CN212769208U - 一种带自动伸缩平台的货用施工升降机 - Google Patents

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劳文滔
郑雅文
吴永中
梁锦标
劳玉凤
梁少平
周美招
黎淑芳
康光汉
胡萍
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Guangdong Yuwa Heavy Industry Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种带自动伸缩平台的货用施工升降机,包括有吊笼和升降导轨架,在吊笼中设有可在吊笼门向上打开后朝层站伸出的伸缩平台,在吊笼的底部安装有伸缩驱动机构,伸缩平台与伸缩驱动机构连接;在吊笼中设有导轨,导轨的伸展方向与伸缩平台的移动方向相同,伸缩平台架设在该导轨上;在伸缩平台的前端设置有防撞碰铁。本实用新型通过在吊笼中设计一可伸缩的平台,装卸人员只需在目标层站位置等待,吊笼自动到达平层位置后伸出平台,在吊笼与层站之间形成较长的安全通道,无需额外在各个间隔距离大的层站搭建卸料平台,既节省成本,又更为安全,并且操作更方便快捷。设备的运行逻辑由PLC处理,用户的操作简单方便,适用性强。

Description

一种带自动伸缩平台的货用施工升降机
技术领域
本实用新型涉及建筑工程设备技术领域,具体涉及一种带吊笼的施工升降机。
背景技术
升降机广泛应用于建筑工程领域,其主要功能是将地面的施工物料和设备运送到不同层的施工作业区域。承担运送功能是设备是吊笼,吊笼在到达层站位置时停止,吊笼门打开进行物料装卸。施工升降机选定安装区域后,再根据该区域的建筑物最突出的层站边线给导轨架中心定位。如果建筑物外形特殊,各层站边线水平距离相差较大时,部分楼层的层站和施工梯出料门之间会有较大的间隔距离。传统的解决方案是用翻板门代替常用的双开门作为出料门,翻板门打开时在吊笼与层站之间形成安全通道。
在货用施工升降机的使用场合中,吊笼内不允许搭载人员,装卸人员从层站侧打开翻板门较为困难。由于翻板长度有限(一般不超过1米),当间隔距离较大时,装卸人员无法从层站侧打开翻板,需要施工方在各个间隔距离较大的层站搭建卸料平台,工程量较大,实际使用效果亦不理想。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、使用更方便、成本较小、更为安全可靠的带自动伸缩平台的货用施工升降机,其主要应用于吊笼与层站的间隔距离较大的场合。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种带自动伸缩平台的货用施工升降机,包括有吊笼和升降导轨架,吊笼通过升降传动机构安装在升降导轨架上形成可升降结构,吊笼朝向层站的一侧设置有吊笼门,其特征在于:在吊笼中设置有可在吊笼门向上打开后朝层站伸出的伸缩平台,在吊笼的底部安装有伸缩驱动机构,伸缩平台与伸缩驱动机构连接形成可平移伸缩结构;在吊笼中设置有导轨,导轨的伸展方向与伸缩平台的移动方向相同,伸缩平台架设在该导轨上;在伸缩平台的前端设置有防撞碰铁,防撞碰铁朝层站方向伸出于伸缩平台之外。伸缩平台伸出过程中,如遇到障碍物,防撞碰铁会被触动,伸缩平台停止伸出。货物装载在靠近吊笼门一侧的伸缩平台上。
进一步地,所述导轨为H型导轨,H型导轨设置在吊笼内底部靠两侧位置;在伸缩平台的底面靠两侧位置各设有一朝下开口的折槽,在折槽的两边侧壁上直立安装有平台滚轮,平台滚轮嵌入在H型导轨的两侧导轨槽内形成可滚动结构;在H型导轨的前端安装有支承轮,支承轮伸出在H型导轨的外部,所述折槽压在支承轮上,形成对伸缩平台移动过程的支承结构,亦作为伸缩平台滑动的支点。
进一步地,所述伸缩驱动机构包括有电机,电机连接有齿轮;在伸缩平台的底面安装有齿条,齿条与导轨平行,齿轮与齿条啮合。由电机通过齿轮驱动齿条运动,以此驱动伸缩平台沿吊笼长度方向伸出或收回。
进一步地,在伸缩平台的底面设置有安装位置可改变的停止限位碰铁,平台的伸出长度可在最大伸出长度的范围内调节,通过改变停止限位碰铁的安装位置即可调整。在伸缩平台的前端设置有可旋转打开的平台门,伸缩平台伸缩到位后,打开平台门即可进行物料装卸。
进一步地,在吊笼侧面与升降导轨架对接的立柱上安装有6组正双滚轮组和6组侧双滚轮组,正双滚轮组和侧双滚轮组在左右两立柱上对称安装,以此提高吊笼对偏载荷的承受能力。
进一步地,所述立柱为加宽立柱,在两立柱的外侧各固定有加强斜撑,以增强吊笼结构的稳定性。
进一步地,在吊笼上安装有驱动电机,驱动电机连接有传动齿轮;在吊笼门的背面固定有齿条,该齿条与传动齿轮连接,通过驱动电机驱动传动齿轮,带动齿条上下运动,实现吊笼门的向上打开和向下关闭。
优选地,该升降机采用PLC作为控制机构,在吊笼上设置有编码器,通过编码器与PLC配合控制吊笼上行/下行、自动平层、吊笼门自动开闭以及伸缩平台自动伸出或收回,当然,PLC控制本身是一种现有技术,因此无需对其具体的实现过程进行赘述。吊笼自动平层,需要编码器将吊笼运行的位置信息实时反馈至PLC,通过PLC控制传升降动机构上的电机来实现。吊笼门和伸缩平台的运动则由PLC控制相应的驱动电机工作实现。
本实用新型通过在吊笼中设计一可伸缩的平台,装卸人员只需在目标层站位置等待,吊笼自动到达平层位置后伸出平台,在吊笼与层站之间形成较长的安全通道,无需额外在各个间隔距离大的层站搭建卸料平台,既节省成本,又更为安全,并且操作更方便快捷。设备的运行逻辑由PLC处理,用户的操作简单方便,适用性强。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为伸缩平台伸出吊笼后的整体结构图;
图3为伸缩平台伸出吊笼后另一角度的整体结构图;
图4为伸缩平台伸出吊笼后的侧面结构示意图;
图5为伸缩平台缩进吊笼后结构示意图;
图6为折槽与支承轮的配合示意图;
图7为导轨与平台滚轮的配合示意图。
图中,1为吊笼,11为H型导轨,12为支承轮,13为编码器,14为立柱,15为正双滚轮组,16为侧双滚轮组,17为加强斜撑,2为伸缩平台,21为折槽,22为平台滚轮,23为平台门,24为防撞碰铁,3为吊笼门,31为驱动电机,32为齿条,4为升降导轨架,5为升降传动机构,6为伸缩驱动机构,7为齿条,8为停止限位碰铁,9为层站。
具体实施方式
本实施例中,参照图1-图7,所述带自动伸缩平台的货用施工升降机,包括有吊笼1和升降导轨架4,吊笼1通过升降传动机构5安装在升降导轨架4上形成可升降结构,吊笼1朝向层站9的一侧设置有吊笼门3;在吊笼1中设置有可朝层站9伸出的伸缩平台2,在吊笼1的底部安装有伸缩驱动机构6,伸缩平台2与伸缩驱动机构6连接形成可平移伸缩结构;在吊笼1中设置有导轨,导轨的伸展方向与伸缩平台2的移动方向相同,伸缩平台2架设在该导轨上;在伸缩平台2的前端设置有防撞碰铁24,防撞碰铁24朝层站方向伸出于伸缩平台2之外。伸缩平台2伸出过程中,如遇到障碍物,防撞碰铁24会被触动,伸缩平台2停止伸出。货物装载在靠近吊笼门3一侧的伸缩平台2上。
所述导轨为H型导轨11,H型导轨11设置在吊笼1内底部靠两侧位置;在伸缩平台2的底面靠两侧位置各设有一朝下开口的折槽21,在折槽21的两边侧壁上直立安装有平台滚轮22,平台滚轮22嵌入在H型导轨11的两侧导轨槽内形成可滚动结构;在H型导轨11的前端靠近吊笼门3的位置安装有支承轮12,支承轮12伸出在H型导轨11的两侧外部,所述折槽21压在支承轮12上,形成对伸缩平台2移动过程的支承结构,亦作为伸缩平台2滑动的支点。
所述伸缩驱动机构6包括有电机,电机连接有齿轮;在伸缩平台2的底面安装有齿条7,齿条7与H型导轨11平行,齿轮与齿条7啮合。由电机通过齿轮驱动齿条7运动,以此驱动伸缩平台2沿吊笼1长度方向伸出或收回。
在伸缩平台2的底面设置有安装位置可改变的停止限位碰铁8,平台的伸出长度可在最大伸出长度的范围内调节,通过改变停止限位碰铁8的安装位置即可调整。在伸缩平台2的前端设置有可旋转打开的平台门23,伸缩平台2伸缩到位后,打开平台门23即可进行物料装卸。
在吊笼1侧面与升降导轨架4对接的立柱14上安装有6组正双滚轮组15和6组侧双滚轮组16,正双滚轮组15和侧双滚轮组16在左右两立柱14上对称安装,以此提高吊笼1对偏载荷的承受能力。
所述立柱14为加宽立柱,在两立柱14的外侧各固定有加强斜撑17,进一步提高吊笼1的稳固性。
在吊笼1上安装有驱动电机31,驱动电机31连接有传动齿轮;在吊笼门3的背面固定有齿条32,该齿条32与传动齿轮连接,通过驱动电机31驱动传动齿轮,带动齿条32上下运动,实现吊笼门3的向上打开和向下关闭。
该升降机采用PLC作为控制机构,在吊笼1上设置有编码器13,通过编码器13与PLC配合控制吊笼上行/下行、自动平层、吊笼门3自动开闭以及伸缩平台2自动伸出或收回,吊笼1自动平层,需要编码器13将吊笼1运行的位置信息实时反馈至PLC,通过PLC控制传升降动机构5上的电机来实现。吊笼门3和伸缩平台2的运动则由PLC控制相应的驱动电机工作实现。
货物装载完成后选择目标层站9,启动后吊笼门3自动关闭,吊笼1开始上行或下行。到达目标层站9后自动平层,吊笼门3自动开启,随后伸缩平台2自动伸出。货物装卸完成后,选择目标楼层并启动,平台自动收回,随后吊笼门3自动关闭,吊笼1开始上行或下行。
以上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,当不能限定本实用新型实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种带自动伸缩平台的货用施工升降机,包括有吊笼和升降导轨架,吊笼通过升降传动机构安装在升降导轨架上形成可升降结构,吊笼朝向层站的一侧设置有吊笼门,其特征在于:在吊笼中设置有可朝层站伸出的伸缩平台,在吊笼的底部安装有伸缩驱动机构,伸缩平台与伸缩驱动机构连接形成可平移伸缩结构;在吊笼中设置有导轨,导轨的伸展方向与伸缩平台的移动方向相同,伸缩平台架设在该导轨上;在伸缩平台的前端设置有防撞碰铁,防撞碰铁朝层站方向伸出于伸缩平台之外。
2.根据权利要求1所述的带自动伸缩平台的货用施工升降机,其特征在于:所述导轨为H型导轨,H型导轨设置在吊笼内底部靠两侧位置;在伸缩平台的底面靠两侧位置各设有一朝下开口的折槽,在折槽的两边侧壁上直立安装有平台滚轮,平台滚轮嵌入在H型导轨的两侧导轨槽内形成可滚动结构;在H型导轨的前端安装有支承轮,支承轮伸出在H型导轨的外部,所述折槽压在支承轮上,形成对伸缩平台移动过程的支承结构。
3.根据权利要求1所述的带自动伸缩平台的货用施工升降机,其特征在于:所述伸缩驱动机构包括有电机,电机连接有齿轮;在伸缩平台的底面安装有齿条,齿条与导轨平行,齿轮与齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的带自动伸缩平台的货用施工升降机,其特征在于:在伸缩平台的底面设置有安装位置可改变的停止限位碰铁,在伸缩平台的前端设置有可旋转打开的平台门。
5.根据权利要求1所述的带自动伸缩平台的货用施工升降机,其特征在于:在吊笼侧面与升降导轨架对接的立柱上安装有6组正双滚轮组和6组侧双滚轮组,正双滚轮组和侧双滚轮组在左右两立柱上对称安装。
6.根据权利要求5所述的带自动伸缩平台的货用施工升降机,其特征在于:所述立柱为加宽立柱,在两立柱的外侧各固定有加强斜撑。
7.根据权利要求1所述的带自动伸缩平台的货用施工升降机,其特征在于:在吊笼上安装有驱动电机,驱动电机连接有传动齿轮;在吊笼门的背面固定有齿条,该齿条与传动齿轮连接。
8.根据权利要求1所述的带自动伸缩平台的货用施工升降机,其特征在于:该升降机采用PLC作为控制机构,在吊笼上设置有编码器,通过编码器与PLC配合控制吊笼上行/下行、自动平层、吊笼门自动开闭以及伸缩平台自动伸出或收回。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115180481A (zh) * 2022-09-14 2022-10-14 大汉科技股份有限公司 一种蜗轮蜗杆传动式三传动货运升降机

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