CN113044506A - 一种高效的安检空托盘收集转移装置 - Google Patents

一种高效的安检空托盘收集转移装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及安检装置技术领域，公开了一种高效的安检空托盘收集转移装置，包括固定设置于地面上的环形轨道，所述环形轨道中设有向上开口的环形滑轨，所述环形滑轨中滑动设有两个转移滑块，使用本装备进行托盘循环工作，通过环形封闭轨道，对收集空托盘的收集装置与前端取出托盘的收集装置进行位置互换工作，无需使用电机，通过重力势能与动能之间进行转换，同时确保每次转移数量都是五个，大大提高了空托盘的转移效率，节约了人工成本，同时能检测未完全取出物体的托盘，通过卡在下落机构左侧的托盘判断托盘中还存在物体，避免了物体遗漏的问题。

Description

一种高效的安检空托盘收集转移装置
技术领域
本发明涉及安检装置技术领域，具体为一种高效的安检空托盘收集转移装置。
背景技术
在机场对乘客随身物体进行检查扫描时，会要求乘客将物品放置在安检托盘中，由于需要频繁的将后侧乘客取出物品后的托盘手动搬运回前端，供乘客放置物品使用，需要消耗大量体力，并且不能固定搬运的个数，无法提高托盘转移的效率，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效的安检空托盘收集转移装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种高效的安检空托盘收集转移装置，包括固定设置于地面上的环形轨道，所述环形轨道中设有向上开口的环形滑轨，所述环形滑轨中滑动设有两个转移滑块，所述转移滑块上端安装设有收集转移机构，所述收集转移机构包括固定设置于所述转移滑块上端的限位支撑杆，所述限位支撑杆上侧设有收纳箱，所述收纳箱中设有向下开口的支撑杆滑槽，所述限位支撑杆上下滑动设置于所述支撑杆滑槽中，所述限位支撑杆上端面与所述支撑杆滑槽顶壁间连接设有收纳箱弹簧，所述收纳箱右端固定设有限制挡板，所述收纳箱上端固定设有四个L型挡板，所述两个转移滑块间连接设有两根连接拉绳,所述收纳箱中设有向上开口的收集槽；
所述环形轨道右端设有固定设置于地面上的第二支架，所述第二支架左端固定设有第二挡杆，所述环形轨道左端设有固定设置于地面上的第一支架，所述第一支架右端固定设有第一挡杆。
进一步的技术方案，所述第二支架左端固定设有下落箱，下落箱中设有向下向左开口的下落槽，所述下落槽前后壁上对称设有两个支撑滑槽，所述下落槽内壁上前后对称设有两对第一对位滑槽、第二限位滑槽。
进一步的技术方案，所述下落箱中设有第一齿条滑槽，所述第一齿条滑槽中滑动设有联动齿条，所述下落槽右壁上设有收纳槽，所述联动齿条左端固定设有连接滑杆，所述连接滑杆左端固定设有联动推块，所述联动推块右端与所述收纳槽右壁间连接设有联动推块弹簧，所述下落箱中设有第二齿条滑槽，所述第二齿条滑槽中上下滑动设有从动齿条、下压杆，所述从动齿条、下压杆间连接设有连接弹簧，所述下压杆下端固定设有下压板，所述下压板上端与所述下落槽顶壁间连接设有压板弹簧，所述下落箱左端固定设有导向转移架，所述导向转移架中设有向上开口的导向辊筒槽，所述导向辊筒槽中排列旋转设有导向辊筒，所述导向辊筒排列位置从左到右逐渐变高最终水平分布。
进一步的技术方案，所述下落箱中设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔后壁上旋转设有联动转轴，所述联动转轴上固定设有啮合于所述联动齿条的联动齿轮，所述下落箱中设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔后壁上旋转设有从动转轴，所述从动转轴上固定设有啮合于所述从动齿条的从动齿轮，所述联动转轴、从动转轴间传动连接设有传动皮带轮。
进一步的技术方案，所述环形轨道内侧设有固定设置于地面上的转轴架，所述转轴架前端左右对称旋转设有转移转轴，所述两个转移转轴间传动连接设有转移传送带，所述转移传送带中排列设有滑板槽，所述滑板槽中上下滑动设有支撑滑板，所述支撑滑板下端与所述滑板槽底壁间连接设有滑板弹簧，所述滑板槽左壁上设有限位滑槽，所述限位滑槽中上下滑动设有限位滑块，所述限位滑块固定设置于所述支撑滑板左端。
进一步的技术方案，所述支撑滑板上设有托盘，所述托盘中设有向上开口的置物槽，所述托盘上端固定设有分隔环形板，所述分隔环形板上前后对称固定设有两个第一对位卡块，所述分隔环形板上前后对称固定设有两个第二对位卡块。
进一步的技术方案，所述转轴架左侧设有固定设置于地面上的支撑架，所述支撑架上端固定设有安检架，所述安检架中设有向上开口的传送带槽，所述传送带槽中安装设有电动传送带，所述传送带槽上侧安装设有固定设置于所述安检架上端的扫描箱，所述安检架中设有滑动辊筒槽，所述滑动辊筒槽内壁上排列旋转设有旋转辊筒。
本发明的有益效果 ：使用本装备进行托盘循环工作，通过环形封闭轨道，对收集空托盘的收集装置与前端取出托盘的收集装置进行位置互换工作，无需使用电机，通过重力势能与动能之间进行转换，同时确保每次转移数量都是五个，大大提高了空托盘的转移效率，节约了人工成本，同时能检测未完全取出物体的托盘，通过卡在下落机构左侧的托盘判断托盘中还存在物体，避免了物体遗漏的问题。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A的放大结构示意图；
图3是图1中B的放大结构示意图；
图4是图1中C的放大结构示意图；
图5是图1中D-D的放大结构示意图；
图6是图1中E-E的放大结构示意图；
图7是图1中F-F的放大结构示意图；
图8是图4中G的放大结构示意图；
图9是图4中H-H的放大结构示意图；
图10是图1中I-I的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-10 所述的一种高效的安检空托盘收集转移装置，包括固定设置于地面上的环形轨道10，所述环形轨道10中设有向上开口的环形滑轨11，所述环形滑轨11中滑动设有两个转移滑块12，所述转移滑块12上端安装设有收集转移机构99，所述收集转移机构99包括固定设置于所述转移滑块12上端的限位支撑杆13，所述限位支撑杆13上侧设有收纳箱14，所述收纳箱14中设有向下开口的支撑杆滑槽15，所述限位支撑杆13上下滑动设置于所述支撑杆滑槽15中，所述限位支撑杆13上端面与所述支撑杆滑槽15顶壁间连接设有收纳箱弹簧16，所述收纳箱14右端固定设有限制挡板17，所述收纳箱14上端固定设有四个L型挡板18，所述两个转移滑块12间连接设有两根连接拉绳71,所述收纳箱14中设有向上开口的收集槽43；
所述环形轨道10右端设有固定设置于地面上的第二支架21，所述第二支架21左端固定设有第二挡杆22，所述环形轨道10左端设有固定设置于地面上的第一支架19，所述第一支架19右端固定设有第一挡杆20。
优选地，所述第二支架21左端固定设有下落箱47，下落箱47中设有向下向左开口的下落槽48，所述下落槽48前后壁上对称设有两个支撑滑槽49，所述下落槽48内壁上前后对称设有两对第一对位滑槽50、第二限位滑槽51。
优选地，所述下落箱47中设有第一齿条滑槽53，所述第一齿条滑槽53中滑动设有联动齿条54，所述下落槽48右壁上设有收纳槽52，所述联动齿条54左端固定设有连接滑杆55，所述连接滑杆55左端固定设有联动推块56，所述联动推块56右端与所述收纳槽52右壁间连接设有联动推块弹簧57，所述下落箱47中设有第二齿条滑槽61，所述第二齿条滑槽61中上下滑动设有从动齿条62、下压杆63，所述从动齿条62、下压杆63间连接设有连接弹簧64，所述下压杆63下端固定设有下压板65，所述下压板65上端与所述下落槽48顶壁间连接设有压板弹簧66，所述下落箱47左端固定设有导向转移架44，所述导向转移架44中设有向上开口的导向辊筒槽45，所述导向辊筒槽45中排列旋转设有导向辊筒46，所述导向辊筒46排列位置从左到右逐渐变高最终水平分布。
优选地，所述下落箱47中设有第一齿轮腔58，所述第一齿轮腔58后壁上旋转设有联动转轴59，所述联动转轴59上固定设有啮合于所述联动齿条54的联动齿轮60，所述下落箱47中设有第二齿轮腔67，所述第二齿轮腔67后壁上旋转设有从动转轴68，所述从动转轴68上固定设有啮合于所述从动齿条62的从动齿轮69，所述联动转轴59、从动转轴68间传动连接设有传动皮带轮70。
优选地，所述环形轨道10内侧设有固定设置于地面上的转轴架30，所述转轴架30前端左右对称旋转设有转移转轴31，所述两个转移转轴31间传动连接设有转移传送带32，所述转移传送带32中排列设有滑板槽33，所述滑板槽33中上下滑动设有支撑滑板34，所述支撑滑板34下端与所述滑板槽33底壁间连接设有滑板弹簧35，所述滑板槽33左壁上设有限位滑槽36，所述限位滑槽36中上下滑动设有限位滑块37，所述限位滑块37固定设置于所述支撑滑板34左端。
优选地，所述支撑滑板34上设有托盘38，所述托盘38中设有向上开口的置物槽39，所述托盘38上端固定设有分隔环形板40，所述分隔环形板40上前后对称固定设有两个第一对位卡块41，所述分隔环形板40上前后对称固定设有两个第二对位卡块42。
优选地，所述转轴架30左侧设有固定设置于地面上的支撑架23，所述支撑架23上端固定设有安检架24，所述安检架24中设有向上开口的传送带槽25，所述传送带槽25中安装设有电动传送带26，所述传送带槽25上侧安装设有固定设置于所述安检架24上端的扫描箱27，所述安检架24中设有滑动辊筒槽28，所述滑动辊筒槽28内壁上排列旋转设有旋转辊筒29。
本发明的具体使用方法是 ：手动将托盘38放到旋转辊筒29上，向置物槽39中放置待检测物品，手动将托盘38推到电动传送带26上侧，电动传送带26带动托盘38向右移动通过扫描箱27后送到转移传送带32上侧，托盘38向右移动推动右侧的处于转移传送带32上的托盘38向右移动，从而通过下一个左侧的托盘38推动移动到下一个支撑滑板34上端，由于置物槽39中装有物体，压动支撑滑板34向下移动，当人们手动取出置物槽39中的物体后，滑板弹簧35推动支撑滑板34向上移动至最高限位处；
若移动到最右侧的托盘38中装有物体，则支撑滑板34会处于较低位置，此时通过导向转移架44阻挡分隔环形板40向右移动，直到托盘38中物体取出后，托盘38向上移动，左侧的托盘38推动最右侧的托盘38向右移动至导向辊筒46上侧，顺着导向辊筒46向上移动后向右移动；
第一对位卡块41、第二对位卡块42对齐支撑滑槽49，第一对位卡块41、第二对位卡块42插入支撑滑槽49中向右移动，分隔环形板40推动联动推块56向右移动，联动齿条54移动带动联动齿轮60旋转，通过传动皮带轮70传动带动从动转轴68、从动齿轮69旋转，旋转的从动齿轮69带动从动齿条62向下移动，从动齿条62推动下压杆63向下移动使下压板65上端接触分隔环形板40上端面并对分隔环形板40施加向下挤压的力，当第一对位卡块41对准第一对位滑槽50、第一对位卡块41对准第二限位滑槽51后，托盘38向下移动，联动推块弹簧57推动联动推块56向左移动复位，压板弹簧66拉动下压板65向上移动复位；
下落的托盘38落到收集槽43中，当叠加到五个托盘38后，由于重力作用，收纳箱14向下移动，限制挡板17移动到第二挡杆22下端，右侧的转移滑块12处于下坡路段状态，转移滑块12向下滑动到左侧的第一挡杆20右侧，此时由于收集槽43中有托盘38，限制挡板17位于位置较低状态，第一挡杆20阻挡限制挡板17阻止装有托盘38的收纳箱14继续移动，在装有托盘38的收纳箱14移动过程中，由于原右侧的收集转移机构99中总体重量较大，收纳箱14在移动过程中，通过连接拉绳71拉动原左侧的收集转移机构99移动进行换位工作，当取出托盘38后，限制挡板17向上移动到第一挡杆20上端，待进行下一次换位工作，重复上述步骤，完成托盘38的循环工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高效的安检空托盘收集转移装置，包括固定设置于地面上的环形轨道，所述环形轨道中设有向上开口的环形滑轨，所述环形滑轨中滑动设有两个转移滑块，其特征在于：所述转移滑块上端安装设有收集转移机构，所述收集转移机构包括固定设置于所述转移滑块上端的限位支撑杆，所述限位支撑杆上侧设有收纳箱，所述收纳箱中设有向下开口的支撑杆滑槽，所述限位支撑杆上下滑动设置于所述支撑杆滑槽中，所述限位支撑杆上端面与所述支撑杆滑槽顶壁间连接设有收纳箱弹簧，所述收纳箱右端固定设有限制挡板，所述收纳箱上端固定设有四个L型挡板，所述两个转移滑块间连接设有两根连接拉绳,所述收纳箱中设有向上开口的收集槽；
所述环形轨道右端设有固定设置于地面上的第二支架，所述第二支架左端固定设有第二挡杆，所述环形轨道左端设有固定设置于地面上的第一支架，所述第一支架右端固定设有第一挡杆。
2.根据权利要求 1 所述的一种高效的安检空托盘收集转移装置，其特征在于：所述第二支架左端固定设有下落箱，下落箱中设有向下向左开口的下落槽，所述下落槽前后壁上对称设有两个支撑滑槽，所述下落槽内壁上前后对称设有两对第一对位滑槽、第二限位滑槽。
3.根据权利要求 2 所述的一种高效的安检空托盘收集转移装置，其特征在于：所述下落箱中设有第一齿条滑槽，所述第一齿条滑槽中滑动设有联动齿条，所述下落槽右壁上设有收纳槽，所述联动齿条左端固定设有连接滑杆，所述连接滑杆左端固定设有联动推块，所述联动推块右端与所述收纳槽右壁间连接设有联动推块弹簧，所述下落箱中设有第二齿条滑槽，所述第二齿条滑槽中上下滑动设有从动齿条、下压杆，所述从动齿条、下压杆间连接设有连接弹簧，所述下压杆下端固定设有下压板，所述下压板上端与所述下落槽顶壁间连接设有压板弹簧，所述下落箱左端固定设有导向转移架，所述导向转移架中设有向上开口的导向辊筒槽，所述导向辊筒槽中排列旋转设有导向辊筒，所述导向辊筒排列位置从左到右逐渐变高最终水平分布。
4.根据权利要求 2 所述的一种高效的安检空托盘收集转移装置，其特征在于：所述下落箱中设有第一齿轮腔，所述第一齿轮腔后壁上旋转设有联动转轴，所述联动转轴上固定设有啮合于所述联动齿条的联动齿轮，所述下落箱中设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔后壁上旋转设有从动转轴，所述从动转轴上固定设有啮合于所述从动齿条的从动齿轮，所述联动转轴、从动转轴间传动连接设有传动皮带轮。
5.根据权利要求 1 所述的一种高效的安检空托盘收集转移装置，其特征在于：所述环形轨道内侧设有固定设置于地面上的转轴架，所述转轴架前端左右对称旋转设有转移转轴，所述两个转移转轴间传动连接设有转移传送带，所述转移传送带中排列设有滑板槽，所述滑板槽中上下滑动设有支撑滑板，所述支撑滑板下端与所述滑板槽底壁间连接设有滑板弹簧，所述滑板槽左壁上设有限位滑槽，所述限位滑槽中上下滑动设有限位滑块，所述限位滑块固定设置于所述支撑滑板左端。
6.根据权利要求 5 所述的一种高效的安检空托盘收集转移装置，其特征在于：所述支撑滑板上设有托盘，所述托盘中设有向上开口的置物槽，所述托盘上端固定设有分隔环形板，所述分隔环形板上前后对称固定设有两个第一对位卡块，所述分隔环形板上前后对称固定设有两个第二对位卡块。
7.根据权利要求 5 所述的一种高效的安检空托盘收集转移装置，其特征在于：所述转轴架左侧设有固定设置于地面上的支撑架，所述支撑架上端固定设有安检架，所述安检架中设有向上开口的传送带槽，所述传送带槽中安装设有电动传送带，所述传送带槽上侧安装设有固定设置于所述安检架上端的扫描箱，所述安检架中设有滑动辊筒槽，所述滑动辊筒槽内壁上排列旋转设有旋转辊筒。
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