CN115196088B - 一种大规模养蚕用簇具及其收纳方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大规模养蚕用簇具及其收纳方法，装置包括条框和和固定条，固定条设于条框中，固定条交叉排列形成簇网，簇网呈波浪状；采用a、设备检查与维护；b、收纳箱固定与准备；c、簇具收纳；d、收纳箱封箱与转移，共四个步骤，装置能够方便蚕茧在簇具上的摆放，便于簇具的搬运，方法能够方便波浪状起伏的簇具的收纳，提高簇具的收纳效果和收纳效率，节约收纳簇具所需的时间。

Description

一种大规模养蚕用簇具及其收纳方法

技术领域

本发明属于工厂化养蚕技术领域，尤其涉及一种大规模养蚕用簇具及其收纳方法。

背景技术

蚕俗称蚕宝宝，是鳞翅目的昆虫，丝绸H的主要原料来源，在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。蚕宝宝在成虫期会结蚕茧，人们把熟蚕放在特制的容器中或家蚕营蚕茧簇具上，熟蚕便会吐丝结蚕茧。由此可知蚕宝宝在结蚕茧过程中，家蚕营蚕茧簇具具有重要的作用，一方面为结蚕茧提供场所，方便工人批量管理蚕茧；另一方面家蚕营蚕茧簇具自身的结构形态将直接影响结蚕茧效果及蚕茧的形态结构，故十分有必要设计一款科学、合理的家蚕营蚕茧簇具。

现有的养蚕用簇具，多为平面状，导致蚕茧不易摆放在簇具上，使得簇具搬运过程中，蚕茧不易在簇具上滚动，不易掉落。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种大规模养蚕用簇具及其收纳方法，能够方便蚕茧在簇具上的摆放，便于簇具的搬运，方法能够方便波浪状起伏的簇具的收纳，提高簇具的收纳效果和收纳效率，节约收纳簇具所需的时间。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种大规模养蚕用簇具，其特征在于：包括条框和和固定条，固定条设于条框中，固定条交叉排列形成簇网，簇网呈波浪状。波浪状的簇网形成波峰和波谷，便于蚕茧的卡合固定，蚕茧置于波谷中，使得蚕茧不易在簇具上滚动，同时配合交叉排列的固定条也能够使得蚕茧陷入其中的空隙，使得蚕茧更加不易移动，保证了蚕茧在簇具中良好的固定效果。

进一步，条框设有支撑条，支撑条支撑簇网。支撑条起到支撑簇网的作用，提高簇网的连接强度，使得簇网不易损坏，保证了簇网的使用寿命。

进一步，条框设有连接片，连接片设有定位柱和定位孔，位于上方的连接片的定位柱卡于位于下方的连接片的定位槽以实现上下连接片的定位。连接片能够方便条框的抓取，同时定位柱和定位孔的设置，则方便了连接片之间的定位，便于簇具之间的堆叠，簇具堆叠高度过高时也不会倒塌，提高了簇具的使用效果。

进一步，定位槽设有卡槽，定位柱设有限位凸起部，限位凸起部与卡槽相匹配。卡槽和限位凸起部的设置，能够便于连接片之间的卡合，提高连接片的连接效果，使得连接片之间不易脱落，同时分离连接片也较为容易，只需稍微施力即可将限位凸起部从卡槽中脱出。

一种大规模养蚕用簇具的收纳方法，其特征在于包括如下步骤：

a、设备检查与维护：

检查收纳装置各部件的状态，保证收纳装置能够正常工作，发现故障及时维修，使后续簇具能够正常开展收纳工作。在收纳之间，进行例行检查和维护，保证收纳装置正常工作，避免出现故障影响收纳。

b、收纳箱固定与准备：

将收纳箱搬运至收纳装置的平台上，之后固定，再将收纳箱的盖板打开，并检查簇具推杆的运行状况，将测试用簇具放置好，之后启动簇具推杆，当簇具推杆能够正常将簇具推入，然后将升降架与收纳箱中的底板对接，之后启动升降架，检查底板在收纳箱中的运行状况，底板正常升降之后停止升降架。收纳时先固定收纳箱，避免收纳箱因外力等原因发生偏移或者倾覆从而导致收纳装置无法正常将簇具推入收纳箱中，影响收纳装置的正常工作。通过簇具推杆将簇具推入收纳箱，代替人工放置，一方面能够降低人工的劳动强度，提高收纳效率，另一方面能够连续运作，提高收纳效果和收纳效率。由于收纳箱高度较高，若是直接从收纳箱开头投放簇具，则簇具极有可能在收纳箱中翻转，导致不能够正常水平放置，影响收纳箱的收纳效果，而通过可升降的底板，则能够避免该种问题，保证簇具的平稳放置，提高容纳效果。

c、簇具收纳：

将簇具依次置于簇具推杆前，簇具推杆将簇具逐个推入收纳箱中，而收纳箱的底板依次下降高度，保证推入收纳箱的簇具平整堆叠。簇具逐个推入收纳箱，收纳箱底板依次下降，使得簇具收纳效率高，簇具收纳效果好。底板通过滑轨结构实现在收纳箱中的上升与下降，同时底板伸出一段对接块，便于升降架与底板对接，使得底板与升降架对接更加方便，提高簇具收纳效率和收纳箱安装效率。

d、收纳箱封箱与转移：

当收纳箱内容纳满簇具以后，分离升降架和底板，之后盖上盖板，解除收纳装置的平台对收纳箱的固定，并将收纳箱转移走，之后移入新的收纳箱，重复收纳过程。重复簇具收纳流程，提高簇具收纳效率，提高收纳效果，实现流水线收纳，便于大规模工厂化养殖，节约人工成本，降低工人劳动强度。

进一步，步骤b收纳箱固定与准备的详细步骤为：将收纳箱搬运至收纳装置的平台上，将收纳箱卡于平台的定位扣上，之后第一电动推杆启动，带动卡紧器移动，之后卡紧器卡在收纳箱的盖板上，之后电动推杆退回，将盖板抽出，最终使得盖板的一端卡在收纳箱上，另一端与卡紧器连接，之后第二电动推杆带动升降架水平移动，升降架卡入底板的对接孔中，之后电机带动丝杆转动，丝杆带动带动升降架竖向移动，使得底板升至收纳箱的顶部。收纳箱通过定位扣固定，定位方便，定位效果好，同时盖板与卡紧器连接方便，连接效果好，被抽出的盖板还能够作为簇具顶推时的支撑件，且由于盖板与收纳箱滑动连接的关系，也能够保证作为支撑件的盖板和收纳箱的连接效果，使得不需要再额外对接支撑件和收纳箱，提高了准备效率，节约了对接所需的时间，保证了簇具的收纳效果。

进一步，步骤c簇具收纳的详细步骤为：将簇具置于盖板的顶面上，之后启动第三电动推杆，第三电动推杆带动簇具推杆移动，将簇具推入收纳箱的底板上，之后电机带动底板下降以方便下一个簇具进入，之后重复放入簇具——簇具推入收纳箱——底板下移的动作，直至收纳箱容纳满。通过第三电动推杆往复运动，实现簇具的入箱，底板下移与第三电动推杆顶推配合，实现了簇具快速准确平顺得入箱，提高了簇具收纳效率和收纳效果。

进一步，步骤d收纳箱封箱与转移的详细步骤为：第一电动推杆回推，将盖板推回收纳箱使收纳箱封闭，之后解除定位扣，将收纳满的收纳箱搬运走，再将空的收纳箱搬运至平台上并固定。收纳箱收纳完毕以后，封箱并解除定位扣转运，封箱转运方便，便于流水线生产。

进一步，盖板打开的详细步骤为：盖板上通过弹簧和锁块将盖板锁紧，锁块卡入收纳箱的锁槽中，第一电动推杆带动卡紧器移动，卡紧器上的插片卡入锁块和锁槽之间，使锁块从卡槽中退出，同时再卡入插片中的插槽，使得锁块卡入插片中，同时支撑块伸入盖板底部，支撑盖板，然后第一电动推杆回退，将盖板抽出。通过卡紧器不仅能够解除盖板锁定，还能够抽出盖板保证与盖板的良好连接，步骤简单，便于卡紧器运作，且不易发生故障。盖板与收纳箱通过滑轨和滑块的形式连接，盖板打开时先横向平移，之后斜着滑动下降一端距离，而关闭时则是先斜着上升一端距离再横向平移，卡紧器上的支撑块和卡紧器之间有竖向弹簧，，能够保证盖板下移时支撑块和插片都下移使盖板水平，在将盖板推回收纳箱时，通过电动推杆顶起支撑块，使得盖板处于水平最后能够与收纳箱连接封箱。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明通过交叉排列固定条和呈波浪状的簇网，能够方便蚕茧在簇具上的摆放，便于簇具的搬运，簇网的条状交叉结构，可以有效节约原料，降低生产制造成本，便于加工制造，支撑条的结构能够提高簇具的连接强度，使得簇具不易变形，保证了簇具的使用寿命。连接片能够方便条框的抓取，同时定位柱和定位孔的设置，则方便了连接片之间的定位，便于簇具之间的堆叠，簇具堆叠高度过高时也不会倒塌，提高了簇具的使用效果。卡槽和限位凸起部的设置，能够便于连接片之间的卡合，提高连接片的连接效果，使得连接片之间不易脱落，同时分离连接片也较为容易，只需稍微施力即可将限位凸起部从卡槽中脱出。

本发明采用a、设备检查与维护；b、收纳箱固定与准备；c、簇具收纳；d、收纳箱封箱与转移，共四个步骤，简化收纳箱收纳流程，提高簇具收纳效率和收纳效果，降低工人劳动强度，节约人工成本，提高收纳自动化程度，利于流水线生产，收纳箱与收纳装置对接方便，对接效果好，既提高了收纳装置运行的稳定性，也方便了对接，间接提高了收纳效率和收纳效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种大规模养蚕用簇具的结构示意图；

图2为本发明中簇网的结构示意图；

图3为本发明中连接片与条框连接的结构示意图；

图4为本发明中连接片的结构示意图；

图5为本发明中收纳装置的结构示意图；

图6为本发明中收纳箱打开收纳的结构示意图；

图7为本发明中卡紧器的结构示意图；

图8为本发明中收纳箱的结构示意图；

图9为本发明中盖板与收纳箱锁紧的结构示意图；

图10为本发明中插片插入锁槽的结构示意图；

图11位本发明中锁槽的结构示意图。

图中，1-条框；2-固定条；4-支撑条；5-连接片；6-定位柱；7-定位槽；8-卡槽；9-限位凸起部；10-收纳箱；11-盖板；12-簇具推杆；13-底板；14-第一电动推杆；15-第二电动推杆；16-电机；17-第三电动推杆；19-定位扣；20-卡紧器；21-升降架；22-插片；23-支撑块；24-锁槽；25-锁块；26-丝杆；27-弹簧。

具体实施方式

如图1至图4所示，为本发明一种大规模养蚕用簇具，包括条框1和固定条2，固定条2设于条框1中，固定条2交叉排列形成簇网，簇网呈波浪状。波浪状的簇网形成波峰和波谷，便于蚕茧的卡合固定，蚕茧置于波谷中，使得蚕茧不易在簇具上滚动，同时配合交叉排列的固定条2也能够使得蚕茧陷入其中的空隙，使得蚕茧更加不易移动，保证了蚕茧在簇具中良好的固定效果。

条框1设有支撑条4，支撑条4支撑簇网。支撑条4起到支撑簇网的作用，提高簇网的连接强度，使得簇网不易损坏，保证了簇网的使用寿命。

条框1设有连接片5，连接片5设有定位柱6和定位槽7，位于上方的连接片5的定位柱6卡于位于下方的连接片5的定位槽7以实现上下连接片5的定位。连接片5能够方便条框1的抓取，同时定位柱6和定位孔的设置，则方便了连接片5之间的定位，便于簇具之间的堆叠，簇具堆叠高度过高时也不会倒塌，提高了簇具的使用效果。

定位槽7设有卡槽8，定位柱6设有限位凸起部9，限位凸起部9与卡槽8相匹配。卡槽8和限位凸起部9的设置，能够便于连接片5之间的卡合，提高连接片5的连接效果，使得连接片5之间不易脱落，同时分离连接片5也较为容易，只需稍微施力即可将限位凸起部9从卡槽8中脱出。

如图5至图11所示，为收纳装置的结构。

一种大规模养蚕用簇具的收纳方法，包括如下步骤：

a、设备检查与维护：

检查收纳装置各部件的状态，保证收纳装置能够正常工作，发现故障及时维修，使后续簇具能够正常开展收纳工作。在收纳之间，进行例行检查和维护，保证收纳装置正常工作，避免出现故障影响收纳。

b、收纳箱10固定与准备：

将收纳箱10搬运至收纳装置的平台上，之后固定，再将收纳箱10的盖板11打开，并检查簇具推杆12的运行状况，将测试用簇具放置好，之后启动簇具推杆12，当簇具推杆12能够正常将簇具推入，然后将升降架21与收纳箱10中的底板13对接，之后启动升降架21，检查底板13在收纳箱10中的运行状况，底板13正常升降之后停止升降架21。收纳时先固定收纳箱10，避免收纳箱10因外力等原因发生偏移或者倾覆从而导致收纳装置无法正常将簇具推入收纳箱10中，影响收纳装置的正常工作。通过簇具推杆12将簇具推入收纳箱10，代替人工放置，一方面能够降低人工的劳动强度，提高收纳效率，另一方面能够连续运作，提高收纳效果和收纳效率。由于收纳箱10高度较高，若是直接从收纳箱10开头投放簇具，则簇具极有可能在收纳箱10中翻转，导致不能够正常水平放置，影响收纳箱10的收纳效果，而通过可升降的底板13，则能够避免该种问题，保证簇具的平稳放置，提高容纳效果。

c、簇具收纳：

将簇具依次置于簇具推杆12前，簇具推杆12将簇具逐个推入收纳箱10中，而收纳箱10的底板13依次下降高度，保证推入收纳箱10的簇具平整堆叠。簇具逐个推入收纳箱10，收纳箱10底板13依次下降，使得簇具收纳效率高，簇具收纳效果好。底板13通过滑轨结构实现在收纳箱10中的上升与下降，同时底板13伸出一段对接块，便于升降架21与底板13对接，使得底板13与升降架21对接更加方便，提高簇具收纳效率和收纳箱10安装效率。

d、收纳箱10封箱与转移：

当收纳箱10内容纳满簇具以后，分离升降架21和底板13，之后盖上盖板11，解除收纳装置的平台对收纳箱10的固定，并将收纳箱10转移走，之后移入新的收纳箱10，重复收纳过程。重复簇具收纳流程，提高簇具收纳效率，提高收纳效果，实现流水线收纳，便于大规模工厂化养殖，节约人工成本，降低工人劳动强度。

步骤b收纳箱10固定与准备的详细步骤为：将收纳箱10搬运至收纳装置的平台上，将收纳箱10卡于平台的定位扣19上，之后第一电动推杆14启动，带动卡紧器20移动，之后卡紧器20卡在收纳箱10的盖板11上，之后第一电动推杆退回，将盖板11抽出，最终使得盖板11的一端卡在收纳箱10上，另一端与卡紧器20连接，之后第二电动推杆15带动升降架21水平移动，升降架21卡入底板13的对接孔中，之后电机16带动丝杆26转动，丝杆带动带动升降架21竖向移动，使得底板13升至收纳箱10的顶部。收纳箱10通过定位扣19固定，定位方便，定位效果好，同时盖板11与卡紧器20连接方便，连接效果好，被抽出的盖板11还能够作为簇具顶推时的支撑件，且由于盖板11与收纳箱10滑动连接的关系，也能够保证作为支撑件的盖板11和收纳箱10的连接效果，使得不需要再额外对接支撑件和收纳箱10，提高了准备效率，节约了对接所需的时间，保证了簇具的收纳效果。

步骤c簇具收纳的详细步骤为：将簇具置于盖板11的顶面上，之后启动第三电动推杆17，第三电动推杆17带动簇具推杆12移动，将簇具推入收纳箱10的底板13上，之后电机16带动底板13下降以方便下一个簇具进入，之后重复放入簇具——簇具推入收纳箱10——底板13下移的动作，直至收纳箱10容纳满。通过第三电动推杆17往复运动，实现簇具的入箱，底板13下移与第三电动推杆17顶推配合，实现了簇具快速准确平顺得入箱，提高了簇具收纳效率和收纳效果。

步骤d收纳箱10封箱与转移的详细步骤为：第一电动推杆14回推，将盖板11推回收纳箱10使收纳箱10封闭，之后解除定位扣19，将收纳满的收纳箱10搬运走，再将空的收纳箱10搬运至平台上并固定。收纳箱10收纳完毕以后，封箱并解除定位扣19转运，封箱转运方便，便于流水线生产。

盖板11打开的详细步骤为：盖板11上通过弹簧27和锁块25将盖板11锁紧，锁块25卡入收纳箱10的锁槽24中，第一电动推杆14带动卡紧器20移动，卡紧器20上的插片22卡入锁槽24中，使锁块25从卡槽8中退出，卡紧器，同时支撑块伸入盖板11底部，支撑盖板11，然后第一电动推杆14回退，将盖板11抽出。通过卡紧器20不仅能够解除盖板11锁定，还能够抽出盖板11保证与盖板11的良好连接，步骤简单，便于卡紧器20运作，且不易发生故障。盖板11与收纳箱10通过滑轨和滑块的形式连接，盖板11打开时先横向平移，之后斜着滑动下降一端距离，而关闭时则是先斜着上升一端距离再横向平移，卡紧器20上的支撑块和卡紧器20之间有竖向弹簧27，能够保证盖板11下移时支撑块和插片22都下移使盖板11水平，在将盖板11推回收纳箱10时，通过电动推杆顶起支撑块23，使得盖板11处于水平最后能够与收纳箱10连接封箱。

本发明通过交叉排列固定条2和呈波浪状的簇网，能够方便蚕茧在簇具上的摆放，便于簇具的搬运，簇网的条状交叉结构，可以有效节约原料，降低生产制造成本，便于加工制造，支撑条4的结构能够提高簇具的连接强度，使得簇具不易变形，保证了簇具的使用寿命。连接片5能够方便条框1的抓取，同时定位柱6和定位孔的设置，则方便了连接片5之间的定位，便于簇具之间的堆叠，簇具堆叠高度过高时也不会倒塌，提高了簇具的使用效果。卡槽8和限位凸起部9的设置，能够便于连接片5之间的卡合，提高连接片5的连接效果，使得连接片5之间不易脱落，同时分离连接片5也较为容易，只需稍微施力即可将限位凸起部9从卡槽8中脱出。

本发明采用a、设备检查与维护；b、收纳箱10固定与准备；c、簇具收纳；d、收纳箱10封箱与转移，共四个步骤，简化收纳箱10收纳流程，提高簇具收纳效率和收纳效果，降低工人劳动强度，节约人工成本，提高收纳自动化程度，利于流水线生产，收纳箱10与收纳装置对接方便，对接效果好，既提高了收纳装置运行的稳定性，也方便了对接，间接提高了收纳效率和收纳效果。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种大规模养蚕用簇具的收纳方法，该大规模养蚕用簇具包括条框和固定条，所述固定条设于所述条框中，所述固定条交叉排列形成簇网，所述簇网呈波浪状； 其特征在于包括如下步骤： a、设备检查与维护： 检查收纳装置各部件的状态，保证收纳装置能够正常工作，发现故障及时维修，使后续簇具能够正常开展收纳工作； b、收纳箱固定与准备： 将收纳箱搬运至收纳装置的平台上，之后固定，再将收纳箱的盖板打开，并检查簇具推杆的运行状况，将测试用簇具放置好，之后启动簇具推杆，当簇具推杆能够正常将簇具推入，然后将升降架与收纳箱中的底板对接，之后启动升降架，检查底板在收纳箱中的运行状况，底板正常升降之后停止升降架； c、簇具收纳： 将簇具依次置于簇具推杆前，簇具推杆将簇具逐个推入收纳箱中，而收纳箱的底板依次下降高度，保证推入收纳箱的簇具平整堆叠； d、收纳箱封箱与转移： 当收纳箱内容纳满簇具以后，分离升降架和底板，之后盖上盖板，解除收纳装置的平台对收纳箱的固定，并将收纳箱转移走，之后移入新的收纳箱，重复收纳过程；步骤b收纳箱固定与准备的详细步骤为：将收纳箱搬运至收纳装置的平台上，将收纳箱卡于平台的定位扣上，之后第一电动推杆启动，带动卡紧器移动，之后卡紧器卡在收纳箱的盖板上，之后第一电动推杆退回，将盖板抽出，最终使得盖板的一端卡在收纳箱上，另一端与卡紧器连接，之后第二电动推杆带动升降架水平移动，升降架卡入底板的对接孔中，之后电机带动丝杆转动，丝杆带动带动升降架竖向移动，使得底板升至收纳箱的顶部；步骤c簇具收纳的详细步骤为：将簇具置于盖板的顶面上，之后启动第三电动推杆，第三电动推杆带动簇具推杆移动，将簇具推入收纳箱的底板上，之后电机带动底板下降以方便下一个簇具进入，之后重复放入簇具——簇具推入收纳箱——底板下移的动作，直至收纳箱容纳满。

2.根据权利要求1所述的一种大规模养蚕用簇具的收纳方法，其特征在于：步骤d收纳箱封箱与转移的详细步骤为：第一电动推杆回推，将盖板推回收纳箱使收纳箱封闭，之后解除定位扣，将收纳满的收纳箱搬运走，再将空的收纳箱搬运至平台上并固定。

3.根据权利要求1所述的一种大规模养蚕用簇具的收纳方法，其特征在于：盖板打开的详细步骤为：盖板上通过弹簧和锁块将盖板锁紧，锁块卡入收纳箱的锁槽中，第一电动推杆带动卡紧器移动，卡紧器上的插片卡入锁槽中，使锁块从卡槽中退出，同时再卡入插片中的插槽，使得锁块卡入插片中，同时支撑块伸入盖板底部，支撑盖板，然后第一电动推杆回退，将盖板抽出。