CN203833154U - 一种发动机总成分装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机总成分装线，旨在克服现有技术中的发动机分装线需要大量人力操作的不足，提供操作简便，减少人力操作的一种发动机总成分装线。它包括托盘、上行轨道、下行轨道、控制开关和PLC控制器，在上行轨道输送起始端设置有第一升降台，第一升降台底部设置升降气缸驱动，第一升降台上设置有升降台驱动链、驱动升降台驱动链的升降台电机以及升降台传感器，在上行轨道输送末端设置有和第一升降台结构对称的第二升降台。本实用新型具有：（1）托盘自动流转简化人力操作，提高工作效率；（2）输送安全稳定；（3）节约能耗及占用面积。

Description

一种发动机总成分装线

技术领域

本实用新型涉及一种分装线，尤其涉及一种适用于发动机总成的分装线。

背景技术

现有的发动机总成分装线，因其辅助传动装置由人工操作，因此需要大量的按动开关对各个机构进行控制，且大部分停（止）放（行）装置也是如此，操作过程过于繁杂且耗费人力，同时对维修者的技能水平以及操作熟练度也有比较高的要求。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的发动机分装线需要大量人力操作的不足，提供操作简便，减少人力操作的一种发动机总成分装线。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种发动机总成分装线，包括托盘、上行轨道、下行轨道、控制开关和PLC控制器，上行轨道设置有上行驱动链和上行电机，下行轨道设置有下行驱动链和下行电机，上行轨道设置若干停止传感器；上行轨道输送起始端设置有上行起始传感器，下行轨道靠近上行轨道输送终端的一端设置下行起始传感器；控制开关电连接上行电机，各停止传感器、上行起始传感器、下行起始传感器、上行电机和下行电机电连接PLC控制器；在上行轨道输送起始端设置有第一升降台，第一升降台底部设置升降气缸驱动，第一升降台上设置有升降台驱动链、驱动升降台驱动链的升降台电机以及升降台传感器，在上行轨道输送末端设置有和第一升降台结构对称的第二升降台；上、下行轨道两端设置有上位微动开关和下位微动开关，第一、第二升降台上升到上行轨道高度时顶靠上位微动开关，第一、第二升降台下降到下行轨道高度时顶靠下位微动开关；升降气缸、升降台电机、升降台传感器和上、下位微动开关电连接PLC。托盘用于托承发动机总成，并可以在上行驱动链、下行驱动链以及第一、第二升降台驱动链驱动下分别沿上行轨道、下行轨道以及升降台输送。托盘承载发动机总成在上行轨道输送完成各工序操作，之后空载的托盘通过第二升降台运输至下行轨道，经过下行轨道运输再由第一升降台运输至上行轨道，如此循环。通过PLC控制器配合各部件，使托盘能够承载发动机总成自动输送至各工序位置完成各操作工序，并且托盘能够循环流转使用，大大简化了操作，提供工作效率。同时本实用新型采用的上、下行轨道结构能够减少设备的占地面积。

作为优选，控制开关为脚踏式控制开关，所述脚踏式控制开关设置在壳体外侧的下部，并且电连接PLC控制器。脚踏式控制开关能够简化操作人员的手部工作，提高工作效率。

作为优选，停止传感器、下行起始传感器、下行终止传感器和升降台传感器为电容式接近开关传感器。

作为优选，第一、第二升降台顶面为斜面，靠近上、下行轨道的一端高于远离上、下行轨道的一端，远离上、下行轨道的一端设置有限位板。升降台顶面的斜面结构，可以保证升降台升降时托盘不易滑落。而自动托盘输送至升降台处都是处于空载的状态，因此不必考虑该斜面结构对发动机总成的影响。

作为优选，托盘一侧设置有缓冲凸起，托盘在上行轨道输送时，缓冲凸起位于托盘朝向上行轨道输送起始端的一侧。缓冲凸起可以有效防止托盘上的发动机总成之间因干涉引起的磕碰划伤等质量隐患。

作为优选，上行电机和下行电机联动。上行电机和下行电机联动一方面简化了本实用新型的自动控制流程，另一方面使上行和下行的托盘同步流转，方便操作并节约了能耗。

因此，本实用新型具有：（1）托盘自动流转简化人力操作，提高工作效率；（2）输送安全稳定；（3）节约能耗及占用面积。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的控制电路示意图图。

图中：

1托盘；2上行轨道；3下行轨道；21上行驱动链；22上行电机；31下行驱动链；32下行电机；4停止传感器；23上行起始传感器；33下行起始传感器；5第一升降台；51升降气缸；52升降台驱动链；53升降台传感器；54升降台电机；55凸块；6第二升降台；7上位微动开关；8下位微动开关；9缓冲凸起；10脚踏式控制开关；11限位板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。

实施例：如图1、图2所示，本实用新型的一种发动机总成分装线，包括托盘1、上行轨道2、下行轨道3、控制开关和PLC控制器，上行轨道2设置有上行驱动链21和上行电机22，下行轨道3设置有下行驱动链31和下行电机32，上行轨道2设置若干停止传感器4；上行轨道2输送起始端设置有上行起始传感器23，下行轨道3靠近上行轨道2输送终端的一端设置下行起始传感器33；控制开关电连接上行电机22，各停止传感器4、上行起始传感器23、下行起始传感器33、上行电机22和下行电机32电连接PLC控制器；在上行轨道3输送起始端设置有第一升降台5，第一升降台5底部设置升降气缸51驱动，第一升降台5上设置有升降台驱动链52、驱动升降台驱动链52的升降台电机54以及升降台传感器53，在上行轨道3输送末端设置有和第一升降台5结构对称的第二升降台6；上、下行轨道两端设置有上位微动开关7和下位微动开关8。第一、第二升降台边缘设置有凸块。第一、第二升降台上升到上行轨道2高度时通过凸块顶靠上位微动开关7，第一、第二升降台下降到下行轨道3高度时通过凸块顶靠下位微动开关8；升降气缸51、升降台电机54、升降台传感器53和上、下位微动开关电连接PLC。

托盘1用于托承发动机总成，并可以在上行驱动链21、下行驱动链31以及升降台驱动链52驱动下分别沿上行轨道2、下行轨道3以及第一、第二升降台输送。

托盘1一侧设置有缓冲凸起9，托盘1在上行轨道2输送时，缓冲凸起9位于托盘1朝向上行轨道2输送起始端的一侧。缓冲凸起9可以有效防止托盘1上的发动机总成之间因干涉引起的磕碰划伤等质量隐患。

控制开关为脚踏式控制开关10，所述脚踏式控制开关10设置在壳体外侧的下部，并且电连接PLC控制器。脚踏式控制开关10能够简化操作人员的手部工作，提高工作效率。

停止传感器4、下行起始传感器33、下行终止传感器和升降台传感器53为电容式接近开关传感器。

第一、第二升降台顶面为斜面，靠近上、下行轨道的一端高于远离上、下行轨道的一端，远离上、下行轨道的一端设置有限位板11。升降台顶面的斜面结构，可以保证升降台升降时托盘1不易滑落。而自动托盘1输送至升降台处都是处于空载的状态，因此不必考虑该斜面结构对发动机总成的影响。

上行电机22和下行电机32联动。上行电机22和下行电机32联动一方面简化了本实用新型的自动控制流程，另一方面使上行和下行的托盘1同步流转，方便操作并节约了能耗。

通过PLC控制器配合各部件完成以下工作：托盘1在上行轨道2上输送时，运输到停止传感器4位置，上行电机22及停止，以方便操作人员完成针对发动机总成的装卸等操作工序。操作人员完成一步工序即可通过控制开关重新开启上行电机22，直至发动机总成卸下后，空载的托盘1输送至第二升降台6。此时托盘1触发升降台传感器，升降气缸驱动第二升降台6下降。第二升降台6下降至下行轨道3高度触发下位微动开关8，停止第二升降台6下降并开启升降台电机，将托盘1输送至下行轨道3。托盘1触发下行起始传感器33，开启升降气缸抬升第二升降台6。第二升降台6升直至上行轨道2高度，触发上位微动开关7，停止升降台电机和升降气缸。而空载的托盘1沿下行轨道3输送至第一升降台5上，触发第一升降台5上的升降台传感器53，升降气缸51启动，第一升降台5抬升至上行轨道2高度触发上位微动开关7。升降台电机54启动将空载的托盘1输送至上行轨道2，触发上行起始传感器23，第一升降台5下降至下行轨道3触发下位微动开关8停止升降台电机54和升降气缸51。

上述过程不断循环，通过PLC控制器配合各部件，使托盘1能够承载发动机总成自动输送至各工序位置完成各操作工序，并且托盘1能够循环流转使用，大大简化了操作，提供工作效率。同时本实用新型采用的上、下行轨道结构能够减少设备的占地面积。

Claims (6)

1.一种发动机总成分装线，其特征是，包括托盘（1）、上行轨道（2）、下行轨道（3）、控制开关和PLC控制器，上行轨道（2）设置有上行驱动链（21）和上行电机（22），下行轨道（3）设置有下行驱动链（31）和下行电机（32），其特征是，上行轨道（2）设置若干停止传感器（4）；上行轨道（2）输送起始端设置有上行起始传感器（23），下行轨道（3）靠近上行轨道（2）输送终端的一端设置下行起始传感器（33）；控制开关电连接上行电机（22），各停止传感器（4）、上行起始传感器（23）、下行起始传感器（33）、上行电机（22）和下行电机（32）电连接PLC控制器；在上行轨道（3）输送起始端设置有第一升降台（5），第一升降台（5）底部设置升降气缸（51）驱动，第一升降台（5）上设置有升降台驱动链（52）、驱动升降台驱动链（52）的升降台电机（54）以及升降台传感器（53），在上行轨道（3）输送末端设置有和第一升降台（5）结构对称的第二升降台（6）；上、下行轨道两端设置有上位微动开关（7）和下位微动开关（8），第一、第二升降台（6）上升到上行轨道（2）高度时顶靠上位微动开关（7），第一、第二升降台（6）下降到下行轨道（3）高度时下位微动开关（8）；升降气缸（51）、升降台电机（54）、升降台传感器（53）和上、下位微动开关电连接PLC。

2.根据权利要求1所述的一种发动机总成分装线，其特征是，控制开关为脚踏式控制开关（10），所述脚踏式控制开关（10）设置在壳体外侧的下部，并且电连接PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的一种发动机总成分装线，其特征是，停止传感器（4）、下行起始传感器（33）、下行终止传感器和升降台传感器（53）为电容式接近开关传感器。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种发动机总成分装线，其特征是，第一、第二升降台（6）顶面为斜面，靠近上、下行轨道的一端高于远离上、下行轨道的一端，远离上、下行轨道的一端设置有限位板（11）。

5.根据权利要求1所述的一种发动机总成分装线，其特征是，托盘（1）一侧设置有缓冲凸起（9），托盘（1）在上行轨道（2）输送时，缓冲凸起（9）位于托盘（1）朝向上行轨道（2）输送起始端的一侧。

6.根据权利要求1或5所述的一种发动机总成分装线，其特征是，上行电机（22）和下行电机（32）联动。