CN110434070A - 一种型材自动对齐堆积装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种型材自动对齐堆积装置，包括机壳，机壳内设有传输机构、筛选机构和推挤机构，所述传输机构将型材运输进入装置内，型材经过筛选机构时，筛选机构可以筛选出一定尺寸的型材，被筛选出来尺寸合适的型材收集与收集腔，尺寸不合适的型材被收集于另一处收集腔，推挤机构包括驱动电机和转动圆盘和移动板，通过驱动电机带动转动圆盘转动从而带动移动板水平运动从而将尺寸合适的型材进行对齐堆积，通过机械的传动，提高了工作效率。

Description

一种型材自动对齐堆积装置
技术领域
本发明涉及工业生产领域，具体为一种型材自动对齐堆积装置。
背景技术
工业上对于型材生产后以及对型材进行加工前往往需要进行对齐和堆积处理，对型材自动对齐堆积，有利于工业上对型材的储存和加工，有利于工业的流水线作业；
现阶端，在对型材自动对齐堆积的过程中，部分使用手工对齐堆积，耗时耗力，能够实现机械作业完成型材对齐堆积的，又无法筛选出所需尺寸的型材，导致长短不一的型材只有一端对齐堆积在一起。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种型材自动对齐堆积装置，克服型材需要筛选尺寸和需要端面对齐堆积的问题，实现型材自动对齐堆积简易化。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种型材自动对齐堆积装置，包括机壳，所述机壳内设有对型材进行处理工作腔和对所需型材进行收集的第一收集腔以及对其余型材进行收集的第二收集腔，所述第一收集腔下端壁内设有第一收纳腔，所述第二收集腔下端壁内设有第二收纳腔，所述第一收集腔和第二收集腔下端分别设有第一阻挡块和第二阻挡块，所述第一收集腔上端壁设有可以筛选型材尺寸的筛选机构，所述工作腔内设有带动型材运动的传输机构，所述工作腔右端壁内设有控制型材下落的控制机构，所述第一收集腔左端壁内设有对齐堆积型材的推挤机构，所述筛选机构包括所述第一收集腔上端壁内设有的上移腔，所述上移腔下端壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧上端固定连接有转动板，所述上移腔后端转动连接固定销，所述上移腔内设有上端贯穿所述上移腔上端壁并位于所述工作腔内第一下压块，所述转动板右端设有与所述转动板上端接触的竖直移动块，所述上移腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔内设有升降板，所述升降腔内设有连接所述升降板下端面与所述升降腔下端壁的升降弹簧，所述升降板左端固定连接有贯穿所述升降腔上端壁并位于所述工作腔内的第二下压块，开始工作时，所述传输机构的带动型材向右移动，所述筛选机构的筛选合适尺寸的型材通过所述控制机构打开的通道进入所述第一收集腔并由所述推挤机构进行对齐堆积，不适合的型材进入所述第二收集腔，从而完成对型材自动对齐堆积。
进一步地，所述传输机构包括所述工作腔内的传输带，所述传输带下端固定连接有传送块，所述传送块前端固定连接有旋转销，所述旋转销前端面贯穿连接有传送板，所述传送块下端固定连接有挡块。
进一步地，所述控制机构包括所述工作腔内设有的阻挡板，所述阻挡板右端设有第一阻挡板腔，所述第一阻挡板腔下端壁固定连接有两个竖直弹簧，所述竖直弹簧上端固定连接有三角梯形块，所述工作腔后端壁固定连接有三角板，所述阻挡板左端设有第二阻挡板腔和第三阻挡板腔，所述第三阻挡板腔内设有下端贯穿所述第三阻挡板腔下端壁且与位于所述升降腔内的所述升降板上端固定连接的阻挡三角块，所述第三阻挡板腔内设有下端贯穿所述第三阻挡板腔下端壁并与位于所述上移腔内的所述竖直移动块上端固定连接的升降块，所述工作腔右端壁设有移动腔，所述移动腔内设有所述移动块，所述移动腔内固定连接有连接所述移动块右端面和所述移动腔右端面的水平弹簧，所述移动块左端面固定连接左端贯穿所述移动腔左端面且位于所述工作腔内的中间块，所述中间块左端面固定连接有连接板，所述连接板下端固定连接有位于所述工作腔内的挡板，所述连接板下端面固定连接有位于所述工作腔内的水平移动板，所述工作腔内设有连接所述阻挡板右端面和所述水平移动板左端面的连接弹簧。
进一步地，所述推挤机构包括推挤腔，所述推挤腔后端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机动力连接有动力轴，所述动力轴前端固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘后端设有平移板，所述平移板内设有平移板腔，所述平移板腔内设有前端面固定连接在所述转动圆盘后端面的转动销，所述平移板右端面固定连接有右端贯穿所述推挤腔右端壁且位于所述第一收集腔内的固定块，所述固定块右端面固定连接有位于所述第一收集腔内的移动板。
进一步地，所述复位弹簧初始处于放松状态，所述升降块初始不位于所述第三阻挡板腔内，当所述转动板右端抬起，所述升降块上端恰好上升至进入所述第三阻挡板腔内。
进一步地，所述升降弹簧初始处于压缩状态，所述阻挡三角块初始处于所述第二阻挡板腔内，当所述第二下压块带动所述升降板和所述阻挡三角块下降到最低点，所述阻挡三角块恰好离开所述第二阻挡板腔。
进一步地，所述竖直弹簧初始处于压缩状态，此时所述三角梯形块上端位于所述工作腔内，所述三角梯形块下端位于所述第一阻挡板腔内，所述三角梯形块高度小于所述第一阻挡板腔的深度。
进一步地，所述连接弹簧初始处于放松状态，所述连接弹簧的拉力大于所述阻挡板受到的摩擦力。
进一步地，所述水平弹簧初始处于压缩状态，所述水平弹簧的弹力和所述水平移动板受到的摩擦力以及所述连接弹簧的弹力之和小于所述挡板受到型材抵压时的推力。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置可以自动对型材自动对齐堆积，且可以筛选出所需尺寸的型材，且可以对所需尺寸型材进行对齐堆积储存，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处结构放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B处结构放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C放大结构示意图；
图 5 是本发明实施例图1中D-D放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种型材自动对齐堆积装置，包括机壳36，所述机壳36内设有对型材进行处理工作腔24和对所需型材进行收集的第一收集腔34以及对其余型材进行收集的第二收集腔31，所述第一收集腔34下端壁内设有第一收纳腔64，所述第二收集腔31下端壁内设有第二收纳腔65，所述第一收集腔34和第二收集腔31下端分别设有第一阻挡块35和第二阻挡块33，所述第一收集腔34上端壁设有可以筛选型材尺寸的筛选机构60，所述工作腔24内设有带动型材运动的传输机构61，所述工作腔24右端壁内设有控制型材下落的控制机构62，所述第一收集腔34左端壁内设有对齐堆积型材的推挤机构63，所述筛选机构60包括所述第一收集腔34上端壁内设有的上移腔45，所述上移腔45下端壁固定连接有复位弹簧44，所述复位弹簧44上端固定连接有转动板47，所述上移腔45后端转动连接固定销59，所述上移腔45内设有上端贯穿所述上移腔45上端壁并位于所述工作腔24内第一下压块48，所述转动板47右端设有与所述转动板47上端接触的竖直移动块57，所述上移腔45上端壁内设有升降腔56，所述升降腔56内设有升降板49，所述升降腔56内设有连接所述升降板49下端面与所述升降腔56下端壁的升降弹簧51，所述升降板49左端固定连接有贯穿所述升降腔56上端壁并位于所述工作腔24内的第二下压块50，开始工作时，所述传输机构61的带动型材向右移动，所述筛选机构60的筛选合适尺寸的型材通过所述控制机构62打开的通道进入所述第一收集腔34并由所述推挤机构63进行对齐堆积，不适合的型材进入所述第二收集腔31，从而完成对型材自动对齐堆积。
有益地，所述传输机构61包括所述工作腔24内的传输带23，所述传输带23下端固定连接有传送块22，所述传送块22前端固定连接有旋转销21，所述旋转销21前端面贯穿连接有传送板19，所述传送块22下端固定连接有挡块20。
有益地，所述控制机构62包括所述工作腔24内设有的阻挡板38，所述阻挡板38右端设有第一阻挡板腔43，所述第一阻挡板腔43下端壁固定连接有两个竖直弹簧37，所述竖直弹簧37上端固定连接有三角梯形块40，所述工作腔24后端壁固定连接有三角板41，所述阻挡板38左端设有第二阻挡板腔53和第三阻挡板腔54，所述第三阻挡板腔53内设有下端贯穿所述第三阻挡板腔53下端壁且与位于所述升降腔56内的所述升降板49上端固定连接的阻挡三角块52，所述第三阻挡板腔54内设有下端贯穿所述第三阻挡板腔54下端壁并与位于所述上移腔45内的所述竖直移动块57上端固定连接的升降块55，所述工作腔24右端壁设有移动腔30，所述移动腔30内设有所述移动块28，所述移动腔30内固定连接有连接所述移动块28右端面和所述移动腔30右端面的水平弹簧29，所述移动块28左端面固定连接左端贯穿所述移动腔30左端面且位于所述工作腔24内的中间块27，所述中间块27左端面固定连接有连接板26，所述连接板26下端固定连接有位于所述工作腔24内的挡板25，所述连接板26下端面固定连接有位于所述工作腔24内的水平移动板32，所述工作腔24内设有连接所述阻挡板38右端面和所述水平移动板32左端面的连接弹簧42。
有益地，所述推挤机构63包括推挤腔10，所述推挤腔10后端壁固定连接有驱动电机58，所述驱动电机58动力连接有动力轴15，所述动力轴15前端固定连接有转动圆盘16，所述转动圆盘16后端设有平移板11，所述平移板11内设有平移板腔12，所述平移板腔12内设有前端面固定连接在所述转动圆盘16后端面的转动销14，所述平移板11右端面固定连接有右端贯穿所述推挤腔10右端壁且位于所述第一收集腔34内的固定块13，所述固定块13右端面固定连接有位于所述第一收集腔34内的移动板17。
有益地，所述复位弹簧44初始处于放松状态，所述升降块55初始不位于所述第三阻挡板腔54内，当所述转动板47右端抬起，所述升降块55上端恰好上升至进入所述第三阻挡板腔54内。
有益地，所述升降弹簧51初始处于压缩状态，所述阻挡三角块52初始处于所述第二阻挡板腔53内，当所述第二下压块50带动所述升降板49和所述阻挡三角块52下降到最低点，所述阻挡三角块52恰好离开所述第二阻挡板腔53。
有益地，所述竖直弹簧37初始处于压缩状态，此时所述三角梯形块40上端位于所述工作腔24内，所述三角梯形块40下端位于所述第一阻挡板腔43内，所述三角梯形块40高度小于所述第一阻挡板腔43的深度。
有益的，所述连接弹簧42初始处于放松状态，所述连接弹簧42的拉力大于所述阻挡板38受到的摩擦力。
有益的，所述水平弹簧29初始处于压缩状态，所述水平弹簧29的弹力和所述水平移动板32受到的摩擦力以及所述连接弹簧42的弹力之和小于所述挡板25受到型材抵压时的推力。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1 ：将装置启动，传送带18将型材运送至工作腔24内，传输带23带动传送块22向右移动，从而带动传送板19和挡块20向右运动，传送板19接触到型材右端面时，型材将第一下压块48压下，第一下压块48将抵压转动板47，在固定销59的作用下，转动板47左端下降右端上升且复位弹簧44被压缩，转动板47右端上升从而抵压竖直移动块57和升降块55上升，升降块55进入第三阻挡板腔54内，升降块55将阻挡阻挡板38向右移动，型材将第二下压块50压下，从而使升降板49和阻挡三角块52向下移动，阻挡三角块52离开第二阻挡板腔53，阻挡三角块52不再阻挡阻挡板38向右移动，由于挡块20的阻挡，传送板19将带动型材随着传送板19一起向右运动，型材向右运动接触到挡板25，带动挡板25一起向右运动，从而带动连接板26和水平移动板32一起向右运动，连接板26带动中间块27和移动块28向右运动并压缩水平弹簧29,水平移动板32向右运动拉伸连接弹簧42，由于此时型材还未接触三角梯形块40，所以在竖直弹簧37弹力的作用下，三角梯形块40上升，三角梯形块40右端抵在三角板41左端，阻挡板38被三角板41和升降块55阻挡，不能向右运动，通道不打开，传送板19带动型材继续向右运动至接触三角梯形块40，型材将三角梯形块40压下并压缩竖直弹簧37,此时三角板41不再阻挡阻挡板38向右运动；
2 ：若型材长度适中，型材左端不再接触第一下压块48，在复位弹簧44弹力和固定销59的作用下，转动板47左端抬起右端降下，此时竖直移动块57和升降块55收到自身重力向下运动，升降块55离开第三阻挡板腔54，升降块55不再阻挡阻挡板38向右运动，型材左端仍然压在所述第二下压块50上，阻挡三角块52不阻挡阻挡板38向右移动，在连接弹簧42拉力的作用下，阻挡板38向右移动，第一收集腔34与连接弹簧42接通，型材掉落至第一收集腔34内，此时驱动电机58带动动力轴15转动，从而带动转动圆盘16转动，从而带动平移板11左右往复运动，平移板11带动移动板17左右往复运动，时掉落至第一收集腔34内的型材被推到第一收集腔34右端面完成对齐和堆积，第一阻挡块35可以手动推至第一收纳腔64内，从而取出堆积的型材；
3 ：若型材比所需长度短，型材左端不再接触第一下压块48，在复位弹簧44弹力和固定销59的作用下，转动板47左端抬起右端降下，此时竖直移动块57和升降块55收到自身重力向下运动，升降块55离开第三阻挡板腔54，升降块55不再阻挡阻挡板38向右运动，型材左端也不再接触第二下压块50，在升降弹簧51弹力的作用下，升降板49向上运动带动第二下压块50和阻挡三角块52向上运动，阻挡三角块52进入第二阻挡板腔53内，阻挡阻挡板38向右运动，第一收集腔34不与连接弹簧42接通，传送板19带动型材继续前进通过三角板41，由于水平移动板32已经向右运动，第二收集腔31与连接弹簧42接通，型材掉落到连接弹簧42内，在若型材比所需长度长，型材左端继续将第一下压块48下压，第一下压块48将抵压转动板47，在固定销59的作用下，转动板47左端下降右端上升且复位弹簧44被压缩，转动板47右端上升从而抵压竖直移动块57和升降块55上升，升降块55进入第三阻挡板腔54内阻挡阻挡板38向右运动，第一收集腔34不与连接弹簧42接通，传送板19带动型材继续前进至型材左端不再接触第一下压块48，在复位弹簧44弹力和固定销59的作用下，转动板47左端抬起右端降下，此时竖直移动块57和升降块55收到自身重力向下运动，升降块55离开第三阻挡板腔54，升降块55不再阻挡阻挡板38向右运动，阻挡板38向右运动，第一收集腔34与连接弹簧42接通，但此时型材右端已经在三角板41上表面，所以不会掉落到连接弹簧42内，由于阻挡板38和水平移动板32向右运动，第二收集腔31与连接弹簧42接通，型材掉落至连接弹簧42内，完成不符合长度的型材被筛选出去，第二阻挡块33可以手动推至第二收纳腔65内，取出不符合要求的型材；
4 ：型材掉落后，不再抵压挡板25，在水平弹簧29的弹力作用下，移动块28、中间块27和连接板26向左运动，连接板26带动挡板25和水平移动板32向左运动，水平移动板32通过连接弹簧42推动阻挡板38向左运动，装置完成复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种型材自动对齐堆积装置，包括机壳，其特征在于：本发明的一种型材自动对齐堆积装置，包括机壳，所述机壳内设有对型材进行处理工作腔和对所需型材进行收集的第一收集腔以及对其余型材进行收集的第二收集腔，所述第一收集腔下端壁内设有第一收纳腔，所述第二收集腔下端壁内设有第二收纳腔，所述第一收集腔和第二收集腔下端分别设有第一阻挡块和第二阻挡块，所述第一收集腔上端壁设有可以筛选型材尺寸的筛选机构，所述工作腔内设有带动型材运动的传输机构，所述工作腔右端壁内设有控制型材下落的控制机构，所述第一收集腔左端壁内设有对齐堆积型材的推挤机构，所述筛选机构包括所述第一收集腔上端壁内设有的上移腔，所述上移腔下端壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧上端固定连接有转动板，所述上移腔后端转动连接固定销，所述上移腔内设有上端贯穿所述上移腔上端壁并位于所述工作腔内第一下压块，所述转动板右端设有与所述转动板上端接触的竖直移动块，所述上移腔上端壁内设有升降腔，所述升降腔内设有升降板，所述升降腔内设有连接所述升降板下端面与所述升降腔下端壁的升降弹簧，所述升降板左端固定连接有贯穿所述升降腔上端壁并位于所述工作腔内的第二下压块，开始工作时，所述传输机构的带动型材向右移动，所述筛选机构的筛选合适尺寸的型材通过所述控制机构打开的通道进入所述第一收集腔并由所述推挤机构进行对齐堆积，不适合的型材进入所述第二收集腔，从而完成对型材自动对齐堆积。
2.根据权利要求 1 所述的一种型材自动对齐堆积装置，其特征在于：所述传输机构包括所述工作腔内的传输带，所述传输带下端固定连接有传送块，所述传送块前端固定连接有旋转销，所述旋转销前端面贯穿连接有传送板，所述传送块下端固定连接有挡块。
3.根据权利要求 1 所述的一种型材自动对齐堆积装置，其特征在于：所述控制机构包括所述工作腔内设有的阻挡板，所述阻挡板右端设有第一阻挡板腔，所述第一阻挡板腔下端壁固定连接有两个竖直弹簧，所述竖直弹簧上端固定连接有三角梯形块，所述工作腔后端壁固定连接有三角板，所述阻挡板左端设有第二阻挡板腔和第三阻挡板腔，所述第三阻挡板腔内设有下端贯穿所述第三阻挡板腔下端壁且与位于所述升降腔内的所述升降板上端固定连接的阻挡三角块，所述第三阻挡板腔内设有下端贯穿所述第三阻挡板腔下端壁并与位于所述上移腔内的所述竖直移动块上端固定连接的升降块，所述工作腔右端壁设有移动腔，所述移动腔内设有所述移动块，所述移动腔内固定连接有连接所述移动块右端面和所述移动腔右端面的水平弹簧，所述移动块左端面固定连接左端贯穿所述移动腔左端面且位于所述工作腔内的中间块，所述中间块左端面固定连接有连接板，所述连接板下端固定连接有位于所述工作腔内的挡板，所述连接板下端面固定连接有位于所述工作腔内的水平移动板，所述工作腔内设有连接所述阻挡板右端面和所述水平移动板左端面的连接弹簧。
4.根据权利要求 1 所述的一种型材自动对齐堆积装置，其特征在于：所述推挤机构包括推挤腔，所述推挤腔后端壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机动力连接有动力轴，所述动力轴前端固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘后端设有平移板，所述平移板内设有平移板腔，所述平移板腔内设有前端面固定连接在所述转动圆盘后端面的转动销，所述平移板右端面固定连接有右端贯穿所述推挤腔右端壁且位于所述第一收集腔内的固定块，所述固定块右端面固定连接有位于所述第一收集腔内的移动板。
5.根据权利要求 3 所述的一种型材自动对齐堆积装置，其特征在于：所述复位弹簧初始处于放松状态，所述升降块初始不位于所述第三阻挡板腔内，当所述转动板右端抬起，所述升降块上端恰好上升至进入所述第三阻挡板腔内。
6.根据权利要求 3 所述的一种型材自动对齐堆积装置，其特征在于：所述升降弹簧初始处于压缩状态，所述阻挡三角块初始处于所述第二阻挡板腔内，当所述第二下压块带动所述升降板和所述阻挡三角块下降到最低点，所述阻挡三角块恰好离开所述第二阻挡板腔。
7.根据权利要求 3 所述的一种型材自动对齐堆积装置，其特征在于：所述竖直弹簧初始处于压缩状态，此时所述三角梯形块上端位于所述工作腔内，所述三角梯形块下端位于所述第一阻挡板腔内，所述三角梯形块高度小于所述第一阻挡板腔的深度。
8.根据权利要求 3 所述的一种型材自动对齐堆积装置，其特征在于：所述连接弹簧初始处于放松状态，所述连接弹簧的拉力大于所述阻挡板受到的摩擦力。
9.根据权利要求 3 所述的一种型材自动对齐堆积装置，其特征在于：所述水平弹簧初始处于压缩状态，所述水平弹簧的弹力和所述水平移动板受到的摩擦力以及所述连接弹簧的弹力之和小于所述挡板受到型材抵压时的推力。
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