CN105129358A - 具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法，所述皮带线两端分别设置有日字型支架，两个日字型支架相对放置，连接日字型支架的上部两个横梁处架设皮带线，形成双层皮带线结构，该双层皮带线包括：上层皮带输送线、下层皮带输送线，上层皮带输送线用于输送加载有产品的托盘，使加载有产品的托盘流至线尾；下层皮带输送线用于输送空的托盘回流至线头；所述托盘下方设置有与托盘连接的顶升模块，所述顶升模块上设置有伸缩装置，能够将托盘向上托起或下降。本发明在上层皮带线上设置有两个感应器，两个阻挡器，可以避免托盘之间的相互碰撞，影响产品的加工。智能化皮带线设计，使产品加工顺畅，提高整个皮带线的工作效率。

Description

具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法

技术领域

本发明涉及皮带线，具体的说是涉及一种具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法。

背景技术

流水线是生产制造类工厂内常见的设备，流水线操作方便快捷，提高生产效率。产品的加工通常通过流水线来实现，即将需加工产品放于流水线的传送带上，通过各种不同工位的加工处理，最后组装成一完整的产品成品。

现有的流水线智能化程度较低，产品加工一般都是通过流水线两旁的人工操作完成，而每个人的加工速度不一致，如果上游加工过快，会造成产品堵在流水线上，使产品相互堆叠，造成损伤。

而另一种问题，就是上游加工较慢，造成流水线上的产品间隔较大，影响整个生产部的生产效率。

还有一个问题就是产品加工完成后，盛放产品的空托盘会堆叠于下游末端空地上，需要人工搬运至流水线上游初始位置，这就造成两边都需要位置来存放托盘，占用工厂空间。

如公开专利一种中空式轻载皮带线，专利号为CN201410661108.5，其公布号是CN104386436A，如图1所示，图1为现有技术中的中空式轻载皮带线结构示意图，该中空式轻载皮带线包括支架模块，支架模块的一侧大梁上设有用于运送物料的皮带模块，支架模块的另一侧大梁上平行于皮带模块设有用于配合皮带模块运送物料的滚珠模块，所述支架模块上位于皮带模块和滚珠模块的底部设有用于控制驱动模块的控制箱，所述皮带模块上还驱动连接有驱动模块，所述皮带模块与滚珠模块之间留有上下贯通的空间。该公开发明专利可减少零部件成本；皮带线中间漏空，及滚珠模块与皮带模块之间留有间隙，可方便产品实现上下运动，操作空间大；整机由万向脚杯支撑，可适应不同的工作环境；输送带由变频器控制，运动速度可控；皮带线周围配套接口多，可实现与其余机器的配套使用。

上述的公开发明专利在，生产上经常需要将物料运送到一个工站，经过加工，然后再由皮带线运送到原位。这就需要皮带线反转，但不能实现物料的连续运输；或者增加一台皮带线，用于运送加工完成的物料，但增加了成本，且占用了过多的空间。

因此，需要开发一种智能化的流水线以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种具有顶升模块的双层皮带线，所述皮带线两端分别设置有日字型支架，两个日字型支架相对放置，连接日字型支架的上部两个横梁处架设皮带线，形成双层皮带线结构，该双层皮带线包括：

上层皮带输送线，用于输送加载有产品的托盘，使加载有产品的托盘流至线尾；

下层皮带输送线，用于输送空的托盘回流至线头；

所述托盘下方设置有与托盘连接的顶升模块，所述顶升模块上设置有伸缩装置，能够将托盘向上托起或下降；

所述上层皮带输送线包括上层滚柱梁模块、上层皮带梁模块，所述上层滚柱梁模块、上层皮带梁模块平行放置，两个模块置于上层横梁的端部，所述上层滚柱梁模块中部外侧边及上层滚柱梁模块中部上游外侧边分别设置有站位感应器、站前感应器，所述站位感应器、站前感应器之间设置有站前阻挡器，所述站位感应器旁边设置有站位阻挡器；

所述下层皮带输送线包括下层滚柱梁模块、下层皮带梁模块，所述下层滚柱梁模块、下层皮带梁模块平行放置，两个模块置于下层横梁的端部。

进一步的，所述顶升模块固定在U型支架内，支架连接托盘下方的托板。

进一步的，所述上层皮带梁模块连接上层电机，上层电机驱动上层皮带梁模块运动；所述下层皮带梁模块连接下层电机，下层电机驱动下层皮带梁模块运动。

进一步的，所述上层滚柱梁模块上设置有滚柱，托盘一端置于滚柱上，另一端置于上层皮带梁模块的皮带上，通过皮带带动托盘移动，从流水线上游向下游方向运动；所述下层滚柱梁模块上设置有滚柱，空托盘一端置于滚柱上，另一端置于下层皮带梁模块上，从下游回流至上游位置。

进一步的，所述日字型支架两个竖直方向的支撑杆为立柱，在该立柱下端连接有脚杯，所述脚杯为喇叭状倒扣于地面上，在脚杯上设置有螺杆，通过螺杆与立柱端部的螺纹孔连接，使支架升高或降低。

进一步的，所述双层皮带线的上游端、日字型支架下框口处连接固定有电控箱，所述电控箱电连接上层电机、下层电机、站位感应器、站前感应器、站前阻挡器、站位阻挡器。

进一步的，所述站前阻挡器、站位阻挡器后端部连接气缸。

一种具有顶升模块的双层皮带线运行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)、按下电控箱启动按钮，启动上层电机、下层电机，上层电机、下层电机带动皮带线运动；

2)、托盘上装载有产品，放置于上层皮带线上游入口处，托盘随皮带线向下游方向移动；

3)、站位感应器感应到托盘到达时，站位阻挡器伸出，阻挡托盘向下移动；顶升模块将托盘中的产品顶起；工站机器对产品加工；

4)、工站机器对产品加工完毕，且流水线上的下工位的缓冲阻挡器处于已空状态，如下一台机器的站前阻挡装置处于已空状态时，系统发出放行信号，站位阻挡器的气缸收回挡部，放行托盘，同时向上游发出已准备好信号；

当站前感应器检测到有托盘时，站前阻挡器放行一块托盘；

当站前感应器检测无托盘时，站前阻挡器等待直至上游放行托盘，直到站位感应器检测到托盘到位再放行通过；

装载有产品的托盘每至一个加工工位，顶升模块都会将托盘装载的产品升高，便于加工，加工完后，顶升模块降低，产品回到托盘中承载；

5)、站位感应器得到托盘后，直至系统给出放行信号再次放行；

6)、当产品加工完成，离开托盘后，空托盘运行至下游末端，通过升降机使空托盘运行至下层皮带线，下层皮带线带动空托盘运行至皮带线上游初始位置，再经过升降机将托盘带回上层流水线，装载产品，循环使用。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

1.本发明的双层结构皮带线单元，具有托盘(工装、载具、治具、包材、容器)回流功能，与两端的升降机配合，提供闭环回流功能，有效减少回流空间。

2.本发明皮带线所带的阻挡和顶升装置，给工作站提供停驳，将工件(产品)提交给工站机器控制，实现定位、加工等工作。

3.本发明皮带线使用双层结构，上层运行装载产品的托盘，产品置于托盘上，进行产品加工，下层的运行是将空的托盘运送至皮带线上游。

4.在上层皮带线上设置有两个感应器，两个阻挡器，可以避免托盘之间的相互碰撞，影响产品的加工。

5.智能化皮带线设计，使产品加工顺畅，提高整个皮带线的工作效率，使产品的良率明显提高。

6.空托盘可以在下层回流至上游，节约了生产车间的空间，使整个车间更显得整洁。

7.顶升模块使托盘升高，在加工产品时更容易操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的皮带线结构示意图。

图2为本发明具有顶升模块的双层皮带线结构示意图。

附图中标记：脚杯1、立柱2、下层电机3、上层电机4、上层皮带梁模块5、上层横梁6、上层滚柱梁模块7、托盘8、站位感应器9、站前阻挡器10、站前感应器11、下层滚柱梁模块12、下层横梁13、下层皮带梁模块14、电控箱15、顶升模块16。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图2所示，本发明的一种具有顶升模块的双层皮带线，所述皮带线两端分别设置有日字型支架，两个日字型支架相对放置，连接日字型支架的上部两个横梁处架设皮带线，形成双层皮带线结构；该双层皮带线包括：上层皮带输送线、下层皮带输送线，上层皮带输送线用于输送加载有产品的托盘8，使加载有产品的托盘8流至线尾；下层皮带输送线用于输送空的托盘回流至线头；所述上层皮带输送线上设置有顶升模块16与站位，所述顶升模块16上设置有伸缩装置，能够将托盘向上托起或下降；所述上层皮带输送线包括上层滚柱梁模块7、上层皮带梁模块5，所述顶升模块16固定在上层皮带梁模块5、上层滚柱梁模块7上。所述上层滚柱梁模块7、上层皮带梁模块5平行放置，两个模块置于上层横梁6的端部，所述上层滚柱梁模块7中部外侧边及上层滚柱梁模块7中部上游外侧边分别设置有站位感应器9、站前感应器11，所述站位感应器9、站前感应器11之间设置有站前阻挡器10，所述站位感应器9旁边设置有站位阻挡器；所述下层皮带输送线包括下层滚柱梁模块12、下层皮带梁模块14，所述下层滚柱梁模块12、下层皮带梁模块14平行放置，两个模块置于下层横梁13的端部；所述顶升模块16固定在U型支架内，U型支架连接固定在上层皮带梁模块5、上层滚柱梁模块7上。工站机器(图中未显示)连接固定在上述顶升模块16的支架上。所述上层皮带梁模块5连接上层电机4，上层电机4驱动上层皮带梁模块5运动；所述下层皮带梁模块14连接下层电机3，下层电机3驱动下层皮带梁模块14运动。所述上层滚柱梁模块7上设置有滚柱，托盘8一端置于滚柱上，另一端置于上层皮带梁模块5的皮带上，通过皮带带动托盘8移动，从流水线上游向下游方向运动；所述下层滚柱梁模块12上设置有滚柱，空托盘一端置于滚柱上，另一端置于下层皮带梁模块14上，从下游回流至上游位置。所述日字型支架两个竖直方向的支撑杆为立柱2，在该立柱2下端连接有脚杯1，所述脚杯1为喇叭状倒扣于地面上，在脚杯1上设置有螺杆，通过螺杆与立柱2端部的螺纹孔连接，使支架升高或降低。所述双层皮带线的上游端、日字型支架下框口处连接固定有电控箱15，所述电控箱15电连接上层电机4、下层电机3、站位感应器9、站前感应器11、站前阻挡器10、站位阻挡器，所述站前阻挡器10、站位阻挡器后端部连接气缸。

一种具有顶升模块的双层皮带线运行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1、按下电控箱15启动按钮，启动上层电机4、下层电机3，上层电机4、下层电机3带动皮带线运动；

2、托盘8上装载有产品，托盘8随皮带线自上层皮带线上游入口处向下游方向移动；

3、站位感应器9感应到托盘8到达时，站位阻挡器伸出，阻挡托盘8向下移动；顶升模块16将托盘8中的产品顶起；工站机器对产品加工；

4、工站机器对产品加工完毕，且流水线上的下工位的缓冲阻挡器处于已空状态(如下一台机器的站前阻挡装置处于已空状态)时，系统发出放行信号，站位阻挡器10的气缸收回挡部，放行托盘8。同时向上游发出已准备好(Ready)信号；

当站前感应器11检测到有托盘时，站前阻挡器10放行一块托盘；

当站前感应器11检测无托盘时，站前阻挡器10等待直至上游放行托盘，直到站位感应器9检测到托盘到位再放行通过；

装载有产品的托盘8每至一个加工工位，顶升模块16都会将托盘8装载的产品升高，便于加工，加工完后，顶升模块16降低，产品回到托盘8中承载。

5、站位感应器9得到托盘后，直至系统给出放行信号再次放行；

6、当产品加工完成，离开托盘8后，空托盘运行至下游末端，通过升降机使空托盘运行至下层皮带线，下层皮带线带动空托盘8运行至皮带线上游初始位置，再经过升降机将托盘8带回上层流水线，装载产品，循环使用。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有顶升模块的双层皮带线，所述皮带线两端分别设置有日字型支架，两个日字型支架相对放置，连接日字型支架的上部两个横梁处架设皮带线，形成双层皮带线结构；其特征在于，该双层皮带线包括：

上层皮带输送线，用于输送加载有产品的托盘(8)，使加载有产品的托盘(8)流至线尾；

下层皮带输送线，用于输送空的托盘回流至线头；

所述上层皮带输送线上设置有顶升模块(16)与站位，所述顶升模块(16)上设置有伸缩装置，能够将托盘向上托起或下降；

所述上层皮带输送线包括上层滚柱梁模块(7)、上层皮带梁模块(5)，所述上层滚柱梁模块(7)、上层皮带梁模块(5)平行放置，两个模块置于上层横梁(6)的端部，所述上层滚柱梁模块(7)中部外侧边及上层滚柱梁模块(7)中部上游外侧边分别设置有站位感应器(9)、站前感应器(11)，所述站位感应器(9)、站前感应器(11)之间设置有站前阻挡器(10)，所述站位感应器(9)旁边设置有站位阻挡器；

所述下层皮带输送线包括下层滚柱梁模块(12)、下层皮带梁模块(14)，所述下层滚柱梁模块(12)、下层皮带梁模块(14)平行放置，两个模块置于下层横梁(13)的端部。

2.根据权利要求1所述的一种具有顶升模块的双层皮带线，其特征在于：所述顶升模块(16)固定在U型支架内，U型支架固定在上层皮带梁模块(5)、上层滚柱梁模块(7)上，所述顶升模块(16)通过U型支架连接外部的工站机器。

3.根据权利要求1所述的一种具有顶升模块的双层皮带线，其特征在于：所述上层皮带梁模块(5)连接上层电机(4)，上层电机(4)驱动上层皮带梁模块(5)运动；所述下层皮带梁模块(14)连接下层电机(3)，下层电机(3)驱动下层皮带梁模块(14)运动。

4.根据权利要求1所述的一种具有顶升模块的双层皮带线，其特征在于：所述上层滚柱梁模块(7)上设置有滚柱，托盘(8)一端置于滚柱上，另一端置于上层皮带梁模块(5)的皮带上，通过皮带带动托盘(8)移动，从流水线上游向下游方向运动；所述下层滚柱梁模块(12)上设置有滚柱，空托盘一端置于滚柱上，另一端置于下层皮带梁模块(14)上，从下游回流至上游位置。

5.根据权利要求1所述的一种具有顶升模块的双层皮带线，其特征在于：所述日字型支架两个竖直方向的支撑杆为立柱(2)，在该立柱(2)下端连接有脚杯(1)，所述脚杯(1)为喇叭状倒扣于地面上，在脚杯(1)上设置有螺杆，通过螺杆与立柱(2)端部的螺纹孔连接，使支架升高或降低。

6.根据权利要求1所述的一种具有顶升模块的双层皮带线，其特征在于：所述双层皮带线的上游端、日字型支架下框口处连接固定有电控箱(15)，所述电控箱(15)电连接上层电机(4)、下层电机(3)、站位感应器(9)、站前感应器(11)、站前阻挡器(10)、站位阻挡器。

7.根据权利要求1所述的一种具有顶升模块的双层皮带线，其特征在于：所述站前阻挡器(10)、站位阻挡器后端部连接气缸。

8.一种以权利要求1所述的具有顶升模块的双层皮带线运行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)、按下电控箱(15)启动按钮，启动上层电机(4)、下层电机(3)，上层电机(4)、下层电机(3)带动皮带线运动；

2)、托盘(8)上装载有产品，托盘(8)随皮带线自上层皮带线上游入口处向下游方向移动；

3)、站位感应器(9)感应到托盘(8)到达时，站位阻挡器伸出，阻挡托盘(8)向下移动；顶升模块(16)将托盘(8)中的产品顶起；工站机器对产品加工；

4)、工站机器对产品加工完毕，且流水线上的下工位的缓冲阻挡器处于已空状态，如下一台机器的站前阻挡装置处于已空状态时，系统发出放行信号，站位阻挡器(10)的气缸收回挡部，放行托盘(8)，同时向上游发出已准备好信号；

当站前感应器(11)检测到有托盘时，站前阻挡器(10)放行一块托盘；

当站前感应器(11)检测无托盘时，站前阻挡器(10)等待直至上游放行托盘，直到站位感应器(9)检测到托盘到位再放行通过；

装载有产品的托盘(8)每至一个加工工位，顶升模块(16)都会将托盘(8)装载的产品升高，便于加工，加工完后，顶升模块(16)降低，产品回到托盘(8)中承载；

5)、站位感应器(9)得到托盘后，直至系统给出放行信号再次放行；

6)、当产品加工完成，离开托盘(8)后，空托盘运行至下游末端，通过升降机使空托盘运行至下层皮带线，下层皮带线带动空托盘(8)运行至皮带线上游初始位置，再经过升降机将托盘(8)带回上层流水线，装载产品，循环使用。