CN218087902U - 一种周转箱自动补箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周转箱自动补箱装置，其技术方案要点是：一种周转箱自动补箱装置，包括架体，架体设置供若干个在周转箱竖直叠放的放置区、若干用于运输最下方周转箱移动的输送辊、用于将最下方周转箱与上方的周转箱分离并供输送辊运离放置区的控制机构。本实用新型实现方便堆放周转箱并能够实现逐个输出周转箱，便于实现便捷自动化补箱功能。

Description

一种周转箱自动补箱装置

技术领域

本实用新型涉及周转存放箱领域，尤其涉及到一种周转箱自动补箱装置。

背景技术

现有的汽车配件零件种类繁多，且个配件之间需要另行装配并预组装成相应的零部件，而工人在收集、搬运、装配零部件时，一般都通过周转箱进行。

当周转箱装满零件或使用完成后，一般都需要替换空的周转箱继续处理，现有更换周转箱或补箱的方式一般是通过人工替换，即人工将空箱逐个搬运至待更换位置，当前一个周转箱放置满工件后，让待更换位置的周转箱转移到接收位置，并进行接收工件。而通过人工补箱搬运，严重影响生产效率，浪费劳动成本。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种周转箱自动补箱装置，实现方便堆放周转箱并能够实现逐个输出周转箱，便于实现便捷自动化补箱功能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案实现的：一种周转箱自动补箱装置，包括架体，所述架体设置供若干个在周转箱竖直叠放的放置区、若干用于运输最下方周转箱移动的输送辊、用于将最下方周转箱与上方的周转箱分离并供输送辊运离放置区的控制机构；所述控制机构包括固定连接于所述架体的升降气缸、设置于所述升降气缸输出端的控制板、两个转动连接于所述架体且分设于周转箱两侧的驱动轴、若干设置于所述驱动轴并能够抵接并拨动周转箱上移的抵接块、设置于所述控制板与驱动轴之间的连杆，所述控制板开设有供连杆部分卡入的滑槽，所述连杆与控制板连接端能够相对于滑槽滑移，周转箱两侧的抵接块呈相向移动抵接最下方周转箱上方一个周转箱。

本实用新型的进一步设置为：所述架体设置有用于顶推最下方周转箱并使最下方周转箱脱离输送辊的顶推结构，所述顶推结构位于放置区正下方，所述顶推结构包括呈竖直向上设置的顶推气缸、设置于所述顶推气缸输出端并能够抵接顶推最下方周转箱上移的顶推块，所述顶推气缸输出端收缩时，顶推块上端面低于所述输送辊上侧壁。

本实用新型的进一步设置为：所述顶推结构设置为两组，两组顶推结构沿输送辊排列方向排列，且部分输送辊位于两组顶推结构之间。

本实用新型的进一步设置为：所述架体穿设有用于对顶推块进行导向的导向杆，所述导向杆呈竖直设置，所述导向杆与所述顶推块固定连接。

本实用新型的进一步设置为：所述架体设置有两个用于对周转箱移动导向的导向板，两个所述导向板分设于若干输送辊的两侧。

本实用新型的进一步设置为：所述架体设置有摆放台，所述摆放台与放置区相邻且位于输送辊上方，摆放台与输送辊之间留有供周转箱正常移动的空间。

本实用新型的进一步设置为：所述放置区设置有若干高用于保持周转箱呈竖直叠放的限位柱，若干所述限位柱分布抵接于周转箱四个边角位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

升降气缸呈竖直设置于放置区两侧位置。当需要移动一个周转箱并将周转箱移动至补充位置时，升降气缸驱动控制板升降移动，并通过连杆带动驱动轴转动，驱动轴、抵接块同步转动一定角度后，抵接块抵接于周转箱，并且周转箱两侧的抵接块实现夹持并固定最下方周转箱的上方一个周转箱，然后通过输送辊将最下方周转箱输出放置区，并实现周转箱的补充。

在使用时，通过导向杆实现导向功能，并确保顶推块呈竖直升降，另外通过两组顶推结构确保能够顶推并使最下方周转箱正常升降，避免周转箱倾倒；通过顶推气缸顶推最下方周转箱，实现周转箱上升一定高度，然后通过升降气缸驱动驱动轴及抵接块夹持最下方周转箱的上方周转箱，然后顶推气缸收缩后，最下方周转箱降落至输送辊并通过输送辊输送；之后，顶推气缸再次伸长后，实现接收上方的周转箱，避免周转箱落下。

通过导向板确保周转箱能够正常跟随输送辊移动，避免周转箱脱离输送辊；另外通过摆放台方便工人摆放物品，提升操作便捷性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是图1的A部放大视图；

图3是本实用新型的剖视图。

图中数字所表示的相应部件名称：1、架体；2、放置区；3、输送辊；4、限位柱；5、升降气缸；6、控制板；7、抵接块；8、顶推气缸；9、顶推块；10、导向杆；11、导向板；12、摆放台；13、驱动轴；14、连杆；15、滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结34所示，本实用新型提出的一种周转箱自动补箱装置，包括架体1，所述架体1设置供若干个在周转箱竖直叠放的放置区2、若干用于运输最下方周转箱移动的输送辊3、用于将最下方周转箱与上方的周转箱分离并供输送辊3运离放置区2的控制机构。其中放置区2位置设置有四个呈竖直设置的限位柱4，周转箱呈叠放状放置于四个限位柱4所合围的空间内，即周转箱的四个边角能够抵接或贴合限位柱4。

其中控制机构包括固定连接于所述架体1的升降气缸5设置于所述升降气缸5输出端的控制板6、两个转动连接于所述架体1且分设于周转箱两侧的驱动轴13、若干设置于所述驱动轴13并能够抵接并拨动周转箱上移的抵接块7、设置于所述控制板6与驱动轴之间的连杆14，所述控制板6开设有供连杆14部分卡入的滑槽15，滑槽15呈水平设置，所述连杆14与控制板6连接端能够相对于滑槽15滑移，周转箱两侧的抵接块7呈相向移动抵接最下方周转箱上方一个周转箱。即升降气缸5呈竖直设置于放置区2两侧位置。当需要移动一个周转箱并将周转箱移动至补充位置时，升降气缸5驱动控制板6升降移动，并通过连杆14带动驱动轴13转动，驱动轴13、抵接块7同步转动一定角度后，抵接块7抵接于周转箱，并且周转箱两侧的抵接块7实现夹持并固定最下方周转箱的上方一个周转箱，然后通过输送辊3将最下方周转箱输出放置区2，并实现周转箱的补充。

架体1设置有用于顶推最下方周转箱并使最下方周转箱脱离输送辊3的顶推结构，顶推结构设置为两组，两组顶推结构沿输送辊3排列方向排列，且部分输送辊3位于两组顶推结构之间。所述顶推结构位于放置区2正下方，所述顶推结构包括呈竖直向上设置的顶推气缸8、设置于所述顶推气缸8输出端并能够抵接顶推最下方周转箱上移的顶推块9，顶推块9呈长条状设置，并能抵触于周转箱下端面。所述顶推气缸8输出端收缩时，顶推块9上端面低于所述输送辊3上侧壁。架体1穿设有用于对顶推块9进行导向的导向杆10，所述导向杆10呈竖直设置，所述导向杆10与所述顶推块9固定连接。在使用时，通过导向杆10实现导向功能，并确保顶推块9呈竖直升降，另外通过两组顶推结构确保能够顶推并使最下方周转箱正常升降，避免周转箱倾倒；通过顶推气缸8顶推最下方周转箱，实现周转箱上升一定高度，然后通过升降气缸5驱动驱动轴13及抵接块7夹持最下方周转箱的上方周转箱，然后顶推气缸8收缩后，最下方周转箱降落至输送辊3并通过输送辊3输送；之后，顶推气缸8再次伸长后，实现接收上方的周转箱，避免周转箱落下。

本实施例中，架体1设置有两个用于对周转箱移动导向的导向板11，两个所述导向板11分设于若干输送辊3的两侧。并且架体1设置有摆放台12，所述摆放台12与放置区2相邻且位于输送辊3上方，摆放台12与输送辊3之间留有供周转箱正常移动的空间。通过导向板11确保周转箱能够正常跟随输送辊3移动，避免周转箱脱离输送辊3；另外通过摆放台12方便工人摆放物品，提升操作便捷性。

在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种周转箱自动补箱装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)设置供若干个在周转箱竖直叠放的放置区(2)、若干用于运输最下方周转箱移动的输送辊(3)、用于将最下方周转箱与上方的周转箱分离并供输送辊(3)运离放置区(2)的控制机构；所述控制机构包括固定连接于所述架体(1)的升降气缸(5)、设置于所述升降气缸(5)输出端的控制板(6)、两个转动连接于所述架体(1)且分设于周转箱两侧的驱动轴(13)、若干设置于所述驱动轴(13)并能够抵接并拨动周转箱上移的抵接块(7)、设置于所述控制板(6)与驱动轴之间的连杆(14)，所述控制板(6)开设有供连杆部分卡入的滑槽(15)，所述连杆(14)与控制板(6)连接端能够相对于滑槽(15)滑移，周转箱两侧的抵接块(7)呈相向移动抵接最下方周转箱上方一个周转箱。

2.根据权利要求1所述的一种周转箱自动补箱装置，其特征在于：所述架体(1)设置有用于顶推最下方周转箱并使最下方周转箱脱离输送辊(3)的顶推结构，所述顶推结构位于放置区(2)正下方，所述顶推结构包括呈竖直向上设置的顶推气缸(8)、设置于所述顶推气缸(8)输出端并能够抵接顶推最下方周转箱上移的顶推块(9)，所述顶推气缸(8)输出端收缩时，顶推块(9)上端面低于所述输送辊(3)上侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种周转箱自动补箱装置，其特征在于：所述顶推结构设置为两组，两组顶推结构沿输送辊(3)排列方向排列，且部分输送辊(3)位于两组顶推结构之间。

4.根据权利要求2所述的一种周转箱自动补箱装置，其特征在于：所述架体(1)穿设有用于对顶推块(9)进行导向的导向杆(10)，所述导向杆(10)呈竖直设置，所述导向杆(10)与所述顶推块(9)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种周转箱自动补箱装置，其特征在于：所述架体(1)设置有两个用于对周转箱移动导向的导向板(11)，两个所述导向板(11)分设于若干输送辊(3)的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种周转箱自动补箱装置，其特征在于：所述架体(1)设置有摆放台(12)，所述摆放台(12)与放置区(2)相邻且位于输送辊(3)上方，摆放台(12)与输送辊(3)之间留有供周转箱正常移动的空间。

7.根据权利要求2所述的一种周转箱自动补箱装置，其特征在于：所述放置区(2)设置有若干高用于保持周转箱呈竖直叠放的限位柱(4)，若干所述限位柱(4)分布抵接于周转箱四个边角位置。

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