CN103738896A - 片式标准节暂存及自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种片式标准节暂存及自动输送装置，其包括框架主体、输送装置、承载装置及动力装置，输送装置设于框架主体上，其包括相对设置的第一输送机构和第二输送机构，承载装置包括设于第一输送机构上的若干第一承载机构和设于第二输送机构上的若干第二承载机构，动力装置设于框架主体上，其用于驱动输送装置带动承载装置沿框架主体的高度方向运动，将搭设于第一承载机构和第二承载机构上的片式标准节运送至指定位置。本发明提供一种片式标准节暂存及自动输送装置，通过动力装置驱动输送装置而将承载装置上的片式标准节运送至指定位置，可实现物料暂存、输送功能，满足生产自动化要求，有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术，特别是关于一种片式标准节暂存及自动输送装置。
背景技术
目前，塔式起重机片式标准节的输送流程为：将片式标准节码垛在流转工位器具内，使用时通过叉车叉运工位器具至组焊点，再由行车将片式标准节吊至工装上进行拼焊。此输送流程使得片式标准节的存放及流转需占用较大的场地，对行车、叉车的依赖性高，导致现场物流压力较大，流转效率较低，难以实现节拍式输送，不能实现自动化生产线的配置要求。此外，传统的堆叠、码垛放置及流转，还易造成物料损坏、变形与倒塌，存在不容忽视的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明目的在于提供一种片式标准节暂存及自动输送装置，可满足生产自动化要求，有利于提高生产效率。
为达上述优点，本发明提供一种片式标准节暂存及自动输送装置，其包括框架主体、输送装置、承载装置及动力装置，所述输送装置设于框架主体上，其包括相对设置的第一输送机构和第二输送机构，所述承载装置包括设于第一输送机构上的若干第一承载机构和设于第二输送机构上的若干第二承载机构，所述动力装置设于所述框架主体上，其用于驱动所述输送装置带动所述承载装置沿所述框架主体的高度方向运动，将搭设于所述第一承载机构和所述第二承载机构上的片式标准节运送至指定位置。
在本发明的一个实施例中，所述框架主体包括四根立柱和与立柱相连的若干根横梁，各输送机构均包括至少两根链条，各链条沿立柱的高度方向设置且均与设于立柱上下两端的两个链轮啮合，通过所述链轮的转动可带动设于其上的第一承载机构或第二承载机构向上或向下运动。
在本发明的一个实施例中，所述第一承载机构和所述第二承载机构的两端分别固定至对应的第一输送机构和第二输送机构的至少两根链条上，且所述的若干第一承载机构和若干第二承载机构均沿所述立柱的高度方向间隔排列。
在本发明的一个实施例中，所述第一承载机构和所述第二承载机构的两端均设有定位块，所述定位块上设有用于卡住标准节连接套的凹槽，承载装置的对应的两个承载机构位于同一水平面上，而可将所述标准节水平放置。
在本发明的一个实施例中，所述动力装置安装于第一输送机构和第二输送机构之间的横梁上，其包括电机及设于电机两侧的两个减速机，所述的两个减速机通过一传输轴与所述电机相连，用于对所述电机的动力进行调速、转向。
在本发明的一个实施例中，所述各输送机构还设有相互平行的第一轮轴与第二轮轴，所述位于立柱上端的链轮套设于所述第一轮轴上，位于立柱下端的链轮套设于所述第二轮轴上，所述减速机与各输送机构的第一轮轴的一端相连，所述第一输送机构和第二输送机构在对应的减速机的带动下相向转动。
在本发明的一个实施例中，所述各输送机构的第二轮轴的两端与安装于立柱上的张紧装置相连，所述张紧装置用于调整所述各输送机构的第一轮轴与第二轮轴之间的距离而使所述链条放松或收紧。
在本发明的一个实施例中，所述张紧装置包括连接片及调节螺栓，所述立柱上对应第二轮轴设有一条形槽，所述条形槽的两侧设有定位条，所述连接片设于所述定位条之间并可沿所述定位条上下移动，所述第二轮轴的端部穿过所述条形槽并穿设于所述连接片内，所述调节螺栓用于调节所述连接片的位置并在所述第二轮轴滑动至合适位置后固定其位置。
在本发明的一个实施例中，所述定位条的下侧设有一固定板，所述连接片靠近所述固定板的一端设有一卡槽，所述调节螺栓的头部套设于所述卡槽中且可相对所述连接片旋转，所述调节螺栓的螺杆穿过所述固定板而由一螺母锁紧，通过旋拧所述螺母来调整所述连接片在所述定位条上的相对位置。
在本发明的一个实施例中，所述各输送机构之间的横梁上安装有传感器，所述传感器用于检测所述输送装置中最上端及最下端的承载装置中是否放置有标准节。
综上所述，本发明提供的片式标准节暂存及自动输送装置，通过动力装置驱动输送装置而将承载装置上的片式标准节向下运送至指定位置，可实现物料暂存、输送功能，满足生产自动化要求，有利于提高生产效率。
附图说明
图1所示为本发明一个实施例中片式标准节暂存及自动输送装置的整体结构示意图（放有片式标准节）。
图2所示为图1中片式标准节暂存及自动输送装置沿A向看的示意图（去掉前端两个立柱）。
图3所示为图2中片式标准节暂存及自动输送装置沿B-B线的剖面示意图。
图4所示为图1中片式标准节暂存及自动输送装置沿C向看的下端部分示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
图1所示为本发明一个实施例中片式标准节暂存及自动输送装置的整体结构示意图。图2所示为图1中片式标准节暂存及自动输送装置沿A向看的示意图（去掉前端两个立柱）。如图1和图2所示，本发明的片式标准节暂存及自动输送装置10包括框架主体11、动力装置12、输送装置13及承载装置14。输送装置13安装于框架主体11上，其包括相对设置的第一输送机构131和第二输送机构132。承载装置14包括设于第一输送机构131上的若干第一承载机构141和设于第二输送机构132上的若干第二承载机构142。动力装置12设于框架主体11上，其用于驱动输送装置13带动承载装置14沿框架主体11的高度方向运动，将搭设于第一承载机构141和第二承载机构142上的片式标准节20运送至指定位置。框架主体11包括四根立柱111a-111d和与立柱111a-111d相连的若干根横梁。
具体的，如图2所示，以第一输送机构131为例，其包括至少两根链条131a，在本实施例中为两根。链条131a沿立柱111b的高度方向设置且各与设于立柱111b上下两端的两个链轮131b和131c啮合，通过链轮131b和131c的转动可带动设于链条131a上的第一承载机构141或第二承载机构142向上或向下运动。此外，第一输送机构131设有相互平行的第一轮轴131d与第二轮轴131e，位于立柱上端的链轮131b套设于第一轮轴131d上，位于立柱下端的链轮131c套设于第二轮轴131e上，立柱上端的链轮131b与立柱下端的链轮131c的个数均和链条131a的根数相等，为2个。第二输送机构132的结构与第一输送机构131相同，在此不再赘述。
接上述，第一承载机构141和第二承载机构142的两端分别固定至对应的第一输送机构131和第二输送机构132的两根链条131a上，且这些第一承载机构141和第二承载机构142均沿立柱的高度方向间隔排列，承载装置14的对应的两个承载机构位于同一水平面上，从而可将标准节20水平放置。特别的，请结合图3，第一承载机构141和第二承载机构142的两端均设有定位块143，定位块143上设有用于卡住标准节连接套21的凹槽。定位块143的数量与标准节20上对应位置的连接套21的数量对应，为2个。
如图1所示，动力装置12安装于第一输送机构131和第二输送机构132之间的横梁113上，其包括电机121及设于电机121两侧的两个减速机122，两个减速机122通过一传输轴123与电机121相连，用于对电机121的动力进行调速、转向。两个减速机122分别与第一轮轴131d和132d的一端相连，第一输送机构131和第二输送机构132在对应的减速机122带动下相向转动。请结合图2，也就是说，在减速机122的带动下，位于输送机构131与132内侧的第一承载机构141与第二承载机构142向下运动，位于输送机构131与132外侧的第一承载机构141与第二承载机构142向下运动，如此循环，将标准节20不断运送至框架主体11的下端。
进一步地，各输送机构的第二轮轴131e和132e的两端与安装于对应立柱上的张紧装置15相连。具体的，张紧装置15包括连接片151及调节螺栓152，立柱上对应第二轮轴131e和132e设有一条形槽153，条形槽153的两侧设有定位条154，连接片151设于定位条154之间并可沿定位条154上下移动，第二轮轴131e或132e的端部穿过条形槽153并穿入连接片151内，调节螺栓152用于调节连接片151的位置并在第二轮轴131e或132e滑动至合适位置后固定其位置。进一步地，条形槽153的下侧设有一固定板155，连接片151靠近固定板155的一端设有一T型卡槽，调节螺栓152的头部套设于卡槽中且可相对连接片151旋转，调节螺栓152的螺杆穿过固定板155而由一螺母锁紧，通过旋拧该螺母可调整连接片151在定位条154上的相对位置，进而调整各输送机构的第一轮轴与第二轮轴之间的距离而使链条放松或收紧。
进一步地，第一输送机构131与第二输送机构132之间的横梁上安装有传感器17，传感器17用于检测输送装置14中最上端及最下端的承载装置14中是否放置有标准节20。具体的，传感器17可为一包括2个检测端的传感器，传感器的2个检测端分别与最上端及最下端的承载装置14对应，另外，传感器也可由两个独立的传感器组成，这两个传感器分别位于最上端及最下端的承载装置14对应的位置上，其结构包括但不仅限于上述形式。
更多的，如图2所示，可将一槽钢焊接在各输送机构的两根链条之间的横梁112上而形成一链条行走梁18，链条行走梁18位于第一滚轴与第二滚轴之间而可使链条沿其平直向下传动，防止链条弯曲、扭结，同时，也可防止各承载机构因承压太重而出现下倾。此外，为防止片式标准节在传递过程中从承载装置14中不慎脱落而造成物料损坏，可在框架主体11底端的内部增加四个缓冲座16。
本发明的片式标准节暂存及自动输送装置10工作时，当后一工位需求片式标准节时，位于物料传输轨道上的输送小车会自动抵达暂存及自动输送装置10下端的固定位置，并传递需求信号给装置10。装置10获得响应后，电机121带动减速机122运转，使第一输送机构131与第二输送机构132中的链条相向转动，带动第一输送机构131与第二输送机构132之间的承载装置14向下步进式降低一阶。此时，放置在承载装置最下端的片式标准节20会在下降过程中脱离链条上的第一承载承载机构141和第二承载承载机构142，落在输送小车升起的抓紧装置上，抓取完毕后，输送小车会向后方需求工位移动，完成物料输送任务。同时，与承载装置最下端对应的传感器会与随后步进下来的片式标准节接触，将信号反馈给装置10，使电机121停止转动，至此完成一个流转动作。
当片式标准节向下步进传递后，与承载装置最上端对应的传感器失去与片式标准节的接触，而传递信号给暂存及自动输送装置10，装置10将需求信号传递给搬运机器人，由机器人抓取焊接完成的片式标准节并移动至指定位置，将抓取的片式标准节精准的放置在承载装置14的最上层，最上端的传感器接触到片式标准节后，结束信号反馈，机器人回到默认位置，至此完成上料、储存动作。
综上所述，本发明的片式标准节暂存及自动输送装置具有以下有益效果：
1.本发明采用步电机与减速机组合，经过减速、换向后，同步带动框架主体两端的链轮转动，保证输送装置的输送机构之间同动同速，与承载装置配合，实现物料的动态存储及输送；
2.本发明将承载装置固定在链条上，使得整体装置的运转更为简捷有效；
3.本发明通过张紧装置及链条行走梁，可保证传动过程中链条始终平直、稳固，从而实现装载的物料平稳有序的向下传递；
4.本发明可运用传感器及PLC集成控制系统实现信号传递、接收及处理，从而保证与前道、后道工位的有序配合；
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种片式标准节暂存及自动输送装置，其特征在于：其包括框架主体、输送装置、承载装置及动力装置，所述输送装置设于框架主体上，其包括相对设置的第一输送机构和第二输送机构，所述承载装置包括设于第一输送机构上的若干第一承载机构和设于第二输送机构上的若干第二承载机构，所述动力装置设于所述框架主体上，其用于驱动所述输送装置带动所述承载装置沿所述框架主体的高度方向运动，将搭设于所述第一承载机构和所述第二承载机构上的片式标准节运送至指定位置。
2.如权利要求1所述的片式标准节暂存及自动输送装置，其特征在于：所述框架主体包括四根立柱和与立柱相连的若干根横梁，各输送机构均包括至少两根链条，各链条沿立柱的高度方向设置且均与设于立柱上下两端的两个链轮啮合，通过所述链轮的转动可带动设于其上的第一承载机构或第二承载机构向上或向下运动。
3.如权利要求2所述的片式标准节暂存及自动输送装置，其特征在于：所述第一承载机构和所述第二承载机构的两端分别固定至对应的第一输送机构和第二输送机构的至少两根链条上，且所述的若干第一承载机构和若干第二承载机构均沿所述立柱的高度方向间隔排列。
4.如权利要求1所述的片式标准节暂存及自动输送装置，其特征在于：所述第一承载机构和所述第二承载机构的两端均设有定位块，所述定位块上设有用于卡住标准节连接套的凹槽，承载装置的对应的两个承载机构位于同一水平面上，而可将所述标准节水平放置。
5.如权利要求2所述的片式标准节暂存及自动输送装置，其特征在于：所述动力装置安装于第一输送机构和第二输送机构之间的横梁上，其包括电机及设于电机两侧的两个减速机，所述的两个减速机通过一传输轴与所述电机相连，用于对所述电机的动力进行调速、转向。
6.如权利要求5所述的片式标准节暂存及自动输送装置，其特征在于：所述各输送机构还设有相互平行的第一轮轴与第二轮轴，所述位于立柱上端的链轮套设于所述第一轮轴上，位于立柱下端的链轮套设于所述第二轮轴上，所述减速机与各输送机构的第一轮轴的一端相连，所述第一输送机构和第二输送机构在对应的减速机的带动下相向转动。
7.如权利要求6所述的片式标准节暂存及自动输送装置，其特征在于：所述各输送机构的第二轮轴的两端与安装于立柱上的张紧装置相连，所述张紧装置用于调整所述各输送机构的第一轮轴与第二轮轴之间的距离而使所述链条放松或收紧。
8.如权利要求7所述的片式标准节暂存及自动输送装置，其特征在于：所述张紧装置包括连接片及调节螺栓，所述立柱上对应第二轮轴设有一条形槽，所述条形槽的两侧设有定位条，所述连接片设于所述定位条之间并可沿所述定位条上下移动，所述第二轮轴的端部穿过所述条形槽并穿设于所述连接片内，所述调节螺栓用于调节所述连接片的位置并在所述第二轮轴滑动至合适位置后固定其位置。
9.如权利要求8所述的片式标准节暂存及自动输送装置，其特征在于：所述定位条的下侧设有一固定板，所述连接片靠近所述固定板的一端设有一卡槽，所述调节螺栓的头部套设于所述卡槽中且可相对所述连接片旋转，所述调节螺栓的螺杆穿过所述固定板而由一螺母锁紧，通过旋拧所述螺母来调整所述连接片在所述定位条上的相对位置。
10.如权利要求2所述的片式标准节暂存及自动输送装置，其特征在于：所述各输送机构之间的横梁上安装有传感器，所述传感器用于检测所述输送装置中最上端及最下端的承载装置中是否放置有标准节。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20140423 |