CN220222210U - 一种板材可以自动进出料的仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材可以自动进出料的仓库，其包括：板材中转架、移动小车、小车升降平台导轨、小车驱动结构和板材存放架；所述板材存放架和导轨分别固定在地板上，且板材存放架位于导轨的后方；所述板材中转架固定在地板上，且位于导轨的前方；所述板材中转架通过板材托架放置板材；所述移动小车可滑动地安装在导轨上，移动小车的底部安装有驱动移动小车水平移动的小车驱动结构；所述小车升降平台可上、下移动地安装在移动小车内；所述小车升降平台上还安装有用于钩取板材托架的板材托架钩，所述板材托架钩设置多组，分别通过第一链条安装小车升降平台上；所述第一链条由平移电机驱动，且平移电机安装在小车升降平台的底部。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材进出料仓库技术领域，尤其是一种板材可以自动进出料的仓库。
背景技术
现有板材存放在仓库一般都是通过按照不同规格堆积在一个库房中，一堆一堆的摆放在地面上，所以板材不但容易回潮，而且板材占用的空间多，相同面积板材仓库能够存放的板材数量少，以及现有的仓库板材存放架存储板材麻烦，需要人工存取，费时费力，存放耗费时间多，而且寻找不同规格的板材需要对应板材架上标注的规格和型号才能找到，所以存取板材非常不放便。
因此，还有待于对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种板材可以自动进出料的仓库，旨在于解决现有的板材仓库需要人工存取板材，费时费力，寻找板材非常麻烦，板材存放占用空间多，以及存储的板材少的技术问题。
为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：一种板材可以自动进出料的仓库，其包括：用于板材的板材中转架、用于转运板材的移动小车、用于取放板材的小车升降平台、用于移动小车水平移动的导轨、驱动移动小车移动的小车驱动结构和板材存放架；所述板材存放架和导轨分别固定在地板上，且板材存放架位于导轨的后方；所述板材中转架固定在地板上，且位于导轨的前方；所述板材中转架通过板材托架放置板材；所述移动小车可滑动地安装在导轨上，移动小车的底部安装有驱动移动小车水平移动的小车驱动结构；所述小车升降平台可上、下移动地安装在移动小车内；所述小车升降平台上还安装有用于钩取板材托架的板材托架钩，所述板材托架钩设置多组，分别通过第一链条安装小车升降平台上；所述第一链条由平移电机驱动，且平移电机安装在小车升降平台的底部。
所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其中，所述小车升降平台包括：平台框架、平台框架滑动板和小车平台升降电机，所述平台框架滑动板分别安装在平台框架的两侧，所述小车平台升降电机安装在移动小车的地板一侧；小车平台升降电机通过第二链条和齿轮传动平台框架滑动板。
所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其中，所述移动小车包括底部架、侧面立柱和顶部架，所述侧面立柱有四根，侧面立柱的两端分别固定在底部架和顶部架的端角。
所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其中，所述侧面立柱为角铁型材。
所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其中，所述平台框架滑动板安装在侧面立柱外侧行走的防脱滚轮，平台框架滑动板还安装有在侧面立柱里侧行走的导向滚轮。
所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其中，所述平台框架还安装有接近开关。
所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其中，所述板材托架底部设有多道对应板材托架钩卡扣的凹槽。
所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其中，所述小车驱动结构包括：用于驱动移动小车行走的小车行走电机、齿条和行走转轴，所述小车行走电机安装在底部架的上面，且通过第三链条和齿轮驱动行走转轴转动，所述行走转轴安装在底部架的下面，且行走转轴的两端分别固定有齿轮，通过齿轮与齿条相互啮合，带动移动小车在导轨上行走，所述齿条固定在地板上且位于导轨的内侧。
有益效果：本实用新型通过仓库自身的控制系统控制小车驱动结构和小车升降平台，使得移动小车可以实现水平移动，将板材中转架上的板材托架实现板材存放在板材存放架，或者从板材存放架中取出来；小车升降平台实现自动钩取板材托架，以及将板材托架升降到对应的高度，从而实现板材的进库和出库，此外由于板材是通过摆放在板材托架上，并且可以按照不同的规格摆放在板材托架上，经过板材中转架和移动小车，实现存放在板材存放架中，大大节约板材占用空间，方便存储更多板材；所以只需存放板材时按不同厚度规格进行存放，通过仓库控制系统的操作面板上填写每一层的物料规格，取料时不用去查看每一板料的规格，更好实现板材的分类管理。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中图1局部A的放大图。
图3是本实用新型中图1局部B的放大图。
图4是本实用新型的俯视图。
图5是本实用新型的主视图。
图6是本实用新型的左视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
如图1-6所示，本实用新型公开了一种板材可以自动进出料的仓库，其包括：用于板材的板材中转架1、用于转运板材的移动小车2、用于取放板材的小车升降平台3、用于移动小车水平移动的导轨4、驱动移动小车移动的小车驱动结构5和板材存放架6；所述板材存放架6和导轨4分别固定在地板上，且板材存放架6位于导轨4的后方；所述板材中转架1固定在地板上，且位于导轨4的前方；所述板材中转架1通过板材托架7放置板材100；所述移动小车2可滑动地安装在导轨4上，移动小车2的底部安装有驱动移动小车水平移动的小车驱动结构5；所述小车升降平台3可上、下移动地安装在移动小车2内；所述小车升降平台3上还安装有用于钩取板材托架的板材托架钩（未画出），所述板材托架钩（未画出）设置多组，分别通过第一链条10安装小车升降平台3上；所述第一链条10由平移电机11驱动，且平移电机安装在小车升降平台的底部。
采用上述结构后，本实用新型通过移动小车可以实现水平移动，将摆放在板材中转架上的板材托架上的板材钩取，通过小车升降平台可以移动到对应板材托架的高度，然后通过小车升降平台的板材托架钩将板材托架钩拉到小车升降平台上面，然后再通过小车移动平台移动到板材存放架对应的位置，小车升降平台将板材托架升降到对应板材存放架的存放高度，然后水平移送到板材存放架上；从而通过板材托架、移动小车和小车升降平台将板材实现进库和出库的目的。并且由于板材是通过把板材托架存放，然后将板材托架摆放到板材存放架上，所以大大节约板材占用空间，方便存储更多板材；存放板材时按不同厚度规格进行存放，并在操作面板上填写每一层的物料规格，取料时不用去查看每一板料的规格，更好实现板材的分类管理。
具体的说，所述小车升降平台3包括：平台框架12、平台框架滑动板13和小车平台升降电机14，所述平台框架滑动板13分别安装在平台框架12的两侧，所述小车平台升降电机14安装在移动小车2的底板一侧；小车平台升降电机14通过第二链条15和齿轮传动平台框架滑动板13。
采用上述结构后，本实用新型通过小车平台升降电机可以驱动平台框架实现升降，所以能够将板材托架升降到任意高度，以便于将板材中转架上板材自动转运到板材存放架上，或者将板材存放架上板材取出移动到板材中转架上。
具体的说，所述移动小车2包括底部架20、侧面立柱21和顶部架22，所述侧面立柱21有四根，侧面立柱21的两端分别固定在底部架20和顶部架22的端角。
优选的是，所述侧面立柱21为角铁型材。
具体的说，所述平台框架滑动板13安装在侧面立柱21外侧行走的防脱滚轮16，平台框架滑动板13还安装有在侧面立柱里侧行走的导向滚轮17；通过防脱滚轮和导向滚轮使得平台框架滑动板能够沿着侧面立柱垂直行走，且不会脱离，确保运输板材的过程中，移动小车运输的安全性。
具体的说，所述平台框架12还安装有接近开关18，所以当小车升降平台移动板材托架时，能够被接近开关感应，从而判断小车升降平台的板材托架钩水平移动需要停止，所述接近开关18安装在水平框架12的前侧和后侧上面。
具体的说，所述板材托架7底部设有多道对应板材托架钩卡扣的凹槽19，由于板材托架设有凹槽，所以当第一链条带动板材托架钩移动时，可以将板材托架水平移动。
具体的说，所述小车驱动结构5包括：用于驱动移动小车行走的小车行走电机50、齿条51和行走转轴52，所述小车行走电机50安装在底部架20的上面，且通过第三链条23和齿轮驱动行走转轴52转动，所述行走转轴52安装在底部架20的下面，且行走转轴52的两端分别固定有齿轮，通过齿轮与齿条相互啮合，带动移动小车2在导轨4上行走，所述齿条51固定在地板上且位于导轨4的内侧。
优选的是，所述移动小车2的顶部还安装有引导架9，所述板材存放架6的顶部对应设有引导导轨60，所述引导架9可沿着引导导轨60移动。
工作原理：
员工使用行车将板材吊到板材中转架上的板材托架，然后移动小车移动到板材中转架的位置，到位置后，移动小车升降平台下降到板材托架高度并往板材托架方向移动，使用钩子和板材托架对接，对接后，移动小车升降平台往移动小车方向移动，接触到接近开关后，移动小车升降平台停止移动，并开始上升的初始高度，开始往板材存放架移动，并用同样方式将小车上的托架平台放到板材存放架上，然后下降一定高度，移动小车升降平台退回到移动小车内，并回到小车起始位。
本实用新型通过仓库自身的控制系统控制小车驱动结构和小车升降平台，使得移动小车可以实现水平移动，将板材中转架上的板材托架实现板材存放在板材存放架，或者从板材存放架中取出来；小车升降平台实现自动钩取板材托架，以及将板材托架升降到对应的高度，从而实现板材的进库和出库，此外由于板材是通过摆放在板材托架上，并且可以按照不同的规格摆放在板材托架上，经过板材中转架和移动小车，实现存放在板材存放架中，大大节约板材占用空间，方便存储更多板材；所以只需存放板材时按不同厚度规格进行存放，通过仓库控制系统的操作面板上填写每一层的物料规格，取料时不用去查看每一板料的规格，更好实现板材的分类管理。
以上是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的技术人员来说，不付出创造性劳动对本实用新型技术方案的修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种板材可以自动进出料的仓库，其特征在于，包括：用于板材的板材中转架、用于转运板材的移动小车、用于取放板材的小车升降平台、用于移动小车水平移动的导轨、驱动移动小车移动的小车驱动结构和板材存放架；所述板材存放架和导轨分别固定在地板上，且板材存放架位于导轨的后方；所述板材中转架固定在地板上，且位于导轨的前方；所述板材中转架通过板材托架放置板材；所述移动小车可滑动地安装在导轨上，移动小车的底部安装有驱动移动小车水平移动的小车驱动结构；所述小车升降平台可上、下移动地安装在移动小车内；所述小车升降平台上还安装有用于钩取板材托架的板材托架钩，所述板材托架钩设置多组，分别通过第一链条安装小车升降平台上；所述第一链条由平移电机驱动，且平移电机安装在小车升降平台的底部。
2.根据权利要求1所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其特征在于，所述小车升降平台包括：平台框架、平台框架滑动板和小车平台升降电机，所述平台框架滑动板分别安装在平台框架的两侧，所述小车平台升降电机安装在移动小车的地板一侧；小车平台升降电机通过第二链条和齿轮传动平台框架滑动板。
3.根据权利要求2所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其特征在于，所述移动小车包括底部架、侧面立柱和顶部架，所述侧面立柱有四根，侧面立柱的两端分别固定在底部架和顶部架的端角。
4.根据权利要求3所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其特征在于，所述侧面立柱为角铁型材。
5.根据权利要求4所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其特征在于，所述平台框架滑动板安装在侧面立柱外侧行走的防脱滚轮，平台框架滑动板还安装有在侧面立柱里侧行走的导向滚轮。
6.根据权利要求2所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其特征在于，所述平台框架还安装有接近开关。
7.根据权利要求1所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其特征在于，所述板材托架底部设有多道对应板材托架钩卡扣的凹槽。
8.根据权利要求3所述的一种板材可以自动进出料的仓库，其特征在于，所述小车驱动结构包括：用于驱动移动小车行走的小车行走电机、齿条和行走转轴，所述小车行走电机安装在底部架的上面，且通过第三链条和齿轮驱动行走转轴转动，所述行走转轴安装在底部架的下面，且行走转轴的两端分别固定有齿轮，通过齿轮与齿条相互啮合，带动移动小车在导轨上行走，所述齿条固定在地板上且位于导轨的内侧。
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