CN110844439A - 纱筒仓储系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纱筒仓储系统，所述纱筒仓储系统包括纱筒货架、堆垛机和出入库传输线，所述纱筒货架用于存放纱筒及托盘，所述堆垛机包括堆垛机架、行走系统、载货台、载货台升降机构和货叉，所述出入库传输线包括横移传输线、升降传输线和仓储对接传输线。本发明在纱筒货架上存放纱筒及托盘，并且堆垛机能够自动将纱筒货架上的纱筒及托盘叉取至出入库传输线，而出入库传输线通过对纱筒及托盘的横移传输、升降传输，最后对接传输至纱筒运输车，从而实现纱筒出库，纱筒入库则流程反向即可。因此，本发明实现了自动化、立体化仓储纱筒，并且无需人工搬运，提高了工作效率，节省了人工成本和生产面积。
Description
技术领域
本发明属于拉链生产加工设备技术领域，具体的涉及一种纱筒仓储系统。
背景技术
纱筒是拉链行业中用来缠绕拉链布带的，纱筒在拉链生产中需要多次搬运、取放，用于绕带、放带、染色等工序。
目前拉链生产过程中是用人力取放纱筒。但是纱筒较为笨重，特别是缠绕满布带的纱筒在染色浸泡之后，重量增加很多，需要几个人合力搬运，人工成本高，工作效率低，并且人力搬运纱筒难以实现立体仓储纱筒，占用了更多的生产面积。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纱筒仓储系统，能够自动化、立体化仓储纱筒，无需人工搬运，提高工作效率，节省人工成本和生产面积。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种纱筒仓储系统，所述纱筒仓储系统包括纱筒货架、堆垛机和出入库传输线；所述纱筒货架用于存放纱筒及托盘；所述堆垛机包括堆垛机架、行走系统、载货台、载货台升降机构和货叉，所述行走系统用于驱动堆垛机架沿纱筒货架边缘水平行走，所述载货台设置在堆垛机架上，所述载货台升降机构用于驱动载货台相对于堆垛机架上下升降，所述货叉设置在载货台上，所述货叉可伸缩插入纱筒货架内；所述出入库传输线包括横移传输线、升降传输线和仓储对接传输线，所述横移传输线设置在纱筒货架旁，所述横移传输线上设有供货叉伸入的叉取位，所述升降传输线与横移传输线衔接，所述升降传输线的传输面可降至仓储对接传输线的传输面下方，所述仓储对接传输线的传输方向与升降传输线的传输方向垂直，所述仓储对接传输线用于与纱筒运输车衔接。
进一步，所述堆垛机架包括上横梁、下横梁和两根立柱组成的门型机架，所述行走系统包括驱动电机、滑触线、天轨和地轨，所述天轨和地轨沿纱筒货架边缘设置，所述上横梁通过水平导向轮与天轨滚动配合，所述下横梁通过行走轮与地轨滚动配合，所述滑触线平行于地轨设置，所述下横梁上设有集电器，所述驱动电机用于驱动行走轮滚动。
进一步，所述载货台升降机构包括升降电机、升降导轨、钢丝绳卷筒和钢丝绳，所述升降导轨平行于立柱设置，所述载货台通过升降导向轮与升降导轨滚动配合，所述升降电机用于驱动钢丝绳卷筒转动，所述钢丝绳一端绕卷在钢丝绳卷筒上，另一端穿过滑轮组件与载货台连接。
进一步，所述横移传输线包括滚筒传输机Ⅰ，所述叉取位为设置于滚筒传输机Ⅰ一端的传输滚筒之间的空位。
进一步，所述升降传输线包括滚筒传输机Ⅱ和传输机升降机构，所述传输机升降机构用于驱动滚筒传输机Ⅱ上下升降。
进一步，所述传输机升降机构包括升降支架和升降气缸，所述升降气缸设置在升降支架上，所述滚筒传输机Ⅱ通过导轨滑块机构与升降支架竖直方向滑动配合，所述升降气缸用于驱动滚筒传输机Ⅱ上下升降。
进一步，所述滚筒传输机Ⅱ上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡块和阻挡气缸，所述阻挡气缸用于驱动阻挡块从滚筒传输机Ⅱ的传输滚筒之间伸出传输面。
进一步，所述仓储对接传输线包括两台平行的滚筒传输机Ⅲ，所述升降传输线位于两台平行的滚筒传输机Ⅲ之间。
进一步，所述滚筒传输机Ⅰ、滚筒传输机Ⅱ和滚筒传输机Ⅲ的侧边分别设有导向限位机构，所述导向限位机构包括沿传输方向延伸的安装架和安装架上的滚轮。
进一步，所述出入库传输线为一条或两条；当出入库传输线为一条时，出入库传输线的传输方向正反交替，分别作为出库和入库用；当出入库传输线为两条时，一条出入库传输线作为出库用，另一条出入库传输线作为入库用。
本发明的有益效果在于：
本发明在纱筒货架上存放纱筒及托盘，并且堆垛机能够自动将纱筒货架上的纱筒及托盘叉取至出入库传输线，而出入库传输线通过对纱筒及托盘的横移传输、升降传输，最后对接传输至纱筒运输车，从而实现纱筒出库，纱筒入库则流程反向即可。因此，本发明实现了自动化、立体化仓储纱筒，并且无需人工搬运，提高了工作效率，节省了人工成本和生产面积。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为纱筒仓储系统的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为堆垛机的结构示意图；
图4为出入库传输线的结构示意图；
图5为升降传输线的结构示意图。
附图标记说明：
1-纱筒货架；
2-堆垛机、201-堆垛机架、202-行走系统、203-载货台、204-载货台升降机构、205-货叉、206-驱动电机、207-滑触线、208-天轨、209-地轨、210-升降电机、211-升降导轨、212-钢丝绳卷筒；
3-出入库传输线、301-横移传输线、302-升降传输线、303-仓储对接传输线、304-叉取位、305-滚筒传输机Ⅰ3、306-滚筒传输机Ⅱ、307-升降支架、308-升降气缸、309-阻挡机构、310-滚筒传输机Ⅲ、311-导向限位机构；
4-纱筒；
5-托盘；
6-纱筒运输车。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
本发明中，衔接是指两个装置之间接触或靠近，使得一个装置上的纱筒及托盘能顺利输送到另一个装置上。
如图1和图2所示，一种纱筒仓储系统，所述纱筒仓储系统包括纱筒货架1、堆垛机2和出入库传输线3；所述纱筒货架1用于存放纱筒4及托盘5。
如图3所示，所述堆垛机2包括堆垛机架201、行走系统202、载货台203、载货台升降机构204和货叉205，所述行走系统202用于驱动堆垛机架201沿纱筒货架边缘水平行走，所述载货台203设置在堆垛机架201上，所述载货台升降机构204用于驱动载货台203相对于堆垛机架201上下升降，所述货叉205设置在载货台203上，所述货叉205可伸缩插入纱筒货架内。
所述行走系统202驱动堆垛机架201行走可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述堆垛机架201包括上横梁、下横梁和两根立柱组成的门型机架，所述行走系统202包括驱动电机206、滑触线207、天轨208和地轨209，所述天轨和地轨沿纱筒货架边缘设置，所述上横梁通过水平导向轮与天轨208滚动配合，所述下横梁通过行走轮与地轨209滚动配合，所述滑触线207平行于地轨209设置，所述下横梁上设有集电器，所述驱动电机206用于驱动行走轮滚动。
所述载货台升降机构204驱动载货台203上下升降可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述载货台升降机构204包括升降电机210、升降导轨211、钢丝绳卷筒212和钢丝绳，所述升降导轨211平行于立柱设置，所述载货台203通过升降导向轮与升降导轨211滚动配合，所述升降电机210用于驱动钢丝绳卷筒212转动，所述钢丝绳一端绕卷在钢丝绳卷筒212上，另一端穿过滑轮组件与载货台203连接(图中未画出)。
如图4所示，所述出入库传输线3包括横移传输线301、升降传输线302和仓储对接传输线303，所述横移传输线301设置在纱筒货架旁，所述横移传输线301上设有供货叉伸入的叉取位304，所述升降传输线302与横移传输线301衔接，所述升降传输线302的传输面可降至仓储对接传输线303的传输面下方，所述仓储对接传输线303的传输方向与升降传输线302的传输方向垂直，所述仓储对接传输线303用于与纱筒运输车6衔接。
所述横移传输线301包括滚筒传输机Ⅰ305，所述叉取位304为设置于滚筒传输机Ⅰ一端的传输滚筒之间的空位。
如图5所示，所述升降传输线302包括滚筒传输机Ⅱ306和传输机升降机构，所述传输机升降机构用于驱动滚筒传输机Ⅱ306上下升降。
所述传输机升降机构驱动滚筒传输机Ⅱ306上下升降可以有多种常规的实现方式，其中一种具体实施方式为：所述传输机升降机构包括升降支架307和升降气缸308，所述升降气缸308设置在升降支架307上，所述滚筒传输机Ⅱ306通过导轨滑块机构与升降支架307竖直方向滑动配合，所述升降气缸308用于驱动滚筒传输机Ⅱ306上下升降。
所述滚筒传输机Ⅱ306上设有阻挡机构309，所述阻挡机构309包括阻挡块和阻挡气缸，所述阻挡气缸用于驱动阻挡块从滚筒传输机Ⅱ306的传输滚筒之间伸出传输面。纱筒及托盘随着滚筒传输机Ⅱ306上下升降时，阻挡机构309伸出传输面用于定位卡阻托盘，防止托盘滑动。
所述仓储对接传输线303包括两台平行的滚筒传输机Ⅲ310，所述升降传输线302位于两台平行的滚筒传输机Ⅲ310之间。
所述滚筒传输机Ⅰ305、滚筒传输机Ⅱ306和滚筒传输机Ⅲ310的侧边分别设有导向限位机构311，所述导向限位机构311包括沿传输方向延伸的安装架和安装架上的滚轮。所述导向限位机构311在纱筒及托盘输送时起到限位及导向作用，所述导向限位机构311可以采用常规的流利条。
本实施例中，所述出入库传输线3为一条，出入库传输线3的传输方向正反交替，分别作为出库和入库用。当然，出入库传输线也可以设置为两条，一条出入库传输线作为出库用，另一条出入库传输线作为入库用。
本实施例的纱筒仓储系统的出入库流程为：
1.纱筒出库：
(1)纱筒货架1上存放了纱筒4及托盘5，其中纱筒4放置在托盘5上，堆垛机架201沿纱筒货架1边缘行走至待出库纱筒的货位旁，载货台203升降至货位水平位置，货叉205伸入纱筒货架1内叉取纱筒4及托盘5，然后货叉205收回至载货台203；
(2)货叉205通过水平及上下位移至靠近横移传输线301的叉取位304，货叉205伸出将纱筒4及托盘5放置在叉取位304上，然后货叉205收回；
(3)纱筒4及托盘5从横移传输线301的滚筒传输机Ⅰ305传输至升降传输线302的滚筒传输机Ⅱ306上，滚筒传输机Ⅱ306在传输机升降机构的驱动下降至仓储对接传输线303的传输面下方，纱筒4及托盘5即转移至仓储对接传输线303上；
(4)启动仓储对接传输线303的滚筒传输机Ⅲ310，将纱筒4及托盘5传输至纱筒运输车6上，即完成纱筒出库。
2.纱筒入库：
纱筒入库与纱筒出库的传输方向相反。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种纱筒仓储系统，其特征在于：所述纱筒仓储系统包括纱筒货架、堆垛机和出入库传输线；所述纱筒货架用于存放纱筒及托盘；所述堆垛机包括堆垛机架、行走系统、载货台、载货台升降机构和货叉，所述行走系统用于驱动堆垛机架沿纱筒货架边缘水平行走，所述载货台设置在堆垛机架上，所述载货台升降机构用于驱动载货台相对于堆垛机架上下升降，所述货叉设置在载货台上，所述货叉可伸缩插入纱筒货架内；所述出入库传输线包括横移传输线、升降传输线和仓储对接传输线，所述横移传输线设置在纱筒货架旁，所述横移传输线上设有供货叉伸入的叉取位，所述升降传输线与横移传输线衔接，所述升降传输线的传输面可降至仓储对接传输线的传输面下方，所述仓储对接传输线的传输方向与升降传输线的传输方向垂直，所述仓储对接传输线用于与纱筒运输车衔接。
2.根据权利要求1所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述堆垛机架包括上横梁、下横梁和两根立柱组成的门型机架，所述行走系统包括驱动电机、滑触线、天轨和地轨，所述天轨和地轨沿纱筒货架边缘设置，所述上横梁通过水平导向轮与天轨滚动配合，所述下横梁通过行走轮与地轨滚动配合，所述滑触线平行于地轨设置，所述下横梁上设有集电器，所述驱动电机用于驱动行走轮滚动。
3.根据权利要求1所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述载货台升降机构包括升降电机、升降导轨、钢丝绳卷筒和钢丝绳，所述升降导轨平行于立柱设置，所述载货台通过升降导向轮与升降导轨滚动配合，所述升降电机用于驱动钢丝绳卷筒转动，所述钢丝绳一端绕卷在钢丝绳卷筒上，另一端穿过滑轮组件与载货台连接。
4.根据权利要求1所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述横移传输线包括滚筒传输机Ⅰ，所述叉取位为设置于滚筒传输机Ⅰ一端的传输滚筒之间的空位。
5.根据权利要求1所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述升降传输线包括滚筒传输机Ⅱ和传输机升降机构，所述传输机升降机构用于驱动滚筒传输机Ⅱ上下升降。
6.根据权利要求5所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述传输机升降机构包括升降支架和升降气缸，所述升降气缸设置在升降支架上，所述滚筒传输机Ⅱ通过导轨滑块机构与升降支架竖直方向滑动配合，所述升降气缸用于驱动滚筒传输机Ⅱ上下升降。
7.根据权利要求5所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述滚筒传输机Ⅱ上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡块和阻挡气缸，所述阻挡气缸用于驱动阻挡块从滚筒传输机Ⅱ的传输滚筒之间伸出传输面。
8.根据权利要求1所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述仓储对接传输线包括两台平行的滚筒传输机Ⅲ，所述升降传输线位于两台平行的滚筒传输机Ⅲ之间。
9.根据权利要求4至8任意一项所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述滚筒传输机Ⅰ、滚筒传输机Ⅱ和滚筒传输机Ⅲ的侧边分别设有导向限位机构，所述导向限位机构包括沿传输方向延伸的安装架和安装架上的滚轮。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述出入库传输线为一条或两条；当出入库传输线为一条时，出入库传输线的传输方向正反交替，分别作为出库和入库用；当出入库传输线为两条时，一条出入库传输线作为出库用，另一条出入库传输线作为入库用。
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