对应的第一导向槽距离相同。

优选的，所述第一推动组件包括固定于转动筒的第一电动推杆，第一电动推杆的一端伸出固定箱并固定有第一移动架，第一移动架包括顶部的横杆和垂直设置与横杆底面两侧的两根竖杆，横杆中间固定有第一推板，竖杆的底端分别与两侧的第一导向槽滑动连接，所述第二推动组件包括固定于固定箱侧壁的第二电动推杆，第二电动推杆上的一端固定有第二移动架，第二移动架与第一移动架的结构相同，且顶部固定有第二推板，底端与第二导向槽滑动连接。

优选的，所述固定环台沿均匀设置有十二个加工槽，且加工槽的宽度与上料槽相等，所述加工槽的两侧对称设置有两个与加工槽平行的第三导向槽，第三导向槽的内侧端贯穿至固定环台的内圈侧面，且两个对应的第三导向槽之间的距离与两个对应的第一导向槽之间的距离相等。

优选的，所述转动环台上沿圆周方向均匀设置有十八个放料槽，放料槽的两端贯穿至转动换台的内院侧壁和外圆侧壁，且放料槽的宽度与加工槽的宽度相等，所述转动环台的底面固定有内齿圈，内齿圈啮合有第一齿轮，第一齿轮连接有齿轮电机。

优选的，所述注液机构沿顶板的圆周方向均匀设置有十二个，并与固定环台上其中六个加工槽对应，所述注液机构包括注液箱，注液箱的外壁上固定有弹簧板，所述顶板中设有限位槽，弹簧板位于限位槽中并通过第一弹簧与限位槽的底面对应连接，所述注液箱的顶端伸出限位槽，且其中六个连接有第一移动机构，其余六个连接有第二移动机构，所述注液箱中均匀设置有多个定量腔，定量腔的底部连通设有抽气腔，抽气腔底部设有注液口，注液口的外侧固定有密封筒，密封筒的底部设有密封圈，所述抽气腔中设有移动塞，移动塞的顶面固定有移动杆，移动杆的顶端穿过并伸出定量腔，伸出端连接有微型液压缸，多个所述抽气腔相互连通，且其中一个位于外围的抽气腔连接有真空管，其中与第一移动机构相连的六个注液箱上的真空管连接有同一个真空泵，其余六个注液箱上的真空管共同连接有另一个真空泵，所述注液箱上还设有注液管，注液管包括注液主管和与注液主管连通的多个注液支管，所述注液主管与储液箱连接，注液支管与定量腔的顶部连通。

优选的，所述第一移动机构包括第一套环，第一套环套接于储液箱的外侧，且第一套环上沿圆周方向均匀设置有六个第一连接杆，所述第一连接杆的中部均设置有第一液压缸，第一液压缸的底端与顶板固定连接，所述第一连接杆的外侧端与对应位置的注液箱的顶部固定连接，所述第二移动机构包括第二套环，第二套环套接于储液箱的外侧，且第二套环上沿圆周方向均匀设置有六个第二连接杆，第二连接杆和相邻的第一连接杆之间的角度为30°，所述第二连接杆的中部均设置有第二液压缸，第二液压缸的底端与顶板固定连接，所述第二连接杆的外侧端与其余六个的注液箱的顶部固定连接。

优选的，还包括两个输送机构，输送机构对称设置于底座的顶面两侧，所述输送机构包括输送带和第二推动组件，所述输送带连接有主动筒和从动筒，且主动筒连接有输送电机，所述第二推动组件包括与底座固定的电动推杆和与电动推杆的另一端固定的推动板，所述推板的底端高度高于输送带的顶面，且推动板的底端与输送带顶面之间的竖直距离大于5mm。

优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括转动座，转动座与底座转动连接，且转动座外圈固定有锥齿圈，锥齿圈啮合有第三锥齿轮，第三锥齿轮连接有上料电机，所述转动座的的顶面沿圆周方向均匀设置有升降液压缸，升降液压缸的顶端连接有同一个上料环板，所述上料环板上沿圆周方向均匀设置有六组隔板，每组隔板设置有两个平行的隔板，所述转动筒上对应沿圆周方向均匀设置有六个第一推动组件，第一推动组件的结构与第二推动组件的相同，第一推动组件的高度大于第二推动组件的高度。

优选的，还包括过渡机构，所述过渡机构包括升降板，升降板为环形，且内圈直径小于上料环板的外圈直径，所述升降板的顶面设有环形滑槽，并通过环形滑槽滑动连接有六个滑块，滑块的顶端固定有上料板，上料板的位置与上料槽一一对应，且上料槽沿竖直方向贯穿转动台，所述升降板的外圆侧壁上沿圆周方向均匀设置有四个升降块，升降块中均套接有升降丝杆，升降丝杆的一端连接有升降电机，所述固定环台的顶面沿圆周方向均匀固定有四个支撑柱，并通过支撑柱与底座固定连接，所述支撑柱的内侧面上沿高度方向设置有升降槽，所述升降块、升降丝杆和升降电机位于升降槽中，且升降丝杆与升降槽转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过转动台上的上料槽用于放置电池托板和电池组，通过第一电动推杆和第一推板将电池托板推动至加工槽，第一移动机构带动六个注液机构下移，注液箱的注液口与电池上的注液口连接，且密封筒与电池注液口附近的顶面通过密封圈接触，使电池内部与抽气腔连通，提高气密性，便于后续对抽气腔和电池内部抽负压；通过注液管向定量腔中注入定量的电解液，然后，通过微型液压缸使移动塞向上移动，使定量腔与抽气腔连通，电解液通过负压作用进入电池内部，然后移动塞向下移动，将抽气腔中残留的电解液推挤到电池内部，完成注液，注液方便；注液后，转动台转过30°，第一推动机构将待注液的电池组推动至加工槽中，第二推动机构将已注液的电池组推动至转动环台上，完成固定环台上的上料和下料，然后第二移动机构带动其余六个注液机构移动并工作，完成注液，注液过程通过第一移动机构和第二移动机构分为两步进行，从而使上下料时，注液也在同步进行，提高工作效率；上料、加工和下料分别在转动台、固定环台和转动环台上进行，充分利用转动台内侧空间和外侧空间；通过设置输送机构、上料机构和过渡机构，自动完成上料过程，提高工作效率，且送机构、上料机构和过渡机构设置于转动台的下方，节约空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明上料机构的结构示意图；

图3为本发明过渡机构的结构示意图；

图4为本发明转动台、固定环台和转动环台的位置示意图；

图5为本发明转动台的结构示意图；

图6为本发明固定环台的结构示意图；

图7为本发明转动环台的结构示意图；

图8为本发明上料环板的结构示意图；

图9为本发明升降板的结构示意图；

图10为本发明注液机构与顶板的连接示意图；

图11为本发明注液机构的结构示意图；

图12为本发明第一移动机构的结构示意图；

图13为本发明第二移动机构的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，101-固定柱，102-固定板，2-顶板，201-限位槽，3-储液箱，4-转动台，401-转动筒，402-第一锥齿轮，403-第一推动组件，404-上料槽，405-固定箱，406-第一导向槽，407-第二导向槽，5-固定环台，501-加工槽，502-第三导向槽，503-支撑柱，504-升降槽，6-转动环台，601-放料槽，602-内齿圈，7-第一推动机构，701-第一电动推杆，702-第一移动架，703-第一推板，8-第二推动机构，9-上料机构，901-转动座，902-升降液压缸，903-上料环板，904-隔板，905-上料电机，10-输送机构，1001-第二推动组件，11-过渡机构，1101-升降板，1102-上料板，1103-升降块，1104-升降丝杆，1105-升降电机，1106-环形滑槽，12-注液机构，1201-真空管，1202-注液管，1203-弹簧板，1204-第一弹簧，1205-定量腔，1206-抽气腔，1207-注液口，1208-移动塞，1209-移动杆，1210-微型液压缸，13-第一移动机构，1301-第一套环，1302-第一连接杆，14-第二移动机构，1401-第二套环，1402-第二连接杆，15-真空泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本发明提供一种技术方案：一种转盘式锂离子电池自动注液机，包括底座1、转动台4和注液机构12，所述转动台4设置于底座1的上方，且转动台4的顶面设有第一推动机构7和第二推动机构8，所述转动台4的外侧设有与底座1固定的固定环台5，固定环台5的外侧转动连接有转动环台6，所述底座1的顶面圆心处固定有固定柱101，固定柱101的顶端穿过转动台4的中心，并固定连接有顶板2，所述顶板2上设有储液箱3，储液箱3与注液机构12对应连接。

所述转动台4的中心处固定有转动筒401，转动筒401的顶端固定有第一锥齿轮402，所述固定柱101的下部设有固定板102，固定板102上设有转动电机，转动电机上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮402啮合，所述转动筒401的顶端位于转动台4的上方，转动台4上还设有固定箱405，所述转动筒401的顶部外侧壁沿圆周方向均匀设置有六个第一推动机构7，固定箱405的外侧壁上沿圆周方向均匀设置有六个第二推动机构8，且第一推动机构7和第二推动机构8间隔设置，相邻第一推动机构7和第二推动机构8的运动方向之间夹角为30°，所述转动台4的外侧边缘处沿圆周均匀设置有与第一推动机构7一一对应的六个上料槽404，且上料槽404的两侧对称设有与上料槽404平行的第一导向槽406，转动台4的边缘处对应每一个第二推动机构8的位置均设置有两个第二导向槽407，且两个第二导向槽407之间的距离与两个对应的第一导向槽406距离相同。

所述第一推动组件403包括固定于转动筒401的第一电动推杆701，第一电动推杆701的一端伸出固定箱405并固定有第一移动架702，第一移动架702包括顶部的横杆和垂直设置与横杆底面两侧的两根竖杆，横杆中间固定有第一推板703，竖杆的底端分别与两侧的第一导向槽406滑动连接，所述第二推动组件1001包括固定于固定箱405侧壁的第二电动推杆，第二电动推杆上的一端固定有第二移动架，第二移动架与第一移动架702的结构相同，且顶部固定有第二推板，底端与第二导向槽407滑动连接。

所述固定环台5沿均匀设置有十二个加工槽501，且加工槽501的宽度与上料槽404相等，所述加工槽501的两侧对称设置有两个与加工槽501平行的第三导向槽502，第三导向槽502的内侧端贯穿至固定环台5的内圈侧面，且两个对应的第三导向槽502之间的距离与两个对应的第一导向槽406之间的距离相等，所述转动环台6的底面固定有内齿圈602，内齿圈602啮合有第一齿轮，第一齿轮连接有齿轮电机。

所述转动环台6上沿圆周方向均匀设置有十八个放料槽601，放料槽601的两端贯穿至转动换台的内院侧壁和外圆侧壁，且放料槽601的宽度与加工槽501的宽度相等。

所述注液机构12沿顶板2的圆周方向均匀设置有十二个，并与固定环台5上其中六个加工槽501对应，所述注液机构12包括注液箱，注液箱的外壁上固定有弹簧板1203，所述顶板2中设有限位槽201，弹簧板1203位于限位槽201中并通过第一弹簧1204与限位槽201的底面对应连接，所述注液箱的顶端伸出限位槽201，且其中六个连接有第一移动机构13，其余六个连接有第二移动机构14，所述注液箱中均匀设置有多个定量腔1205，定量腔1205的底部连通设有抽气腔1206，抽气腔1206底部设有注液口1207，注液口1207的外侧固定有密封筒，密封筒的底部设有密封圈，所述抽气腔1206中设有移动塞1208，移动塞1208的顶面固定有移动杆1209，移动杆1209的顶端穿过并伸出定量腔1205，伸出端连接有微型液压缸1210，多个所述抽气腔1206相互连通，且其中一个位于外围的抽气腔1206连接有真空管1201，其中与第一移动机构13相连的六个注液箱上的真空管1201连接有同一个真空泵15，其余六个注液箱上的真空管1201共同连接有另一个真空泵15，所述注液箱上还设有注液管1202，注液管1202包括注液主管和与注液主管连通的多个注液支管，所述注液主管与储液箱3连接，注液支管与定量腔1205的顶部连通。

所述第一移动机构13包括第一套环1301，第一套环1301套接于储液箱3的外侧，且第一套环1301上沿圆周方向均匀设置有六个第一连接杆1302，所述第一连接杆1302的中部均设置有第一液压缸，第一液压缸的底端与顶板2固定连接，所述第一连接杆1302的外侧端与对应位置的注液箱的顶部固定连接，所述第二移动机构14包括第二套环1401，第二套环1401套接于储液箱3的外侧，且第二套环1401上沿圆周方向均匀设置有六个第二连接杆1402，第二连接杆1402和相邻的第一连接杆1302之间的角度为30°，所述第二连接杆1402的中部均设置有第二液压缸，第二液压缸的底端与顶板2固定连接，所述第二连接杆1402的外侧端与其余六个的注液箱的顶部固定连接。

本实施例的工作原理为：转动台4上的上料槽404用于放置电池托板，电池托板上放有待注液的电池组，需要注液时，通过第一电动推杆701和第一推板703将电池托板推动至加工槽501，然后第一移动机构13通过六个第一连接杆1302带动六个注液机构12下移，注液箱的注液口1207与电池上的注液口连接，且密封筒与电池注液口附近的顶面通过密封圈接触，使电池内部与抽气腔1206连通，通过真空泵15对抽气腔1206和电池内部抽成负压，通过注液管1202向定量腔1205中注入定量的电解液，然后，通过微型液压缸1210使移动塞1208向上移动，使定量腔1205与抽气腔1206连通，电解液通过负压作用进入电池内部，然后移动塞1208向下移动，将抽气腔1206中残留的电解液推挤到电池内部，完成注液；注液过程中，转动台4上进行上料，上料槽404中放置有待注液的电池组，当固定环台5上六个电池组完成注液后，通过转动电机、第一锥齿轮402和第二锥齿轮使转动台4转过30°，第一推动机构7将待注液的电池组推动至加工槽501中，第二推动机构8将已注液的电池组推动至转动环台6上，完成固定环台5上的上料和下料，当转动环台6上每放置一次注液后的电池组，就转动过20°，使空的放料槽601与正在注液的加工槽501对应，以便进行下一次的下料，当转动环台6上放满电池组后，可通过人工或装置进行下料，将注液后的电池组取下移动至下一加工装置上。

实施例二

在实施例一的基础上，还包括两个输送机构10，输送机构10对称设置于底座1的顶面两侧，所述输送机构10包括输送带和第二推动组件1001，所述输送带连接有主动筒和从动筒，且主动筒连接有输送电机，所述第二推动组件1001包括与底座1固定的电动推杆和与电动推杆的另一端固定的推动板，所述推板的底端高度高于输送带的顶面，且推动板的底端与输送带顶面之间的竖直距离大于5mm。

还包括上料机构9，所述上料机构9包括转动座901，转动座901与底座1转动连接，且转动座901外圈固定有锥齿圈，锥齿圈啮合有第三锥齿轮，第三锥齿轮连接有上料电机905，所述转动座901的的顶面沿圆周方向均匀设置有升降液压缸902，升降液压缸902的顶端连接有同一个上料环板903，所述上料环板903上沿圆周方向均匀设置有六组隔板904，每组隔板904设置有两个平行的隔板904，所述转动筒401上对应沿圆周方向均匀设置有六个第一推动组件403，第一推动组件403的结构与第二推动组件1001的相同，第一推动组件403的高度大于第二推动组件1001的高度。

还包括过渡机构11，所述过渡机构11包括升降板1101，升降板1101为环形，且内圈直径小于上料环板903的外圈直径，所述升降板1101的顶面设有环形滑槽1106，并通过环形滑槽1106滑动连接有六个滑块，滑块的顶端固定有上料板1102，上料板1102的位置与上料槽404一一对应，且上料槽404沿竖直方向贯穿转动台4，所述升降板1101的外圆侧壁上沿圆周方向均匀设置有四个升降块1103，升降块1103中均套接有升降丝杆1104，升降丝杆1104的一端连接有升降电机1105，所述固定环台5的顶面沿圆周方向均匀固定有四个支撑柱503，并通过支撑柱503与底座1固定连接，所述支撑柱503的内侧面上沿高度方向设置有升降槽504，所述升降块1103、升降丝杆1104和升降电机1105位于升降槽504中，且升降丝杆1104与升降槽504转动连接。

本实施例的工作原理与实施例一基本相同，当需要上料时，输送电机带动主动筒和输送带间歇运动，通过两侧的输送机构10输送装载有电池组的电池托板，电池托板输送至第二推动组件1001处时，通过推动板将电池托板推到上料环板903上对应的一组隔板904中，然后上料环板903通过上料电机905和第三锥齿轮作用转过60°，第二推动组件1001再次运动，将输送带上下一个电池托板推到上料环板903上，两侧的输送机构10同时工作，迅速在上料环板903上均匀放置六个电池托板，然后通过升降液压缸902的作用使上料环板903上移，通过升降丝杆1104使升降板1101带动上料板1102下移至于上料环板903同一水平高度，然后第一推动组件403工作，将上料环板903上的电池托板移动至上料板1102上，然后随升降板1101和上料板1102移动至上料槽404中，通过实施例一中所述工作原理进行注液，在进行注液过程中，转动台4下方输送机构10和上料机构9依然在工作，为下一次转动台4的上料做准备；当转动台4转过30°后，需要再次上料时，上料板1102通过上料槽404的作用沿环形滑槽1106移动，同时上料环板903通过输送机构10上料后，在上料电机905的作用也转过30°，与上料板1102和上料槽404位置对应。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种转盘式锂离子电池自动注液机，包括底座(1)、转动台(4)和注液机构(12)，其特征在于，所述转动台设置于底座(1)的上方，且转动台(4)的顶面设有第一推动机构和第二推动机构，所述转动台(4)的外侧设有与底座(1)固定的固定环台，固定环台(5)的外侧转动连接有转动环台，所述底座(1)的顶面圆心处固定有固定柱(101)，固定柱(101)的顶端穿过转动台(4)的中心，并固定连接有顶板(2)，所述顶板(2)上设有储液箱，储液箱(3)与注液机构对应连接。

2.根据权利要求1所述的转盘式锂离子电池自动注液机，其特征在于：所述转动台(4)的中心处固定有转动筒(401)，转动筒(401)的顶端固定有第一锥齿轮，所述固定柱(101)的下部设有固定板(102)，固定板(102)上设有转动电机，转动电机上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮(402)啮合，所述转动筒(401)的顶端位于转动台(4)的上方，转动台(4)上还设有固定箱(405)，所述转动筒(401)的顶部外侧壁沿圆周方向均匀设置有六个第一推动机构(7)，固定箱(405)的外侧壁上沿圆周方向均匀设置有六个第二推动机构(8)，且第一推动机构(7)和第二推动机构(8)间隔设置，相邻第一推动机构(7)和第二推动机构(8)的运动方向之间夹角为30°，所述转动台(4)的外侧边缘处沿圆周均匀设置有与第一推动机构(7)一一对应的六个上料槽(404)，且上料槽(404)的两侧对称设有与上料槽(404)平行的第一导向槽(406)，转动台(4)的边缘处对应每一个第二推动机构(8)的位置均设置有两个第二导向槽(407)，且两个第二导向槽(407)之间的距离与两个对应的第一导向槽(406)距离相同。

3.根据权利要求2所述的转盘式锂离子电池自动注液机，其特征在于：所述第一推动组件(403)包括固定于转动筒(401)的第一电动推杆(701)，第一电动推杆(701)的一端伸出固定箱(405)并固定有第一移动架(702)，第一移动架(702)包括顶部的横杆和垂直设置与横杆底面两侧的两根竖杆，横杆中间固定有第一推板(703)，竖杆的底端分别与两侧的第一导向槽(406)滑动连接，所述第二推动组件(1001)包括固定于固定箱(405)侧壁的第二电动推杆，第二电动推杆上的一端固定有第二移动架，第二移动架与第一移动架(702)的结构相同，且顶部固定有第二推板，底端与第二导向槽(407)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的转盘式锂离子电池自动注液机，其特征在于：所述固定环台(5)沿均匀设置有十二个加工槽(501)，且加工槽(501)的宽度与上料槽(404)相等，所述加工槽(501)的两侧对称设置有两个与加工槽(501)平行的第三导向槽(502)，第三导向槽(502)的内侧端贯穿至固定环台(5)的内圈侧面，且两个对应的第三导向槽(502)之间的距离与两个对应的第一导向槽(406)之间的距离相等。

5.根据权利要求4所述的转盘式锂离子电池自动注液机，其特征在于：所述转动环台(6)上沿圆周方向均匀设置有十八个放料槽(601)，放料槽(601)的两端贯穿至转动换台的内院侧壁和外圆侧壁，且放料槽(601)的宽度与加工槽(501)的宽度相等，所述转动环台(6)的底面固定有内齿圈(602)，内齿圈(602)啮合有第一齿轮，第一齿轮连接有齿轮电机。

6.根据权利要求5所述的转盘式锂离子电池自动注液机，其特征在于：所述注液机构(12)沿顶板(2)的圆周方向均匀设置有十二个，并与固定环台(5)上其中六个加工槽(501)对应，所述注液机构(12)包括注液箱，注液箱的外壁上固定有弹簧板(1203)，所述顶板(2)中设有限位槽(201)，弹簧板(1203)位于限位槽(201)中并通过第一弹簧(1204)与限位槽(201)的底面对应连接，所述注液箱的顶端伸出限位槽(201)，且其中六个连接有第一移动机构(13)，其余六个连接有第二移动机构(14)，所述注液箱中均匀设置有多个定量腔(1205)，定量腔(1205)的底部连通设有抽气腔(1206)，抽气腔(1206)底部设有注液口(1207)，注液口(1207)的外侧固定有密封筒，密封筒的底部设有密封圈，所述抽气腔(1206)中设有移动塞(1208)，移动塞(1208)的顶面固定有移动杆(1209)，移动杆(1209)的顶端穿过并伸出定量腔(1205)，伸出端连接有微型液压缸(1210)，多个所述抽气腔(1206)相互连通，且其中一个位于外围的抽气腔(1206)连接有真空管(1201)，其中与第一移动机构(13)相连的六个注液箱上的真空管(1201)连接有同一个真空泵(15)，其余六个注液箱上的真空管(1201)共同连接有另一个真空泵(15)，所述注液箱上还设有注液管(1202)，注液管(1202)包括注液主管和与注液主管连通的多个注液支管，所述注液主管与储液箱(3)连接，注液支管与定量腔(1205)的顶部连通。

7.根据权利要求6所述的转盘式锂离子电池自动注液机，其特征在于：所述第一移动机构(13)包括第一套环(1301)，第一套环(1301)套接于储液箱(3)的外侧，且第一套环(1301)上沿圆周方向均匀设置有六个第一连接杆(1302)，所述第一连接杆(1302)的中部均设置有第一液压缸，第一液压缸的底端与顶板(2)固定连接，所述第一连接杆(1302)的外侧端与对应位置的注液箱的顶部固定连接，所述第二移动机构(14)包括第二套环(1401)，第二套环(1401)套接于储液箱(3)的外侧，且第二套环(1401)上沿圆周方向均匀设置有六个第二连接杆(1402)，第二连接杆(1402)和相邻的第一连接杆(1302)之间的角度为30°，所述第二连接杆(1402)的中部均设置有第二液压缸，第二液压缸的底端与顶板(2)固定连接，所述第二连接杆(1402)的外侧端与其余六个的注液箱的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的转盘式锂离子电池自动注液机，其特征在于：还包括两个输送机构(10)，输送机构(10)对称设置于底座(1)的顶面两侧，所述输送机构(10)包括输送带和第二推动组件(1001)，所述输送带连接有主动筒和从动筒，且主动筒连接有输送电机，所述第二推动组件(1001)包括与底座(1)固定的电动推杆和与电动推杆的另一端固定的推动板，所述推板的底端高度高于输送带的顶面，且推动板的底端与输送带顶面之间的竖直距离大于5mm。

9.根据权利要求8所述的转盘式锂离子电池自动注液机，其特征在于：还包括上料机构(9)，所述上料机构(9)包括转动座(901)，转动座(901)与底座(1)转动连接，且转动座(901)外圈固定有锥齿圈，锥齿圈啮合有第三锥齿轮，第三锥齿轮连接有上料电机(905)，所述转动座(901)的的顶面沿圆周方向均匀设置有升降液压缸(902)，升降液压缸(902)的顶端连接有同一个上料环板(903)，所述上料环板(903)上沿圆周方向均匀设置有六组隔板(904)，每组隔板(904)设置有两个平行的隔板(904)，所述转动筒(401)上对应沿圆周方向均匀设置有六个第一推动组件(403)，第一推动组件(403)的结构与第二推动组件(1001)的相同，第一推动组件(403)的高度大于第二推动组件(1001)的高度。

10.根据权利要求9所述的转盘式锂离子电池自动注液机，其特征在于：还包括过渡机构(11)，所述过渡机构(11)包括升降板(1101)，升降板(1101)为环形，且内圈直径小于上料环板(903)的外圈直径，所述升降板(1101)的顶面设有环形滑槽(1106)，并通过环形滑槽(1106)滑动连接有六个滑块，滑块的顶端固定有上料板(1102)，上料板(1102)的位置与上料槽(404)一一对应，且上料槽(404)沿竖直方向贯穿转动台(4)，所述升降板(1101)的外圆侧壁上沿圆周方向均匀设置有四个升降块(1103)，升降块(1103)中均套接有升降丝杆(1104)，升降丝杆(1104)的一端连接有升降电机(1105)，所述固定环台(5)的顶面沿圆周方向均匀固定有四个支撑柱(503)，并通过支撑柱(503)与底座(1)固定连接，所述支撑柱(503)的内侧面上沿高度方向设置有升降槽(504)，所述升降块(1103)、升降丝杆(1104)和升降电机(1105)位于升降槽(504)中，且升降丝杆(1104)与升降槽(504)转动连接。

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