CN112768715A - 一种扣式电池干法组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扣式电池干法组装设备，包括机架和设于机架上的工作台，工作台上设有负极盖振动盘、字壳振动盘，以及依序布置的注液台、正极上料台、静置台和字壳盖上料台；注液台上设有用于向第一送料轨道上的负极盖中注入电解液的第一注液机构；正极上料台上设有正极片上料装置和第二注液机构，第二注液机构用于向已完成正极片入盖的负极盖中注入电解液；静置台上设有输送机构和第三注液机构，第三注液机构用于向输送机构上完成第二次注液的负极盖中再次注入电解液；由此，浸泡工序在电池组装过程中同时完成，每个电池的水分含量变成一致，从而提高了电池产品性能的一致性。

Description

一种扣式电池干法组装设备

技术领域

本发明涉及扣式电池自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种扣式电池干法组装设备。

背景技术

目前在锂锰扣式电池行业，大部分企业在生产电池时，采用的配件组装方式是湿法组装，加环正极片在上组装线之前需要经过烘干，烘干后进入电解液浸泡箱真空浸泡。让电解液被干燥的正极片充分的吸收后被运输到自动线进行组装工作。此时的正极片被称为湿法正极片。但是正极片在烘干的过程中并不能把正极片中的水分完全烘烤至绝对干燥。正极片中总是含有一定的微量水分，水分会在电液真空浸泡的过程中被置换到电解液的泡缸当中。并且随着生产的进行，新的正极片不断加入导致电解液泡缸中的水分逐步增加。这就造成了不同批次浸泡的正极片的水分含量不同。随后做出来的电池的水分含量一致性无法得到保证，进而电池的电性能的一致性也无法得到保证。并且，现有湿法组装工艺导致大量的水分超标的电解液产生，造成了电解液的浪费。

此外，目前大部分企业的电池组装线不能做到全自动组装后封口，特别是在正极工位不能做到自动正极入盖，每条组装线至少需要一人在正极工作做辅助性的工作，才能使组装线正常运转，导致生产效率低下，且不良率和故障率高。中国实用新型专利CN201219117Y公开了一种用于扣式电池生产中的正极片置入机，需人工将正极片从上至下放入管状料筒中，一方面，由于机械手精度有限，很难实现正极片从上至下入料；另一方面，即便制备出高精度机械手，受结构限制，机械手每次只能抓取一枚正极片入料，导致机械手使用成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高电池产品性能一致性的扣式电池干法组装设备。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种扣式电池干法组装设备，包括机架和设于机架上的工作台，所述工作台上设有负极盖振动盘、字壳振动盘，以及依序布置的注液台、正极上料台、静置台和字壳盖上料台；

所述负极盖振动盘和静置台通过第一送料轨道相连，所述第一送料轨道先后经过注液台和正极上料台；所述注液台上设有用于向第一送料轨道上的负极盖中注入电解液的第一注液机构；所述正极上料台上设有正极片上料装置和第二注液机构，正极片上料装置用于将正极片送入已完成第一次注液的负极盖中，所述第二注液机构用于向已完成正极片入盖的负极盖中注入电解液；

所述静置台和字壳盖上料台通过第二送料轨道相连，第二送料轨道经过字壳盖上料台；所述静置台上设有输送机构和第三注液机构，所述输送机构用于将完成第二次注液的负极盖传输至第二送料轨道，所述第三注液机构用于向输送机构上完成第二次注液的负极盖中再次注入电解液；

所述字壳振动盘和字壳盖上料台之间连接有第三送料轨道，所述第三送料轨道将字壳振动盘中的字壳送入已完成第三次注液的的负极盖上端，所述字壳盖上料台上设有用于将字壳与负极盖压合的盖字壳机构；所述正极片上料装置设于正极上料台沿第一送料轨道输送方向的后侧，所述正极片上料装置包括上料机构和送料机构；

所述上料机构包括与正极上料台相连且平齐的水平板，以及立于水平板上的上料柱，所述上料柱朝向送料机构的侧面上开设有可供正极片部分地水平伸入的第一槽，所述第一槽沿竖直方向延伸至贯穿上料柱的下端面；所述水平板的上端面上开设有可水平放置正极片的第二槽，所述第一槽与第二槽连通，以使第一槽内的正极片可掉入第二槽中，所述第二槽的槽深大于或等于一个正极片的厚度，且小于两个正极片的厚度；所述水平板上设有用于将掉入第二槽内的正极片推向正极上料台上的第四推送机构；

所述上料柱上设有两个导向组件，两个导向组件分设于第一槽槽宽方向的两侧；所述导向组件包括与上料柱相连的导向驱动件，以及与导向驱动件相连的导向条，所述导向条具有导向位置和非导向位置，所述导向条位于导向位置时，两个导向条相对的端面形成防止第一槽中正极片散落且引导第一槽中正极片沿竖直方向下落的导向面，所述导向条位于非导向位置时，所述正极片可伸入第一槽中；所述导向驱动件用于驱动导向条靠近或远离第一槽以使导向条往返于导向位置和非导向位置之间；

所述送料机构用于将正极片送入第一槽中。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述正极上料台上设有正极片入盖工位和注液工位，所述正极上料台上还设有将第一送料轨道上的负极盖推入正极片入盖工位的第一推送机构、将正极片推向正极片入盖工位上的负极盖中的第二推送机构，以及将正极片入盖工位上完成正极片入盖的负极盖推向第一送料轨道上的第三推送机构，已完成正极片入盖的负极盖在回到第一送料轨道的路径中经过所述注液工位。

所述正极上料台上端面开设有呈十字交叉设置的第三槽和第四槽，第三槽贯穿正极上料台沿第一送料轨道输送方向的两个端面，所述第三槽用于容置第一送料轨道；所述第三槽靠近正极片上料装置的槽壁朝向正极上料台内凹陷形成第五槽，所述正极片入盖工位和注液工位均设于第五槽中，所述正极片入盖工位位于第五槽与第四槽的交汇处，所述注液工位位于正极片入盖工位的前方。

所述第二槽垂直于第四槽并与第四槽连通；所述第四推送机构用于将掉入第二槽内的正极片推向第四槽中。

所述送料机构包括机械手、与机械手相连的翻转机构，以及用于容置正极片的料盒，所述机械手位于料盒的上方，所述机械手具有抓取状态和送料状态，当所述机械手位于抓取状态时，所述机械手抓取料盒中的正极片，当所述机械手位于送料状态时，所述机械手将正极片置入第一槽中后松开正极片；所述翻转机构用于驱动机械手在竖直平面内旋转，以使机械手往返于抓取状态和送料状态之间。

所述正极上料台上设有用于阻挡第三槽中负极盖继续前进的止挡件，所述止挡件位于第四槽的前方，且位于第三槽和第五槽交汇处的后方。

所述静置台包括第一档条、第二档条、第一导条、第二导条，所述输送机构包括多个第一传送带和多个第二传送带，第一传送带与第二传送带平行布置且运行方向相反，第一传送带和第二传送带沿传送带的宽度方向交替布置以形成静置平台；

第一导条和第二导条均通过立柱支撑于工作台上，第一导条和第二导条分设于静置平台沿传送带宽度方向的两侧，第一导条上开设有与第二送料轨道连通的电池出口，第二导条上开设有与第一送料轨道连通的电池入口；

第一档条和第二档条均与第一导条和第二导条相连，第一档条和第二档条设于静置平台的上方，第一档条和第二档条沿传送带长度方向间隔设置，第一档条和第二档条均用于阻挡电池沿相应传动带传送方向继续前行；所述第三注液机构设于第一档条或第二档条上；

第一传送带与其最相邻的第二传送带由第一导板或第二导板分隔，第一导板和第二导板沿传送带的宽度方向交替布置，第一导板靠近第一档条的一端与第一档条之间具有可供扣式电池通过的第一间隙；第二导板靠近第二档条的一端与第二档条之间具有可供扣式电池通过的第二间隙；

第一导板与其最相邻的第二导板之间、第一导条与其最接近的导板之间、第二导条与其最接近的导板之间均形成引导电池沿相应传动带运行方向前行的导向空间。

所述第一导条靠近电池出口的位置设有第一导向件，第一导向件用于将最靠近第一导条的传送带上的电池导向电池出口；所述第二导条靠近电池入口的位置设有第二导向件，第二导向件用于将待静置电池从电池入口导向最靠近第二导条的传送带上。

所述输送机构还包括多个第一主动轮、多个第一从动轮、多个第二主动轮和多个第二从动轮；第一传送带张紧于相应的第一主动轮和第一从动轮之间，第二传送带张紧于相应的第二主动轮和第二从动轮之间。

所述输送机构还包括第一驱动机构和第二驱动机构；

所述第一驱动机构包括第一驱动电机，以及与第一驱动电机传动相连的第一驱动轴，第一主动轮固定在第一驱动轴上，第二从动轮转动连接于第一驱动轴上；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机，以及与第二驱动电机传动相连的第二驱动轴，第二主动轮固定在第二驱动轴上，第一从动轮转动连接于第二驱动轴上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过合理设计干法组装线的工艺路线和机械结构，使得浸泡工序在电池组装过程中同时完成。由此，无需事先将干燥的正极片放入电解液的泡缸中进行真空浸泡。干法正极片在干燥的状态下直接进入组装线等待组装，浸泡的工序在每一个独立对应的负极盖上完成。因此，每个电池的水分含量变成一致，即为每个独立的正极片中的水分含量，不再是电解液泡缸中的水分含量，从而提高了电池产品性能的一致性，保证产品质量，减少了品质失控的风险，也提高了电池的储存期和储存性能。

2、通过合理设计全新的静置台，使得待静置电池在静置台上从入口蛇形运行至出口，既节约了空间，又保证了电池的连贯生产，还保证了电池具有足够的浸泡时间。

3、通过优化正极上料机构及正极上料台，无需人工辅助即可实现正极入盖自动化，从而提高了生产效率，有效减少了故障，提高产品品质。

附图说明

图1为本发明实施例的扣式电池干法组装设备的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的扣式电池干法组装设备另一视角的立体结构示意图。

图3为注液台和正极上料台组装后的结构示意图。

图4为正极片上料装置的立体结构示意图。

图5为上料机构的立体结构示意图。

图6为送料机构的立体结构示意图。

图7为静置台的立体结构示意图。

图8为另一实施例的静置台的立体结构示意图。

图例说明：1、工作台；2、负极盖振动盘；3、字壳振动盘；4、注液台；41、第一注液机构；42、通槽；43、压板；44、负极盖检测机构；5、正极上料台；51、上料机构；511、水平板；5111、第二槽；512、上料柱；5121、第一槽；513、第四推送机构；514、导向组件；5141、导向驱动件；5142、导向条；52、送料机构；521、机械手；522、翻转机构；523、料盒；53、第二注液机构；54、第一推送机构；55、第二推送机构；56、第三推送机构；57、第三槽；58、第四槽；581、正极片入盖工位；59、第五槽；591、注液工位；510、止挡件；6、静置台；611、第一传送带；612、第一主动轮；613、第一从动轮；621、第二传送带；622、第二主动轮；623、第二从动轮；631、第一档条；6311、第一凹槽；632、第二档条；6321、第二凹槽；633、第一导条；6331、电池出口；634、第二导条；6341、电池入口；635、第一导板；6351、第一间隙；636、第二导板；6361、第二间隙；637、第一导向件；638、第二导向件；64、第一驱动机构；65、第二驱动机构；641、第一驱动电机；642、第一驱动轴；651、第二驱动电机；652、第二驱动轴；66、第三注液机构；7、字壳盖上料台；71、盖字壳机构；8、第一送料轨道；9、第二送料轨道；10、第三送料轨道。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

实施例1：

如图1和图2所示，本实施例的扣式电池干法组装设备，包括机架和设于机架上的工作台1，工作台1上设有负极盖振动盘2、字壳振动盘3，以及依序布置的注液台4、正极上料台5、静置台6和字壳盖上料台7。

负极盖振动盘2和静置台6通过第一送料轨道8相连，第一送料轨道8先后经过注液台4和正极上料台5。注液台4上设有用于向第一送料轨道8上的负极盖中注入电解液的第一注液机构41。正极上料台5上设有正极片上料装置和第二注液机构53，正极片上料装置用于将正极片送入已完成第一次注液的负极盖中，第二注液机构53用于向已完成正极片入盖的负极盖中注入电解液。

静置台6和字壳盖上料台7通过第二送料轨道9相连，第二送料轨道9经过字壳盖上料台7；静置台6上设有输送机构和第三注液机构66，输送机构用于将完成第二次注液的负极盖传输至第二送料轨道9，第三注液机构66用于向输送机构上完成第二次注液的负极盖中再次注入电解液。

字壳振动盘3和字壳盖上料台7之间连接有第三送料轨道10，第三送料轨道10将字壳振动盘3中的字壳送入已完成第三次注液的的负极盖上端，字壳盖上料台7上设有用于将字壳与负极盖压合的盖字壳机构71。

如图3所示，注液台4上开设有供第一送料轨道8通过的通槽42，注液台4上还固定有竖向布置的压板43，压板43位于通槽42的上方，第一注液机构41固定于压板43上。此外，压板43上还设有负极盖检测机构44，负极盖检测机构44位于第一注液机构41的后方。

继续参阅图3，正极上料台5上端面开设有呈十字交叉设置的第三槽57和第四槽58，第三槽57贯穿正极上料台5沿第一送料轨道8输送方向的两个端面且与注液台4上开设的通槽42连通。第三槽57用于容置第一送料轨道8。第三槽57靠近正极片上料装置的槽壁朝向正极上料台5内凹陷形成第五槽59，第五槽59中设有正极片入盖工位581和注液工位591，正极片入盖工位581位于第五槽59与第四槽58的交汇处，注液工位591位于正极片入盖工位581的前方。其中，第五槽59较第四槽58深，第五槽59与第四槽58的槽深大于或等于负极盖的高度。正极上料台5上设有用于阻挡第三槽57中负极盖继续前进的止挡件510，止挡件510位于第四槽58的前方，且位于第三槽57和第五槽59交汇处的后方。

正极上料台5上还设有将第一送料轨道8上的负极盖推入正极片入盖工位581的第一推送机构54、将第四槽58中的正极片推向正极片入盖工位581上的负极盖中的第二推送机构55，以及将正极片入盖工位581上完成正极片入盖的负极盖推向第一送料轨道8上的第三推送机构56，已完成正极片入盖的负极盖在回到第一送料轨道8的路径中经过注液工位591。

其中，正极片上料装置将正极片传送至第四槽58中。

第一推送机构54和第二推送机构55分设于第三槽57的两侧且相对设置。第三推送机构56位于第四槽58的后侧。

第一推送机构54包括安装于正极上料台5上的第一推送缸541、与第一推送缸541相连的第一连接板542，以及连接于第一连接板542下端的第一推板543，第一推板543位于第四槽58中；第一推送缸541可驱动第一推板543沿第四槽58的长度方向往复移动。

第二推送机构55包括安装于正极上料台5上的第二推送缸551、与第二推送缸551相连的第二连接板552，以及连接于第二连接板552下端的第二推板553，第二推板553位于第四槽58中；第二推送缸551可驱动第二推板553沿第四槽58的长度方向往复移动。

第三推送机构56包括安装于正极上料台5上的第三推送缸561、与第三推送缸561相连的第三连接板562，以及连接于第三连接板562下端的第三推板563，第三推板563位于第五槽59中；第三推送缸561可驱动第三推板563沿第五槽59的长度方向往复移动。

如图4所示，正极片上料装置设于正极上料台5沿第一送料轨道8输送方向的后侧，正极片上料装置包括上料机构51和送料机构52。

参阅图5，上料机构51包括与正极上料台5相连且平齐的水平板511，以及立于水平板511上的上料柱512，上料柱512朝向送料机构52的侧面上开设有可供正极片部分地水平伸入的第一槽5121，第一槽5121沿竖直方向延伸至贯穿上料柱512的下端面；水平板511的上端面上开设有可水平放置正极片的第二槽5111，第二槽5111垂直于第四槽58并与第四槽58连通；第一槽5121与第二槽5111连通，以使第一槽5121内的正极片可掉入第二槽5111中，第二槽5111的槽深大于或等于一个正极片的厚度，且小于两个正极片的厚度；水平板511上设有用于将掉入第二槽5111内的正极片推向第四槽58中的第四推送机构513。

其中，第四推送机构513包括安装于水平板511上的第四推送缸5131、与第四推送缸5131相连的第四连接板5132，以及连接于第四连接板5132下端的第四推板5133，第四推板5133位于第二槽5111中；第四推送缸5131可驱动第四推板5133沿第二槽5111长度方向往复移动。

上料柱512上设有两个导向组件514，两个导向组件514分设于第一槽5121槽宽方向的两侧；导向组件514包括与上料柱512相连的导向驱动件5141，以及与导向驱动件5141相连的导向条5142，导向条5142具有导向位置和非导向位置，导向条5142位于导向位置时，两个导向条5142相对的端面形成防止第一槽5121中正极片散落且引导第一槽5121中正极片沿竖直方向下落的导向面，导向条5142位于非导向位置时，正极片可伸入第一槽5121中；导向驱动件5141用于驱动导向条5142靠近或远离第一槽5121以使导向条5142往返于导向位置和非导向位置之间；

送料机构52用于将正极片送入第一槽5121中。

如图6所示，送料机构52包括机械手521、与机械手521通过安装板525相连的翻转机构522、与翻转机构522相连的横移机构524，以及用于容置正极片的料盒523。其中，料盒523设于扣式电池组装设备的工作台1上。

机械手521位于料盒523的上方，机械手521具有抓取状态和送料状态，当机械手521位于抓取状态时，机械手521抓取料盒523中的正极片，当机械手521位于送料状态时，机械手521将正极片置入第一槽5121中后松开正极片；翻转机构522用于驱动机械手521在竖直平面内旋转，以使机械手521往返于抓取状态和送料状态之间。

横移机构524用于驱动机械手521沿第一槽5121槽宽方向往复移动，以使机械手521抓取料盘中不同位置的正极片。

横移机构524包括横移台5241、安装于横移台5241上的第一滑轨5242、滑设于第一滑轨5242上的丝杠螺母、设于丝杠螺母上端的支撑板5243、与丝杠螺母螺纹连接的丝杆5244，以及与丝杆5244传动相连的驱动电机5245，驱动电机5245固定于横移台5241上。横移台5241通过支柱固定于扣式电池组装线的工作台1上。

翻转机构522固定于支撑板5243上，本实施例中，翻转机构522为旋转电机。翻转机构522的驱动端与竖向布置的安装板525相连，安装板525上设有竖向布置的第二滑轨5251，机械手521滑设于第二滑轨5251上。安装板525上还设有与机械手521相连的驱动缸526，驱动缸526用于在机械手521位于抓取状态时驱动机械手521上下移动，且在机械手521位于送料状态时驱动机械手521靠近或远离第一槽5121。

实际操作中，第一推送机构54将第一送料轨道8上的负极盖推入正极片入盖工位581，同时机械手521将正极片插入第一槽5121中，导向驱动件5141驱动两个导向条5142形成导向空间，机械手521松开正极片，使正极片竖向落入第二槽5111中，再通过第四推送机构513推入第四槽58中，第二推送机构55再将第四槽58中的正极片推入正极片入盖工位581中的负极盖中。第三推送机构56再将已完成正极片入盖的负极盖推回到第一送料轨道8上，负极盖到达注液工位591时，第二注液机构53向负极盖中再次注入电解液。

如图7所示，静置台6包括静置台本体63，输送机构包括第一驱动机构64、第二驱动机构65、多个第一传送机构61和多个第二传送机构62。

第一传送机构61包括第一主动轮612、第一从动轮613，以及张紧于第一主动轮612和第一从动轮613之间的第一传送带611。第二传送机构62包括第二主动轮622、第二从动轮623，以及张紧于第二主动轮622和第二从动轮623之间的第二传送带621。第一传送带611与第二传送带621平行布置且运行方向相反，第一传送带611和第二传送带621沿传送带的宽度方向交替布置以形成静置平台。

第一驱动机构64包括第一驱动电机641，以及与第一驱动电机641传动相连的第一驱动轴642，第一主动轮612固定在第一驱动轴642上，第二从动轮623通过轴承转动连接于第一驱动轴642上。第一驱动电机641通过第一支撑架643支撑于工作台1上。

第二驱动机构65包括第二驱动电机651，以及与第二驱动电机651传动相连的第二驱动轴652，第二主动轮622固定在第二驱动轴652上，第一从动轮613通过轴承转动连接于第二驱动轴652上。第二驱动电机651通过第二支撑架53支撑于工作台1上。

静置台本体63包括支撑板、第一档条631、第二档条632、第一导条633、第二导条634，多块第一导板635和多块第二导板636。

第一导条633和第二导条634均由多根立柱639支撑于工作台1上。多根立柱639沿传送带的长度方向间隔布置。第一导条633和第二导条634分设于静置平台沿传送带宽度方向的两侧，第一导条633上开设有电池出口6331，第二导条634上开设有电池入口6341。支撑板与多个立柱639均相连且位于第一导条633和第二导条634的下方，第一传送带611和第二传送带621的上部均铺设于支撑板上。

第一档条631和第二档条632均支撑于第一导条633和第二导条634之上，由此，第一档条631和第二档条632均位于静置平台的上方。第一档条631和第二档条632沿传送带长度方向间隔设置，第一档条631和第二档条632均用于阻挡电池沿相应传动带传送方向继续前行。

第一传送带611与其最相邻的第二传送带621由第一导板635或第二导板636分隔，第一导板635和第二导板636沿传送带的宽度方向交替布置，第一导板635和第二导板636均立于支撑板上。第一导板635靠近第一档条631的一端与第一档条631之间具有可供扣式电池通过的第一间隙6351；第二档板靠近第二档条632的一端与第二档条632之间具有可供扣式电池通过的第二间隙6361。

第一导板635与其最相邻的第二导板636之间、第一导条633与其最接近的导板之间、第二导条634与其最接近的导板之间均形成引导电池沿相应传动带运行方向前行的导向空间。

第一档条631的内侧面上开设有多个第一凹槽6311，第一凹槽6311与第一导板635一一对应，第一凹槽6311的槽壁形成第一导向面，第一导向面用于引导相应的第一导板635一侧传动带上的电池通过相应的第一间隙进入第一导板635另一侧的传送带上；

第二档条632的内侧面上开设有多个第二凹槽6321，第二凹槽6321与第二导板636一一对应，第二凹槽6321的槽壁形成第二导向面，第二导向面用于引导相应的第二导板636一侧传动带上的电池通过相应的第二间隙进入第二导板636另一侧的传送带上。

本实施例中，第一凹槽6311和第二凹槽6321均为方形槽，第一凹槽6311设于与相应的第一导板635一侧待出料的传动带相对应的位置。

在其他实施例中，如图8所示，第一凹槽6311为弧形槽，第二凹槽6321为梯形槽。弧形槽设于与相应的第一导板635两侧传动带相对应的位置。梯形槽设于与相应的第二导板636两侧传动带相对应的位置，具体地，梯形槽的倾斜面为第二导向面。倾斜面与第二导板636一侧待出料的传动带对应。

本实施例中，第一导条633靠近电池出口的位置设有第一导向件637，第一导向件637用于将最靠近第一导条633的传送带上的电池导向电池出口6331。本实施例中，第一导向件637为位于最靠近第一导条633的传送带上方的第一弧形块，第一弧形块的开口朝向电池出口6331。

第二导条634靠近电池入口的位置设有第二导向件638，第二导向件638用于将待静置电池从电池入口6341导向最靠近第二导条634的传送带上。本实施例中，第二导向件638为位于最靠近第二导条634的传送带上方的第二弧形块，第二弧形块的开口朝向电池入口6341。

第三注液机构66设于第一档条631或第二档条632的外侧，第三注液机构66设于一安装板662上，安装板662支撑于第一导条633和第二导条634上。第三注液机构66包括铰接于安装板662上的安装架663、穿设于安装架663上的注液管(图中未示出)、安装架663固定于安装板662上的驱动缸664，以及朝向静置平台上方延伸的注液台661。注液台661设于第一档条631或第二档条632上，注液台661上开设有与扣式电池配合的注液口6611。驱动缸664用于驱动安装架663在水平面旋转，当安装架663旋转至其上开设的安装孔与注液口6611对齐时，可开始注液工作。

第一送料轨道8将完成正极入盖和第二次注液的负极盖送入电池入口6341，第二导向件638将待静置负极盖从电池入口6341导向最靠近第二导条634的传送带上。同时启动第一驱动机构64和第二驱动机构65，第一传送带611和第二传送带621反向运行，由于第一传送带611和第二传送带621间隔设置，因此，负极盖在静置台上以蛇形方式运行，当运行至第三注液机构66的下方，第三注液机构66再次向负极盖中注入电解液，完成第三次注液的负极盖继续蛇形，直至运行到电池出口6331，第一导向件637将负极盖从电池出口6331导出至第二送料轨道9上。第二送料轨道9将完成静置的负极盖运送至字壳盖上料台7上完成字壳入盖。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (10)

1.一种扣式电池干法组装设备，其特征在于，包括机架和设于机架上的工作台(1)，所述工作台(1)上设有负极盖振动盘(2)、字壳振动盘(3)，以及依序布置的注液台(4)、正极上料台(5)、静置台(6)和字壳盖上料台(7)；

所述负极盖振动盘(2)和静置台(6)通过第一送料轨道(8)相连，所述第一送料轨道(8)先后经过注液台(4)和正极上料台(5)；所述注液台(4)上设有用于向第一送料轨道(8)上的负极盖中注入电解液的第一注液机构(41)；所述正极上料台(5)上设有正极片上料装置和第二注液机构(53)，正极片上料装置用于将正极片送入已完成第一次注液的负极盖中，所述第二注液机构(53)用于向已完成正极片入盖的负极盖中注入电解液；

所述静置台(6)和字壳盖上料台(7)通过第二送料轨道(9)相连，第二送料轨道(9)经过字壳盖上料台(7)；所述静置台(6)上设有输送机构和第三注液机构(66)，所述输送机构用于将完成第二次注液的负极盖传输至第二送料轨道(9)，所述第三注液机构(66)用于向输送机构上完成第二次注液的负极盖中再次注入电解液；

所述字壳振动盘(3)和字壳盖上料台(7)之间连接有第三送料轨道(10)，所述第三送料轨道(10)将字壳振动盘(3)中的字壳送入已完成第三次注液的的负极盖上端，所述字壳盖上料台(7)上设有用于将字壳与负极盖压合的盖字壳机构(71)；所述正极片上料装置设于正极上料台(5)沿第一送料轨道(8)输送方向的后侧，所述正极片上料装置包括上料机构(51)和送料机构(52)；

所述上料机构(51)包括与正极上料台(5)相连且平齐的水平板(511)，以及立于水平板(511)上的上料柱(512)，所述上料柱(512)朝向送料机构(52)的侧面上开设有可供正极片部分地水平伸入的第一槽(5121)，所述第一槽(5121)沿竖直方向延伸至贯穿上料柱(512)的下端面；所述水平板(511)的上端面上开设有可水平放置正极片的第二槽(5111)，所述第一槽(5121)与第二槽(5111)连通，以使第一槽(5121)内的正极片可掉入第二槽(5111)中，所述第二槽(5111)的槽深大于或等于一个正极片的厚度，且小于两个正极片的厚度；所述水平板(511)上设有用于将掉入第二槽(5111)内的正极片推向正极上料台(5)上的第四推送机构(513)；

所述上料柱(512)上设有两个导向组件(514)，两个导向组件(514)分设于第一槽(5121)槽宽方向的两侧；所述导向组件(514)包括与上料柱(512)相连的导向驱动件(5141)，以及与导向驱动件(5141)相连的导向条(5142)，所述导向条(5142)具有导向位置和非导向位置，所述导向条(5142)位于导向位置时，两个导向条(5142)相对的端面形成防止第一槽(5121)中正极片散落且引导第一槽(5121)中正极片沿竖直方向下落的导向面，所述导向条(5142)位于非导向位置时，所述正极片可伸入第一槽(5121)中；所述导向驱动件(5141)用于驱动导向条(5142)靠近或远离第一槽(5121)以使导向条(5142)往返于导向位置和非导向位置之间；

所述送料机构(52)用于将正极片送入第一槽(5121)中。

2.根据权利要求1所述的扣式电池干法组装设备，其特征在于，所述正极上料台(5)上设有正极片入盖工位(581)和注液工位(591)，所述正极上料台(5)上还设有将第一送料轨道(8)上的负极盖推入正极片入盖工位(581)的第一推送机构(54)、将正极片推向正极片入盖工位(581)上的负极盖中的第二推送机构(55)，以及将正极片入盖工位(581)上完成正极片入盖的负极盖推向第一送料轨道(8)上的第三推送机构(56)，已完成正极片入盖的负极盖在回到第一送料轨道(8)的路径中经过所述注液工位(591)。

3.根据权利要求2所述的扣式电池干法组装设备，其特征在于，所述正极上料台(5)上端面开设有呈十字交叉设置的第三槽(57)和第四槽(58)，第三槽(57)贯穿正极上料台(5)沿第一送料轨道(8)输送方向的两个端面，所述第三槽(57)用于容置第一送料轨道(8)；所述第三槽(57)靠近正极片上料装置的槽壁朝向正极上料台(5)内凹陷形成第五槽(59)，所述正极片入盖工位(581)和注液工位(591)均设于第五槽(59)中，所述正极片入盖工位(581)位于第五槽(59)与第四槽(58)的交汇处，所述注液工位(591)位于正极片入盖工位(581)的前方。

4.根据权利要求3所述的扣式电池干法组装设备，其特征在于，所述第二槽(5111)垂直于第四槽(58)并与第四槽(58)连通；所述第四推送机构(513)用于将掉入第二槽(5111)内的正极片推向第四槽(58)中。

5.根据权利要求4所述的扣式电池干法组装设备，其特征在于，所述送料机构(52)包括机械手(521)、与机械手(521)相连的翻转机构(522)，以及用于容置正极片的料盒(523)，所述机械手(521)位于料盒(523)的上方，所述机械手(521)具有抓取状态和送料状态，当所述机械手(521)位于抓取状态时，所述机械手(521)抓取料盒(523)中的正极片，当所述机械手(521)位于送料状态时，所述机械手(521)将正极片置入第一槽(5121)中后松开正极片；所述翻转机构(522)用于驱动机械手(521)在竖直平面内旋转，以使机械手(521)往返于抓取状态和送料状态之间。

6.根据权利要求3-5任一项所述的扣式电池干法组装设备，其特征在于，所述正极上料台(5)上设有用于阻挡第三槽(57)中负极盖继续前进的止挡件(510)，所述止挡件(510)位于第四槽(58)的前方，且位于第三槽(57)和第五槽(59)交汇处的后方。

7.根据权利要求1-5任一项所述的扣式电池干法组装设备，其特征在于，所述静置台(6)包括第一档条(631)、第二档条(632)、第一导条(633)、第二导条(634)，所述输送机构包括多个第一传送带(611)和多个第二传送带(621)，第一传送带(611)与第二传送带(621)平行布置且运行方向相反，第一传送带(611)和第二传送带(621)沿传送带的宽度方向交替布置以形成静置平台；

第一导条(633)和第二导条(634)均通过立柱支撑于工作台(1)上，第一导条(633)和第二导条(634)分设于静置平台沿传送带宽度方向的两侧，第一导条(633)上开设有与第二送料轨道(9)连通的电池出口(6331)，第二导条(634)上开设有与第一送料轨道(8)连通的电池入口(6341)；

第一档条(631)和第二档条(632)均与第一导条(633)和第二导条(634)相连，第一档条(631)和第二档条(632)设于静置平台的上方，第一档条(631)和第二档条(632)沿传送带长度方向间隔设置，第一档条(631)和第二档条(632)均用于阻挡电池沿相应传动带传送方向继续前行；所述第三注液机构(66)设于第一档条(631)或第二档条(632)上；

第一传送带(611)与其最相邻的第二传送带(621)由第一导板(635)或第二导板(636)分隔，第一导板(635)和第二导板(636)沿传送带的宽度方向交替布置，第一导板(635)靠近第一档条(631)的一端与第一档条(631)之间具有可供扣式电池通过的第一间隙(6351)；第二导板(636)靠近第二档条(632)的一端与第二档条(632)之间具有可供扣式电池通过的第二间隙(6361)；

第一导板(635)与其最相邻的第二导板(636)之间、第一导条(633)与其最接近的导板之间、第二导条(634)与其最接近的导板之间均形成引导电池沿相应传动带运行方向前行的导向空间。

8.根据权利要求7所述的扣式电池干法组装设备，其特征在于，所述第一导条(633)靠近电池出口的位置设有第一导向件(637)，第一导向件(637)用于将最靠近第一导条(633)的传送带上的电池导向电池出口(6331)；所述第二导条(634)靠近电池入口的位置设有第二导向件(638)，第二导向件(638)用于将待静置电池从电池入口(6341)导向最靠近第二导条(634)的传送带上。

9.根据权利要求7所述的扣式电池干法组装设备，其特征在于，所述输送机构还包括多个第一主动轮(612)、多个第一从动轮(613)、多个第二主动轮(622)和多个第二从动轮(623)；第一传送带(611)张紧于相应的第一主动轮(612)和第一从动轮(613)之间，第二传送带(621)张紧于相应的第二主动轮(622)和第二从动轮(623)之间。

10.根据权利要求9所述的扣式电池干法组装设备，其特征在于，所述输送机构还包括第一驱动机构(64)和第二驱动机构(65)；

所述第一驱动机构(64)包括第一驱动电机(641)，以及与第一驱动电机(641)传动相连的第一驱动轴(642)，第一主动轮(612)固定在第一驱动轴(642)上，第二从动轮(623)转动连接于第一驱动轴(642)上；

所述第二驱动机构(65)包括第二驱动电机(651)，以及与第二驱动电机(651)传动相连的第二驱动轴(652)，第二主动轮(622)固定在第二驱动轴(652)上，第一从动轮(613)转动连接于第二驱动轴(652)上。

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