CN208103818U - 一种仓储仓库中自动取放货机器手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种仓储仓库中自动取放货机器手，包括地轨、行走电机、机架、天轨、天轨导轨、升降电机、配重、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨和行走轮；本实用新型提供了一种沿着地轨和天轨移动，利用PLC自动化控制的一种仓储仓库中自动取放货机器手，解决了叉车取货预留空间大，空间利用率低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于自动取放货机器手技术领域，具体涉及一种仓储仓库中自动取放货机器手。
背景技术
对仓储仓库中的货物现有技术一般采用叉车，高位叉车等设备取放货架上的货物。现有技术采用叉车，高位叉车等需要货架与货架之间的预留空间较大，以方便叉车转向，且受到叉车高度限制，货架的高度不能太高，对空间的利用率低。而且由于人工操作等问题，在取放货物时发生事故。由于受人工操作的影响，货架的高度收到限制，空间利用率低。
实用新型内容
发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种沿着地轨和天轨移动，利用PLC自动化控制的一种仓储仓库中自动取放货机器手，解决了叉车取货预留空间大，空间利用率低的技术问题。
技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种仓储仓库中自动取放货机器手，包括设置在相邻两个货架之间地面上的地轨、设置在两货架顶端的天轨、设置在天轨与地轨之间沿天轨与地轨运动的机架；还包括设置在机架上的升降电机、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨；载货台升降导轨竖向设置在机架两侧，载货台设置在载货台升降导轨上，升降电机与载货台传动连接，控制载货台上下运动；存取货叉设置在载货台上，伺服电机与存取货叉连接，控制存取货叉前后运动。
作为优选，在机架下部设置有行走轮，在机架上设置与行走轮连接的行走电机，行走电机驱动行走轮沿地轨运动。
作为优选，行走电机通过链轮与链条与行走轮连接。
作为优选，在机架上方设置有天轨导轮，天轨导轮在两侧抱箍天轨。
作为优选，在机架一侧设置有配重，升降电机设置在机架上方，升降电机通过链轮和链条连接配重和载货台，控制载货台上下运动。
作为优选，在载货台两侧设置有载货台导轮组，载货台导轮组抱箍载货台升降导轨。
作为优选，伺服电机设置在存取货叉侧边，伺服电机通过齿轮齿条连接存取货叉控制存取货叉前后运动。
作为优选，机架由方管焊接而成，通过螺栓组装固定。
作为优选，天轨导轮通过螺栓固定在机架顶端。
作为优选，行走轮通过螺栓固定在机架下方。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型只需要大于货物100mm左右的间距，即可在货架件运行，达到存取货物的目的，大大节省了货架与货架之间的通道间距。使得货架的面积利用率提高。通过PLC的精准定位，可以准确的存取货物，运行平稳，减少和避免了由于人工操作而产生的事故和危险。本实用新型的高度不受人工操作的影响，可以大大利用空间，可做到密集型存储，有效提高土地利用率。
附图说明
图1是仓储仓库中自动取放货机器手结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐明本实用新型。
如图1所示，一种仓储仓库中自动取放货机器手，主要包括地轨1、行走电机2、机架3、天轨4、天轨导轮5、升降电机6、配重7、存取货叉8、伺服电机9、载货台10、载货台升降导轨11、行走轮12。
地轨1设置在相邻两个货架之间地面上，天轨4设置在两货架顶端，机架3设置在天轨4与地轨1之间，机架3由方管焊接成部件，通过螺栓组装固定。
在机架3下部通过螺栓固定有行走轮12，行走轮12安装在地轨1上，行走电机2安装在机架3侧边，通过链轮与链条与行走轮12连接，行走电机2驱动行走轮12沿地轨1运动从而控制机架3左右移动。天轨导轮5安装在机架3上方，通过螺栓固定，天轨导轮5在两侧抱箍天轨4起到平衡的作用。
载货台升降导轨11竖直安装在3机架两侧内侧，载货台10上导轮组抱箍载货台升降导轨11，升降电机6安装在机架3上方，配重7安装在机架3一侧，升降电机6通过链轮和链条连接配重7和载货台10，控制载货台10上下。
存取货叉8安装在10载货台上，伺服电机9安装在存取货叉8侧板，通过齿轮齿条控制存取货叉8的前后运动。
工作原理和过程：本实用新型通过PLC系统控制行走电机2、升降电机6和伺服电机9。行走电机2控制行走轮12，实现本实用新型的左右运动，升降电机6控制载货台10的上下运动，伺服电机9控制存取货叉8的前后运动，通过3个电机来整体协调控制本装置的X、Y、Z轴方向的运动。本实用新型安装在两列货架之间，用过PLC控制完成三轴运动，到达指定货架上的货位，达到存取货的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：包括设置在相邻两个货架之间地面上的地轨、设置在两货架顶端的天轨、设置在天轨与地轨之间沿天轨与地轨运动的机架；还包括设置在机架上的升降电机、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨；载货台升降导轨竖向设置在机架两侧，载货台设置在载货台升降导轨上，升降电机与载货台传动连接，控制载货台上下运动；存取货叉设置在载货台上，伺服电机与存取货叉连接，控制存取货叉前后运动。
2.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：在机架下部设置有行走轮，在机架上设置与行走轮连接的行走电机，行走电机驱动行走轮沿地轨运动。
3.根据权利要求2所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：行走电机通过链轮与链条与行走轮连接。
4.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：在机架上方设置有天轨导轮，天轨导轮在两侧抱箍天轨。
5.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：在机架一侧设置有配重，升降电机设置在机架上方，升降电机通过链轮和链条连接配重和载货台，控制载货台上下运动。
6.根据权利要求5所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：在载货台两侧设置有载货台导轮组，载货台导轮组抱箍载货台升降导轨。
7.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：伺服电机设置在存取货叉侧边，伺服电机通过齿轮齿条连接存取货叉控制存取货叉前后运动。
8.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：机架由方管焊接而成，通过螺栓组装固定。
9.根据权利要求4所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：天轨导轮通过螺栓固定在机架顶端。
10.根据权利要求2或3所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：行走轮通过螺栓固定在机架下方。
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