CN114275509B - 一种装有密封废酸罐的分类运输装置及其贮存方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及废酸处理工艺技术领域，且公开了一种装有密封废酸罐的分类运输装置及其贮存方法，该装有密封废酸罐的分类运输装置包括壳体，壳体上设置有总运输机构和两个分运输机构，总运输机构和两个分运输机构均用于运输密封废酸罐；壳体上设置有识别设备和分流通道，识别设备用于对密封废酸罐进行分类识别，该装有密封废酸罐的分类运输装置及其贮存方法，通过总运输机构进行总运输、通过识别设备进行分类识别、通过分流通道和分流机构根据分类进行分流、再通过不同的分运输机构进行分类运输最后进行分类贮存的流程，实现了对密封废酸罐的自动分类识别并依据分类结果进行分别运输贮存，提高了废酸分类处理的效率。

Description

一种装有密封废酸罐的分类运输装置及其贮存方法

技术领域

本发明涉及废酸处理工艺技术领域，具体为一种装有密封废酸罐的分类运输装置及其贮存方法。

背景技术

废酸，又称废硫酸，在工业生产中，废酸或产生于有机物的硝化、酯化、磺化、烷基化、催化和气体干燥等过程，或产生于钛白粉生产、钢铁酸洗和气体干燥等过程。工业废酸具有以下特点：来源广泛、行业分散，除了钛白粉、芳烃硝化、染料、石油加工和钢铁酸洗等主要行业外，还有其他几十种化工产品生产中有废硫酸产出；废硫酸中还含有其他有害物质；废硫酸大多含有机物，难以进行再利用。

因此在工业领域，就需要对工业产出的废酸进行及时有效的处理，避免造成污染。废硫酸处理主要有废硫酸浓缩、高温裂解、化学氧化、萃取、结晶、生产化肥和中和处理等工艺。在各种处理工艺中最基础的首先就是对废酸进行储存。而密封废酸罐是统一用来储存废酸的容器，在各种处理工艺的流水线上，需要通过密封废酸罐实现废酸的运输和贮存。

由于不同种类废酸的浓度、杂质含量等情况均不相同，在分类处理时工艺就需要进行相应的调整，而在现有的废酸处理工艺中，缺乏对密封废酸罐进行自动分类识别的智能化运输装置，以提高废酸分类处理的效率。

发明内容

本发明提供了一种装有密封废酸罐的分类运输装置及其贮存方法，具备智能识别废酸种类，并对不同密封废酸罐进行分类运输贮存的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的由于不同种类废酸的浓度、杂质含量等情况均不相同，在分类处理时工艺就需要进行相应的调整，而在现有的废酸处理工艺中，缺乏对密封废酸罐进行自动分类识别的智能化运输装置，以提高废酸分类处理的效率的问题。

本发明提供如下技术方案：一种装有密封废酸罐的分类运输装置，包括壳体，所述壳体上设置有总运输机构和两个分运输机构，所述总运输机构和两个所述分运输机构均用于运输密封废酸罐；

所述壳体上设置有识别设备和分流通道，所述识别设备用于对密封废酸罐进行分类识别，所述分流通道的多个端口分别与所述总运输机构和两个所述分运输机构相对应；

所述壳体上还设置有分流机构，所述分流机构用于对密封废酸罐进行分流；

所述分流机构包括开设于所述壳体上的两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动设置有滑块，两个所述滑块上均设置有挡板，且两个所述挡板均滑动设置于所述分流通道上；通过识别设备对密封废酸罐进行分类识别，并通过两个挡板控制分流通道的两个端口启闭的方式进行分类运输。

作为本发明所述装有密封废酸罐的分类运输装置的一种可选方案，其中：所述分流机构还包括设置于所述壳体上的第二电机，所述第二电机上设置有第五直齿轮，两个所述滑块上均设置有齿条，且两个所述齿条均与所述第五直齿轮相啮合；通过两个方向相反的齿条来实现两个挡板同步反向的移动。

作为本发明所述装有密封废酸罐的分类运输装置的一种可选方案，其中：所述总运输机构包括转动设置于所述壳体上的第一传送辊和第二传送辊，所述第一传送辊和所述第二传送辊上设置有第一传送带；

每个所述分运输机构均包括转动设置于所述壳体上的第三传送辊和第四传送辊，所述第三传送辊和所述第四传送辊上设置有第二传送带；通过第一传送带和两个第二传送带对密封废酸罐进行运输。

作为本发明所述装有密封废酸罐的分类运输装置的一种可选方案，其中：所述壳体上设置有两个传动机构，所述总运输机构分别通过两个所述传动机构与两个所述分运输机构连接；

每个所述传动机构均包括转动设置于所述壳体上的两个第二转杆，两个所述第二转杆上均设置有第一直齿轮，所述壳体内设置有两个第二直齿轮，两个所述第二直齿轮分别设置于第二传送辊和其中一个第三传送辊上，且两个所述第二直齿轮分别与两个所述第一直齿轮相啮合；通过多个第二转杆转动带动第一传送带和两个第二传送带转动。

作为本发明所述装有密封废酸罐的分类运输装置的一种可选方案，其中：所述传动机构还包括转动设置于所述壳体上的第一转杆，所述第一转杆上设置有第一锥形齿轮，两个所述第二转杆上均设置有第二锥形齿轮，且两个所述第二锥形齿轮均与所述第一锥形齿轮相啮合；通过第一锥形齿轮实现多个第二转杆同步转动。

作为本发明所述装有密封废酸罐的分类运输装置的一种可选方案，其中：所述壳体上设置有间歇驱动机构，所述间歇驱动机构用于驱动所述总运输机构间歇运转；

所述间歇驱动机构包括设置于所述壳体上的第一电机，所述壳体上转动设置有第三转杆，且所述第三转杆与所述第一电机相连接，所述第三转杆上设置有两个第三直齿轮，所述第一传送辊上设置有两个第四直齿轮，且两个所述第四直齿轮分别与两个所述第三直齿轮相啮合；通过第三直齿轮实现第一传送带和两个第二传送带间歇传送以配合识别和分类。

作为本发明所述装有密封废酸罐的分类运输装置的一种可选方案，其中：所述分流通道上设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括设置于所述分流通道上的固定板，所述固定板上转动设置有活动板，所述固定板上设置有多个弹簧，且多个所述弹簧均与所述活动板相连接；通过弹簧对密封废酸罐进行缓冲，避免其剧烈晃动。

作为本发明所述装有密封废酸罐的分类运输装置的一种可选方案，其中：所述壳体上设置有两个收集框，且两个所述收集框分别与两个所述分运输机构相对应；通过两个收集框对两个分运输机构运输出的密封废酸罐进行分类收集贮存。

本发明还提供如下技术方案：一种装有密封废酸罐的分类运输装置的贮存方法，包括如下步骤：

S1、启动装置：通过控制第一电机运转带动总运输机构和两个分运输机构运作；

S2、分类识别：首先将多个密封废酸罐按顺序等距放置在第一传送带上，由第一传送带对多个密封废酸罐进行运输，并通过识别设备对多个密封废酸罐进行分类识别；

S3、分类运输：第一传送带将多个密封废酸罐运输至分流通道内后，根据每个密封废酸罐的分类，控制第二电机运转，带动其中一个滑块落下，另一个滑块上升，以对多个密封废酸罐进行分流，然后由两个第二传送带分别运输多个密封废酸罐至两个收集框内进行贮存；通过S1、S2和S3的步骤流程进行分类识别运输。

作为本发明所述装有密封废酸罐的分类运输装置的贮存方法的一种可选方案，其中：所述S1具体为：

首先控制第一电机运转，由第一电机带动第三转杆和两个第三直齿轮转动，进而带动第一传送辊和两个第四直齿轮转动，进而带动第一传送带和第二传送辊转动，第一传送带通过两个传动机构的传动作用带动两个第三传送辊转动，进而带动两个第二传送带也转动；通过S1实现总运输机构和两个分运输机构同步运作。

本发明具备以下有益效果：

1、该装有密封废酸罐的分类运输装置及其贮存方法，通过总运输机构进行总运输、通过识别设备进行分类识别、通过分流通道和分流机构根据分类进行分流、再通过不同的分运输机构进行分类运输最后进行分类贮存的流程，实现了对密封废酸罐的自动分类识别并依据分类结果进行分别运输贮存，提高了废酸分类处理的效率。

2、该装有密封废酸罐的分类运输装置及其贮存方法，为避免密封废酸罐在分流过程中，能更平稳地落在分流通道上，以避免剧烈晃动，设置有缓冲机构，通过多个弹簧吸收密封废酸罐落下时的冲击力，可以起到很好的缓冲效果。

3、该装有密封废酸罐的分类运输装置及其贮存方法，通过设置有间歇驱动机构来间歇驱动总运输机构运行，并通过传动机构来实现总运输机构和两个分运输机构之间的传动，可以使得总运输机构和两个分运输机构同步运转，只设有一个动力源，并且是间歇传送，可以方便识别设备的识别以及分流机构的分流。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本发明的局部结构示意图。

图4为本发明的第一局部爆炸结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大图。

图6为本发明的第二局部爆炸结构示意图。

图7为本发明的第三局部爆炸结构示意图。

图中：1、壳体；101、收集框；2、识别设备；3、分流通道；4、总运输机构；401、第一传送辊；402、第二传送辊；403、第一传送带；5、分运输机构；501、第三传送辊；502、第四传送辊；503、第二传送带；6、传动机构；601、第一转杆；602、第一锥形齿轮；603、第二锥形齿轮；604、第二转杆；605、第一直齿轮；606、第二直齿轮；7、间歇驱动机构；701、第一电机；702、第三转杆；703、第三直齿轮；704、第四直齿轮；8、分流机构；801、滑槽；802、滑块；803、挡板；804、齿条；805、第二电机；806、第五直齿轮；9、缓冲机构；901、固定板；902、活动板；903、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

为实现对密封废酸罐进行自动识别后，再分类运输，以方便，从而提高废酸分类处理的效率，提出一种装有密封废酸罐的分类运输装置；

请参阅图1－图6，包括壳体1，壳体1上设置有总运输机构4和两个分运输机构5，总运输机构4和两个分运输机构5均用于运输密封废酸罐；

壳体1上设置有识别设备2和分流通道3，识别设备2用于对密封废酸罐进行分类识别，分流通道3的多个端口分别与总运输机构4和两个分运输机构5相对应；

壳体1上还设置有分流机构8，分流机构8用于对密封废酸罐进行分流；

分流机构8包括开设于壳体1上的两个滑槽801，两个滑槽801内均滑动设置有滑块802，两个滑块802上均设置有挡板803，且两个挡板803均滑动设置于分流通道3上；

分流机构8还包括设置于壳体1上的第二电机805，第二电机805上设置有第五直齿轮806，两个滑块802上均设置有齿条804，且两个齿条804均与第五直齿轮806相啮合。

其中，总运输机构4的位置相比两个分运输机构5较高，识别设备2正对准密封废酸罐用于对罐上的识别码进行识别，分流通道3有三个端口，其中位于前侧的端口较高对准总运输机构4，位于后侧的两个端口较低对准两个分运输机构5，在分流通道3的后侧两个端口处还分别滑动有两个挡板803。

在灌装废酸时，首先在罐体上根据所含废酸的浓度、杂质种类安装识别，码，然后将密封废酸罐统一放置在总运输机构4上，并等距排列放置，由总运输机构4向后侧进行运输，在运输过程中通过识别设备2对每个密封废酸罐的识别码进行识别以判断每个密封废酸罐所属的种类。

当一个密封废酸罐落在分流通道3上时，由第二电机805运转带动第五直齿轮806转动，进而带动两个齿条804一上一下移动，使得一个挡板803下滑封住分流通道3的一个端口，另一个挡板803上滑打开分流通道3的另一个端口，使得这个密封废酸罐落入相应的分运输机构5上进行运输，同理，通过分流机构8可对每个密封废酸罐均进行分类运输处理。

需要进行补充说明的是，根据废酸处理中所划分的种类数量，可增设更多的分运输机构5，以及设置有更多端口的分流通道3、更多的挡板803来进行分类处理。

实施例2

为实现总运输机构4以及两个分运输机构5运输密封废酸罐的功能，提出实施例2；

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图3－图4，总运输机构4包括转动设置于壳体1上的第一传送辊401和第二传送辊402，第一传送辊401和第二传送辊402上设置有第一传送带403；

每个分运输机构5均包括转动设置于壳体1上的第三传送辊501和第四传送辊502，第三传送辊501和第四传送辊502上设置有第二传送带503。

其中，通过第一传送辊401转动可带动第二传送辊402和第一传送带403转动，通过第一传送带403对密封废酸罐进行运输，通过第三传送辊501转动可带动第四传送辊502和第二传送带503转动，通过第二传送带503对密封废酸罐进行运输。

并且，在第一传送带403和第二传送带503内还设置有多个用于辅助转动的辊轮，起到令第一传送带403和第二传送带503的转动更加平稳的作用。

实施例3

为实现总运输机构4和两个分运输机构5之间的传动，以带动三者同步运转进行协同运输，提出实施例3；

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图3－图5，壳体1上设置有两个传动机构6，总运输机构4分别通过两个传动机构6与两个分运输机构5连接；

每个传动机构6均包括转动设置于壳体1上的两个第二转杆604，两个第二转杆604上均设置有第一直齿轮605，壳体1内设置有两个第二直齿轮606，两个第二直齿轮606分别设置于第二传送辊402和其中一个第三传送辊501上，且两个第二直齿轮606分别与两个第一直齿轮605相啮合；

传动机构6还包括转动设置于壳体1上的第一转杆601，第一转杆601上设置有第一锥形齿轮602，两个第二转杆604上均设置有第二锥形齿轮603，且两个第二锥形齿轮603均与第一锥形齿轮602相啮合。

其中，当第一传送辊401转动时，会带动第二传送辊402和第一传送带403转动，第二传送辊402会带动两个第二直齿轮606转动，进而带动位于前侧的两个第一直齿轮605和两个第二直齿轮606转动，进而带动位于前侧的两个第二锥形齿轮603转动，以带动两个第一转杆601和两个第一锥形齿轮602转动，进而带动位于后侧的两个第二锥形齿轮603、两个第二转杆604和两个第一直齿轮605转动，进而带动两个第三传送辊501和位于后侧的两个第二直齿轮606转动，从而实现了第一传送带403和两个第二传送带503同步转动。

实施例4

为驱动总运输机构4和两个分运输机构5协同运转，并且为了方便识别设备2的识别作业以及分流机构8的分流作业，令总运输机构4和两个分运输机构5以固定频率间歇运转，提出实施例4；

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1、图3和图4，壳体1上设置有间歇驱动机构7，间歇驱动机构7用于驱动总运输机构4间歇运转；

间歇驱动机构7包括设置于壳体1上的第一电机701，壳体1上转动设置有第三转杆702，且第三转杆702与第一电机701相连接，第三转杆702上设置有两个第三直齿轮703，第一传送辊401上设置有两个第四直齿轮704，且两个第四直齿轮704分别与两个第三直齿轮703相啮合。

其中，两个第三直齿轮703均为半齿，通过第一电机701运转，可以带动第三转杆702和两个第三直齿轮703转动，两个第三直齿轮703会带动第一传送辊401和两个第四直齿轮704间歇转动，从而使得第一传送带403和两个第二传送带503间歇转动，对大量的密封废酸罐进行间歇传送。

实施例5

为使得密封废酸罐由第一传送带403落到分流通道3上时，落地较为平稳，不会发生过大的晃动造成危险，提出实施例5；

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图3和图7，分流通道3上设置有缓冲机构9，缓冲机构9包括设置于分流通道3上的固定板901，固定板901上转动设置有活动板902，固定板901上设置有多个弹簧903，且多个弹簧903均与活动板902相连接。

其中，固定板901固定在分流通道3的上端，活动板902通过铰轴转动在固定板901上，并且固定板901和活动板902构成的开口正对于第一传送带403，活动板902和固定板901之间还通过三个弹簧903进行弹性连接，当密封废酸罐由第一传送带403落下时会首先落在活动板902上将活动板902向下压，通过三个弹簧903吸收冲击力进行缓冲，使得密封废酸罐平稳地落在分流通道3上并继续向后侧滑动。

实施例6

为对两个第二传送带503运输出的密封废酸罐进行分类收集贮存，提出实施例6；

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1－图4，壳体1上设置有两个收集框101，且两个收集框101分别与两个分运输机构5相对应。

两个收集框101分别对准两个第二传送带503的末端，用于承接运输出的废酸罐。

实施例7

为了装置的各功能部件协同运作，以实现智能识别密封废酸罐进行分类，并依据分类进行运输并贮存，提出一种装有密封废酸罐的分类运输装置的贮存方法；

本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1－图6，包括如下步骤：

S1、启动装置：通过控制第一电机701运转带动总运输机构4和两个分运输机构5运作：首先控制第一电机701运转，由第一电机701带动第三转杆702和两个第三直齿轮703转动，进而带动第一传送辊401和两个第四直齿轮704转动，进而带动第一传送带403和第二传送辊402转动，第一传送带403通过两个传动机构6的传动作用带动两个第三传送辊501转动，进而带动两个第二传送带503也转动；

S2、分类识别：首先将多个密封废酸罐按顺序等距放置在第一传送带403上，由第一传送带403对多个密封废酸罐进行运输，并通过识别设备2对多个密封废酸罐进行分类识别；

S3、分类运输：第一传送带403将多个密封废酸罐运输至分流通道3内后，根据每个密封废酸罐的分类，控制第二电机805运转，带动其中一个滑块802落下，另一个滑块802上升，以对多个密封废酸罐进行分流，然后由两个第二传送带503分别运输多个密封废酸罐至两个收集框101内进行贮存。

通过间歇驱动机构7来驱动总运输机构4和两个分运输机构5的运转、识别设备2进行分类识别以及分流机构8进行分流，来实现自动分类运输。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种装有密封废酸罐的分类运输装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上设置有总运输机构（4）和两个分运输机构（5），所述总运输机构（4）和两个所述分运输机构（5）均用于运输密封废酸罐；

所述壳体（1）上设置有识别设备（2）和分流通道（3），所述识别设备（2）用于对密封废酸罐进行分类识别，所述分流通道（3）的多个端口分别与所述总运输机构（4）和两个所述分运输机构（5）相对应；

所述壳体（1）上还设置有分流机构（8），所述分流机构（8）用于对密封废酸罐进行分流；所述分流机构（8）包括开设于所述壳体（1）上的两个滑槽（801），两个所述滑槽（801）内均滑动设置有滑块（802），两个所述滑块（802）上均设置有挡板（803），且两个所述挡板（803）均滑动设置于所述分流通道（3）上，所述分流机构（8）还包括设置于所述壳体（1）上的第二电机（805），所述第二电机（805）上设置有第五直齿轮（806），两个所述滑块（802）上均设置有齿条（804），且两个所述齿条（804）均与所述第五直齿轮（806）相啮合；

所述总运输机构（4）包括转动设置于所述壳体（1）上的第一传送辊（401）和第二传送辊（402），所述第一传送辊（401）和所述第二传送辊（402）上设置有第一传送带（403）；每个所述分运输机构（5）均包括转动设置于所述壳体（1）上的第三传送辊（501）和第四传送辊（502），所述第三传送辊（501）和所述第四传送辊（502）上设置有第二传送带（503）；

所述壳体（1）上设置有两个传动机构（6），所述总运输机构（4）分别通过两个所述传动机构（6）与两个所述分运输机构（5）连接；每个所述传动机构（6）均包括转动设置于所述壳体（1）上的两个第二转杆（604），两个所述第二转杆（604）上均设置有第一直齿轮（605），所述壳体（1）内设置有两个第二直齿轮（606），两个所述第二直齿轮（606）分别设置于第二传送辊（402）和其中一个第三传送辊（501）上，且两个所述第二直齿轮（606）分别与两个所述第一直齿轮（605）相啮合；所述传动机构（6）还包括转动设置于所述壳体（1）上的第一转杆（601），所述第一转杆（601）上设置有第一锥形齿轮（602），两个所述第二转杆（604）上均设置有第二锥形齿轮（603），且两个所述第二锥形齿轮（603）均与所述第一锥形齿轮（602）相啮合；

所述壳体（1）上设置有间歇驱动机构（7），所述间歇驱动机构（7）用于驱动所述总运输机构（4）间歇运转；

所述间歇驱动机构（7）包括设置于所述壳体（1）上的第一电机（701），所述壳体（1）上转动设置有第三转杆（702），且所述第三转杆（702）与所述第一电机（701）相连接，所述第三转杆（702）上设置有两个第三直齿轮（703），所述第一传送辊（401）上设置有两个第四直齿轮（704），且两个所述第四直齿轮（704）分别与两个所述第三直齿轮（703）相啮合。

2.根据权利要求1所述的装有密封废酸罐的分类运输装置，其特征在于：所述分流通道（3）上设置有缓冲机构（9），所述缓冲机构（9）包括设置于所述分流通道（3）上的固定板（901），所述固定板（901）上转动设置有活动板（902），所述固定板（901）上设置有多个弹簧（903），且多个所述弹簧（903）均与所述活动板（902）相连接。

3.根据权利要求2所述的装有密封废酸罐的分类运输装置，其特征在于：所述壳体（1）上设置有两个收集框（101），且两个所述收集框（101）分别与两个所述分运输机构（5）相对应。

4.根据权利要求3所述的装有密封废酸罐的分类运输装置的贮存方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、启动装置：通过控制第一电机（701）运转带动总运输机构（4）和两个分运输机构（5）运作；

S2、分类识别：首先将多个密封废酸罐按顺序等距放置在第一传送带（403）上，由第一传送带（403）对多个密封废酸罐进行运输，并通过识别设备（2）对多个密封废酸罐进行分类识别；

S3、分类运输：第一传送带（403）将多个密封废酸罐运输至分流通道（3）内后，根据每个密封废酸罐的分类，控制第二电机（805）运转，带动其中一个滑块（802）落下，另一个滑块（802）上升，以对多个密封废酸罐进行分流，然后由两个第二传送带（503）分别运输多个密封废酸罐至两个收集框（101）内进行贮存。

5.根据权利要求4所述的装有密封废酸罐的分类运输装置的贮存方法，其特征在于：所述S1具体为：

首先控制第一电机（701）运转，由第一电机（701）带动第三转杆（702）和两个第三直齿轮（703）转动，进而带动第一传送辊（401）和两个第四直齿轮（704）转动，进而带动第一传送带（403）和第二传送辊（402）转动，第一传送带（403）通过两个传动机构（6）的传动作用带动两个第三传送辊（501）转动，进而带动两个第二传送带（503）也转动。

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