CN106516616B - 一种传送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种传送机构，它包括支架、料架、入料工位、操作工位、出料工位、料架输出装置、用于将料架输送至入料工位的料架输进装置、用于将入料工位和操作工位上的料架分别输送至操作工位和出料工位上的移载机构、用于将出料工位上的料架转运至料架输出装置上的升降机构，料架输进装置位于料架输出装置的上方。入料工位、操作工位、出料工位、料架输进装置、料架输出装置、移载机构以及升降机构均设于支架上。本发明相比现有技术，能专门应对对于输送过程中需要停顿加工的输送对象，解决了输送对象在输送过程中出现的易打滑、刹不住，不易控制的问题。

Description

一种传送机构
技术领域
本发明涉及工业自动化领域，具体涉及一种传送机构。
背景技术
在公知的技术领域，一般输送物品经常会使用到的是传送带，将输送对象放置在传送带上，通过传送带表面与输送对象底面之间的摩擦力来输送物品，对于输送过程中需要停顿加工的输送对象，传送带会频繁的加速启动、瞬间刹住，不仅会损坏传送带，还会因为惯性等原因，输送对象在传送带上会打滑、刹不住，不容易控制住。因此，有必要提出一种新的技术方案来解决这一问题。
发明内容
本发明提出一种传送机构，解决现有技术中输送对象在输送过程中易打滑、刹不住，不易控制的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种传送机构，包括支架、料架、入料工位、操作工位、出料工位、料架输出装置、用于将所述料架输送至入料工位的料架输进装置、用于将所述入料工位和操作工位上的料架分别输送至操作工位和出料工位上的移载机构、用于将所述出料工位上的料架移送至料架输出装置上的升降机构，所述入料工位、操作工位、出料工位、料架输进装置、料架输出装置、移载机构以及升降机构均设于所述支架上，所述料架输进装置位于所述料架输出装置的上方。
优选的，所述料架输进装置包括第一支架、第二支架、若干第一滑轮以及驱动所述第一滑轮转动的第一驱动装置，所述第一支架与第二支架平行设置，若干所述第一滑轮分别设置于第一支架和第二支架上。
优选的，所述第一支架上若干第一滑轮通过一个连接皮带转动相连，所述第二支架上若干第一滑轮通过一个连接皮带转动相连，所述第一支架上一个第一滑轮与所述第二支架上一个第一滑轮通过连杆固定相连，所述第一驱动装置输出轴与所述第二支架上一个第一滑轮驱动连接。
优选的，所述料架输出装置包括第三支架、第四支架、若干第二滑轮以及驱动所述第二滑轮转动的第二驱动装置，所述第三支架与第四支架平行设置，若干所述第二滑轮分别设置于第三支架和第四支架上。
优选的，所述第三支架上若干第二滑轮通过一个连接皮带转动相连，所述第四支架上若干第二滑轮通过一个连接皮带转动相连，所述第三支架上一个第二滑轮与所述第四支架上一个第二滑轮通过连杆固定相连，所述第二驱动装置输出轴与所述第四支架上一个第二滑轮驱动连接。
优选的，所述移载机构包括料架托盘、横移导轨、升降导轨、以及驱动料架托盘在横移导轨和升降导轨上分别实现横移以及升降运动的驱动装置，所述横移导轨、升降导轨均位于所述第一支架与第二支架之间下方。
优选的，所述料架托盘上设有两个用于容纳所述料架的容置部，每个所述容置部旁设有若干承托装置。
优选的，所述升降机构包括竖向导轨以及用于放置料架的滑座，所述滑座滑动设于竖向导轨上，所述竖向导轨一端位于所述料架输进装置所处平面上，其另一端与所述料架输出装置相连。
与现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明提出的传送机构中料架输进装置位于料架输出装置的上方，料架输进装置将放置在其上的料架输送至入料工位后，移载机构将入料工位上的料架移送到操作工位并将操作工位上已完成操作加工的料架移送至出料工位上，升降机构将出料工位上的料架输送至料架输出装置上，最后由料架输出装置输送走。本发明相比现有技术，能专门应对对于输送过程中需要停顿加工的输送对象，解决了输送对象在输送过程中出现的易打滑、刹不住，不易控制的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提出的传送机构的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提出的一种传送机构，包括支架1、料架2、入料工位7、操作工位8、出料工位9、料架输出装置4、用于将料架2输送至入料工位7的料架输进装置3、用于将入料工位7和操作工位8上的料架2分别输送至操作工位8和出料工位9上的移载机构5、用于将出料工位9上的料架2移送至料架输出装置4上的升降机构6，入料工位7、操作工位8、出料工位9、料架输进装置3、料架输出装置4、移载机构5以及升降机构6均设于支架1上，料架输进装置3位于料架输出装置4的上方。
如图1和图2所示，本实施例中，料架输进装置3包括第一支架31、第二支架32、若干第一滑轮33以及驱动第一滑轮33转动的第一驱动装置，第一支架31与第二支架32平行设置，若干第一滑轮33分别设置于第一支架31和第二支架32上。第一支架31上若干第一滑轮33通过一个连接皮带转动相连，第二支架32上若干第一滑轮33通过一个连接皮带转动相连，第一支架31上一个第一滑轮33与第二支架32上一个第一滑轮33通过连杆固定相连，第一驱动装置输出轴与第二支架32上一个第一滑轮33驱动连接。由第一驱动装置带动第一支架31和第二支架32上的若干第一滑轮33同步转动，能够有效保证料架2在料架输进装置3上运行平稳，便于对料架2输进过程中的控制。
如图1和图2所示，本实施例中，料架输出装置4包括第三支架41、第四支架42、若干第二滑轮43以及驱动第二滑轮43转动的第二驱动装置，第三支架41与第四支架42平行设置，若干第二滑轮43分别设置于第三支架41和第四支架42上。第三支架41上若干第二滑轮43通过一个连接皮带转动相连，第四支架42上若干第二滑轮43通过一个连接皮带转动相连，第三支架41上一个第二滑轮43与第四支架42上一个第二滑轮43通过连杆固定相连，第二驱动装置输出轴与第四支架42上一个第二滑轮43驱动连接。由第二驱动装置带动第三支架41和第四支架42上的若干第二滑轮43同步转动，能够有效保证料架2在料架输出装置4上运行平稳，便于对料架2输出过程中的控制。
如图1所示，本实施例中，移载机构5包括料架托盘51、横移导轨、升降导轨、以及驱动料架托盘51在横移导轨和升降导轨上分别实现横移以及升降运动的驱动装置，横移导轨、升降导轨均位于第一支架31与第二支架32之间下方。料架托盘51上设有两个用于容纳料架2的容置部，每个容置部旁设有若干承托装置511。承托装置511将料架2安稳固定于容置部上。
移载机构5的工作流程为：料架托盘51沿横移导轨横移至横移导轨一端，然后料架托盘51沿升降导轨上升取料，由于每个料架托盘51上有两个容置部，可以一次取两个料架2，因此在料架托盘51上升同时取下操作工位8上已完成操作加工的料架2和入料工位7的料架2，然后料架托盘51沿横移导轨横移至横移导轨另一端，最后料架托盘51沿升降导轨下降，下降同时放下原本在操作工位8上已完成操作加工的料架2至出料工位9和原本在入料工位7上的料架2至操作工位8，如此重复循环。操作工位8上还设有用于将料架2夹住的定位装置10，确保在操作加工时料架2不会位移。当然在上述工作流程的表述中省略了对位于操作工位8上料架2内物体的具体操作加工过程。
如图1所示，本实施例中，升降机构6包括竖向导轨61以及用于放置料架2的滑座62，滑座62滑动设于竖向导轨61上，竖向导轨61一端位于料架输进装置3所处平面上，其另一端与料架输出装置4相连。移载机构5将转运过来的料架放置在滑座62上，滑座62滑动至与竖向导轨61相连的料架输出装置4一端，料架输出装置4随后将料架2输送走。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种传送机构，其特征在于：包括支架(1)、料架(2)、入料工位(7)、操作工位(8)、出料工位(9)、料架输出装置(4)、用于将所述料架(2)输送至入料工位(7)的料架输进装置(3)、用于将所述入料工位(7)和操作工位(8)上的料架(2)分别输送至操作工位(8)和出料工位(9)上的移载机构(5)、用于将所述出料工位(9)上的料架(2)移送至料架输出装置(4)上的升降机构(6)，所述入料工位(7)、操作工位(8)、出料工位(9)、料架输进装置(3)、料架输出装置(4)、移载机构(5)以及升降机构(6)均设于所述支架(1)上，所述料架输进装置(3)位于所述料架输出装置(4)的上方；
所述料架输进装置(3)包括第一支架(31)、第二支架(32)、若干第一滑轮(33)以及驱动所述第一滑轮(33)转动的第一驱动装置，所述第一支架(31)与第二支架(32)平行设置，若干所述第一滑轮(33)分别设置于第一支架(31)和第二支架(32)上；
所述移载机构(5)包括料架托盘(51)、横移导轨、升降导轨、以及驱动料架托盘(51)在横移导轨和升降导轨上分别实现横移以及升降运动的驱动装置，所述横移导轨、升降导轨均位于所述第一支架(31)与第二支架(32)之间下方；
所述料架托盘(51)上设有两个用于容纳所述料架(2)的容置部，每个所述容置部旁设有若干承托装置(511)；
所述料架输出装置(4)包括第三支架(41)、第四支架(42)、若干第二滑轮(43)以及驱动所述第二滑轮(43)转动的第二驱动装置，所述第三支架(41)与第四支架(42)平行设置，若干所述第二滑轮(43)分别设置于第三支架(41)和第四支架(42)上。
2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述第一支架(31)上若干第一滑轮(33)通过一个连接皮带转动相连，所述第二支架(32)上若干第一滑轮(33)通过一个连接皮带转动相连，所述第一支架(31)上一个第一滑轮(33)与所述第二支架(32)上一个第一滑轮(33)通过连杆固定相连，所述第一驱动装置输出轴与所述第二支架(32)上一个第一滑轮(33)驱动连接。
3.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于：所述第三支架(41)上若干第二滑轮(43)通过一个连接皮带转动相连，所述第四支架(42)上若干第二滑轮(43)通过一个连接皮带转动相连，所述第三支架(41)上一个第二滑轮(43)与所述第四支架(42)上一个第二滑轮(43)通过连杆固定相连，所述第二驱动装置输出轴与所述第四支架(42)上一个第二滑轮(43)驱动连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的传送机构，其特征在于：所述升降机构(6)包括竖向导轨(61)以及用于放置料架(2)的滑座(62)，所述滑座(62)滑动设于竖向导轨(61)上，所述竖向导轨(61)一端位于所述料架输进装置(3)所处平面上，其另一端与所述料架输出装置(4)相连。
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