CN213111567U - 一种料盘自动堆叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料盘自动堆叠机构，包括工作台，工作台设置有传输机构、顶升机构和抬料机构，抬料机构包括有驱动气缸和支撑块，驱动气缸固定安装于工作台，支撑块上设置有与料盘相配合的导向斜面，驱动气缸驱使支撑块将料盘铲起支撑，抬料机构为至少两个且相互配合作用。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用抬料机构将顶升机构上方的料盘抬起支撑，如此，使得料盘的堆叠和下放过程全自动化，相较于现有技术中人工搬运而言，具有省时省力、高效的效果，满足现代化生产的要求。

Description

一种料盘自动堆叠机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种料盘自动堆叠机构。

背景技术

在制造业中，零配件基本都是采用装载在料盘中通过现代化的流水线作业生产，在生产过程中，流水线上一个工序加工完成后的产品需要经过一定时间后再移动至下个工位，期间需要手动储存再重新投放在流水线上。通常情况下，市场上流水线基本是采用人工操作，需要工人一个一个地收集料盘堆叠存放，由于在收集料盘时上个工序需要时间较长，所以等待每个料盘的时间较长，导致浪费人力，降低了工作效率，也满足不了现代化生产的要求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种料盘自动堆叠机构，具有省时省力、高效的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种料盘自动堆叠机构，包括工作台，工作台设置有用于输送料盘的传输机构、用于升降料盘的顶升机构和用于支撑料盘的抬料机构，抬料机构包括有驱动气缸和支撑块，驱动气缸固定安装于工作台，支撑块上设置有与料盘相配合的导向斜面，驱动气缸驱使支撑块将料盘铲起支撑，抬料机构为至少两个且相互配合作用。

通过采用上述技术方案，传输机构将料盘传输至顶升机构上方，此时驱动气缸对顶升机构上方的其他料盘进行支撑，然后顶升机构启动将传输机构上的料盘上顶，当料盘与上方其他料盘相抵时，驱动气缸驱动支撑块回缩，此时顶升机构对所有料盘起到主要支撑作用，随后顶升机构再将料盘上升一定高度，上升高度大于或等于一个料盘的高度，然后驱动气缸再次驱动支撑块向外伸出，使支撑块对所有料盘进行支撑，顶升机构即可复位；当堆放的料盘下落放至传输机构进行下一工序时，顶升机构上升对料盘进行支撑，驱动气缸驱动支撑块回缩，料盘的重力全部落于顶升机构上，顶升机构下降一个料盘的高度后，驱动气缸再次驱动支撑块伸出，在导向斜面的导向作用下将上部其他料盘铲起放置于支撑块上，此时，支撑块对上方其他料盘进行主要支撑作用。如此，对料盘的堆叠和下放过程全自动化，相较于现有技术中人工搬运而言，具有省时省力、高效的效果，满足了现代化生产的要求。

本实用新型的进一步设置为：工作台上设置有若干竖直的限位柱，限位柱位于料盘周边。

通过采用上述技术方案，限位柱对料盘的四周进行抵挡，使得料盘在堆叠过程中能够上下对齐，整齐有序。

本实用新型的进一步设置为：顶升机构包括固定安装于工作台的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆设置有顶板，顶板设置有导柱，顶升气缸的侧壁设置有安装座，安装座开设有与导柱导向配合的导孔。

通过采用上述技术方案，在顶升过程中，料盘放置于顶板上进行升降，且导柱沿导孔轴向移动，具有较高的稳定性，上下移动过程中位置不易偏移。

本实用新型的进一步设置为：传输机构包括驱动电机、传动组件及若干传动辊，驱动电机通过传动组件驱动传动辊转动，若干传动辊之间套设有两条平行的传输带，两条传输带分别设置于传动辊的两端，且两条传输带之间形成供顶升机构穿过的间隙。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动后通过传动组件带动传动辊转动，即可带动传输带传送料盘，当顶升机构上顶时，可穿过两条传输带之间的间隙，将传输带上的料盘上顶。

本实用新型的进一步设置为：工作台上设置有限位导向块，限位导向块设置为对称的两块，两块限位导向块分别对应设置于传输带的外侧。

通过采用上述技术方案，限位导向块可对传输过程中的料盘进行限位，防止料盘在传输过程中发生位移。

本实用新型的进一步设置为：工作台上设置有竖直感应件。

通过采用上述技术方案，当传输机构将料盘传输至顶升机构上方时，竖直感应件照射出的光路被阻挡，竖直感应件接收信号后即可驱动顶升机构将料盘向上顶起。

本实用新型的进一步设置为：工作台上设置有水平感应件。

通过采用上述技术方案，水平感应件用于感应料盘堆叠的高度。

本实用新型的进一步设置为：工作台设置有抬升组件，抬升组件包括有倾斜气缸，工作台固定连接有铰接块，铰接块与倾斜气缸的活塞杆相铰接。

通过采用上述技术方案，当倾斜气缸启动后其活塞杆伸出，即可推动铰接块向上运动，铰接块相对倾斜气缸的活塞杆转动，如此即可使工作台向上倾斜地顶起，便于进行维修。

本实用新型的进一步设置为：工作台远离倾斜气缸的一端设置有延伸块，延伸块上铰接有铰接座。

通过采用上述技术方案，当工作台在倾斜气缸的作用下倾斜地向上抬起时，铰接座在一定程度上可对工作台起到抵接支撑的作用。

本实用新型的进一步设置为：抬升组件还包括有辅助气缸，辅助气缸的活塞杆与工作台相抵配合。

通过采用上述技术方案，当倾斜气缸将工作台抬起时，辅助气缸同时启动，辅助倾斜气缸将工作台向上抬起，如此，具有稳定性较高的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用抬料机构将顶升机构上方的料盘抬起支撑，如此，使得料盘的堆叠和下放过程全自动化，相较于现有技术中人工搬运而言，具有省时省力、高效的效果，满足现代化生产要求；

2.采用限位柱和传输带两侧的限位导向块对料盘进行限位，防止料盘在传输过程中发生位移，使得料盘在传输和堆叠过程中能够对齐，整齐有序；

3.采用抬升组件将工作台倾斜向上抬起，具有便于维修的效果。

附图说明

图1是现有技术中料盘的结构关系示意图。

图2是实施例的整体结构关系示意图。

图3是实施例的另一视角的结构关系示意图，未放置有料盘。

图4是实施例中顶升机构的结构关系示意图。

图中：1、料盘主体；11、插入斜面；12、插孔；2、工作台；21、驱动电机；22、传动辊；23、传输带；24、限位导向块；25、限位柱；26、竖直感应件；27、水平感应件；28、铰接块；29、延伸块；3、顶升气缸；31、安装座；32、导孔；4、顶板；41、导柱；5、驱动气缸；51、固定块；52、支撑块；521、导向斜面；6、倾斜气缸；7、铰接座；8、辅助气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种料盘自动堆叠机构，如图1所示为料盘的结构图，包括有料盘主体1，料盘主体1的侧边设置有插入斜面11，插入斜面11开设有插孔12；如图2-4为堆叠机构的结构关系示意图，包括有工作台2，工作台2上设置有用于输送料盘的传输机构、用于升降料盘的顶升机构和用于支撑料盘的抬料机构。

如图2-4所示，传输机构包括驱动电机21、传动组件及两根传动辊22，驱动电机21和传动组件固定安装于工作台2，两根传动辊22转动连接于工作台2上。驱动电机21通过传动组件驱动传动辊22转动，两根传动辊22之间套设有两条平行的传输带23，两条传输带23分别设置于传动辊22的两端，且两条传输带23之间形成供顶升机构穿过的间隙。工作台2上设置有限位导向块24，限位导向块24设置为对称的两块，两块限位导向块24分别对应设置于传输带23的外侧。

驱动电机21启动后通过传动组件带动传动辊22转动，即可带动传输带23传送料盘，限位导向块24可对传输过程中的料盘进行限位，防止料盘在传输过程中发生位移，当顶升机构上顶时，可穿过两条传输带23之间的间隙，将传输带23上的料盘上顶。

如图2-4所示，顶升机构包括固定安装于工作台2的顶升气缸3，顶升气缸3的活塞杆设置有水平的顶板4，顶板4的底面设置有两根竖直的导柱41，顶升气缸3的侧壁设置有安装座31，安装座31开设有与导柱41导向配合的导孔32。

如图2-4所示，抬料机构包括有两个对称设置的驱动气缸5，以及通过固定块51分别安装于驱动气缸5的活塞杆上的支撑块52，每个驱动气缸5的活塞杆对应安装一块固定块51，每块固定块51上对应安装有两块支撑块52，驱动气缸5固定安装于工作台2，支撑块52上设置有与料盘的插入斜面11相配合的导向斜面521，驱动气缸5驱使支撑块52将料盘铲起支撑并且支撑块52插入于插孔12中，在其他实施例中，抬料机构可为多组且对称设置。

如图2-4所示，工作台2上设置有若干竖直的限位柱25，限位柱25位于料盘周边，限位柱25对料盘的四周进行抵挡，使得料盘在堆叠过程中能够上下对齐，整齐有序。工作台2上设置有竖直感应件26和水平感应件27，当传输机构将料盘传输至顶升机构上方时，竖直感应件26照射出的光路被阻挡，竖直感应件26接收信号后即可驱动顶升机构将料盘向上顶起，水平感应件27用于感应料盘堆叠的高度。

如图2和图3所示，工作台2设置有抬升组件，抬升组件包括有倾斜气缸6，工作台2固定连接有铰接块28，铰接块28与倾斜气缸6的活塞杆相铰接，工作台2远离倾斜气缸6的一端设置有延伸块29，延伸块29上铰接有铰接座7，铰接座7固定设置，抬升组件还包括有辅助气缸8，辅助气缸8的活塞杆与工作台2相抵配合。

当倾斜气缸6启动后其活塞杆伸出，即可推动铰接块28向上运动，铰接块28相对倾斜气缸6的活塞杆转动，如此即可使工作台2向上倾斜地顶起，便于进行维修，此时，铰接座7在一定程度上可对工作台2起到抵接支撑的作用。当倾斜气缸6将工作台2抬起时，辅助气缸8同时启动，辅助倾斜气缸6将工作台2向上抬起，如此，具有稳定性较高的效果。

本实用新型的基本工作原理为：传输机构将料盘传输至顶升气缸3上方，此时驱动气缸5使支撑块52对顶升机构上方的其他料盘进行支撑，然后顶升气缸3启动将传输机构上的料盘上顶，当料盘与上方其他料盘相抵时，驱动气缸5驱动支撑块52回缩，此时顶升机构对所有料盘起到主要支撑作用，随后顶升机构再将料盘上升一定高度，上升高度大于或等于一个料盘的高度，然后驱动气缸5再次驱动支撑块52向外伸出，使支撑块52对所有料盘进行支撑，顶升机构即可复位；当堆放的料盘下落放至传输机构进行下一工序时，顶升机构上升对料盘进行支撑，驱动气缸5驱动支撑块52回缩，料盘的重力全部落于顶升机构上，顶升机构下降一个料盘的高度后，驱动气缸5再次驱动支撑块52伸出，在导向斜面521的导向作用下将上部其他料盘铲起放置于支撑块52上，此时，支撑块52对上方其他料盘进行主要支撑作用，原来最底下的料盘落于顶板4上。如此，对料盘的堆叠和下放过程全自动化，相较于现有技术中人工搬运而言，具有省时省力、高效的效果，满足现代化生产要求。在顶升过程中，料盘放置于顶板4上进行升降，且导柱41沿导孔32轴向移动，具有较高的稳定性，上下移动过程中位置不易偏移。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种料盘自动堆叠机构，包括工作台(2)，所述工作台(2)设置有用于输送料盘的传输机构、用于升降料盘的顶升机构和用于支撑料盘的抬料机构，其特征在于：所述抬料机构包括有驱动气缸(5)和支撑块(52)，所述驱动气缸(5)固定安装于所述工作台(2)，所述支撑块(52)上设置有与料盘相配合的导向斜面(521)，所述驱动气缸(5)驱使所述支撑块(52)将料盘铲起支撑，所述抬料机构为至少两个且相互配合作用。

2.根据权利要求1所述的一种料盘自动堆叠机构，其特征在于：所述工作台(2)上设置有若干竖直的限位柱(25)，所述限位柱(25)位于料盘周边。

3.根据权利要求1所述的一种料盘自动堆叠机构，其特征在于：所述顶升机构包括固定安装于所述工作台(2)的顶升气缸(3)，所述顶升气缸(3)的活塞杆设置有顶板(4)，所述顶板设置有导柱(41)，所述顶升气缸(3)的侧壁设置有安装座(31)，所述安装座(31)开设有与所述导柱(41)导向配合的导孔(32)。

4.根据权利要求1所述的一种料盘自动堆叠机构，其特征在于：所述传输机构包括驱动电机(21)、传动组件及若干传动辊(22)，所述驱动电机(21)通过所述传动组件驱动所述传动辊(22)转动，若干所述传动辊(22)之间套设有两条平行的传输带(23)，两条所述传输带(23)分别设置于所述传动辊(22)的两端，且两条所述传输带(23)之间形成供所述顶升机构穿过的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种料盘自动堆叠机构，其特征在于：所述工作台(2)上设置有限位导向块(24)，所述限位导向块(24)设置为对称的两块，两块所述限位导向块(24)分别对应设置于所述传输带(23)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种料盘自动堆叠机构，其特征在于：所述工作台(2)上设置有竖直感应件(26)。

7.根据权利要求1所述的一种料盘自动堆叠机构，其特征在于：所述工作台(2)上设置有水平感应件(27)。

8.根据权利要求1所述的一种料盘自动堆叠机构，其特征在于：所述工作台(2)设置有抬升组件，所述抬升组件包括有倾斜气缸(6)，所述工作台(2)固定连接有铰接块(28)，所述铰接块(28)与所述倾斜气缸(6)的活塞杆相铰接。

9.根据权利要求8所述的一种料盘自动堆叠机构，其特征在于：所述工作台(2)远离所述倾斜气缸(6)的一端设置有延伸块(29)，所述延伸块(29)上铰接有铰接座(7)。

10.根据权利要求8所述的一种料盘自动堆叠机构，其特征在于：所述抬升组件还包括有辅助气缸(8)，所述辅助气缸(8)的活塞杆与所述工作台(2)相抵配合。

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