CN216104117U - 一种无人值守的户外用立体仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人值守的户外用立体仓库，包括库房及设置在库房内的物料输送架、射频机、顶升机构、巷道小车和货架，所述物料输送架设置在货架的端部，所述射频机设置在物料输送架上并用于录入周转箱内货品的信息，所述顶升机构设置在物料输送架上并用于将物料输送架上的周转箱顶升至指定高度，所述巷道小车设置在货架的侧面，巷道小车的货叉将顶升机构顶升起来的周转箱取走并转移至货架的指定货位上。本实用新型提供了一种户外仓储方案，在地广人稀的地区且没有固定的地方用于存放物资，采用本实用新型的立体仓库，无需工作人员参与管理，存取货品的效率高，人力投入少，市场发展前景好。

Description

一种无人值守的户外用立体仓库

技术领域

本实用新型涉及立体仓库的技术领域，具体涉及一种无人值守的户外用立体仓库。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展，仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，传统的仓库需要大量的占地面积以适应大量的货品存放，并且需要大量物流人员对货品进行搬运及管理，为解决占地面积过大及人力投入过多且容易出错的问题，技术人员提出了立体仓库，然而，现有技术中的立体仓库的空间利用率低，且货品的进出大多采用人工进行操作，需要大量的劳动力，且工作效率低，工作人员劳动强度大，尤其对于那些环境恶劣及地广人稀的偏远地区，劳动力极为稀缺，而这些地区又比较适合设立仓库，但是现有的立体仓库均需要大量人员参与管理，因违背现况成本投入过高导致仓库设立失败；因此，现亟需对现有的立体仓库进行必要的改进和创新，以满足现实使用需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便、无需人员参与管理的立体仓库。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人值守的户外用立体仓库，包括库房及设置在库房内的物料输送架、射频机、顶升机构、巷道小车和货架，所述物料输送架设置在货架的端部，所述射频机设置在物料输送架上并用于录入周转箱内货品的信息，所述顶升机构设置在物料输送架上并用于将物料输送架上的周转箱顶升至指定高度，所述巷道小车设置在货架的侧面，巷道小车的货叉将顶升机构顶升起来的周转箱取走并转移至货架的指定货位上。

作为本实用新型的进一步改进，所述库房设置在水泥地基上，所述库房的一端设有安全门，且库房的外壁上安装有用于控制安全门打开和关闭的门禁系统，所述安全门的前方设有带斜坡的上货平台。

作为本实用新型的进一步改进，所述物料输送架固定在所述水泥地基上，且物料输送架包括依次对应呈水平直线分布第一滚筒输送线、第二滚筒输送线和第三滚筒输送线，每条滚筒输送线上的滚筒均与驱动其转动的动力源连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二滚筒输送线设置在所述射频机的内部，所述射频机固定在所述水泥地基上，所述第一滚筒输送线和第三滚筒输送线分别与射频机两侧的进料窗口对应。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升机构设置在所述第三滚筒输送线的下方，所述顶升机构包括至少两根支撑条板、升降组件和安装座，两根所述支撑条板水平平行设置，每根支撑条板的下表面均固定有多根竖直向下伸出并滑动安装在顶板上的升降杆，所述升降杆连接在驱动其竖直移动的升降组件上，所述升降组件驱动所述支撑条板竖直向上贯穿第三滚筒输送线中相邻两个滚筒之间的间隙，所述顶板通过多根立柱固定在所述安装座上，所述安装座固定在所述水泥地基上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降组件设置在顶板和安装座之间，该升降组件包括升降板和剪刀式千斤顶，所述升降杆的下端均向下贯穿所述顶板并固定在所述升降板上，所述升降板滑动安装在多根竖直固定在底座上的导杆上，所述导杆的上端固定在所述顶板上，所述升降板连接在驱动其沿导杆竖直升降的剪刀式千斤顶上，所述剪刀式千斤顶固定在所述安装座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述剪刀式千斤顶包括丝杆、螺母、上铰接座、下铰接座、上摇臂和下摇臂，所述丝杆上通过螺纹连接有两个与其匹配形成丝杆螺母传动的螺母，每个螺母上均铰接有一个上摇臂和一个下摇臂，两个上摇臂的上端均铰接在上铰接座上，所述上铰接座固定在顶板的下表面，两个下摇臂的下端均铰接在下铰接座上，所述下铰接座固定在安装座上，所述丝杆的一端转动安装在定位板上，所述定位板上还固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上同轴固定有驱动齿轮，所述丝杆上同轴固定有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮匹配啮合形成齿轮传动，所述定位板的两端均滑动安装在与其匹配的滑槽内，所述滑槽竖直设置在与底座固定的支撑体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述货架固定在所述水泥地基上，所述货架上设有多个呈矩阵分布且与周转箱匹配的货位，每个货位上均固定有对称设置的两块托板，且同一货位上的两块托板之间设有供货叉伸入的间距。

作为本实用新型的进一步改进，所述货架的数量包括对称设置的两个，所述巷道小车设置在两个货架之间，且所述巷道小车沿货架的长度方向移动，所述第三滚筒输送线设置在其中一个货架的端部。

作为本实用新型的进一步改进，所述巷道小车的下端滑动安装在下轨道上，所述下轨道沿货架的长度方向水平固定在两个货架之间的水泥地基上，所述巷道小车的上端滑动安装在上轨道上，所述上轨道水平固定在多根横梁上，所述横梁的两端分别固定在两个货架上，所述巷道小车上还设有竖直升降的载货框，所述载货框内设有向两侧货架的货位上取放周转箱的伸缩货叉。

本实用新型的有益效果：

本实用新型是一种无人值守的户外用立体仓库，提供了一种户外仓储方案，在地广人稀的地区且没有固定的地方用于存放物资，采用本实用新型的立体仓库，无需工作人员参与管理，存取货品的效率高，人力投入少，市场发展前景好，为那些适合设立仓库而劳动力极为稀缺的地区提供设立仓库的可能。

附图说明

图1为一种无人值守的户外用立体仓库的立体结构示意图；

图2为图1去除库房后的立体结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3的后视图；

图5为图3的右视图；

图6为顶升机构和射频机安装在物料输送架上的立体结构示意图；

图7为物料输送架的立体结构示意图；

图8为顶升机构的立体结构示意图；

图9为顶升机构中升降组件的立体结构示意图；

图10为巷道小车的立体结构示意图；

图11为货架的立体结构示意图；

图中标号说明：

10、周转箱；11、水泥地基；12、库房；13、安全门；14、门禁系统；15、上货平台；16、第一滚筒输送线；17、第二滚筒输送线；18、第三滚筒输送线；19、射频机；20、顶升机构；21、安装座；22、立柱；23、顶板；24、支撑条板；25、升降杆；26、升降板；27、导杆；28、丝杆；29、螺母；30、上铰接座；31、下铰接座；32、上摇臂；33、下摇臂；34、定位板；35、驱动电机；36、驱动齿轮；37、从动齿轮；38、滑槽；39、支撑体；40、巷道小车；41、下轨道；42、上轨道；43、横梁；44、载货框；45、货叉；46、货架；47、托板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图11所示，本实用新型一种无人值守的户外用立体仓库的一实施例；

一种无人值守的户外用立体仓库，包括库房12及设置在库房12内的物料输送架、射频机19、顶升机构20、巷道小车40和货架46，所述物料输送架设置在货架46的端部，所述射频机19设置在物料输送架上并用于录入周转箱10内货品的信息，所述顶升机构20设置在物料输送架上并用于将物料输送架上的周转箱10顶升至指定高度，所述巷道小车40设置在货架46的侧面，巷道小车40的货叉45将顶升机构20顶升起来的周转箱10取走并转移至货架46的指定货位上。

在本实用新型的一具体实施例中，所述库房12设置在水泥地基11上，所述库房12的一端设有安全门13，且库房12的外壁上安装有用于控制安全门13打开和关闭的门禁系统14，拥有门禁系统14的权限即可打开安全门13，方便存取货品，且减少人力投入，所述安全门13的前方设有带斜坡的上货平台15，运输周转箱10的小车通过上货平台15方便进入库房12内。

在本实用新型的一具体实施例中，所述物料输送架固定在所述水泥地基11上，且物料输送架包括依次对应呈水平直线分布第一滚筒输送线16、第二滚筒输送线17和第三滚筒输送线18，每条滚筒输送线上的滚筒均与驱动其转动的动力源连接，进而能够将输送线上的周转箱10移动至指定位置。

在本实用新型的一具体实施例中，所述第二滚筒输送线17设置在所述射频机19的内部，所述射频机19固定在所述水泥地基11上，所述第一滚筒输送线16和第三滚筒输送线18分别与射频机19两侧的进料窗口对应。周转箱10内的货品从射频机19内经过并停留，射频机19对周转箱10内货品的信息码进行扫描，以将货品信息录入系统内，方便货品管理。

所述顶升机构20设置在所述第三滚筒输送线18的下方，所述顶升机构20包括至少两根支撑条板24、升降组件和安装座21，两根所述支撑条板24水平平行设置，每根支撑条板24的下表面均固定有多根竖直向下伸出并滑动安装在顶板23上的升降杆25，所述升降杆25连接在驱动其竖直移动的升降组件上，所述升降组件驱动所述支撑条板24竖直向上贯穿第三滚筒输送线18中相邻两个滚筒之间的间隙，所述顶板23通过多根立柱22固定在所述安装座21上，所述安装座21固定在所述水泥地基11上。

所述升降组件设置在顶板23和安装座21之间，该升降组件包括升降板26和剪刀式千斤顶，所述升降杆25的下端均向下贯穿所述顶板23并固定在所述升降板26上，所述升降板26滑动安装在多根竖直固定在底座上的导杆27上，所述导杆27的上端固定在所述顶板23上，所述升降板26连接在驱动其沿导杆27竖直升降的剪刀式千斤顶上，所述剪刀式千斤顶固定在所述安装座21上。

所述剪刀式千斤顶包括丝杆28、螺母29、上铰接座30、下铰接座31、上摇臂32和下摇臂33，所述丝杆28上通过螺纹连接有两个与其匹配形成丝杆28螺母29传动的螺母29，每个螺母29上均铰接有一个上摇臂32和一个下摇臂33，两个上摇臂32的上端均铰接在上铰接座30上，所述上铰接座30固定在顶板23的下表面，两个下摇臂33的下端均铰接在下铰接座31上，所述下铰接座31固定在安装座21上，所述丝杆28的一端转动安装在定位板34上，所述定位板34上还固定有驱动电机35，所述驱动电机35的输出轴上同轴固定有驱动齿轮36，所述丝杆28上同轴固定有从动齿轮37，所述驱动齿轮36和从动齿轮37匹配啮合形成齿轮传动，所述定位板34的两端均滑动安装在与其匹配的滑槽38内，所述滑槽38竖直设置在与底座固定的支撑体39上。

在本实用新型的一具体实施例中，所述货架46固定在所述水泥地基11上，所述货架46上设有多个呈矩阵分布且与周转箱10匹配的货位，每个货位上均固定有对称设置的两块托板47，且同一货位上的两块托板47之间设有供货叉45伸入的间距，方便货叉45伸入将周转箱10托起或者放下。

在本实用新型的一具体实施例中，所述货架46的数量包括对称设置的两个，所述巷道小车40设置在两个货架46之间，且所述巷道小车40沿货架46的长度方向移动，所述第三滚筒输送线18设置在其中一个货架46的端部。

在本实用新型的一具体实施例中，所述巷道小车40的下端滑动安装在下轨道41上，所述下轨道41沿货架46的长度方向水平固定在两个货架46之间的水泥地基11上，所述巷道小车40的上端滑动安装在上轨道42上，所述上轨道42水平固定在多根横梁43上，所述横梁43的两端分别固定在两个货架46上，所述巷道小车40上还设有竖直升降的载货框44，所述载货框44内设有向两侧货架46的货位上取放周转箱10的伸缩货叉45，货叉45能够双向伸缩，方便对两侧的货架46进行存取货品。

在使用本实用新型存放货品时，将载有货品的周转箱10放入第一滚筒输送线16上，第一滚筒输送线16上的滚筒转动，进而将周转箱10逐渐输送至射频机19内的第二滚筒输送线17上，射频机19对第二滚筒输送线17上周转箱10内货品的信息码进行扫描，以将货品信息录入系统内，然后第二滚筒输送线17和第三滚筒输送线18同时工作以将周转箱10输送至第三滚筒输送线18的末端，此时周转箱10位于顶升机构20的正上方，然后，驱动电机35转动并通过齿轮传动带动丝杆28转动，进而通过剪刀式千斤顶驱动支撑条板24竖直向上贯穿第三滚筒输送线18中相邻两个滚筒之间的间隙，然后将对应位置上的周转箱10顶升至指定高度，此时，巷道小车40移动至对应位置并伸出货叉45将支撑条板24上的周转箱10完全托起并移动至载货框44内，巷道小车40将载有货品的周转箱10带动至货架46的指定货位，然后货叉45将其托举的周转箱10放置于对应货位的托板47上，货品存放完成，提取货品的过程与上述过程完全相反。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种无人值守的户外用立体仓库，其特征在于，包括库房及设置在库房内的物料输送架、射频机、顶升机构、巷道小车和货架，所述物料输送架设置在货架的端部，所述射频机设置在物料输送架上并用于录入周转箱内货品的信息，所述顶升机构设置在物料输送架上并用于将物料输送架上的周转箱顶升至指定高度，所述巷道小车设置在货架的侧面，巷道小车的货叉将顶升机构顶升起来的周转箱取走并转移至货架的指定货位上。

2.如权利要求1所述的一种无人值守的户外用立体仓库，其特征在于，所述库房设置在水泥地基上，所述库房的一端设有安全门，且库房的外壁上安装有用于控制安全门打开和关闭的门禁系统，所述安全门的前方设有带斜坡的上货平台。

3.如权利要求2所述的一种无人值守的户外用立体仓库，其特征在于，所述物料输送架固定在所述水泥地基上，且物料输送架包括依次对应呈水平直线分布第一滚筒输送线、第二滚筒输送线和第三滚筒输送线，每条滚筒输送线上的滚筒均与驱动其转动的动力源连接。

4.如权利要求3所述的一种无人值守的户外用立体仓库，其特征在于，所述第二滚筒输送线设置在所述射频机的内部，所述射频机固定在所述水泥地基上，所述第一滚筒输送线和第三滚筒输送线分别与射频机两侧的进料窗口对应。

5.如权利要求4所述的一种无人值守的户外用立体仓库，其特征在于，所述顶升机构设置在所述第三滚筒输送线的下方，所述顶升机构包括至少两根支撑条板、升降组件和安装座，两根所述支撑条板水平平行设置，每根支撑条板的下表面均固定有多根竖直向下伸出并滑动安装在顶板上的升降杆，所述升降杆连接在驱动其竖直移动的升降组件上，所述升降组件驱动所述支撑条板竖直向上贯穿第三滚筒输送线中相邻两个滚筒之间的间隙，所述顶板通过多根立柱固定在所述安装座上，所述安装座固定在所述水泥地基上。

6.如权利要求5所述的一种无人值守的户外用立体仓库，其特征在于，所述升降组件设置在顶板和安装座之间，该升降组件包括升降板和剪刀式千斤顶，所述升降杆的下端均向下贯穿所述顶板并固定在所述升降板上，所述升降板滑动安装在多根竖直固定在底座上的导杆上，所述导杆的上端固定在所述顶板上，所述升降板连接在驱动其沿导杆竖直升降的剪刀式千斤顶上，所述剪刀式千斤顶固定在所述安装座上。

7.如权利要求6所述的一种无人值守的户外用立体仓库，其特征在于，所述剪刀式千斤顶包括丝杆、螺母、上铰接座、下铰接座、上摇臂和下摇臂，所述丝杆上通过螺纹连接有两个与其匹配形成丝杆螺母传动的螺母，每个螺母上均铰接有一个上摇臂和一个下摇臂，两个上摇臂的上端均铰接在上铰接座上，所述上铰接座固定在顶板的下表面，两个下摇臂的下端均铰接在下铰接座上，所述下铰接座固定在安装座上，所述丝杆的一端转动安装在定位板上，所述定位板上还固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上同轴固定有驱动齿轮，所述丝杆上同轴固定有从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮匹配啮合形成齿轮传动，所述定位板的两端均滑动安装在与其匹配的滑槽内，所述滑槽竖直设置在与底座固定的支撑体上。

8.如权利要求5所述的一种无人值守的户外用立体仓库，其特征在于，所述货架固定在所述水泥地基上，所述货架上设有多个呈矩阵分布且与周转箱匹配的货位，每个货位上均固定有对称设置的两块托板，且同一货位上的两块托板之间设有供货叉伸入的间距。

9.如权利要求8所述的一种无人值守的户外用立体仓库，其特征在于，所述货架的数量包括对称设置的两个，所述巷道小车设置在两个货架之间，且所述巷道小车沿货架的长度方向移动，所述第三滚筒输送线设置在其中一个货架的端部。

10.如权利要求9所述的一种无人值守的户外用立体仓库，其特征在于，所述巷道小车的下端滑动安装在下轨道上，所述下轨道沿货架的长度方向水平固定在两个货架之间的水泥地基上，所述巷道小车的上端滑动安装在上轨道上，所述上轨道水平固定在多根横梁上，所述横梁的两端分别固定在两个货架上，所述巷道小车上还设有竖直升降的载货框，所述载货框内设有向两侧货架的货位上取放周转箱的伸缩货叉。

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