CN215247316U - 一种利用rgv小车的组合货架上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型介绍了一种利用RGV小车的组合货架上料机构，包括上导轨、下导轨、支撑框架、RGV小车升降机构；上导轨和下导轨分别沿货架外侧的上边和下边水平铺设；支撑框架设置在上导轨和下导轨外侧，RGV小车升降机构设置在支撑框架上。本实用新型结构紧凑，布局合理，上下导轨沿货架外侧边的设置，与传统地面双导轨相比，减小占地面积，提高空间利用率；可移动的支撑框架带动RGV小车升降机构，取代了传统人员驾驶叉车的劳动模式，降低人员劳动强度，自动化程度高，可连续作业，提高生产效率。

Description

一种利用RGV小车的组合货架上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化货架码垛技术领域，具体涉及一种利用RGV小车的组合货架上料机构。

背景技术

在钢制家具生产企业中，成品包装后体积较大，且重量也较重，需要有大型货架将产品码垛，以减少占地空间，并提高货物码垛安全性； RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，RGV小车在货架巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，能够对多层巷道的货架实现货位精准定点存取，极大的方便生产，现有的大型货架码垛多采用叉车与RGV小车配合，叉车需要人员驾驶，不能连续长时间作业，局限性大。

发明内容

为克服背景技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种利用RGV小车的组合货架上料机构，结构简单，自动化程度高，降低操作人员劳动强度。

本实用新型创造解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种利用RGV小车的组合货架上料机构，包括上导轨、下导轨、支撑框架、RGV小车升降机构；

所述上导轨和下导轨分别沿货架外侧的上边和下边水平铺设；上导轨为槽口朝上的C型钢；下导轨为工字型钢；

所述支撑框架设置在上导轨和下导轨外侧，支撑框架包括门架、底板、行走轮、连接轴、驱动电机、上限位轮和下限位轮；门架垂直设置在底板上，门架四角的立柱均为两根相背设置的槽钢；行走轮分别设置在底板四角位置；连接轴连接底板一侧的两个行走轮；驱动电机设置在底板上，驱动电机输出轴与连接轴传动连接，驱动行走轮移动；上限位轮水平设置在门架上端内侧，上限位轮位于上导轨的C型钢内；下限位轮分别设置在底板内侧的两行走轮内侧，两个下限位轮设置在下导轨上；

所述RGV小车升降机构设置在支撑框架上，RGV小车升降机构包括液压升降杆、链轮链条组件、升降平台和货叉；液压升降杆分别设置在门架两侧框中部；链条链轮组件设置在液压升降杆顶端的门架两侧立柱之间，链条一端固定在门架侧边上，另一端与升降平台连接；货叉设置在升降平台上。

具体的，所述的下限位轮为工字形轮。

具体的，所述的升降平台两端的内外两侧设置有限位滑块，限位滑块分别与门架内外两侧的立柱相对应设置。

更具体的，所述的限位滑块包括滑块体和设置在滑块体上的滑轮，滑轮设置在门架内外两侧的立柱的槽口内，沿立柱上下移动对升降平台水平方向进行限位。

具体的，所述的液压升降杆上端设置有支撑杆，支撑杆两端分别位于门架两侧立柱的槽口内，链轮链条组件设置在支撑杆上。

具体的，所述的货叉为双叉结构。

由于采用上述技术方案，本实用新型创造具备如下有益效果：

本实用新型的利用RGV小车的组合货架上料机构，结构紧凑，布局合理，上下导轨沿货架外侧边的设置，与传统地面双导轨相比，减小占地面积，提高空间利用率；可移动的支撑框架带动RGV小车升降机构，取代了传统人员驾驶叉车的劳动模式，降低人员劳动强度，自动化程度高，可连续作业，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型整体的示意图。

图2是本实用新型的上限位轮与上导轨安装的局部示意图。

图3是本实用新型的行走轮、下限位轮与下导轨的安装位置示意图。

图4是本实用新型的门架同侧设置的两限位滑块的示意图。

图中：1-上导轨，2-下导轨、3-门架，4-立柱，5-底板、6-行走轮，7-连接轴，8-上限位轮，9-下限位轮，10-液压升降杆，11-支撑杆，12-链轮链条组件，13-升降平台，14-限位滑块，141-滑块体，142-滑轮，15-货叉。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步解释说明，不能以此限定本实用新型的保护范围，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

实施例

结合附图1-4所示的一种利用RGV小车的组合货架上料机构，包括上导轨1、下导轨2、支撑框架、RGV小车升降机构。

上导轨1和下导轨2分别沿货架外侧的上边和下边水平铺设；上导轨1为槽口朝上的C型钢；下导轨2为工字型钢。

支撑框架设置在上导轨1和下导轨2外侧，支撑框架包括门架3、底板5、行走轮6、连接轴7、驱动电机、上限位轮8和下限位轮9；门架3垂直设置在底板5上，门架3四角的立柱4均为两根相背设置的槽钢；行走轮6分别设置在底板5四角位置；连接轴7连接底板5一侧的两个行走轮6；驱动电机设置在底板5上，驱动电机输出轴与连接轴7传动连接，驱动行走轮6移动；上限位轮8水平设置在门架3上端内侧，上限位轮8位于上导轨1的C型钢内；下限位轮9分别设置在底板5内侧的两行走轮6内侧，两个下限位轮9设置在下导轨2上，下限位轮9为工字形轮。

RGV小车升降机构设置在支撑框架上，RGV小车升降机构包括液压升降杆10、链轮链条组件12、升降平台13和货叉15；液压升降杆10分别设置在门架3两侧框中部；液压升降杆10上端设置有支撑杆11，支撑杆11两端分别位于门架3两侧立柱4的槽口内，链轮链条组件12设置在支撑杆11上；链条一端固定在门架3侧边上，另一端与升降平台13连接，升降平台13两端的内外两侧设置有限位滑块14，限位滑块14分别与门架3内外两侧的立柱4相对应设置；限位滑块14包括滑块体141和设置在滑块体141上的滑轮142，滑轮142设置在门架3内外两侧的立柱4的槽口内，沿立柱4上下移动对升降平台13水平方向进行限位；货叉15设置在升降平台13上，货叉15为双叉结构。

使用时，上游生产线打包后的货物转运至RGV小车上，RGV小车移动至升降平台13上，根据控制系统码垛位置指令，驱动电机驱动行走轮6带动门架3沿上、下导轨2移动至货架横向相应位置，液压升降杆10将升降平台13提升至纵向高度位置，货叉15将RGV小车及货物叉出，将RGV小车转运至货架上的小车轨道上，RGV小车沿货架上小车轨道将货物运至货架纵深相应位置后，将货物落下码放，RGV小车沿小车轨道退出至货叉15上，货叉15收回将RGV小车带至升降平台13，再根据控制系统的下个码垛指令进行后续作业。

本实用新型未详述部分为现有技术。

为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例，当前认为是适宜的，但是，应了解的是，本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (6)

1.一种利用RGV小车的组合货架上料机构，其特征在于，包括上导轨、下导轨、支撑框架、RGV小车升降机构；

所述上导轨和下导轨分别沿货架外侧的上边和下边水平铺设；上导轨为槽口朝上的C型钢；下导轨为工字型钢；

所述支撑框架设置在上导轨和下导轨外侧，支撑框架包括门架、底板、行走轮、连接轴、驱动电机、上限位轮和下限位轮；门架垂直设置在底板上，门架四角的立柱均为两根相背设置的槽钢；行走轮分别设置在底板四角位置；连接轴连接底板一侧的两个行走轮；驱动电机设置在底板上，驱动电机输出轴与连接轴传动连接，驱动行走轮移动；上限位轮水平设置在门架上端内侧，上限位轮位于上导轨的C型钢内；下限位轮分别设置在底板内侧的两行走轮内侧，两个下限位轮设置在下导轨上；

所述RGV小车升降机构设置在支撑框架上，RGV小车升降机构包括液压升降杆、链轮链条组件、升降平台和货叉；液压升降杆分别设置在门架两侧框中部；链条链轮组件设置在液压升降杆顶端的门架两侧立柱之间，链条一端固定在门架侧边上，另一端与升降平台连接；货叉设置在升降平台上。

2.根据权利要求1所述的利用RGV小车的组合货架上料机构，其特征在于：所述的下限位轮为工字形轮。

3.根据权利要求1所述的利用RGV小车的组合货架上料机构，其特征在于：所述的升降平台两端的内外两侧设置有限位滑块，限位滑块分别与门架内外两侧的立柱相对应设置。

4.根据权利要求3所述的利用RGV小车的组合货架上料机构，其特征在于：所述的限位滑块包括滑块体和设置在滑块体上的滑轮，滑轮设置在门架内外两侧的立柱的槽口内，沿立柱上下移动对升降平台水平方向进行限位。

5.根据权利要求1所述的利用RGV小车的组合货架上料机构，其特征在于：所述的液压升降杆上端设置有支撑杆，支撑杆两端分别位于门架两侧立柱的槽口内，链轮链条组件设置在支撑杆上。

6.根据权利要求1所述的利用RGV小车的组合货架上料机构，其特征在于：所述的货叉为双叉结构。

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