CN112935501A - 一种用于多个锂电池串联的点焊系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于多个锂电池串联的点焊系统,涉及锂电池生产技术领域,通过在电池点焊平台上分别设置有电池下料单元、电池串联体出料输送带、往复式横向输送单元、电池串联体正极点焊单元以及电池串联体负极点焊单元,通过上述结构之间相互的配合,实现了自动化的对多个柱形锂电池进行点焊串联处理,生产过程中,人工只需要负责定期供应柱形锂电池和导电极片即可,与现有全程通过人工进行操作的方式相比,该方式不仅效率高,成本低,而且对工作人员的熟练度要求较低,无需进行上岗培训,降低工作人员劳动强度的同时,也降低了企业自身的压力。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域,具体为一种用于多个锂电池串联的点焊系统。
背景技术
锂电池是以锂金属或锂合金为负极材料,使用非水电解质溶液的电池,因此这种电池也被称为锂金属电池。与其他电池不同,锂电池具有高充电密度、长寿命和高单位成本等特点,锂电池按照外形的不同,分为柱形和方形。
锂电池模组在生产过程中,需要将若干根柱形锂电池的正极、负极通过导电极片串接在一起,形成电池群体,并将多个电池群体串联在一起,装在电池箱中。
针对上述将若干根柱形锂电池的正极、负极通过导电极片串接在一起的过程,需要用到电池的点焊机,将导电极片焊接在若干个柱形锂电池的正负极上。
但是目前上述操作过程,通常是采用人工方式进行,即工作人员利用电池治具,将若干个柱形电池集中起来,随后将该搭载有若干柱形电池的治具拿取至点焊机的下方,整个焊接过程均需要人工手持着电池治具,该方式不仅效率低,生产成本高,而且存在一定的安全隐患,对工作人员的熟练度要求较高,需要前期培训后才能进行操作,为此,本领域的技术人员提出了一种用于多个锂电池串联的点焊系统。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于多个锂电池串联的点焊系统,解决了现有锂电池模组在生产过程中,需要人工手持搭载有若干柱形电池的治具进行操作,该方式不仅效率低,生产成本高,而且存在一定的安全隐患,对工作人员的熟练度要求较高,需要前期培训后才能进行操作的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种用于多个锂电池串联的点焊系统,包括电池点焊平台,在所述电池点焊平台顶端的一侧固定安装有电池下料单元,在所述电池点焊平台顶端的另一侧固定安装有电池串联体出料输送带,在所述电池下料单元和电池串联体出料输送带之间对称安装有结构相同的电池串联体正极点焊单元和电池串联体负极点焊单元,所述电池下料单元、电池串联体正极点焊单元、电池串联体负极点焊单元以及电池串联体出料输送带同处在一条直线上,在所述电池点焊平台的顶端位于电池串联体正极点焊单元的后侧固定安装有往复式横向输送单元。
所述电池下料单元包括固定安装在电池点焊平台顶端的下料箱安装框架,在所述下料箱安装框架的顶端对称开设有两个挂置槽,在所述下料箱安装框架的正面通过挂接方式活动连接有挂接式电池存放机构,在所述下料箱安装框架背面的底部固定安装有防护罩,在所述防护罩的背面固定安装有驱动电机,所述驱动电机的驱动端延伸至防护罩的内部,并且固定安装有主动带轮,在所述下料箱安装框架背面且位于防护罩的内部转动连接有从动带轮,所述从动带轮的轴伸端延伸至下料箱安装框架的正面,并且对应挂接式电池存放机构正下方的位置固定安装有下料盘,在所述下料盘的表面开设有若干个均匀分布的电池下料槽,在所述电池点焊平台的顶端且对应下料盘的位置安装有电池上料输送带;
所述电池串联体负极点焊单元包括固定安装在电池点焊平台顶端的安装基板,在所述安装基板顶端的一侧固定安装有电极片卷盘,且在安装基板的顶端位于电极片卷盘的后侧固定安装有电极片驱动机构,在所述安装基板顶端的另一侧对称安装有两根直线导轨,两根所述直线导轨的上方共同滑动连接有点焊头安装框架,在所述点焊头安装框架的内部固定安装有若干个等距离分布的电池串联极片点焊头,在所述安装基板的顶端且位于点焊头安装框架的前侧固定安装有点焊驱动气缸,所述点焊驱动气缸的伸缩端与点焊头安装框架串接在一起,在所述安装基板的顶端且位于电极片驱动机构和点焊头安装框架之间固定安装有一组电极片断开机构。
进一步的,所述主动带轮和从动带轮的外部共同套接有一根同步带,且主动带轮和从动带轮的传动比为3:1;
在所述挂接式电池存放机构的底端固定连接有挡料弧板,所述挡料弧板位于下料盘的外部,所述挡料弧板底部的出料口与电池点焊平台的顶端保持平行,且与电池上料输送带进料口的位置相对应,在所述挡料弧板的正面固定安装有封盖。
进一步的,所述挂接式电池存放机构包括挂接设置在下料箱安装框架正面的存放箱,在所述存放箱的顶端且对应挂置槽的位置固定焊接有两个挂钩,且在存放箱的两侧均固定焊接有一个把手,在所述存放箱的底部开设有下料口,且在存放箱的底部位于下料口的上方开设有插槽,在所述插槽的内部插设有一块下料挡板对所述下料口进行封堵。
进一步的,所述电极片驱动机构包括固定安装在安装基板顶端的承载框架,所述承载框架的前、后端面均为敞口结构,在所述承载框架的内部固定连接有一根立柱,在所述立柱的外部转动套接有从动导轮,在所述承载框架的顶端固定安装有极片驱动电机,所述极片驱动电机的驱动端延伸至承载框架的内部,并且固定安装有主动导轮,所述从动导轮和主动导轮不接触,且两者处于同一高度,在所述承载框架其中一个侧壁的中间位置开设有第一极片移动导槽。
进一步的,所述电极片断开机构包括固定安装在安装基板顶端的气缸安装座,在所述气缸安装座的顶部固定安装有电极片冲断气缸,在所述电极片冲断气缸的伸缩端固定安装有电极片冲断刀头。
进一步的,所述电极片断开机构还包括固定安装在安装基板顶端且位于电极片冲断气缸后侧的电极片冲断刀座,在所述电极片冲断刀座的正面固定安装有电极片限位块,所述电极片限位块的安装高度与电极片冲断刀头的高度相对应。
进一步的,在所述电极片限位块的内部分别开设有安装槽、刀头槽以及第二极片移动导槽,所述安装槽、刀头槽以及第二极片移动导槽分别对应位于电极片限位块的背面、正面以及两侧,且安装槽、刀头槽以及第二极片移动导槽相互连通在一起。
进一步的,在所述安装基板的顶端还固定安装有两根矫直限位柱,所述电极片卷盘上卷绕的电极片的自由端,从电极片卷盘引出后,依次途经两根矫直限位柱之间、从动导轮和主动导轮之间、第一极片移动导槽以及第二极片移动导槽,并最终从第二极片移动导槽的出口引向若干个电池串联极片点焊头点焊端所在的位置。
进一步的,所述往复式横向输送单元包括固定安装在电池点焊平台顶端的支撑框架,在所述支撑框架的正面固定安装有滑板,在所述滑板的外部滑动连接有驱动座,在所述驱动座的正面固定安装有滑台气缸,在所述滑台气缸的驱动端固定安装有夹具安装座,在所述夹具安装座的底端固定安装有电池夹具;
在所述支撑框架的内部转动连接有一根丝杠,所述丝杠的从动端延伸至支撑框架的外部,并且串接一根蜗杆,在所述支撑框架的一侧固定安装有伺服电机,所述伺服电机的驱动端固定安装有蜗轮。
进一步的,所述驱动座的从动端位于支撑框架的内部,并且通过丝筒与丝杠连接在一起,丝筒套接在丝杠的外部,所述蜗杆和蜗轮啮合连接在一起。
有益效果
本发明提供了一种用于多个锂电池串联的点焊系统。与现有技术相比具备以下有益效果:
1、一种用于多个锂电池串联的点焊系统,通过在电池点焊平台上分别设置有电池下料单元、电池串联体出料输送带、往复式横向输送单元、电池串联体正极点焊单元以及电池串联体负极点焊单元,上述结构,在实际使用时,实现了自动化的对多个柱形锂电池进行点焊串联处理,生产过程中,人工只需要负责定期供应柱形锂电池和导电极片即可,与现有全程通过人工进行操作的方式相比,该方式不仅效率高,成本低,而且对工作人员的熟练度要求较低,无需进行上岗培训,降低工作人员劳动强度的同时,也降低了企业自身的压力。
2、一种用于多个锂电池串联的点焊系统,所设置的电池下料单元,在实际使用时,可以全自动的对柱形锂电池进行下料处理,并且柱形锂电池在下料过程中是挨个下料,不会堵住出料口,具有较高的实用性。
3、一种用于多个锂电池串联的点焊系统,所设置的挂接式电池存放机构,在实际使用时,可以设置多个,并且是挂接,安装和拆卸都很方便,当其中一个盛放有若干根锂电池的挂接式电池存放机构在使用时,工作人员可以向其他备用的挂接式电池存放机构中放置待点焊的锂电池,这样,当处于工作位上的挂接式电池存放机构下完料后,直接更换备用的挂接式电池存放机构即可,节省了柱形锂电池的上料时间。
4、一种用于多个锂电池串联的点焊系统,所设置的电池串联体正极点焊单元和电池串联体负极点焊单元,对称安装在平台上,且结构相同,在实际使用时可以同时对锂电池群的正极、负极进行串联处理,大幅度提高了锂电池模组的生产进度。
附图说明
图1为本发明电池夹具携带电池群位于电池上料输送带所在位置的结构示意图;
图2为本发明电池夹具携带电池群位于电池串联体正极点焊单元和电池串联体负极点焊单元之间的结构示意图;
图3为本发明电池夹具携带电池群位于电池串联体出料输送带所在位置的结构示意图;
图4为本发明往复式横向输送单元的分解结构示意图;
图5为本发明往复式横向输送单元的装配结构示意图;
图6为本发明挂接式电池存放机构的结构示意图;
图7为本发明挂接式电池存放机构的俯视图;
图8为本发明图7中A-A断面的剖视图;
图9为本发明电池串联体负极点焊单元的结构示意图;
图10为本发明电池串联体负极点焊单元的俯视图;
图11为本发明电极片驱动机构的分解结构示意图;
图12为本发明电极片断开机构的分解结构示意图;
图13为本发明电极片断开机构的装配结构示意图;
图14为本发明往复式横向输送单元的分解结构示意图;
图15为本发明往复式横向输送单元的装配结构示意图。
图中:1、电池点焊平台;2、电池下料单元;21、下料箱安装框架;22、挂置槽;23、挂接式电池存放机构;231、存放箱;232、挂钩;233、把手;234、插槽;235、下料挡板;236、下料口;24、防护罩;25、驱动电机;26、主动带轮;27、从动带轮;28、同步带;29、电池下料槽;210、挡料弧板;211、封盖;212、电池上料输送带;213、阻挡板;214、下料盘;3、电池串联体出料输送带;4、往复式横向输送单元;41、支撑框架;42、滑板;43、驱动座;44、丝杠;45、蜗杆;46、伺服电机;47、蜗轮;48、滑台气缸;49、夹具安装座;410、电池夹具;5、电池串联体正极点焊单元;6、电池串联体负极点焊单元;61、安装基板;62、电极片卷盘;63、矫直限位柱;64、电极片驱动机构;641、承载框架;642、立柱;643、从动导轮;644、极片驱动电机;645、主动导轮;646、第一极片移动导槽;65、电极片断开机构;651、气缸安装座;652、电极片冲断刀座;653、电极片限位块;654、安装槽;655、刀头槽;656、第二极片移动导槽;657、电极片冲断气缸;658、电极片冲断刀头;66、直线导轨;67、点焊头安装框架;68、电池串联极片点焊头;69、点焊驱动气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种用于多个锂电池串联的点焊系统,包括电池点焊平台1,在电池点焊平台1顶端的一侧固定安装有电池下料单元2,在电池点焊平台1顶端的另一侧固定安装有电池串联体出料输送带3,在电池下料单元2和电池串联体出料输送带3之间对称安装有结构相同的电池串联体正极点焊单元5和电池串联体负极点焊单元6,电池下料单元2、电池串联体正极点焊单元5、电池串联体负极点焊单元6以及电池串联体出料输送带3同处在一条直线上,在电池点焊平台1的顶端位于电池串联体正极点焊单元5的后侧固定安装有往复式横向输送单元4。
请参阅图4-5,电池下料单元2包括固定安装在电池点焊平台1顶端的下料箱安装框架21,在下料箱安装框架21的顶端对称开设有两个挂置槽22,在下料箱安装框架21的正面通过挂接方式活动连接有挂接式电池存放机构23,在下料箱安装框架21背面的底部固定安装有防护罩24,在防护罩24的背面固定安装有驱动电机25,驱动电机25的驱动端延伸至防护罩24的内部,并且固定安装有主动带轮26,在下料箱安装框架21背面且位于防护罩24的内部转动连接有从动带轮27,主动带轮26和从动带轮27的外部共同套接有一根同步带28,且主动带轮26和从动带轮27的传动比为3:1,从动带轮27的轴伸端延伸至下料箱安装框架21的正面,并且对应挂接式电池存放机构23正下方的位置固定安装有下料盘214,在下料盘214的表面开设有若干个均匀分布的电池下料槽29,在电池点焊平台1的顶端且对应下料盘214的位置安装有电池上料输送带212,在挂接式电池存放机构23的底端固定连接有挡料弧板210,挡料弧板210位于下料盘214的外部,挡料弧板210底部的出料口与电池点焊平台1的顶端保持平行,且与电池上料输送带212进料口的位置相对应,在挡料弧板210的正面固定安装有封盖211。
请参阅图9-10,电池串联体负极点焊单元6包括固定安装在电池点焊平台1顶端的安装基板61,在安装基板61顶端的一侧固定安装有电极片卷盘62,且在安装基板61的顶端位于电极片卷盘62的后侧固定安装有电极片驱动机构64,在安装基板61顶端的另一侧对称安装有两根直线导轨66,两根直线导轨66的上方共同滑动连接有点焊头安装框架67,在点焊头安装框架67的内部固定安装有若干个等距离分布的电池串联极片点焊头68,在安装基板61的顶端且位于点焊头安装框架67的前侧固定安装有点焊驱动气缸69,点焊驱动气缸69的伸缩端与点焊头安装框架67串接在一起,在安装基板61的顶端且位于电极片驱动机构64和点焊头安装框架67之间固定安装有一组电极片断开机构65。
请参阅图6-8,挂接式电池存放机构23包括挂接设置在下料箱安装框架21正面的存放箱231,在存放箱231的顶端且对应挂置槽22的位置固定焊接有两个挂钩232,且在存放箱231的两侧均固定焊接有一个把手233,在存放箱231的底部开设有下料口236,且在存放箱231的底部位于下料口236的上方开设有插槽234,在插槽234的内部插设有一块下料挡板235对下料口236进行封堵。
请参阅图11,电极片驱动机构64包括固定安装在安装基板61顶端的承载框架641,承载框架641的前、后端面均为敞口结构,在承载框架641的内部固定连接有一根立柱642,在立柱642的外部转动套接有从动导轮643,在承载框架641的顶端固定安装有极片驱动电机644,极片驱动电机644的驱动端延伸至承载框架641的内部,并且固定安装有主动导轮645,从动导轮643和主动导轮645不接触,且两者处于同一高度,在承载框架641其中一个侧壁的中间位置开设有第一极片移动导槽646。
请参阅图12-13,电极片断开机构65包括固定安装在安装基板61顶端的气缸安装座651,在气缸安装座651的顶部固定安装有电极片冲断气缸657,在电极片冲断气缸657的伸缩端固定安装有电极片冲断刀头658,电极片断开机构65还包括固定安装在安装基板61顶端且位于电极片冲断气缸657后侧的电极片冲断刀座652,在电极片冲断刀座652的正面固定安装有电极片限位块653,电极片限位块653的安装高度与电极片冲断刀头658的高度相对应,在电极片限位块653的内部分别开设有安装槽654、刀头槽655以及第二极片移动导槽656,安装槽654、刀头槽655以及第二极片移动导槽656分别对应位于电极片限位块653的背面、正面以及两侧,且安装槽654、刀头槽655以及第二极片移动导槽656相互连通在一起,在安装基板61的顶端还固定安装有两根矫直限位柱63,电极片卷盘62上卷绕的电极片的自由端,从电极片卷盘62引出后,依次途经两根矫直限位柱63之间、从动导轮643和主动导轮645之间、第一极片移动导槽646以及第二极片移动导槽656,并最终从第二极片移动导槽656的出口引向若干个电池串联极片点焊头68点焊端所在的位置。
请参阅图14-15,往复式横向输送单元4包括固定安装在电池点焊平台1顶端的支撑框架41,在支撑框架41的正面固定安装有滑板42,在滑板42的外部滑动连接有驱动座43,在驱动座43的正面固定安装有滑台气缸48,在滑台气缸48的驱动端固定安装有夹具安装座49,在夹具安装座49的底端固定安装有电池夹具410,在支撑框架41的内部转动连接有一根丝杠44,丝杠44的从动端延伸至支撑框架41的外部,并且串接一根蜗杆45,在支撑框架41的一侧固定安装有伺服电机46,伺服电机46的驱动端固定安装有蜗轮47,驱动座43的从动端位于支撑框架41的内部,并且通过丝筒与丝杠44连接在一起,丝筒套接在丝杠44的外部,蜗杆45和蜗轮47啮合连接在一起。
使用时,首先,工作人员将存放有多根柱形锂电池的挂接式电池存放机构23挂接在下料箱安装框架21上,让两个挂钩232位于挂置槽22的内部即可,随后工作人员拉出阻挡板213,让存放箱231内部的电池下落至下料口236的位置,同理,工作人员在向存放箱231内部存放电池时,需要插设阻挡板213;
随后,启动驱动电机25,带动主动带轮26转动,在同步带28的作用下,带动从动带轮27转动,从动带轮27的输出轴带动下料盘214转动,当下料盘214转动时,位于最底层的电池会进入电池下料槽29中,并跟随电池下料槽29旋转,在旋转过程中,挡料弧板210会阻止电池脱离电池下料槽29,直至电池跟随旋转至挡料弧板210底部的出料口,落在电池上料输送带212上,并跟随电池上料输送带212移动至阻挡板213(阻挡板213在电池上料输送带212上不移动)的位置,对电池进行阻挡,后续的电池也会按照上述过程在电池上料输送带212上挨个排列;
随后,整个往复式横向输送单元4开始动作,伺服电机46带动蜗轮47旋转,蜗轮47带动蜗杆45转动,进而带动丝杠44转动,由于丝杠44与驱动座43之间通过螺纹连接,因此当丝杠44转动时,驱动座43会沿着滑板42的方向移动,进而带动电池夹具410同步移动,直至移动至上述挨个排列电池的上方,随后,滑台气缸48动作,推动电池夹具410下移,再利用电池夹具410对多个电池进行夹取;
随后,电池夹具410携带电池移动至电池串联体正极点焊单元5和电池串联体负极点焊单元6之间的位置,随后输送导电极片以及对电池群正、负极的串联焊接;
由于电池串联体正极点焊单元5和电池串联体负极点焊单元6的结构相同,现以电池串联体负极点焊单元6的工作原理为例进行阐述:启动极片驱动电机644,带动主动导轮645转动,由于存在摩擦力,当主动导轮645转动时,使得整根导电极片朝着电池群体的负极端移动,并且移动过程中,导电极片始终与电池负极端贴合在一起,当导电极片移动的长度超过第一个电池负极端的长度时,停止移动;
此时,点焊驱动气缸69伸长,推动点焊头安装框架67在直线导轨66上移动,并且携带若干个电池串联极片点焊头68同步移动,直至电池串联极片点焊头68的端部与导电极片接触,随后进行点焊;
点焊后,电极片冲断气缸657伸长,带动电极片冲断刀头658进入刀头槽655内,并与途经第二极片移动导槽656的导电极片相接触,在冲压力的作用下,导电极片从这个地方被切断;
切断后,往复式横向输送单元4继续带动电池夹具410移动,直至携带有电池串联体的电池夹具410位于电池串联体出料输送带3的上方,电池夹具410释放电池串联体,被电池串联体出料输送带3输送至下一道工序即可。
在本实施例中,所使用的电池夹具410以及电池串联极片点焊头68均为本领域的常用结构,其自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术,此处不再详述。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种用于多个锂电池串联的点焊系统,包括电池点焊平台(1),其特征在于,在所述电池点焊平台(1)顶端的一侧固定安装有电池下料单元(2),在所述电池点焊平台(1)顶端的另一侧固定安装有电池串联体出料输送带(3),在所述电池下料单元(2)和电池串联体出料输送带(3)之间对称安装有结构相同的电池串联体正极点焊单元(5)和电池串联体负极点焊单元(6),所述电池下料单元(2)、电池串联体正极点焊单元(5)、电池串联体负极点焊单元(6)以及电池串联体出料输送带(3)同处在一条直线上,在所述电池点焊平台(1)的顶端位于电池串联体正极点焊单元(5)的后侧固定安装有往复式横向输送单元(4)。
所述电池下料单元(2)包括固定安装在电池点焊平台(1)顶端的下料箱安装框架(21),在所述下料箱安装框架(21)的顶端对称开设有两个挂置槽(22),在所述下料箱安装框架(21)的正面通过挂接方式活动连接有挂接式电池存放机构(23),在所述下料箱安装框架(21)背面的底部固定安装有防护罩(24),在所述防护罩(24)的背面固定安装有驱动电机(25),所述驱动电机(25)的驱动端延伸至防护罩(24)的内部,并且固定安装有主动带轮(26),在所述下料箱安装框架(21)背面且位于防护罩(24)的内部转动连接有从动带轮(27),所述从动带轮(27)的轴伸端延伸至下料箱安装框架(21)的正面,并且对应挂接式电池存放机构(23)正下方的位置固定安装有下料盘(214),在所述下料盘(214)的表面开设有若干个均匀分布的电池下料槽(29),在所述电池点焊平台(1)的顶端且对应下料盘(214)的位置安装有电池上料输送带(212);
所述电池串联体负极点焊单元(6)包括固定安装在电池点焊平台(1)顶端的安装基板(61),在所述安装基板(61)顶端的一侧固定安装有电极片卷盘(62),且在安装基板(61)的顶端位于电极片卷盘(62)的后侧固定安装有电极片驱动机构(64),在所述安装基板(61)顶端的另一侧对称安装有两根直线导轨(66),两根所述直线导轨(66)的上方共同滑动连接有点焊头安装框架(67),在所述点焊头安装框架(67)的内部固定安装有若干个等距离分布的电池串联极片点焊头(68),在所述安装基板(61)的顶端且位于点焊头安装框架(67)的前侧固定安装有点焊驱动气缸(69),所述点焊驱动气缸(69)的伸缩端与点焊头安装框架(67)串接在一起,在所述安装基板(61)的顶端且位于电极片驱动机构(64)和点焊头安装框架(67)之间固定安装有一组电极片断开机构(65)。
2.根据权利要求1所述的一种用于多个锂电池串联的点焊系统,其特征在于,所述主动带轮(26)和从动带轮(27)的外部共同套接有一根同步带(28),且主动带轮(26)和从动带轮(27)的传动比为3:1;
在所述挂接式电池存放机构(23)的底端固定连接有挡料弧板(210),所述挡料弧板(210)位于下料盘(214)的外部,所述挡料弧板(210)底部的出料口与电池点焊平台(1)的顶端保持平行,且与电池上料输送带(212)进料口的位置相对应,在所述挡料弧板(210)的正面固定安装有封盖(211)。
3.根据权利要求1所述的一种用于多个锂电池串联的点焊系统,其特征在于,所述挂接式电池存放机构(23)包括挂接设置在下料箱安装框架(21)正面的存放箱(231),在所述存放箱(231)的顶端且对应挂置槽(22)的位置固定焊接有两个挂钩(232),且在存放箱(231)的两侧均固定焊接有一个把手(233),在所述存放箱(231)的底部开设有下料口(236),且在存放箱(231)的底部位于下料口(236)的上方开设有插槽(234),在所述插槽(234)的内部插设有一块下料挡板(235)对所述下料口(236)进行封堵。
4.根据权利要求1所述的一种用于多个锂电池串联的点焊系统,其特征在于,所述电极片驱动机构(64)包括固定安装在安装基板(61)顶端的承载框架(641),所述承载框架(641)的前、后端面均为敞口结构,在所述承载框架(641)的内部固定连接有一根立柱(642),在所述立柱(642)的外部转动套接有从动导轮(643),在所述承载框架(641)的顶端固定安装有极片驱动电机(644),所述极片驱动电机(644)的驱动端延伸至承载框架(641)的内部,并且固定安装有主动导轮(645),所述从动导轮(643)和主动导轮(645)不接触,且两者处于同一高度,在所述承载框架(641)其中一个侧壁的中间位置开设有第一极片移动导槽(646)。
5.根据权利要求4所述的一种用于多个锂电池串联的点焊系统,其特征在于,所述电极片断开机构(65)包括固定安装在安装基板(61)顶端的气缸安装座(651),在所述气缸安装座(651)的顶部固定安装有电极片冲断气缸(657),在所述电极片冲断气缸(657)的伸缩端固定安装有电极片冲断刀头(658)。
6.根据权利要求5所述的一种用于多个锂电池串联的点焊系统,其特征在于,所述电极片断开机构(65)还包括固定安装在安装基板(61)顶端且位于电极片冲断气缸(657)后侧的电极片冲断刀座(652),在所述电极片冲断刀座(652)的正面固定安装有电极片限位块(653),所述电极片限位块(653)的安装高度与电极片冲断刀头(658)的高度相对应。
7.根据权利要求6所述的一种用于多个锂电池串联的点焊系统,其特征在于,在所述电极片限位块(653)的内部分别开设有安装槽(654)、刀头槽(655)以及第二极片移动导槽(656),所述安装槽(654)、刀头槽(655)以及第二极片移动导槽(656)分别对应位于电极片限位块(653)的背面、正面以及两侧,且安装槽(654)、刀头槽(655)以及第二极片移动导槽(656)相互连通在一起。
8.根据权利要求7所述的一种用于多个锂电池串联的点焊系统,其特征在于,在所述安装基板(61)的顶端还固定安装有两根矫直限位柱(63),所述电极片卷盘(62)上卷绕的电极片的自由端,从电极片卷盘(62)引出后,依次途经两根矫直限位柱(63)之间、从动导轮(643)和主动导轮(645)之间、第一极片移动导槽(646)以及第二极片移动导槽(656),并最终从第二极片移动导槽(656)的出口引向若干个电池串联极片点焊头(68)点焊端所在的位置。
9.根据权利要求1所述的一种用于多个锂电池串联的点焊系统,其特征在于,所述往复式横向输送单元(4)包括固定安装在电池点焊平台(1)顶端的支撑框架(41),在所述支撑框架(41)的正面固定安装有滑板(42),在所述滑板(42)的外部滑动连接有驱动座(43),在所述驱动座(43)的正面固定安装有滑台气缸(48),在所述滑台气缸(48)的驱动端固定安装有夹具安装座(49),在所述夹具安装座(49)的底端固定安装有电池夹具(410);
在所述支撑框架(41)的内部转动连接有一根丝杠(44),所述丝杠(44)的从动端延伸至支撑框架(41)的外部,并且串接一根蜗杆(45),在所述支撑框架(41)的一侧固定安装有伺服电机(46),所述伺服电机(46)的驱动端固定安装有蜗轮(47)。
10.根据权利要求1所述的一种用于多个锂电池串联的点焊系统,其特征在于,所述驱动座(43)的从动端位于支撑框架(41)的内部,并且通过丝筒与丝杠(44)连接在一起,丝筒套接在丝杠(44)的外部,所述蜗杆(45)和蜗轮(47)啮合连接在一起。
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