CN201932672U - 一种连续提升输送机 - Google Patents

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杨其彬
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JINGXING WAREHOUSING APPARATUS ENGINEERING Co Ltd SHANGHAI
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Abstract

本实用新型提供了一种连续提升输送机,包括第一层输送机,在第一层输送机的后端设有提升机构,在提升机构的出口处设有第二层输送机,其特征在于:在第一层输送机的入口处及出口处分别设有前表面光电开关及电动推杆阻挡器,在电动推杆阻挡器的前端及后端分别设有第一同步光电开关及后表面光电开关,在前表面光电开关与后表面光电开关之间设有货物大小检测装置,在第二层输送机的入口处设有第二同步光电开关,在搁板上设有反光板。本实用新型运用了多个检测开关,由PLC根据检测信号对整个设备实施控制,达到提高整机性能和效率的目的。

Description

一种连续提升输送机
技术领域
本实用新型涉及一种连续提升输送机。
背景技术
目前,国内外的提升输送机有往复式提升输送机和连续提升输送机两种,往复式提升机是利用升降平台的上下往复运动来实现物料的垂直输送。升降平台上可装上不同种类的输送设备,并与出入口输送设备相配合,使输送过程实现完全自动化。但是在输送中小型物品的情况下,在上下往复工作过程中,占用了时间,影响了工作效率。
连续提升输送机是由提升机和两台输送机组成的,两台输送机分别安装在提升机入口和出口处,作业时阁板的回程不占用工作节拍,输送效率高,且不受输送高速的影响,只能输送件货,且物料有最小尺寸的限制。目前,连续提升输送机整体性能和效率较低,无法满足目前的需要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种提高整机性能和效率的连续提升输送机。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是提供了一种连续提升输送机,包括由第一电机驱动轴驱动的第一层输送机,在第一层输送机的后端设有由第二电机驱动轴驱动的提升机构,提升机构带动搁板上升,在提升机构的出口处设有由第三电机驱动轴驱动的第二层输送机,其特征在于:在第一层输送机的入口处及出口处分别设有前表面光电开关及电动推杆阻挡器,在电动推杆阻挡器的前端及后端分别设有第一同步光电开关及后表面光电开关,在前表面光电开关与后表面光电开关之间设有货物大小检测装置,在第二层输送机的入口处设有第二同步光电开关,在搁板上设有反光板,当搁板位于提升机构的入口处时,反光板与第一同步光电开关对准,当搁板位于提升机构的出口处时,反光板与第二同步光电开关对准。
进一步,所述货物大小检测装置包括位于待检测货物左右两侧的第一支架及第二支架,左超宽检测光电开关及右超宽检测光电开关分别设于第一支架及第二支架的顶端,在左超宽检测光电开关及右超宽检测光电开关的下方分别设有第一反光板及第二反光板,在第二支架的上部设有第三反光板,在第一支架上设有对准第三反光板的超高检测光电开关,在第一支架及第二支架的底部分别设有倾斜的第一通过光电开关及第二通过光电开关,第一通过光电开关对准位于第二支架上的第四反光板,第二通过光电开关对准位于第一支架上的第五反光板。
本实用新型运用了多个检测开关,使用时,将本实用新型提供的设备与外部PLC相连,由PLC根据检测信号对整个设备实施控制,达到提高整机性能和效率的目的。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种连续提升输送机示意图;
图2为货物大小检测装置示意图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。
实施例
如图1所示,为本实用新型提供的一种连续提升输送机,包括由第一电机驱动轴21驱动的第一层输送机,在第一层输送机的后端设有由第二电机驱动轴15驱动的提升机构,提升机构带动搁板25上升,在提升机构的出口处设有由第三电机驱动轴11驱动的第二层输送机,其特征在于:在第一层输送机的入口处及出口处分别设有前表面光电开关22及电动推杆阻挡器19,在电动推杆阻挡器19的前端及后端分别设有第一同步光电开关18及后表面光电开关20,在前表面光电开关22与后表面光电开关20之间设有货物大小检测装置,在第二层输送机的入口处设有第二同步光电开关12,在搁板25上设有反光板17,当搁板25位于提升机构的入口处时,反光板17与第一同步光电开关18对准,当搁板25位于提升机构的出口处时,反光板17与第二同步光电开关12对准。
如图2所示,货物大小检测装置包括位于待检测货物24左右两侧的第一支架14及第二支架13,左超宽检测光电开关1及右超宽检测光电开关6分别设于第一支架14及第二支架13的顶端,在左超宽检测光电开关1及右超宽检测光电开关6的下方分别设有第一反光板5及第二反光板10,在第二支架13的上部设有第三反光板7,在第一支架14上设有对准第三反光板7的超高检测光电开关2,在第一支架14及第二支架13的底部分别设有倾斜的第一通过光电开关4及第二通过光电开关9,第一通过光电开关4对准位于第二支架13上的第四反光板8,第二通过光电开关9对准位于第一支架14上的第五反光板3。
使用时,将本实用新型提供的设备与外部的PLC相连,由PLC根据检测到的信号对设备进行控制,其过程如下:
第一步:对货物24的尺寸大小进行检测,使货物24的大小能够适合提升机构的搁板25货位的大小。检测包括对要提升输送的货物24高度、宽度和长度进行外形尺寸检测。左超宽检测光电开关1和第一反光板5对货物24的左边面进行检测,右超宽检测光电开关6和第二反光板10对货物24的右边面检测,超高检测光电开关2和第三反光板7对货物24的上表面进行检测,对货物的长度检测是通过第一通过光电开关4及第二通过光电开关9与第四反光板8及第五反光板3来进行的,构成交叉型对货物的前、后表面来检测。当货物24运行到前表面光电开关22时触发检测货物24的前表面,当货物运行到后表面光电开关20时触发检测货物24的后表面。
第二步:当货物24运行到电动推杆阻挡器19时,若位于提升机构入口处搁板25上的反光板17与第一同步光电开关18对准,则入口处的输送机和提升机构里的搁板25在一个水平上,输送机才可以动作,使货物24运行到提升机内。
第三步:当载有货物24的搁板25运行至提升机构的出口处时,若位于提升机构出口处搁板25上的反光板17与第二同步光电开关12对准,则出口处的第二层输送机和提升机构里的搁板25在一个水平上,则货物24被送至第二层输送机上。

Claims (2)

1.一种连续提升输送机,包括由第一电机驱动轴(21)驱动的第一层输送机,在第一层输送机的后端设有由第二电机驱动轴(15)驱动的提升机构,提升机构带动搁板(25)上升,在提升机构的出口处设有由第三电机驱动轴(11)驱动的第二层输送机,其特征在于:在第一层输送机的入口处及出口处分别设有前表面光电开关(22)及电动推杆阻挡器(19),在电动推杆阻挡器(19)的前端及后端分别设有第一同步光电开关(18)及后表面光电开关(20),在前表面光电开关(22)与后表面光电开关(20)之间设有货物大小检测装置,在第二层输送机的入口处设有第二同步光电开关(12),在搁板(25)上设有反光板(17),当搁板(25)位于提升机构的入口处时,反光板(17)与第一同步光电开关(18)对准,当搁板(25)位于提升机构的出口处时,反光板(17)与第二同步光电开关(12)对准。
2.如权利要求1所述的一种连续提升输送机,其特征在于:所述货物大小检测装置包括位于待检测货物(24)左右两侧的第一支架(14)及第二支架(13),左超宽检测光电开关(1)及右超宽检测光电开关(6)分别设于第一支架(14)及第二支架(13)的顶端,在左超宽检测光电开关(1)及右超宽检测光电开关(6)的下方分别设有第一反光板(5)及第二反光板(10),在第二支架(13)的上部设有第三反光板(7),在第一支架(14)上设有对准第三反光板(7)的超高检测光电开关(2),在第一支架(14)及第二支架(13)的底部分别设有倾斜的第一通过光电开关(4)及第二通过光电开关(9),第一通过光电开关(4)对准位于第二支架(13)上的第四反光板(8),第二通过光电开关(9)对准位于第一支架(14)上的第五反光板(3)。
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