CN210762953U - 电池储存卸料装置 - Google Patents

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杨金堂
李一柯
朱英韬
柯昌美
宋烨空
崔可涛
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Wuhan University of Science and Technology WHUST
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Abstract

一种电池储存卸料装置,涉及输送装置领域。本申请提供的电池储存卸料装置包括用于输送电池的第一输送组件、位于第一输送组件下方的至少一个卸料仓、至少一个支板卸料组件及至少一个挡板卸料组件;卸料仓设有供电池进入的进料口及与进料口连通的排料口;支板卸料组件包括多个可同步转动的支板及用于驱动各个支板同步转动的驱动组件;多个支板同步转动至第一位置时形成一支撑平面支撑电池,多个支板同步转动至第二位置时使支撑平面上的电池落入进料口或排料口;挡板卸料组件用于将第一输送装置输送的电池推动至支撑平面上。本申请提供的电池储存卸料装置能够快速高效的将电池输送存储并整齐的摆放输出。

Description

电池储存卸料装置
技术领域
本申请涉及输送装置领域,具体而言,涉及一种电池储存卸料装置。
背景技术
随着电动汽车和电动自行车的不断普及利用,作为动力储存装置的动力电池越来越多。目前主要使用的动力电池是蓄电池特别是铅酸蓄电池。铅酸蓄电池的报废周期短,每年报废的铅酸蓄电池总量巨大,报废的铅酸蓄电池中含有大量的铅氧化物、硫酸、砷等物质,处理不当不仅会造成资源浪费,还会造成生态环境污染并危及人们的健康生活。因此,对废弃铅酸蓄电池合理的回收利用是铅酸蓄电池行业发展的重要部分。
目前处理废旧铅酸蓄电池虽然也有了一些自动化设备,但是大部分工序还是主要依靠人工处理,需要采用先混后分的方式,将电池先收集到回收点再由人工搬运、分选、整齐的摆放后输出,在电池的储存和卸料过程中,工人与电池的直接接触会对工人的健康带来影响,且回收效率低,不能满足现有的电池回收利用要求。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种电池储存卸料装置,以快速高效的将杂乱布置的电池输送进行储存并整齐的摆放输出。
本申请的实施例是这样实现的:
第一方面,本申请实施例提供一种电池储存卸料装置,其包括:
第一输送组件,第一输送组件用于输送电池;
至少一个卸料仓,卸料仓设于第一输送组件下方,卸料仓设有供电池进入的进料口及与进料口连通的排料口;
至少一个支板卸料组件,支板卸料组件包括多个可同步转动的支板及用于驱动各个支板同步转动的驱动组件;多个支板同步转动至第一位置时形成一支撑平面支撑电池,多个支板同步转动至第二位置时,使支撑平面上的电池落下至进料口或排料口;
至少一个挡板卸料组件,挡板卸料组件用于将第一输送装置输送的电池推动至支撑平面上。
在一些可选的实施方案中,支板卸料组件还包括与支板一一对应连接的支板转轴、框架及卸料油缸,支板转轴可旋转地与框架连接,支板转轴还连接有至少一根连杆,卸料油缸的油缸杆通过连接架与各个连杆连接。
在一些可选的实施方案中,支板转轴的两端分别连接有一根连杆。
在一些可选的实施方案中,连接架为U形,连接架的中部与卸料油缸的油缸杆连接,连接架的两端分别与支板转轴两端连接的连杆连接。
在一些可选的实施方案中,支撑平面位于进料口和排料口之间。
在一些可选的实施方案中,电池储存卸料装置还包括设于第一输送组件和支板卸料组件之间的限位框架,限位框架和支撑平面配合形成用于储存电池的储存腔。
在一些可选的实施方案中,限位框架、卸料仓的内壁和支撑平面配合形成用于储存电池的储存腔。
在一些可选的实施方案中,挡板卸料组件包括支撑板、可旋转地与支撑板连接的推板转轴、与推板转轴连接的推板及固定于支撑板上的推料油缸,推料油缸的油缸杆与推板铰接。
在一些可选的实施方案中,电池储存卸料装置还包括第二输送组件,第二输送组件用于接收和输送排料口排出的电池。
作为参考,本申请工作原理为:
将电池输送至支撑平面上进行存放,所述支撑平面由多个可转动的支板形成;
转动各个所述支板,使所述支撑平面上的电池从各个所述支板之间的空隙落下;
使用送料通道接收所述空隙落下的电池,并将电池从所述送料通道底部开设的排料口排出,所述排料口的尺寸与电池的尺寸对应。
本申请取得的有益效果是:本申请实施例提供的电池储存卸料装置包括第一输送组件、至少一个卸料仓、至少一个支板卸料组件及至少一个挡板卸料组件,第一输送组件用于输送电池;卸料仓的顶部设有供电池进入的进料口,卸料仓的底部设有与电池尺寸对应的排料口;挡板卸料组件包括多个可同步转动的支板及用于驱动各个支板同步转动的驱动组件;支板同步转动至第一位置时形成一支撑平面,支板同步转动至第二位置时,使支撑平面上的电池落入进料口;挡板卸料组件用于将第一输送装置输送的电池推动至支撑平面上。本申请提供的电池储存卸料装置能够快速高效的将杂乱布置的电池输送进行储存并进一步整齐的摆放输出,避免工作人员手工取放电池对身体造成损害,且自动化程度和处理效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的电池储存卸料装置的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的电池储存卸料装置中的框架的结构示意图;
图3为本申请实施例提供的电池储存卸料装置中挡板卸料组件的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的电池储存卸料装置中支板卸料组件的结构示意图;
图5为本申请实施例中支板卸料组件(省略部分支板)和卸料仓连接的第一视角的结构示意图;
图6为沿图5中A-A剖面线的剖视图;
图7为本申请实施例中支板卸料组件和卸料仓连接的第二视角的结构示意图;
图8为本申请实施例中支架和卸料油缸连接的结构示意图。
图中:100、第一辊输送带;101、导轨;102、导辊;200、卸料仓;210、进料口;220、排料口;230、送料通道;300、支板卸料组件;310、支板;320、支板转轴;330、框架;331、轴支座;340、卸料油缸;341、支撑架;350、连杆;360、连接架;400、挡板卸料组件;410、支撑板;420、推板转轴;430、推板;440、推料油缸;500、限位框架;501、限位板;502、隔板;503、支撑柱;510、储存腔;600、第二辊输送带。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以下结合实施例对本申请的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例
如图1所示,本申请实施例提供一种电池储存卸料装置,其包括第一输送组件、限位框架500、五个卸料仓200、五个支板卸料组件300、五个挡板卸料组件400及第二输送组件,其中:
第一输送组件包括两条平行布置且位于限位框架500上方的第一辊输送带100,第一辊输送带100与限位框架500固定连接;该第一辊输送带100用于输送电池以备整理;
如图2和图3所示,限位框架500为四块限位板501依次连接组成的矩形框架,限位框架500沿长度方向的两端分别连接有两根支撑柱503,限位框架500的内侧设有水平布置的支撑板410,支撑板410的两端分别与限位框架500沿长度方向的两端内壁连接,支撑板410上还设有沿限位框架500长度方向间隔布置的五个挡板卸料组件400;每个挡板卸料组件400均包括一个推板转轴420、一块推板430及一个固定于支撑板410上的推料油缸440,推板转轴420竖直布置且可旋转地与支撑板410连接,推板430的一端与对应的推板转轴420固定连接,推料油缸440的油缸杆与对应的推板430铰接;五个挡板卸料组件400设于两条第一辊输送带100之间,用以将两条第一辊输送带100上输送的电池分别推下。
参照图4、图5、图6、图7和图8所示,限位框架500的下方设置有五个卸料仓200,五个卸料仓200沿限位框架500的长度方向依次布置,卸料仓200呈倒置的四棱台型,卸料仓200的顶部设有供电池进入的进料口210,卸料仓200的底部设有与电池尺寸对应的排料口220,进料口210和排料口220通过送料通道230连通,送料通道230底部的内径随着靠近排料口220逐渐减小;每个卸料仓200均连接有一个对应的支板卸料组件300,每个支板卸料组件300均包括九个支板310、与支板310一一对应连接的支板转轴320、矩形的框架330、U形的连接架360及卸料油缸340,支板卸料组件300含有的九个支板310相互平行布置且位于对应卸料仓200内,框架330套设于对应的卸料仓200外壁上,且框架330和卸料仓200焊接成一个整体,框架330的两侧分别连接有成对布置的九对轴支座331,九根支板转轴320分别贯穿至卸料仓200内并与对应的支板310连接,同时九根支板转轴320的两端分别可旋转的与对应的九对轴支座331连接,每根支板转轴320的两端分别连接有一根连杆350,卸料油缸340的油缸杆与连接架360的中部连接,连杆350远离支板转轴320的一端分别与连接架360的两端连接,九个支板310同步旋转至水平布置时形成一个支撑平面,此外,五个支板卸料组件300中的卸料油缸340均铰接于一个倒U形的支撑架341上;
限位框架500的内壁连接有四块沿其长度方向间隔布置的隔板502,限位框架500的内壁、四块隔板502、五个卸料仓200的内壁分别与五个支板卸料组件300形成的支撑平面配合形成五个用于储存电池的储存腔510;
第二输送组件包括五条第二辊输送带600,五条第二辊输送带600分别位于五个卸料仓200的排料口220下方,其中第一辊输送带100和第二辊输送带600均包括两根平行布置的导轨101、多个平行布置的导辊102(图1和图2中仅示例性的显示部分导辊102)、链条(图中未显示)和驱动电机(图中未显示),导辊102的两端分别可旋转的与两个导轨101连接,相邻的两个导辊102之间通过链条传动连接,驱动电机用于驱动一个导辊102旋转并通过链条依次带动其他的导辊102旋转。
本申请实施例提供的电池储存卸料装置的工作原理是:
使用第一辊输送带100将电池输送至九个支板310配合形成的支撑平面上方,利用挡板卸料组件400分别将各个第一辊输送带100输送的电池推送至对应的储存腔510内的支撑平面上进行存放;
卸料油缸340控制油缸杆收缩,从而带动与油缸杆连接的连接架360及连接架360连接的连杆350沿直线方向移动,进而带动支板卸料组件300中的九根支板转轴320旋转以带动九个支板310转动至与水平面成60度角,使支撑平面上的电池从各个支板310之间的空隙落下至卸料仓200内的送料通道230内;
电池从卸料仓200底部设置的与电池尺寸对应的排料口220一个个的排出。
可选的,还可以利用设于排料口220下方的第二辊输送带600接收排料口220排出的电池并进行输送。
详细的过程如下:
首先使用两条第一辊输送带100将电池输送至五个储存腔510的上方;具体的说,利用驱动电机驱动导辊102旋转,从而通过依次套设于导辊102端部的链条带动各个导辊102旋转,进而带动各个导辊102支撑的电池沿导轨101移动进行输送;此时各个支板卸料组件300中的九个支板310均水平布置配合形成支撑平面,五个支板卸料组件300形成的支撑平面分别与限位框架500的内壁、四块隔板502和五个卸料仓200的内壁之间形成五个储存腔510,五个储存腔510分别与五个卸料仓200和五个挡板卸料组件400一一对应;
使用五个挡板卸料组件400分别将两条第一辊输送带100输送的电池推送至五个储存腔510内进行存放;具体来说,通过固定于支撑板410上的推料油缸440驱动其油缸杆伸出,推动一端与推板转轴420连接的推板430绕推板转轴420旋转,利用转动的推板430将第一辊输送带100上输送的电池推下至第一辊输送带100下方,五个挡板卸料组件400分别将两条第一辊输送带100输送的电池推送至五个对应的储存腔510内;
控制五个支板卸料组件300将五个储存腔510内存放的电池排放至对应的五个卸料仓200内,并使电池从五个卸料仓200底部设置的排料口220排放至五条第二辊输送带600进行输送;具体的说,每个支板卸料组件300的卸料油缸340控制油缸杆收缩,从而带动与油缸杆连接的连接架360及连接架360连接的连杆350沿直线方向移动,进而带动支板卸料组件300中的九根支板转轴320旋转以带动九个支板310转动至与水平面成60度角,使支撑平面上的储存腔510中的电池分别通过支板310之间形成的开口落下,并从卸料仓200底部设置的与电池尺寸对应的排料口220一个个的排出,并被卸料仓200下方对应设置的第二辊输送带600接收和进行输送。
在一些可选的实施例中,第一输送组件还可以包括一条第一辊输送带100、或三条及三条以上的第一辊输送带100,第二输送组件还可以包括一条第二辊输送带600、两条第二辊输送带600、或三条及三条以上的第二辊输送带600,同时也可以使用常用的皮带输送带装置或其他传送装置替换辊输送带,只需要能够对电池进行输送及输送的电池能够被挡板卸料组件400推送至对应的支撑平面上即可。可选的,挡板卸料组件400的数量还可以为一个、两个、三个、四个及五个以上,挡板卸料组件400的设置数量只需要能够将第一输送组件输送的电池推送至各个对应的支撑平面上即可。
在一些可选的实施例中,电池储存卸料装置还可以不设置限位框架500,只需要挡板卸料组件400将第一输送组件输送的电池推送至支板卸料组件300的支撑平面上进行储存,并在需要时通过支板卸料组件300将支撑平面上储存的电池排放至卸料仓200中,通过卸料仓200的排料口220排放至第二输送组件输送即可。
在一些可选的实施例中,卸料仓200的数量还可以为一个、两个、三个、四个及五个以上;可选的,卸料仓200底部设置的排料口220的尺寸大于电池的尺寸,以避免电池堵塞排料口220。可选的,支板卸料组件300的数量还可以为一个、两个、三个、四个及五个以上;其中支板卸料组件300的数量可以等于或小于卸料仓200的数量,即可以每个卸料仓200均配置一个支板卸料组件300,也可以多个卸料仓200共用一个支板卸料组件300,只需要支板卸料组件300能够将支撑平面上的电池卸料至各个卸料仓200中输出即可。可选的,支板卸料组件300的支板310形成的支撑平面还可以位于卸料仓200的进料口210处或进料口210的上方,此时,支板卸料组件300的框架330可以与卸料仓200的顶部直接连接或通过支撑件间接连接;可选的,支撑平面位于卸料仓200的进料口210处或进料口210的上方时,支撑平面与限位框架500的内壁、隔板502之间形成储存腔510,储存腔510的数量还可以为一个、两个、三个、四个及五个以上;在一些可选的实施例中,也可以不设置隔板502,此时支撑平面与限位框架500的内壁之间配合形成储存腔510。
在一些可选的实施例中,每个支板卸料组件300中的支板310的数量还可以为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个及八个以上;可选的,每根支板转轴320还可以仅一端连接一根连杆350,每根支板转轴320连接的连杆350的数量还可以为一根、两个、三根、四根及四根以上。
在一些可选的实施例中,挡板卸料组件400包括支撑板410、推板430及固定于支撑板410上的推料油缸440,推料油缸440的油缸杆与推板430连接,该挡板卸料组件400通过推料油缸440推动推板430沿直线方向移动,从而利用推板430将第一输送组件输送的电池推下至支撑平面上。
在一些可选的实施例中,驱动组件还可以为与支板310一一对应的电机,电机的输出轴分别与各个支板310连接的支板转轴320同轴连接,通过各个电机分别驱动与支板310连接的支板转轴320旋转,从而带动各个支板310同步往复转动;当然也可以采用其他的驱动组件,只需要该驱动组件能够驱动多个支板310在第一位置和第二位置之间同步转动,以提供一支撑平面支撑电池或将支撑平面上的电池排放至支撑平面下方即可。
本申请实施例提供的电池储存卸料装置有效解决了电池上线前的储存和卸料问题,并能够将杂乱摆放的电池输出进行储存并整齐的输出至下一作业工序,减少了工人的劳动强度,避免了环境污染,实现了自动化机械工艺,提高了电池上线与回收的效率。
以上所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。

Claims (9)

1.一种电池储存卸料装置,其特征在于,其包括:
第一输送组件,所述第一输送组件用于输送电池;
至少一个卸料仓,所述卸料仓设于所述第一输送组件下方,所述卸料仓设有供电池进入的进料口及与所述进料口连通的排料口;
至少一个支板卸料组件,所述支板卸料组件包括多个可同步转动的支板及用于驱动各个所述支板同步转动的驱动组件;多个所述支板同步转动至第一位置时形成一支撑平面支撑电池,多个所述支板同步转动至第二位置时,使所述支撑平面上的电池落下至所述进料口或所述排料口;
至少一个挡板卸料组件,所述挡板卸料组件用于将所述第一输送组件输送的电池推动至所述支撑平面上。
2.根据权利要求1所述的电池储存卸料装置,其特征在于,所述支板卸料组件还包括与所述支板一一对应连接的支板转轴、框架及卸料油缸,所述支板转轴可旋转地与所述框架连接,所述支板转轴还连接有至少一根连杆,所述卸料油缸的油缸杆通过连接架与各个所述连杆连接。
3.根据权利要求2所述的电池储存卸料装置,其特征在于,所述支板转轴的两端分别连接有一根连杆。
4.根据权利要求3所述的电池储存卸料装置,其特征在于,所述连接架为U形,所述连接架的中部与所述卸料油缸的油缸杆连接,所述连接架的两端分别与所述支板转轴两端连接的所述连杆连接。
5.根据权利要求1所述的电池储存卸料装置,其特征在于,所述支撑平面位于所述进料口和所述排料口之间。
6.根据权利要求1所述的电池储存卸料装置,其特征在于,所述电池储存卸料装置还包括设于所述第一输送组件和所述支板卸料组件之间的限位框架,所述限位框架和所述支撑平面配合形成用于储存电池的储存腔。
7.根据权利要求6所述的电池储存卸料装置,其特征在于,所述限位框架、所述卸料仓的内壁所述和所述支撑平面配合形成用于储存电池的储存腔。
8.根据权利要求1所述的电池储存卸料装置,其特征在于,所述挡板卸料组件包括支撑板、可旋转地与所述支撑板连接的推板转轴、与推板转轴连接的推板及固定于支撑板上的推料油缸,所述推料油缸的油缸杆与所述推板铰接。
9.根据权利要求1所述的电池储存卸料装置,其特征在于,所述电池储存卸料装置还包括第二输送组件,所述第二输送组件用于接收和输送所述排料口排出的电池。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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