CN113879737A - 一种承接落料的料盒运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种承接落料的料盒运输装置，包括柜体，所述柜体的顶部设有落料口，所述柜体的一端设有料盒进出的窗口，所述窗口的顶部设有出盒台，所述窗口的中部设有进盒台，所述柜体内设有第一气缸，所述第一气缸的活塞上设有工作平台，所述第一气缸带动工作平台在进盒台和出盒台之间做竖直方向的往复运动，所述工作平台上设有置物座，还设有带动置物座在工作平台上横向移动的伺服电机，所述置物座上设有对料盒固定的定位柱，所述落料口位于工作平台中部的上方。本发明能够将空的料盒运送至承接物料的地方，再将装满的物料的料盒整体移出，然后再对下一个料盒进行运输，不需要人工对料盒进行搬运摆放，提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种承接落料的料盒运输装置

技术领域

本发明涉及料盒运输技术领域，更具体地，涉及一种承接落料的料盒运输装置。

背景技术

在生产加工的过程中，需要通过料盒承接已经完成加工的产品或是落下的废料，其中会涉及到空料盒的上架和装满物体料盒的下架，现有的料盒上下架通常是人工进行运输，工作人员将料盒放置在产品或废料的出口处，等到料盒盛满之后再将其搬运走，放上下一个空料盒进行承接，中国公开专利号CN210617188U，公开时间2020年5月26日，该专利公开了一种自动去除注塑产品水口料的设备，在该专利收集成品时，导料气缸推动导料槽移动到落料孔的下方，第一气缸推动连接板沿着滑轨向右移动，吸盘吸取的成品停止吸取动作，成品沿着导料槽落入成品接料框，从该专利公开文件的说明书附图可得出，接料框是需要人工进行更换的，需要工作人员对接料框即料盒进行实时关注，当料盒盛满物体后，应及时更换料盒，这种人工操作的方式普遍效率低下，且人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有生产装置中承接物料的料盒需要通过人工完成更换搬运的缺点，提供一种承接落料的料盒运输装置。本发明能够将空的料盒运送至承接物料的地方，再将装满的物料的料盒整体移出，然后再对下一个料盒进行运输，不需要人工对料盒进行搬运摆放，提高工作效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种承接落料的料盒运输装置，包括柜体，所述柜体的顶部设有落料口，所述柜体的一端设有料盒进出的窗口，所述窗口的顶部设有出盒台，所述窗口的中部设有进盒台，所述柜体内设有第一气缸，所述第一气缸的活塞上设有工作平台，所述第一气缸带动工作平台在进盒台和出盒台之间做竖直方向的往复运动，所述工作平台上设有置物座，还设有带动置物座在工作平台上横向移动的伺服电机，所述置物座上设有对料盒固定的定位柱，所述落料口位于工作平台中部的上方。

本技术方案中，空的料盒放置在进盒台上，工作平台上的伺服电机带动置物座在滑轨上移动，将置物座移动到进盒台处，置物座上的定位柱插入料盒，将料盒固定置物座上，再启动伺服电机，将置物座上固定的空的料盒拉进柜体，第一气缸带动工作平台在柜体内上移，将放置在置物座空的料盒移动到柜体顶部落料口的下方，承接落料口落下的物料，料盒装满物料后，伺服电机再次启动，将置物座及其顶部放置的料盒横向移动，移动至出盒台，将料盒放置在出盒台上，置物座上的定位柱离开料盒，伺服电机带动置物座复位，第一气缸带动工作平台下移，对进盒台上下一个空的料盒进行运输；本技术方案中，置物座能够在柜体内对料盒进行循环运输，自动更换料盒继续对生产的落料进行承接，不需要人工搬运。

进一步的，所述柜体内设有固定架，所述第一气缸固定在固定架上，所述第一气缸的活塞穿过固定架与所述工作平台连接。固定架用于固定支撑第一气缸，便于第一气缸在柜体内对工作平台进行升降运动。

进一步的，所述柜体内设有协助工作平台在竖直方向进行往复运动的导向支撑组件。

优选的，所述导向支撑组件包括固定在工作平台底部的承托板，还包括穿过承托板的导向杆，所述导向杆竖直设置在所述柜体内，所述承托板上设有与导向杆配合的导向套。第一气缸启动后，活塞连接的工作平台在柜体内进行升降运动，在上升或下降的过程中，承托板对工作平台进行托举，同时还带动工作平台在导向杆上移动，承托板和导向杆能够让工作平台稳定地在柜体内完成竖直方向的往复运动。

进一步的，所述伺服电机固定设置在工作平台远离窗口的一端，所述伺服电机的输出轴上设有依次连接的联轴器和丝杆，所述丝杆上套设丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在置物座上，所述工作平台上设有与丝杆平行的滑轨，所述置物座的底部设有与所述滑轨配合的滑块。伺服电机在上位控制系统的控制下启动，伺服电机启动后，丝杆螺母在丝杆上移动，带动置物座在工作平台的滑轨上横向移动，完成置物座在进盒台和出盒台上来回移动。

进一步的，所述置物座包括底座和底座顶部的置物台，所述底座通过第二气缸与置物台连接，所述底座和置物台之间还设有引导杆，所述引导杆的一端固定在底座，另一端贯穿置物台，所述定位柱位于置物台上，所述滑块设置在底座的底部。本技术方案中，第二气缸调整置物台与底座之间的高度，其实就是在调整整个置物座的高度，由于置物台上的定位柱需要插入料盒底部的凹槽才能够完成对置物座对料盒的固定，所以当置物台的定位柱需要插入位于进盒台处料盒底部的凹槽时，需要启动第二气缸，降低置物台的高度，置物台位于料盒的下方，再启动第二气缸，第二气缸将置物台抬高，将置物台上的定位柱插入料盒底部的凹槽并将料盒抬离进盒台，启动伺服电机将置物座连带其顶部固定的料盒移动至柜内，再通过第一气缸带动置物座上的料盒上升至落料口的下方；当料盒装满后，伺服电机将置物座移动到出盒台上方，启动第二气缸，将置物台下降，料盒会落在出盒台上，置物台的定位柱也会脱离料盒底部的凹槽，再通过伺服电机将置物座整体复位回到柜内，在进盒台对下一个料盒进行运输移动，引导杆是配合第二气缸对置物台进行移动的导向。

进一步的，所述进盒台的底部设有将料盒推入柜体内的第三气缸，所述第三气缸的活塞上设有推盒板。本技术方案中，进盒台上的料盒通过推盒板推进柜体内，便于置物座对料盒进行固定。

进一步的，所述置物台靠近伺服电机的一端设有对所述料盒进行限位的限位板。限位板对料盒进行位置的限定，将置物台上的定位能够刚好插入料盒底部的凹槽，避免料盒与置物台发生错位。

进一步的，所述出盒台和进盒台上设有便于置物座上定位柱横向移动的中空结构。置物座需要来回通过定位柱带动料盒在出盒台和进盒台的底部进行横向移动，出盒台和进盒台上需要设置便于定位柱进行来回横向移动的中空结构。

进一步的，所述工作平台上设有用于获取置物座位置信息的光电传感器。丝杆螺母在带动置物座在滑轨上移动的过程中，工作平台上的光电传感器能够对置物座的位置进行检测，并将位置信息传输给上位控制系统，便于根据置物座的位置下发相对应的控制指令。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过第一气缸带动工作平台在柜体内进行竖直方向的往复运动，通过工作平台上的伺服电机带动置物台在滑轨上横向移动，这样置物座能够在进盒台对空的料盒进行固定装载，又能将已经装满物料的料盒搬运至出盒台上，自动完成料盒更换和循环运输，不需要人工进行拿取更换。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为图2中去除料盒的结构示意图。

图示标记说明如下：

1、柜体；2、窗口；3、落料口；4、出盒台；5、进盒台；6、料盒；7、第一气缸；8、导向杆；9、导向套；10、伺服电机；11、固定架；12、第二气缸；13、推盒板，14、丝杆；15、滑轨；16、工作平台；17、承托板；18、滑块；19、第三气缸；20、引导杆；21、置物台；22、定位柱；23、丝杆螺母；24、底座；25、光电传感器；26、限位板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1

如图1至图3所示为本发明一种承接落料的料盒运输装置的实施例。一种承接落料的料盒运输装置，料盒6运输装置放置在生产装置出料口的下方，整个料盒6运输装置包括柜体1，柜体1的顶部设有落料口3，生产装置中的物体会落入柜体1的落料口3，柜体1的一端设有与柜体1内部连通的窗口2，窗口2的顶部设有出盒台4，窗口2的中部设有进盒台5，柜体1内的中部设有固定架11，固定架11的底部设有第一气缸7，第一气缸7的活塞穿过固定架11，活塞上设有工作平台16，活塞带动工作平台16在出盒台4和进盒台5之间做升降往复运动，工作平台16上设有伺服电机10和置物座，伺服电机10位于工作平台16远离窗口2的一端，伺服电机10的输出轴依次连接联轴器和丝杆14，丝杆14朝窗口2延伸，工作平台16上还设有与丝杆14平行的滑轨15，丝杆14上设有丝杆螺母23，丝杆螺母23固定在置物座上，伺服电机10在上位控制系统的控制下启动，带动置物座在滑轨15上横向移动，置物座上设有对料盒6固定的定位柱22。

其中，柜体1内设有四个导向杆8，两两一组分别竖直固定在柜体1内部的两侧，工作平台16的底部设有两个承托板17，承托板17的两端分别套设在柜体1内两侧的导向杆8上，且承托板17的两端还设有穿过导向杆8的导向套9，工作平台16在跟随第一气缸7进行上下移动时，承托板17对工作平台16进行托举并在导向杆8上上下移动，承托板17和导向杆8能够让工作平台16稳定地在柜体1内完成竖直方向的往复运动。且本实施例中，出盒台4和进盒台5的中间均为中空结构，便于置物座的凸出的定位柱22来回横向移动。

另外，伺服电机10通过电机座固定在工作平台16上，电机座上设有第一丝杆轴承，工作平台16靠近窗口2的一端设有第二丝杆轴承，丝杆14依次穿过电机上的第一丝杆轴承和置物座上的丝杆螺母23，然后穿入工作平台16上的第二丝杆轴承。丝杆14跟随伺服电机10转动，这样丝杆螺母23就会在丝杠上来回移动，从而使得置物座在滑轨15上横向移动。

本实施例中，空的料盒6放置在进盒台5上，料盒6的底部设有凹槽，第一气缸7带动工作平台16下降至进盒台5底部，伺服电机10转动将置物座移动到料盒6的底部，再通过第一气缸7抬高工作平台16上的置物座的水平高度，将置物座的定位柱22插入料盒6的凹槽；启动伺服电机10，将置物座连带料盒6送入柜体1内部，再让第一气缸7将工作平台16上升，将料盒6放置在落料口3的下方，物体从落料口3落入柜体1内，掉入料盒6中，当料盒6盛满后，伺服电机10启动将置物座上的料盒6送入出盒台4处，启动第一气缸7，降低工作平台16上置物座的水平高度，置物座上的定位柱22脱离料盒6，将料盒6留在出盒台4上，伺服电机10将置物座移动至柜体1内，第一气缸7带动工作平台16下降，对进盒台5上下一个空的料盒6进行运输。

实施例2

本实施例与实施例1类似，所不同之处在于，本实施例中置物座包括底座24和置物台21，滑块18设置在底座24的底座24，底座24和置物台21之间设有第二气缸12，底座24和置物台21之间还设有引导杆20，引导杆20的一端固定在底座24，另一端贯穿置物台21，定位柱22位于置物台21上，第二气缸12能够调整置物台21与底座24之间的高度，当置物台21的定位柱22需要插入位于进盒台5处料盒6底部的凹槽时，先将整个置物座移动至料盒6的底部，启动第二气缸12，第二气缸12将置物台21抬高，将置物台21上的定位柱22插入料盒6底部的凹槽并将料盒6抬离进盒台5，完成置物座对与进盒台5上料盒6的抓取固定；当置物台21需要在出盒台4处卸下料盒6时，启动第二气缸12，将置物台21下降，料盒6会落在出盒台4上，置物台21的定位柱22也会脱离料盒6底部的凹槽，通过伺服电机10将置物座整体复位回到柜体1内，对进盒台5上下一个料盒6进行运输移动。

其中，进盒台5的底部设有第三气缸19，第三气缸19的活塞上设有推盒板13，进盒台5上可以连续放置三个空的料盒6，伺服电机10上的置物座依次运输料盒6；由于靠外的料盒6离置物座较远，第三气缸19会启动，带动推盒板13进行移动，将料盒6推动至置物座上，且置物台21靠近窗口2的一端设有对料盒6限位的限位板26，避免推盒板13将料盒6推过置物台21，导致置物台21上的定位柱22无法插入料盒6底部的凹槽。

另外，本实施例中，工作平台16的侧壁上设有2个光电传感器25，分别设置在工作平台16侧壁的两端，能够对置物座进行位置的监测，并将位置信息传输给上位控制系统，便于上位控制系统根据置物座的位置下发相对应的控制指令，工作平台16的侧壁上设有小型轨道，光电传感器25设置在小型轨道上，这样光电传感器25能够在小型轨道上移动，能够根据位置限定需求的不同来调整光电传感器25在工作平台16的位置。

本实施例运用在色板冲切装置的下方，柜体1顶部设有落料口3，被冲切好的色板从落料口3掉入柜体1的落料口3；第一气缸7和伺服电机10的配合从进盒台5处将空的料盒6搬运至柜体1内落料口3的下方，料盒6中设有可以让色板竖直放置的色板槽体，每当色板落下，伺服电机10会带动置物台21向窗口2处移动一个色板槽体的距离，便于下一个色板落入料盒6中的下一个色板槽体，色板能够在料盒6的槽体中整齐地排列，最终装满色板的料盒6在伺服电机10的带动下移动至出盒台4上，第二气杆带动置物台21下降，将定位柱22离开料盒6底部的凹槽，第一气缸7和伺服电机10将置物座移动到进盒台5处，对下一个空的料盒6进行运输。本实施例能够自动完成料盒6更换和循环运输，不需要人工进行搬运。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种承接落料的料盒运输装置，其特征在于：包括柜体(1)，所述柜体(1)的顶部设有落料口(3)，所述柜体(1)的一端设有料盒(6)进出的窗口(2)，所述窗口(2)的顶部设有出盒台(4)，所述窗口(2)的中部设有进盒台(5)，所述柜体(1)内设有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的活塞上设有工作平台(16)，所述第一气缸(7)带动工作平台(16)在进盒台(5)和出盒台(4)之间做竖直方向的往复运动，所述工作平台(16)上设有置物座，还设有带动置物座在工作平台(16)上横向移动的伺服电机(10)，所述置物座上设有对料盒(6)固定的定位柱(22)，所述落料口(3)位于工作平台(16)中部的上方。

2.根据权利要求1所述的一种承接落料的料盒运输装置，其特征在于：所述柜体(1)内设有固定架(11)，所述第一气缸(7)固定在固定架(11)上，所述第一气缸(7)的活塞穿过固定架(11)与所述工作平台(16)连接。

3.根据权利要求1所述的一种承接落料的料盒运输装置，其特征在于：所述柜体(1)内设有协助工作平台(16)在竖直方向进行往复运动的导向支撑组件。

4.根据权利要求3所述的一种承接落料的料盒运输装置，其特征在于：所述导向支撑组件包括固定在工作平台(16)底部的承托板(17)，还包括穿过承托板(17)的导向杆(8)，所述导向杆(8)竖直设置在所述柜体(1)内，所述承托板(17)上设有与导向杆(8)配合的导向套(9)。

5.根据权利要求1所述的一种承接落料的料盒运输装置，其特征在于：所述伺服电机(10)固定设置在工作平台(16)远离窗口(2)的一端，所述伺服电机(10)的输出轴上设有依次连接的联轴器和丝杆(14)，所述丝杆(14)上套设丝杆螺母(23)，所述丝杆螺母(123)固定在置物座上，所述工作平台(16)上设有与丝杆(14)平行的滑轨(15)，所述置物座的底部设有与所述滑轨(15)配合的滑块(18)。

6.根据权利要求5所述的一种承接落料的料盒运输装置，其特征在于：所述置物座包括底座(24)和底座(24)顶部的置物台(21)，所述底座(24)通过第二气缸(12)与置物台(21)连接，所述底座(24)和置物台(21)之间还设有引导杆(20)，所述引导杆(20)的一端固定在底座(24)，另一端贯穿置物台(21)，所述定位柱(22)位于置物台(21)上，所述滑块(18)设置在底座(24)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种承接落料的料盒运输装置，其特征在于：所述进盒台(5)的底部设有将料盒(6)推入柜体(1)内的第三气缸(19)，所述第三气缸(19)的活塞上设有推盒板(13)。

8.根据权利要求6所述的一种承接落料的料盒运输装置，其特征在于：所述置物台(21)靠近伺服电机(10)的一端设有对所述料盒(6)进行限位的限位板(26)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种承接落料的料盒运输装置，其特征在于：所述出盒台(4)和进盒台(5)上设有便于置物座上定位柱(22)横向移动的中空结构。

10.根据权利要求9所述的一种承接落料的料盒运输装置，其特征在于：所述工作平台(16)上设有用于获取置物座位置信息的光电传感器(25)。

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