CN107826984B - 一种大规格钢板用智能化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大规格钢板用智能化立体仓库，包括厂房结构、轨道、堆垛机、入库辊道、入库转运台、码垛起重机、货架、出库转运台和厂房吊车，两条所述轨道由前至后呈左右对称固定于所述厂房结构中部内的地面上；所述堆垛机通过所述运行机构与所述轨道滚动连接；四套所述入库转运台设置于两条所述入库辊道之间的所述厂房结构右侧内部；所述货架沿所述轨道布置于所述厂房结构内的左右两侧；四套所述出库转运台分别布置于所述厂房结构内部的四角内；两台所述厂房吊车分别滑动连接于所述厂房结构首尾两端的上方。本发明涉及的一种大规格钢板用智能化立体仓库，解决了规格多样化的钢板的智能化立体存储问题。

Description

一种大规格钢板用智能化立体仓库

技术领域

本发明属于智能化仓储技术领域，具体涉及一种大规格钢板用智能化立体仓库。

背景技术

现有技术的钢板智能化立体仓库存储钢板规格单一，钢板外形尺寸变化时，叠放钢板需要用托盘，生产效率低，无法满足存储钢板尺寸多样化、智能化高效的仓储要求，服务区域受限，类似钢板成品库需要存储多规格钢板，要求智能存取、生产效率高，现有的智能化立体仓库无法满足要求，只能使用一般成品库，通过人工操作管理出、入库钢板，造成企业人工成本高，生产效率低。因此市场急需一种大规格钢板用智能化立体仓库，来解决规格多样化的钢板的智能化立体存储问题。

发明内容

本发明研发出一种大规格钢板用智能化立体仓库，解决了上述提出的技术问题。

本发明采用的技术手段如下：一种大规格钢板用智能化立体仓库，包括厂房结构、轨道、堆垛机、入库辊道、入库转运台、码垛起重机、货架、出库转运台和厂房吊车，

两条所述轨道由前至后呈左右对称固定于所述厂房结构中部内的地面上；

所述堆垛机包括主体结构、升降小车、搬运小车、升降机构和运行机构，所述升降小车沿竖直方向滑动连接于所述主体结构内，两套所述搬运小车由前至后依次滚动连接于所述升降小车内，所述升降机构固定于所述主体结构右侧下部，所述升降机构内的滚筒通过钢丝绳与所述升降小车上端的定滑轮转动连接，所述堆垛机通过所述运行机构与所述轨道滚动连接；

两条所述入库辊道呈前后对称布置于所述厂房结构右侧中部；

所述入库转运台包括对中装置、梳齿支撑结构和第一L形轨道，四套所述入库转运台设置于两条所述入库辊道之间的所述厂房结构右侧内部，六套所述对中装置对称固定于所述梳齿支撑结构两侧，两条所述第一L形轨道呈对称焊接连接于所述梳齿支撑结构上；

所述码垛起重机包括大车、小车、小型运行机构和电磁吸盘，所述大车两端滚动连接于四套所述入库转运台上方的所述厂房结构上端，两套所述小车滚动连接于所述大车上端，两套所述小型运行机构分别布置于两套所述小车上，两套所述小型运行机构通过钢丝绳与两套所述电磁吸盘上端的定滑轮驱动连接；

所述货架包括主体框架、第二L形轨道和第一梳齿结构，所述货架沿所述轨道布置于所述厂房结构内的左右两侧，多个所述第一梳齿结构呈层状整齐固定于所述主体框架内，多条所述第二L形轨道呈层状布置于上下相邻的所述第一梳齿结构之间的所述主体框架内；

所述出库转运台包括梳齿支撑结构和第三L形轨道，四套所述出库转运台分别布置于所述厂房结构内部的四角内，两条所述第三L形轨道呈对称焊接连接于所述梳齿支撑结构上；

两台所述厂房吊车分别滑动连接于所述厂房结构首尾两端的上方。

进一步的，在上述技术方案中，所述升降小车中部由前至后固定设置左右对称的第四L形轨道。

进一步的，在上述技术方案中，所述搬运小车包括小车框架、梳齿升降机构、主动轮、从动轮和导向轮，四套所述导向轮呈矩形固定于所述小车框架左右两侧，所述小车框架左右两侧呈矩形固定设置四套主动轮连接装置，四套所述主动轮连接装置内的所述小车框架左右两侧呈矩形固定设置四套从动轮连接装置，四套所述主动轮分别固定于四套所述主动轮连接装置内的驱动轴上，四套所述从动轮分别固定于四套所述从动轮连接装置内的驱动轴上，所述主动轮和所述从动轮滚动连接于所述第四L形轨道上端，所述导向轮滚动连接于所述第四L形轨道内侧。

进一步的，在上述技术方案中，所述梳齿升降机构包括驱动装置和第二梳齿结构，两套所述驱动装置包括三合一电机、齿轮箱和连接盖板，所述连接盖板通过所述齿轮箱与所述三合一电机连接，前后对称的两套所述连接盖板固定于所述小车框架内，所述第二梳齿结构包括结构框架、加强板、梳齿条和升降齿条，多块所述加强板中部等间隔固定于所述结构框架上端，多根所述梳齿条固定于多块所述加强板两侧，前后对称的两套所述升降齿条固定于所述结构框架内，两套所述驱动装置通过所述三合一电机与两套所述升降齿条啮合连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一L形轨道、所述第二L形轨道、所述第三L形轨道和所述第四L形轨道大小以及形状相同。

本发明的有益效果为：

(1)本发明的一种大规格钢板用智能化立体仓库，解决现有技术中所存在当存储钢板外形尺寸跨度较大，特别是成品钢板、船板等规格多样、重量大的货物，无法由现有的立体仓库进行存取而无法实现智能化存储的问题；

(2)本发明的一种大规格钢板用智能化立体仓库，对板材规格多样性适应能力强，服务区域广，不使用托盘，省去倒换托盘工作，工作效率高；

(3)本发明的一种大规格钢板用智能化立体仓库，推动板材成品仓库智能化发展，降低仓库人工成本，适用于不同规格的板材，生产效率高，自动存储，成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明作进一步详细的说明。

图1为实施例1所述大规格钢板用智能化立体仓库布置结构示意图；

图2为实施例1所述大规格钢板用智能化立体仓库侧视结构示意图；

图3为实施例1所述码垛起重机正面结构示意图；

图4为实施例1所述码垛起重机俯视结构示意图；

图5为实施例1所述入库转运台俯视结构示意图；

图6为实施例1所述入库转运台侧视结构示意图；

图7为实施例1所述货架结构示意图；

图8为实施例1所述出库转运台俯视结构示意图；

图9为实施例1所述出库转运台侧视结构示意图；

图10为实施例1所述堆垛机正面结构示意图；

图11为实施例1所述堆垛机右视结构示意图；

图12为实施例1所述搬运小车结构示意图；

图13为实施例1所述搬运小车主视图；

图14为实施例1所述梳齿升降机构结构示意图；

图15为实施例1所述驱动装置结构示意图；

图16为实施例1所述第二梳齿结构俯视示意图。

图中：1、厂房结构，2、轨道，3、堆垛机，4、入库辊道，5、入库转运台，6、码垛起重机，7、货架，8、出库转运台，9、厂房吊车，31、主体结构，32、升降小车，33、搬运小车，34、升降机构，35、运行机构，36、驱动装置，37、第二梳齿结构，51、对中装置，52、梳齿支撑结构，53、第一L形轨道，61、大车，62、小车，63、小型运行机构，64、电磁吸盘，71、主体框架，72、第二L形轨道，73、第一梳齿结构，81、梳齿支撑结构，82、第三L形轨道，321、第四L形轨道，331、小车框架，332、梳齿升降机构，333、主动轮，334、从动轮，335、导向轮，336、主动轮连接装置，337、从动轮连接装置，361、三合一电机，362、齿轮箱，363、连接盖板，371、结构框架，372、加强板，373、梳齿条，374、升降齿条。

具体实施方法

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1至图16所示，一种大规格钢板用智能化立体仓库，包括厂房结构1、轨道2、堆垛机3、入库辊道4、入库转运台5、码垛起重机6、货架7、出库转运台8和厂房吊车9，

两条所述轨道2由前至后呈左右对称固定于所述厂房结构1中部内的地面上；

所述堆垛机3包括主体结构31、升降小车32、搬运小车33、升降机构34和运行机构35，所述升降小车32沿竖直方向滑动连接于主体结构31内，两套所述搬运小车33由前至后依次滚动连接于所述升降小车32内，所述升降机构34固定于所述主体结构31右侧下部，所述升降机构34内的滚筒通过钢丝绳与所述升降小车32上端的定滑轮转动连接，所述堆垛机3通过所述运行机构35与所述轨道2滚动连接；

两条所述入库辊道4呈前后对称布置于所述厂房结构1右侧中部；

所述入库转运台5包括对中装置51、梳齿支撑结构52和第一L形轨道53，四套所述入库转运台5设置于两条所述入库辊道4之间的所述厂房结构1右侧内部，六套所述对中装置51对称固定于所述梳齿支撑结构52两侧，两条所述第一L形轨道53呈对称焊接连接于所述梳齿支撑结构52上；

所述码垛起重机6包括大车61、小车62、小型运行机构63和电磁吸盘64，所述大车61两端滚动连接于四套所述入库转运台5上方的所述厂房结构1上端，两套所述小车62滚动连接于所述大车61上端，两套所述小型运行机构63分别布置于两套所述小车62上，两套所述小型运行机构63通过钢丝绳与两套所述电磁吸盘64上端的定滑轮驱动连接；

所述货架7包括主体框架71、第二L形轨道72和第一梳齿结构73，所述货架7沿所述轨道2布置于所述厂房结构1内的左右两侧，多个所述第一梳齿结构73呈层状整齐固定于所述主体框架71内，多条所述第二L形轨道72呈层状布置于上下相邻的所述第一梳齿结构73之间的所述主体框架71内；

所述出库转运台8包括梳齿支撑结构81和第三L形轨道82，四套所述出库转运台8分别布置于所述厂房结构1内部的四角内，两条所述第三L形轨道82呈对称焊接连接于所述梳齿支撑结构81上；

两台所述厂房吊车9分别滑动连接于所述厂房结构1首尾两端的上方。

所述小型运行机构63为用于通过钢丝绳驱动所述电磁吸盘64在竖直方向上运动的运行机构，所述小型运行机构63包括电机，所述电机的电机轴通过连接轴与滚轮相连接，所述滚轮上缠绕钢丝绳。

进一步的，在上述技术方案中，所述升降小车32中部由前至后固定设置左右对称的第四L形轨道321。

进一步的，在上述技术方案中，所述搬运小车33包括小车框架331、梳齿升降机构332、主动轮333、从动轮334和导向轮335，四套所述导向轮335呈矩形固定于所述小车框架331左右两侧，所述小车框架331左右两侧呈矩形固定设置四套主动轮连接装置336，四套所述主动轮连接装置336内的所述小车框架331左右两侧呈矩形固定设置四套从动轮连接装置337，四套所述主动轮333分别固定于四套所述主动轮连接装置336内的驱动轴上，四套所述从动轮334分别固定于四套所述从动轮连接装置337内的驱动轴上，所述主动轮333和所述从动轮334滚动连接于所述第四L形轨道321上端，所述导向轮335滚动连接于所述第四L形轨道321内侧。

进一步的，在上述技术方案中，所述梳齿升降机构332包括驱动装置36和第二梳齿结构37，两套所述驱动装置36包括三合一电机361、齿轮箱362和连接盖板363，所述连接盖板363通过所述齿轮箱362与所述三合一电机361连接，前后对称的两套所述连接盖板363固定于所述小车框架331内，所述第二梳齿结构37包括结构框架371、加强板372、梳齿条373和升降齿条374，多块所述加强板372中部等间隔固定于所述结构框架371上端，多根所述梳齿条373固定于多块所述加强板372两侧，前后对称的两套所述升降齿条374固定于所述结构框架371内，两套所述驱动装置36通过所述三合一电机361与两套所述升降齿条374啮合连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一L形轨道53、所述第二L形轨道72、所述第三L形轨道82和所述第四L形轨道321大小以及形状相同。

采用此结构，使得所述搬运小车33顺利进出所述第一L形轨道53、所述第二L形轨道72、所述第三L形轨道82和所述第四L形轨道321，从而完成钢板的自动存储。

所述搬运小车33在所述升降小车32内水平方向移动，配合所述升降小车32在竖直方向上移动，将板材运送至所述大规格钢板用智能化立体仓库内的所述货架7各个部位，实现无死角存放。

所述搬运小车33内的所述第二梳齿结构37与所述货架7的所述第一梳齿结构73相互错开，使得所述第二梳齿结构37的升降不被干涉，实现自动存放板材或取板材，自动化程度高，仓储效率高，无需人工或其它装置辅助装货或卸货，节约成本。

所述驱动装置36为所述第二梳齿结构37的升降提供动力。

所述导向轮335用于准确定位，防止所述搬运小车33跑偏。

所述第二梳齿结构37尽最大范围覆盖板材宽度、厚度规格多样性带来的堆垛需要，适用于多种规格的板材。

两套所述搬运小车33用于对所述大规格钢板用智能化立体仓库两侧的所述货架7同时装货或出货，提高效率。

所述堆垛机3具体工作原理：

所述运行机构35驱动所述主体结构31带动所述升降小车32、所述升降机构34、所述搬运小车33水平方向移动，同时所述升降机构34驱动所述升降小车32带动所述搬运小车33垂直方向移动，所述搬运小车33被带到指定货柜或货台外，所述主动轮333驱动所述搬运小车33由所述升降小车32内的所述第四L形轨道321进出所述第一L形轨道53、所述第二L形轨道72以及所述第三L形轨道82，货柜或货台的板材支撑结构同样为梳齿结构，安装在所述搬运小车33内的所述第二梳齿结构37与货柜或货台的梳齿结构相互错开，使所述搬运小车33内的所述第二梳齿结构37升降不被干涉，所述搬运小车33内的所述第二梳齿结构37升起可以顶起板材，带动板材由货柜或货台的轨道进、出货柜或货台，所述第二梳齿结构37下降将板材放置在货柜或货台的梳齿结构上，所述搬运小车33返回所述升降小车32内，所述堆垛机3工作完成。

所述大规格钢板用智能化立体仓库工作原理：

所述轨道2、所述入库辊道4、所述入库转运台5、所述码垛起重机6、所述货架7、所述出库转运台8以及所述厂房吊车9安装在所述厂房结构1内。入库时，钢板由所述入库辊道4送到入库区，经过所述入库辊道4调整，与所述码垛起重机6位置以指定方式对齐，安装在所述码垛起重机6上的所述小车62及所述小型运行机构63带动所述电磁吸盘64运行到钢板上方，所述电磁吸盘64通磁将钢板吊运到指定的所述入库转运台5上方，并按指定方式调整好钢板位置，所述电磁吸盘64断磁将钢板放在所述入库转运台5上。钢板码垛完成后，所述堆垛机3沿所述轨道2运行到所述入库转运台5并与其对齐，同时，所述堆垛机3上的所述升降小车32通过所述升降机构34调整与所述入库转运台5对正，所述搬运小车33沿所述升降小车32内的所述第四L形轨道321进入到所述入库转运台5的所述第一L形轨道53内，将钢板顶起返回所述升降小车32内，所述堆垛机3沿带载沿所述轨道2运行到所述货架7的目标存储单元，调整所述升降小车32与目标存储单元对正，所述搬运小车33沿所述升降小车32内的所述第四L形轨道321进入所述货架7的目标存储单元的所述第二L形轨道72上，放下钢板后返回到所述升降小车32内，钢板入库完成。出库时，所述搬运小车33将钢板从目标存储单元取出返回到所述堆垛机3上，所述堆垛机3带载运行到指定的所述出库转运台8并将钢板放置在所述出库转运台8上，所述堆垛机3运行离开出库区，所述厂房吊车9运行到所述出库转运台8上方，将钢板调运到汽车出库。

采用此结构，所述大规格钢板用智能化立体仓库，适用于多种大规格钢板的存储，自动完成钢板的出库和入库，整个过程无需人工操作，节约人力成本，存储效率高，具有巨大的市场潜在价值。

由于采用了上述技术方案，本发明涉及的一种大规格钢板用智能化立体仓库，解决现有技术中所存在当存储钢板外形尺寸跨度较大，特别是成品钢板、船板等规格多样、重量大的货物，无法由现有的立体仓库进行存取而无法实现智能化存储的问题；对板材规格多样性适应能力强，服务区域广，不使用托盘，省去倒换托盘工作，工作效率高；降低仓库人工成本，适用于不同规格的板材的存储，生产效率高，成本低。适用于多种不同规格的板材的存储需要，具有广阔的市场前景。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方法，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大规格钢板用智能化立体仓库，其特征在于：包括厂房结构、轨道、堆垛机、入库辊道、入库转运台、码垛起重机、货架、出库转运台和厂房吊车，

两条所述轨道由前至后呈左右对称固定于所述厂房结构中部内的地面上；

所述堆垛机包括主体结构、升降小车、搬运小车、升降机构和运行机构，所述升降小车沿竖直方向滑动连接于所述主体结构内，两套所述搬运小车由前至后依次滚动连接于所述升降小车内，所述升降机构固定于所述主体结构右侧下部，所述升降机构内的滚筒通过钢丝绳与所述升降小车上端的定滑轮转动连接，所述堆垛机通过所述运行机构与所述轨道滚动连接；

两条所述入库辊道呈前后对称布置于所述厂房结构右侧中部；

所述入库转运台包括对中装置、梳齿支撑结构和第一L形轨道，四套所述入库转运台设置于两条所述入库辊道之间的所述厂房结构右侧内部，六套所述对中装置对称固定于所述梳齿支撑结构两侧，两条所述第一L形轨道呈对称焊接连接于所述梳齿支撑结构上；

所述码垛起重机包括大车、小车、小型运行机构和电磁吸盘，所述大车两端滚动连接于四套所述入库转运台上方的所述厂房结构上端，两套所述小车滚动连接于所述大车上端，两套所述小型运行机构分别布置于两套所述小车上，两套所述小型运行机构通过钢丝绳与两套所述电磁吸盘上端的定滑轮驱动连接；

所述货架包括主体框架、第二L形轨道和第一梳齿结构，所述货架沿所述轨道布置于所述厂房结构内的左右两侧，多个所述第一梳齿结构呈层状整齐固定于所述主体框架内，多条所述第二L形轨道呈层状布置于上下相邻的所述第一梳齿结构之间的所述主体框架内；

所述出库转运台包括梳齿支撑结构和第三L形轨道，四套所述出库转运台分别布置于所述厂房结构内部的四角内，两条所述第三L形轨道呈对称焊接连接于所述梳齿支撑结构上；

两台所述厂房吊车分别滑动连接于所述厂房结构首尾两端的上方。

2.根据权利要求1所述的大规格钢板用智能化立体仓库，其特征在于：所述升降小车中部由前至后固定设置左右对称的第四L形轨道。

3.根据权利要求2所述的大规格钢板用智能化立体仓库，其特征在于：所述搬运小车包括小车框架、梳齿升降机构、主动轮、从动轮和导向轮，四套所述导向轮呈矩形固定于所述小车框架左右两侧，所述小车框架左右两侧呈矩形固定设置四套主动轮连接装置，四套所述主动轮连接装置内的所述小车框架左右两侧呈矩形固定设置四套从动轮连接装置，四套所述主动轮分别固定于四套所述主动轮连接装置内的驱动轴上，四套所述从动轮分别固定于四套所述从动轮连接装置内的驱动轴上，所述主动轮和所述从动轮滚动连接于所述第四L形轨道上端，所述导向轮滚动连接于所述第四L形轨道内侧。

4.根据权利要求3所述的大规格钢板用智能化立体仓库，其特征在于：所述梳齿升降机构包括驱动装置和第二梳齿结构，两套所述驱动装置包括三合一电机、齿轮箱和连接盖板，所述连接盖板通过所述齿轮箱与所述三合一电机连接，前后对称的两套所述连接盖板固定于所述小车框架内，所述第二梳齿结构包括结构框架、加强板、梳齿条和升降齿条，多块所述加强板中部等间隔固定于所述结构框架上端，多根所述梳齿条固定于多块所述加强板两侧，前后对称的两套所述升降齿条固定于所述结构框架内，两套所述驱动装置通过所述三合一电机与两套所述升降齿条啮合连接。

5.根据权利要求3所述的大规格钢板用智能化立体仓库，其特征在于：所述第一L形轨道、所述第二L形轨道、所述第三L形轨道和所述第四L形轨道大小以及形状相同。