CN111409985A - 一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物流技术领域的一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储，包括：货架组件；智能无轨小车，所述智能无轨小车安装在所述货架组件的底部；纵向导轨，所述纵向导轨安装在所述货架组件的左侧；第一丝杠组件，所述第一丝杠组件安装在所述纵向导轨上；纵向移动板，所述纵向移动板安装在所述纵向导轨的前表面，所述纵向移动板与所述第一丝杠组件相连接；第二丝杠组件，所述第二丝杠组件安装在所述纵向移动板上；横向移动块，所述横向移动块安装在所述纵向移动板的顶部，所述横向移动块与所述第二丝杠组件连接，本发明能够快速的对货物进行存取，提高了工人工作时的效率，并且能够节约存储空。

Description

一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储。

背景技术

物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。中国的“物流”一词是从日文资料引进来的外来词，源于日文资料中对“Logistics”一词的翻译“物流”。中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。

仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

现有的仓库内的货架多是固定设置在仓库内，传统的仓库取物时需要人工根据货架上的标号进行查询，在将货物从货架上取下，现有的智能仓储相较于传统的仓库，能够快速的对货架进行查询，并且通过货架上的机械手对货物进行抓取，但是现有的仓储依然存在着较大的缺陷，现有的仓库内的货架多是固定设置，货架无法移动，货架与货架之间存有间隙，用于无轨小车的行走取货，占用了仓库的大量空间，无法有效的对仓库空间进行有效的利用，并且现有的仓储多是通过货架上的机械手将货物取下后放置于无轨小车上，再通过无轨小车将货物运送到出料口处，效率较为低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储，以解决上述背景技术中提出的现有的仓库内的货架多是固定设置，货架无法移动，货架与货架之间存有间隙，用于无轨小车的行走取货，占用了仓库的大量空间，无法有效的对仓库空间进行有效的利用，并且现有的仓储多是通过货架上的机械手将货物取下后放置于无轨小车上，再通过无轨小车将货物运送到出料口处，效率较为低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储，包括：

货架组件；

智能无轨小车，所述智能无轨小车安装在所述货架组件的底部；

纵向导轨，所述纵向导轨安装在所述货架组件的左侧；

第一丝杠组件，所述第一丝杠组件安装在所述纵向导轨上；

纵向移动板，所述纵向移动板安装在所述纵向导轨的前表面，所述纵向移动板与所述第一丝杠组件相连接，所述纵向移动板在所述货架组件的前端；

第二丝杠组件，所述第二丝杠组件安装在所述纵向移动板上；

横向移动块，所述横向移动块安装在所述纵向移动板的顶部，所述横向移动块与所述第二丝杠组件连接。

优选的，所述货架组件包括：

货架本体；

多个放置槽，多个所述放置槽呈矩形均匀开设在所述货架本体的前表面，所述放置槽的内腔底部左右两侧均焊接有顶块；

多个货箱，多个所述货箱一一对应的放置于多个所述放置槽的内腔，所述货箱的底部与所述顶块的顶部接触，所述货箱的顶部不与所述放置槽内腔顶部接触。

优选的，所述纵向导轨包括：

纵向导轨本体；

第一滑槽，所述第一滑槽开设在所述纵向导轨本体的前表面，所述第一滑槽贯穿所述纵向导轨本体的顶部。

优选的，所述第一丝杠组件包括：

第一驱动电机；

第一丝杠，所述第一丝杠通过花键连接安装在所述第一驱动电机的底部输出轴上。

优选的，所述纵向移动板包括：

纵向移动板本体；

第一滑块，所述第一滑块设置在所述纵向移动板本体的后表面左侧，所述第一滑块的顶部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯穿所述第一滑块的底部；

第二滑槽，第二滑槽开设在所述纵向移动板本体的顶部，所述第二滑槽贯穿所述纵向移动板本体的右侧。

优选的，所述第二丝杠组件包括：

第二驱动电机；

第二丝杠，所述第二丝杠通过花键连接安装在所述第二驱动电机的左侧输出轴上。

优选的，所述横向移动块包括：

横向移动快本体；

第二滑块，所述第二滑块设置在所述横向移动快本体的底部，所述第二滑块的右侧面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔贯穿所述第二滑块左侧面；

气缸，所述气缸安装在所述横向移动快本体的后表现中端；

取货板，所述取货板安装在所述气缸后端的伸缩杆上。

一种智能仓储的侧向仓储方法，该智能仓储的侧向仓储方法包括如下步骤：

S1：发送信号：通过移动设备或者遥控向控制中心发送所需货物的代码；

S2：控制货架移动：控制中心根据获得的货物代码进行检索，检索得到所需货物所在的所述货架组件，并控制所述智能无轨小车带动所述货架组件移动到卸货口处；

S3：取货：在所述货架组件移动过程中，控制中心同时控制所述纵向移动板和所述横向移动块进行移动，使得所述横向移动块与所需货物相对应，通过所述横向移动块将货物从货物架上取下，再通过所述纵向移动板将所述横向移动块移动到距离地面.米处，人工将货物从所述横向移动块上取下；

S4：确认取货：人工将货物从所述横向移动块上取下后，通过移动设备或者遥控器向控制中心发送确认取货的信号，控制中心获得信号后控制所述货架组件返回的原位置；

S5：编辑代码并发送信号：存货时，通过移动设备或者遥控器对所存货物编辑代码并发送到控制中心进行存储；

S6：存货：控制中心得到新的代码信号时，控制中心控制所述智能无轨小车带动空白的所述货架组件移动到存货口处，再通过控制中心控制所述纵向移动板将所述横向移动块移动到距离地面.米处，人工将货物放置于所述横向移动块上，再通过所述纵向移动板和所述横向移动块的配合使用将货物放置于所述货架组件上进行存储；

S7：确认存货：再通过移动设备或者遥控器向控制中心发送确认存货的信号，控制中心通过所述智能无轨小车带动所述货架组件返回到原位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够快速的对货物进行存取，提高了工人工作时的效率，并且能够节约存储空，通过气缸带动取货板插接到货箱的底部通过第一丝杠带动纵向移动板本体向上移动-毫米，使得货箱的底部离开顶块的顶部，再通过气缸带动取货板回缩，通过取货板将货箱从放置槽内取出，存货时，将货箱放置于取货板的顶部，通过第一丝杠和第二丝杠调整纵向移动板本体和横向移动快本体的位置，使得取货板与放置槽相对应，使得货箱的底部在顶块的上端-毫米处，通过气缸将取货板送入到放置槽的内腔，再通过第一丝杠带动纵向移动板本体下降，通过纵向移动板本体带动横向移动快本体下降，通过横向移动快本体带动取货板下降，使得取货板的顶部离开货箱的底部，再通过气缸带动取货板回缩，将货箱留在放置槽的内腔，通过智能无轨小车带动货架本体进行移动，将货架本体接种放置于仓库的某一角，需要使用时，通过智能无轨小车带动货架本体移动出来，不需使用时，再通过智能无轨小车带动货架本体返回到原位，能够有效的节约存储空间。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明货架组件结构示意图；

图3为本发明纵向导轨结构示意图；

图4为本发明第一丝杠组件结构示意图；

图5为本发明纵向移动板结构示意图；

图6为本发明第二丝杠组件结构示意图；

图7为本发明横向移动块结构示意图；

图8为本发明仓储方法流程图。

图中：100货架组件、110货架本体、120放置槽、130顶块、140货箱、200智能无轨小车、300纵向导轨、310纵向导轨本体、320第一滑槽、400第一丝杠组件、410第一驱动电机、420第一丝杠、500纵向移动板、510纵向移动板本体、520第一滑块、530第二滑槽、600第二丝杠组件、610第二驱动电机、620第二丝杠、700横向移动块、710横向移动快本体、720第二滑块、730气缸、740取货板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种智能仓储，能够快速的对货物进行存取，提高了工人工作时的效率，并且能够节约存储空，请参阅图1，包括：货架组件100、智能无轨小车200、纵向导轨300、第一丝杠组件400、纵向移动板500、第二丝杠组件600和横向移动块700；

请参阅图1-2，货架组件100包括：

货架本体110；

多个放置槽120呈矩形均匀开设在货架本体110的前表面，放置槽120的内腔底部左右两侧均焊接有顶块130；

多个货箱140一一对应的放置于多个放置槽120的内腔，货箱140的底部与顶块130的顶部接触，货箱140的顶部与放置槽120内腔顶部之间有5-6毫米间距；

请再次参阅图1-2，智能无轨小车200安装在货架本体110的底部，通过智能无轨小车200带动货架本体110进行移动，将货架本体110接种放置于仓库的某一角，需要使用时，通过智能无轨小车200带动货架本体110移动出来，不需使用时，再通过智能无轨小车200带动货架本体110返回到原位，能够有效的节约存储空间；

请参阅图1-3，纵向导轨300安装在货架组件100的左侧，纵向导轨300包括：

纵向导轨本体310安装在货架本体110的左侧面；

第一滑槽320开设在纵向导轨本体310的前表面，第一滑槽320贯穿纵向导轨本体310的顶部；

请参阅图3和图4，第一丝杠组件400安装在纵向导轨300上，第一丝杠组件400包括：

第一驱动电机410通过螺栓安装在纵向导轨本体310的顶部，第一驱动电机410与第一滑槽320相对应，第一驱动电机410底部的输出轴插接在第一滑槽320的内侧；

第一丝杠420的一端通过花键连接安装在第一驱动电机410的底部输出轴上，第一丝杠420通过第一驱动电机410安装在第一滑槽320的内侧，第一丝杠420的另一端通过轴承安装在第一滑槽320的内侧底部，通过第一驱动电机410带动第一丝杠420旋转；

请参阅图1-5，纵向移动板500安装在纵向导轨300的前表面，纵向移动板500与第一丝杠组件400相连接，纵向移动板500在货架组件100的前端，纵向移动板500包括：

纵向移动板本体510的后表面与纵向导轨本体310的前表面接触，纵向移动板本体510在货架本体110的前端但不与货架本体110接触；

第一滑块520设置在纵向移动板本体510的后表面左侧，第一滑块520的顶部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔贯穿第一滑块520的底部，第一滑块520与第一滑槽320相匹配，第一滑块520安装在第一滑槽320的内侧，第一螺纹孔与第一丝杠420相匹配，第一滑块520通过螺纹连接安装在第一丝杠420的外壁上，第一丝杠420通过丝杠传动原理带动第一滑块520上下移动，通过第一滑块520带动纵向移动板本体510上下移动；

第二滑槽530开设在纵向移动板本体510的顶部，第二滑槽530贯穿纵向移动板本体510的右侧；

请参阅图5-6，第二丝杠组件600安装在纵向移动板500上，第二丝杠组件600包括：

第二驱动电机610通过螺栓安装在纵向移动板本体510的右侧面，第二驱动电机610左端输出轴插接在第二滑槽530的内侧；

第二丝杠620的一端通过花键连接安装在第二驱动电机610的左侧输出轴上，第二丝杠620通过第二驱动电机610安装在第二滑槽530的内侧，第二丝杠620的另一端通过轴承安装在第二滑槽530的内侧左侧面上，通过第二驱动电机610带动第二丝杠620旋转；

请参阅图1、图2和图5-7，横向移动块700安装在纵向移动板500的顶部，横向移动块700与第二丝杠组件600连接，横向移动块700包括：

横向移动快本体710的底部与纵向移动板本体510的顶部接触；

第二滑块720设置在横向移动快本体710的底部，第二滑块720的右侧面开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔贯穿第二滑块720左侧面，第二滑块720与第二滑槽530相匹配，第二滑块720安装在第二滑槽530的内侧，第二螺纹孔与第二丝杠620相匹配，第二滑块720通过螺纹连接安装在第二丝杠620的外壁上，第二丝杠620通过丝杠传动原理带动第二滑块720左右移动，通过第二滑块720带动横向移动快本体710左右移动；

气缸730安装在横向移动快本体710的后表现中端；

取货板740安装在气缸730后端的伸缩杆上，取货板740的长度小于两个顶块130之间的间距，通过气缸730带动取货板740伸缩，取货时，通过气缸730带动取货板740插接到货箱140的底部通过第一丝杠420带动纵向移动板本体510向上移动2-3毫米，使得货箱140的底部离开顶块130的顶部，再通过气缸730带动取货板740回缩，通过取货板740将货箱140从放置槽120内取出，存货时，将货箱140放置于取货板740的顶部，通过第一丝杠420和第二丝杠620调整纵向移动板本体510和横向移动快本体710的位置，使得取货板740与放置槽120相对应，使得货箱140的底部在顶块130的上端2-3毫米处，通过气缸730将取货板740送入到放置槽120的内腔，再通过第一丝杠420带动纵向移动板本体510下降，通过纵向移动板本体510带动横向移动快本体710下降，通过横向移动快本体710带动取货板740下降，使得取货板740的顶部离开货箱140的底部，再通过气缸730带动取货板740回缩，将货箱140留在放置槽120的内腔。

实施例1

该智能仓储的侧向仓储方法包括如下步骤：

S1：发送信号：工人通过移动设备或者遥控向控制中心发送所需货物的代码；

S2：控制货架移动：控制中心根据获得的货物代码进行检索，检索得到所需货物所在的货架本体110，并控制智能无轨小车智能无轨小车200带动货架本体110移动到卸货口处；

S3：取货：在货架本体110移动过程中，控制中心同时控制第一驱动电机410和第二驱动电机610启动，第一驱动电机410带动第一丝杠420旋转，第二驱动电机610带动第二丝杠620旋转，通过第一丝杠420带动纵向移动板本体510上下移动，通过第二丝杠620带动横向移动快本体710左右移动，通过纵向移动板本体510和横向移动快本体710的移动将取货板740移动到所需货物相对应的位置，取货板740的顶部在货箱140的下端2-3毫米处，再通过气缸730带动取货板740向前移动插接到货箱140的下端，再通过第一丝杠420带动纵向移动板本体510向上移动，通过纵向移动板本体510带动横向移动快本体710向上移动，通过横向移动快本体710带动取货板740向上移动，通过取货板740带动货箱140向上移动，使得货箱140的底部离开顶块130的顶部，货箱140上升到货箱140的顶部与放置槽120的内腔底部相距2-3毫米处，再通过气缸730带动取货板740回缩，通过取货板740将货箱140从放置槽120内取出，并且通过第二丝杠620带动横向移动快本体710移动到纵向移动板本体510顶部中端的位置，再通过第一丝杠420带动纵向移动板本体510移动，将横向移动快本体710移动到距离地面1.5米处，人工将货箱140从取货板740上取下；

S4：确认取货：人工将货物从取货板740上取下后，通过移动设备或者遥控器向控制中心发送确认取货的信号，控制中心获得信号后控制智能无轨小车200带动货架本体110返回的原位置；

S5：编辑代码并发送信号：存货时，通过移动设备或者遥控器对所存货物编辑代码并发送到控制中心进行存储；

S6：存货：控制中心得到新的代码信号时，控制中心控制智能无轨小车200带动未放满货箱140的货架本体110移动到存货口处，在货架本体110移动过程中，控制中心控制第一驱动电机410和第二驱动电机610启动，通过第一驱动电机410带动第一丝杠420旋转，通过第二驱动电机610带动第二丝杠620旋转，通过第二丝杠620带动横向移动快本体710移动到纵向移动板本体510顶部中端的位置处，通过第一丝杠420带动纵向移动板本体510移动，通过纵向移动板本体510带动横向移动快本体710移动，使得横向移动快本体710移动到距离地面1.5米处，人工将货箱140放置于取货板740的顶部，通过纵向移动板本体510和横向移动快本体710将取货板740移动到空白的放置槽120处，使得货箱140的底部在顶块130的顶部2-3毫米处，通过气缸730带动取货板740插接到放置槽120内，再通过纵向移动板本体510带动横向移动快本体710下降，通过横向移动快本体710带动取货板740下降，使得货箱140的底部与顶块130的顶部接触，取货板740的顶部在货箱140的底部下端2-3毫米处，再通过气缸730带动取货板740回缩，使得取货板740离开放置槽120的内腔，货箱140保留在放置槽120的内腔；

S7：确认存货：再通过移动设备或者遥控器向控制中心发送确认存货的信号，控制中心通过智能无轨小车智能无轨小车200带动货架本体110返回到原位。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种智能仓储，其特征在于：包括：

货架组件(100)；

智能无轨小车(200)，所述智能无轨小车(200)安装在所述货架组件(100)的底部；

纵向导轨(300)，所述纵向导轨(300)安装在所述货架组件(100)的左侧；

第一丝杠组件(400)，所述第一丝杠组件(400)安装在所述纵向导轨(300)上；

纵向移动板(500)，所述纵向移动板(500)安装在所述纵向导轨(300)的前表面，所述纵向移动板(500)与所述第一丝杠组件(400)相连接，所述纵向移动板(500)在所述货架组件(100)的前端；

第二丝杠组件(600)，所述第二丝杠组件(600)安装在所述纵向移动板(500)上；

横向移动块(700)，所述横向移动块(700)安装在所述纵向移动板(500)的顶部，所述横向移动块(700)与所述第二丝杠组件(600)连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储，其特征在于：所述货架组件(100)包括：

货架本体(110)；

多个放置槽(120)，多个所述放置槽(120)呈矩形均匀开设在所述货架本体(110)的前表面，所述放置槽(120)的内腔底部左右两侧均焊接有顶块(130)；

多个货箱(140)，多个所述货箱(140)一一对应的放置于多个所述放置槽(120)的内腔，所述货箱(140)的底部与所述顶块(130)的顶部接触，所述货箱(140)的顶部不与所述放置槽(120)内腔顶部接触。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储，其特征在于：所述纵向导轨(300)包括：

纵向导轨本体(310)；

第一滑槽(320)，所述第一滑槽(320)开设在所述纵向导轨本体(310)的前表面，所述第一滑槽(320)贯穿所述纵向导轨本体(310)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储，其特征在于：所述第一丝杠组件(400)包括：

第一驱动电机(410)；

第一丝杠(420)，所述第一丝杠(420)通过花键连接安装在所述第一驱动电机(410)的底部输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储，其特征在于：所述纵向移动板(500)包括：

纵向移动板本体(510)；

第一滑块(520)，所述第一滑块(520)设置在所述纵向移动板本体(510)的后表面左侧，所述第一滑块(520)的顶部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯穿所述第一滑块(520)的底部；

第二滑槽(530)，第二滑槽(530)开设在所述纵向移动板本体(510)的顶部，所述第二滑槽(530)贯穿所述纵向移动板本体(510)的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储，其特征在于：所述第二丝杠组件(600)包括：

第二驱动电机(610)；

第二丝杠(620)，所述第二丝杠(620)通过花键连接安装在所述第二驱动电机(610)的左侧输出轴上。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储，其特征在于：所述横向移动块(700)包括：

横向移动快本体(710)；

第二滑块(720)，所述第二滑块(720)设置在所述横向移动快本体(710)的底部，所述第二滑块(720)的右侧面开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔贯穿所述第二滑块(720)左侧面；

气缸(730)，所述气缸(730)安装在所述横向移动快本体(710)的后表现中端；

取货板(740)，所述取货板(740)安装在所述气缸(730)后端的伸缩杆上。

8.一种如权利要求1所述的智能仓储的侧向仓储方法，其特征在于：该智能仓储的侧向仓储方法包括如下步骤：

S1：发送信号：通过移动设备或者遥控向控制中心发送所需货物的代码；

S2：控制货架移动：控制中心根据获得的货物代码进行检索，检索得到所需货物所在的所述货架组件(100)，并控制所述智能无轨小车(200)带动所述货架组件(100)移动到卸货口处；

S3：取货：在所述货架组件(100)移动过程中，控制中心同时控制所述纵向移动板(500)和所述横向移动块(700)进行移动，使得所述横向移动块(700)与所需货物相对应，通过所述横向移动块(700)将货物从货物架上取下，再通过所述纵向移动板(500)将所述横向移动块(700)移动到距离地面1.5米处，人工将货物从所述横向移动块(700)上取下；

S4：确认取货：人工将货物从所述横向移动块(700)上取下后，通过移动设备或者遥控器向控制中心发送确认取货的信号，控制中心获得信号后控制所述货架组件(100)返回的原位置；

S5：编辑代码并发送信号：存货时，通过移动设备或者遥控器对所存货物编辑代码并发送到控制中心进行存储；

S6：存货：控制中心得到新的代码信号时，控制中心控制所述智能无轨小车(200)带动空白的所述货架组件(100)移动到存货口处，再通过控制中心控制所述纵向移动板(500)将所述横向移动块(700)移动到距离地面1.5米处，人工将货物放置于所述横向移动块(700)上，再通过所述纵向移动板(500)和所述横向移动块(700)的配合使用将货物放置于所述货架组件(100)上进行存储；

S7：确认存货：再通过移动设备或者遥控器向控制中心发送确认存货的信号，控制中心通过所述智能无轨小车(200)带动所述货架组件(100)返回到原位。

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