CN218878317U - 一种钢板流转储存系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢板流转储存系统，包括流转机构、储存机构和堆垛机构，流转机构用于装载钢板移动至储存机构的下方，储存机构横向设置有多列储存架，储存架上竖向设有多层储存位，堆垛机构设置在储存机构的一侧，堆垛机构包括导轨和码垛装置，导轨沿堆垛机构的横向延伸，码垛装置设置在导轨上并可沿导轨移动，码垛装置设有提升件和导向件，提升件用于将储存机的下方的流转机构沿导向件提升至储存机构上。本实用新型的流转机构装载钢板移动至储存机构预定位置的下方，堆垛机构的码垛装置沿导轨移动至预定位置，提升件将流转机构整体抓取提升至储存机构的预定的储存位上。本实用新型流转储存效率高，整体造价低，具备可观的经济效益。

Description

一种钢板流转储存系统

技术领域

本实用新型涉及钢板储存技术领域，具体为一种钢板流转储存系统。

背景技术

钢板在生产完成后，会存在不能及时使用的情况，通常对钢板储存的方式是叠落在一起，而这样的存放方式会导致在对钢板进行取放时非常的不方便，由于钢板具备一定的重量，所以工人在叠落到高层的时候会非常的不方便，且叠落在一起的钢板显得也不美观。

随着技术的进步和智造智造升级的逐渐普及，大型设备制造企业下料用的钢板以及钢铁厂生产出来的钢板，在叠、分类存储的过程中，之前较为常用的轻载堆垛机及立体库，单库位存储重量在3吨以下，单库位存储重载在10吨以上的鲜有企业有成熟产品涉及。

综上所述，亟需提供一种应用于重载钢板的流转储存、流转储存效率高、整体造价低的钢板流转储存系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于重载钢板的流转储存、流转储存效率高、整体造价低的钢板流转储存系统。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种钢板流转储存系统，包括流转机构、储存机构和堆垛机构，所述流转机构用于装载钢板移动至所述储存机构的下方，所述储存机构横向设置有多列储存架，所述储存架上竖向设有多层储存位，所述堆垛机构设置在所述储存机构的一侧，所述堆垛机构包括导轨和码垛装置，所述导轨沿所述堆垛机构的横向延伸，所述码垛装置设置在所述导轨上并可沿所述导轨移动，所述码垛装置设有提升件和导向件，所述提升件用于将所述储存机的下方的流转机构沿所述导向件提升至所述储存机构上。

本实用新型用于10吨以上的重载钢板分类利转流转储存，实际应用过程中，流转机构装载钢板移动至储存机构预定位置的下方，堆垛机构的码垛装置沿导轨移动至预定位置，提升件将储存机构下方装载钢板的流转机构整体抓取提升至储存机构的预定的储存位上，完成储存。

进一步的技术方案是，所述流转机构包括驱动机构和托盘，所述驱动机构包括第一驱动件、驱动轮和从动轮，所述驱动轮与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件驱动所述驱动轮转动并带动所述托盘移动至所述储存机构的下方。如此设置，具体，钢板流转储存系统设有流转工位，驱动轮和从动轮沿流转工位的流转线设置，托盘由槽钢、工字钢等焊接而成，可承载10吨以上钢板的重量。托盘通过第一驱动件驱动所述驱动轮转动带动托盘沿所述流转工位移动。第一驱动件优选为驱动电机。

进一步的技术方案是，所述托盘上设有推拉件。推拉件的设置有利于将托盘推入或拉出智能搬运机器人，便于操作。

进一步的技术方案是，所述钢板流转储存系统设有智能搬运机器人，所述智能搬运机器人用于将所述托盘输入或输出流转工位。通过推拉件从智能搬运机器人上将托盘拉入流转工位，流转至储存机构下方，再由码垛装置将托盘提升入储存位进行存放。取出时，码垛装置将托盘从储存机构取出，送至流转工位，由推拉件推至智能搬运机器人，由智能搬运机器人将托盘送至工厂内其他工位。应用时，钢板可与托盘扫码绑定溯源，采用AGV进行流转，立库存放。

进一步的技术方案是，所述储存机构为立库，所述立库的储存架上设有支撑轮，所述托盘的下部设有滑动轨，所述储存机构上的所述托盘设置在所述支撑轮上，所述支撑轮位于所述滑动轨内。如此设置，托盘可在支撑轮上滚动和停留，实现出入库和存储，相对于传统轻载堆垛立库而言，这种方案成本更低，且适用于10吨以上的重载堆垛和立库存放。

进一步的技术方案是，所述托盘包括托盘主体，所述托盘主体底部设有槽钢，所述滑动轨为所述槽钢。

进一步的技术方案是，所述码垛装置包括机架，所述机架包括支撑立柱和横梁，所述提升件包括设置在所述横梁上的卷扬机，所述导向件为所述支撑立柱。立库和堆垛机构的布置，可以是双边立库布置或单边立库布置，码垛装置采用卷扬机构进行升降提升，机架的四根立柱进行导向。

进一步的技术方案是，所述机架设有第二驱动件和行走轮，所述第二驱动件与所述行走轮传动连接。

进一步的技术方案是，所述钢板流转储存系统包括拆垛工位，所述拆垛工位设有用于将所述托盘里的钢板分块拆出的拆垛机构。如此，立库里存放的托盘可由堆垛机构取出放置在立库一侧的拆垛工位，由拆垛机构将托盘里的钢板分块拆出，或者由拆垛机构将一块块钢板放入托盘，堆垛机构取托盘并将托盘放入立库。

进一步的技术方案是，所述第二驱动件为伺服电机或设置在机架两侧边的异步电机。

本实用新型应用于重载钢板的流转储存领域，相比于现有技术，解决了重量在10吨以上的重载钢板进行立体分类存储的问题，且存放有序，不需要人工进行搬运，方便对钢板进行叠落，具备良好的储存效率，且流转储存效率高，整体造价低，具备可观的经济效益。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的钢板流转储存系统的布局示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的流转机构的布置示意图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的储存架的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施方式所涉及的码垛装置的结构示意图。

图中：

1流转机构        2储存机构           3堆垛机构     4托盘

5第一驱动件      6驱动轮             7从动轮       8推拉件

9立库            10储存架            11支撑轮      12机架

13立柱           14横梁              15导轨        16提升件

17第二驱动件

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1～4，一种钢板流转储存系统，包括流转机构1、储存机构2和堆垛机构3，所述流转机构1用于装载钢板移动至所述储存机构2的下方，所述储存机构2横向设置有多列储存架10，所述储存架10上竖向设有多层储存位，所述堆垛机构3设置在所述储存机构2的一侧，所述堆垛机构3包括导轨15和码垛装置，所述导轨15沿所述堆垛机构3的横向延伸，所述码垛装置设置在所述导轨15上并可沿所述导轨15移动，所述码垛装置设有提升件16和导向件，所述提升件16用于将所述储存机的下方的流转机构1沿所述导向件提升至所述储存机构2上。

本实用新型用于10吨以上的重载钢板分类利转流转储存，实际应用过程中，流转机构1装载钢板移动至储存机构2预定位置的下方，堆垛机构3的码垛装置沿导轨15移动至预定位置，提升件16将储存机构2下方装载钢板的流转机构1整体抓取提升至储存机构2的预定的储存位上，完成储存。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述流转机构1包括驱动机构和托盘4，所述驱动机构包括第一驱动件5、驱动轮6和从动轮7，所述驱动轮6与所述第一驱动件5传动连接，所述第一驱动件5驱动所述驱动轮6转动并带动所述托盘4移动至所述储存机构2的下方。如此设置，具体，钢板流转储存系统设有流转工位，驱动轮6和从动轮7沿流转工位的流转线设置，托盘4由槽钢、工字钢等焊接而成，可承载10吨以上钢板的重量。托盘4通过第一驱动件5驱动所述驱动轮6转动带动托盘4沿流转工位移动。第一驱动件5优选为驱动电机。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述托盘4上设有推拉件8。推拉件8的设置有利于将托盘4推入或拉出智能搬运机器人，便于操作。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述钢板流转储存系统设有智能搬运机器人，所述智能搬运机器人用于将所述托盘4输入或输出流转工位。通过推拉件8从智能搬运机器人上将托盘4拉入流转工位，流转至储存机构2下方，再由码垛装置将托盘4提升入储存位进行存放。取出时，码垛装置将托盘4从储存机构2取出，送至流转工位，由推拉件8推至智能搬运机器人，由智能搬运机器人将托盘4送至工厂内其他工位。应用时，钢板可与托盘4扫码绑定溯源，采用AGV进行流转，立库9存放。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图3，所述储存机构2为立库9，所述立库9的储存架10上设有支撑轮11，所述托盘4的下部设有滑动轨，所述储存机构2上的所述托盘4设置在所述支撑轮11上，所述支撑轮11位于所述滑动轨内。如此设置，托盘4可在支撑轮11上滚动和停留，实现出入库和存储，相对于传统轻载堆垛立库9而言，这种方案成本更低，且适用于10吨以上的重载堆垛和立库9存放。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述托盘4包括托盘4主体，所述托盘4主体底部设有槽钢，所述滑动轨为所述槽钢。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述码垛装置包括机架12，所述机架12包括支撑立柱13和横梁14，所述提升件16包括设置在所述横梁14上的卷扬机，所述导向件为所述支撑立柱13。立库9和堆垛机构3的布置，可以是双边立库9布置或单边立库9布置，码垛装置采用卷扬机构进行升降提升，机架12的四根立柱13进行导向。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述机架12设有第二驱动件17和行走轮，所述第二驱动件17与所述行走轮传动连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述钢板流转储存系统包括拆垛工位，所述拆垛工位设有用于将所述托盘4里的钢板分块拆出的拆垛机构。如此，立库9里存放的托盘4可由堆垛机构3取出放置在立库9一侧的拆垛工位，由拆垛机构将托盘4里的钢板分块拆出，或者由拆垛机构将一块块钢板放入托盘4，堆垛机构3取托盘4并将托盘4放入立库9。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4，所述第二驱动件17为伺服电机或设置在机架12两侧边的异步电机。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种钢板流转储存系统，包括流转机构、储存机构和堆垛机构，其特征在于，所述流转机构用于装载钢板移动至所述储存机构的下方，所述储存机构横向设置有多列储存架，所述储存架上竖向设有多层储存位，所述堆垛机构设置在所述储存机构的一侧，所述堆垛机构包括导轨和码垛装置，所述导轨沿所述堆垛机构的横向延伸，所述码垛装置设置在所述导轨上并可沿所述导轨移动，所述码垛装置设有提升件和导向件，所述提升件用于将所述储存机的下方的流转机构沿所述导向件提升至所述储存机构上。

2.根据权利要求1所述的钢板流转储存系统，其特征在于，所述流转机构包括驱动机构和托盘，所述驱动机构包括第一驱动件、驱动轮和从动轮，所述驱动轮与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件驱动所述驱动轮转动并带动所述托盘移动至所述储存机构的下方。

3.根据权利要求2所述的钢板流转储存系统，其特征在于，所述托盘上设有推拉件。

4.根据权利要求3所述的钢板流转储存系统，其特征在于，所述钢板流转储存系统设有智能搬运机器人，所述智能搬运机器人用于将所述托盘输入或输出流转工位。

5.根据权利要求2或3所述的钢板流转储存系统，其特征在于，所述储存机构为立库，所述立库的储存架上设有支撑轮，所述托盘的下部设有滑动轨，所述储存机构上的所述托盘设置在所述支撑轮上，所述支撑轮位于所述滑动轨内。

6.根据权利要求5所述的钢板流转储存系统，其特征在于，所述托盘包括托盘主体，所述托盘主体底部设有槽钢，所述滑动轨为所述槽钢。

7.根据权利要求5所述的钢板流转储存系统，其特征在于，所述码垛装置包括机架，所述机架包括支撑立柱和横梁，所述提升件包括设置在所述横梁上的卷扬机，所述导向件为所述支撑立柱。

8.根据权利要求7所述的钢板流转储存系统，其特征在于，所述机架设有第二驱动件和行走轮，所述第二驱动件与所述行走轮传动连接。

9.根据权利要求5所述的钢板流转储存系统，其特征在于，所述钢板流转储存系统包括拆垛工位，所述拆垛工位设有用于将所述托盘里的钢板分块拆出的拆垛机构。

10.根据权利要求8所述的钢板流转储存系统，其特征在于，所述第二驱动件为伺服电机或设置在机架两侧边的异步电机。

Images