CN209306565U - 全自动木材运料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动木材运料机，涉及木材加工技术领域，包括传输平台和理料高台，理料高台的顶端高于传输平台的顶端，理料高台的顶端面设置有两条凸起的支板。使用时木材被自动传输到另一端后，升降机构带动提料叉上升时，提料叉带着木材一起上升，上升到最高位后，木材被传到理料平台的上面，当下一块木材放到理料高台上后，其推着前一块木材前移。回转机构启动后，驱动卸料铲将几块木材从理料高台卸下，并放置木材堆上。可见，本实用新型的全自动木材运料机，能够自动将木材整齐的摆放成堆，降低了劳动量，提高了效率。

Description

全自动木材运料机

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，尤其涉及一种全自动木材运料机。

背景技术

在木材加工过程中，加工成一定长度的木材，在未进行一下工序之前，需要将木材摆放在一起来储备。为了节省所占用的空间，需要将木材叠放到一定高度。若要采用人工来叠放，则会浪费大量的劳动时间，并且摆放的整齐度、平整度不高，容易使木材变形等。

发明内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种全自动木材运料机，该运料机能够自动将木材摆放，提高了加工效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种全自动木材运料机，包括沿着木材运送方向依次设置的传输平台和理料高台，所述理料高台的顶端高于所述传输平台的顶端，所述理料高台的顶端面设置有两条凸起的支板；所述传输平台上设置有自动将木材从所述传输平台一端输送到另一端的传输机构，所述传输机构由动力部件提供动力；所述理料高台位于所述传输平台的一侧设置有提料叉，以及带动所述提料叉升降的升降机构；所述提料叉的上表面设置有向上凸起的挡料板，所述升降机构带动所述提料叉上升到最高位置时，所述挡料板的顶端面与所述理料高台的顶端面齐平设置；所述升降机构由所述动力部件提供动力；所述理料高台的另一侧设置有卸料铲，以及与所述卸料铲传动连接的回转机构；所述回转机构包括竖向设置的第一丝杠，所述第一丝杠上套设有与其螺纹连接的第一筒套，所述第一筒套上固定有第一底座，所述第一底座跨设在两条平行设置的第一滑轨上，且两条所述第一滑轨分设在所述第一丝杠的两侧并与所述第一丝杠平行设置，所述第一丝杠在第一驱动电机的驱动下转动使所述第一底座沿着所述第一滑轨上下移动，且所述第一滑轨的两端分别设置有与所述第一驱动电机电连接的第一行程开关；所述回转机构还包括设在所述第一底座上的两条平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置；两条所述第二滑轨之间设置有与其平行的第二丝杠，所述第二丝杠上设置有与其螺纹连接的第二筒套，所述第二筒套上固设有第二底座，所述第二底座跨设在两条所述第二滑轨上，且所述第二底座的上端面固定设置所述卸料铲；所述第二滑轨的一端还固设有与所述第二丝杠传动连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有与所述第一驱动电机电连接的光电开关，所述第二滑轨的两端还分别设置有与所述第二驱动电机电连接第二行程开关。

优选方式为，所述动力部件为转动电机；所述传输机构包括与所述转动电机的输出轴传动连接的主动轴，所述主动轴固设在所述传输平台的一端，所述传输平台的另一端设置有至少两组从动轴，每组所述从动轴和所述主动轴之间均环设有传输链条或传输带。

优选方式为，所述传输平台包括至少两组间隔设置的传输支架，各所述传输支架的一端均设置所述主动轴，另一端均设置所述从动轴。

优选方式为，所述升降机构包括两组并行设在所述理料高台上的环状链条，每组所述环状链条均竖向设置；每组所述环状链条均设通过多个第一链轮固设在所述理料高台上，其中一个所述第一链轮通过传动组件与所述转动电机传动连接；所述提料叉设在两组所述环状链条之间，且所述提料叉的两侧分别与对应的所述环状链条固定连接。

优选方式为，所述全自动木材运料机包括两个所述提料叉，两所述提料叉均匀固设在所述环状链条上。

优选方式为，所述传动组件包括与所述转动电机的输出轴传动连接的传动轴，所述传动轴与所述主动轴平行设置，所述传动轴上设置有至少两个第二链轮，各所述第二链轮均固定在所述理料高台上，且每个所述第二链轮均通过传动链条与设在所述理料高台上的第三链轮传动连接，所述第三链轮通过同心轴与对应的所述第一链轮同轴传动连接。

优选方式为，所述理料高台包括至少两组间隔设置的理料支架，每组所述理料支架的中间均设置有竖向通孔，所述通孔内设置所述提料叉和所述环状链条。

优选方式为，各组所述传输支架一端均通过第四链轮与所述主动轴固定连接，各组所述传输支架的另一端均通过第五链轮与所述从动轴固定连接，所述第五链轮和所述第四链轮之间设置传输链条。

优选方式为，所述第一丝杠通过皮带与所述第一驱动电机的输出轴传动连接，和/或所述第二丝杠通过另一根皮带与所述第二驱动电机的输出轴传动连接。

优选方式为，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述动力部件、所述第一驱动电机、第二驱动电机和所述光电开光电连接。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的全自动木材运料机，包括沿着木材运送方向依次设置的传输平台和理料高台，理料高台的顶端高于传输平台的顶端，理料高台的顶端面设置有两条凸起的支板。使用本实用新型运料时，木材先放在传输平台的一端，被传输机构自动传输到另一端。当升降机构带动提料叉上升时，提料叉带着木材一起上升，上升到最高位后，木材被传到理料平台的上面，并位于两支板上；升降机构带着提料叉下降复位到传输平台的另一端，再去将下一个块木材提起，当该木材放到理料高台上后，其推着前一块木材前移。当理料高台上放置了几块木材后，第一驱动电机启动，使第二底座上移，带着卸料铲上移托住木材，第二驱动电机启动，使第二底座沿着第二滑轨向理料高台外侧移动，使卸料铲托住几块木材一起向外移动，以便将木材从理料高台上卸下；当外端的第二行程开关被触发后第二驱动电机停止，第一驱动电机启动，第一底座沿着第一滑轨向下移动，当光电开关感应到堆放的木材堆后，第一驱动电机停止，此时，卸料铲位于木材堆的正上方，启动第二驱动电机，卸料铲被带着向理料高台内回移，使木材与卸料铲分开并叠放在木材堆上，直到触发内侧的第二行程开关为止，第二驱动电机停止，第一驱动电机再次启动，使第一底座沿着第一滑轨向上移动，使卸料铲复位。可见，本实用新型的全自动木材运料机，能够自动将木材整齐的摆放成堆，降低了劳动量，提高了效率。

由于传输平台包括至少两组间隔设置的传输支架，各传输支架的一端均设置主动轴，另一端均设置从动轴；在实现木材传输的同时，降低了成本。

由于升降机构包括两组并行设在理料高台上的环状链条，每组环状链条均竖向设置；每组环状链条均设通过多个第一链轮固设在理料高台上，其中一个第一链轮通过传动组件与转动电机传动连接；提料叉设在两组环状链条之间，且提料叉的两侧分别与对应的环状链条固定连接；使木材传输和提高，均有一个动力部件驱动，便于控制，降低了成本。

由于全自动木材运料机包括两个提料叉，两提料叉均匀设置环状链条上；提高了效率。

由于理料高台包括至少两组间隔设置的理料支架，每组理料支架的中间均设置有竖向通孔，通孔内设置提料叉和环状链条；使本实用新型满足多种使用需求，还能够不增加成本。

由于还包括控制装置，控制装置分别与动力部件、第一驱动电机、第二驱动电机和光电开光电连接，提高了智能化程度。

附图说明

图1是本实用新型全自动木材运料机的结构示意图；

图2是本实用新型全自动木材运料机的侧视图；

图3是本实用新型中一组理料高台的端面示意图；

图中：1-传输平台，10-传输支架，20-主动轴，21-从动轴，22-传输链条，23-第四链轮，25-第五链轮，3-转动电机，4-光电开光，5-提料叉，50-挡料板，51-环状链条，52-传动轴，53-第二链轮，54-传动链条、55-第三链轮，6-理料高台，60-支板，8-卸料铲，9-回转机构，90-第一丝杠，91-第一滑轨，92-第一底座，93-第一驱动电机，94-第一行程开关，95-第二丝杠，96-第二滑轨，97-第二底座，98-第二驱动电机，99-第二行程开关。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示，一种全自动木材运料机，包括沿着木材运送方向依次设置的传输平台1和理料高台6，理料高台6的顶端高于传输平台1的顶端，理料高台6的顶端面设置有两条凸起的支板60，该支板60便于卸料铲8将木板提起，便于木材被向前推动。

传输平台1上设置有自动将木材从传输平台1一端输送到另一端的传输机构，传输机构由动力部件提供动力。本实施例中：动力部件为转动电机3。传输机构包括与转动电机3的输出轴传动连接的主动轴20，主动轴20固设在传输平台1的一端，传输平台1的另一端设置有至少两组从动轴21，每组从动轴21和主动轴20之间均环设有传输链条22或传输带。

进一步的，各组传输支架10一端均通过第四链轮23与主动轴20固定连接，各组传输支架10的另一端均通过第五链轮25与从动轴21固定连接，第五链轮25和第四链轮23之间设置传输链条22。这样，当转动电机3转动时，带动主动轴20转动，使与主动轴20固定的第四链轮23转动，第四链轮23通过传输链条22带着第五链轮25转动，同时，从动轴21随着转动，使环在传输平台1外侧的传输链条22被转动电机3带着转动。传输链条22转动的过程中，使其上放置的木材被带着移动。

一种优选方案，传输平台1包括至少两组间隔设置的传输支架10，各传输支架10的一端均设置主动轴20，另一端均设置从动轴21。本例中设置了五组传输支架10，五组传输支架10共用一根主动轴20，使五条传输链条22同步移动。当然，传输平台1上也可设置传输带等结构的传输机构。只要能够不间断的将木材从一端移到另一端即可。

理料高台6位于传输平台1的一侧设置有提料叉5，以及带动提料叉5升降的升降机构；本实用新型的提料叉5在初始位置时，位于传输平台1另一端木材的下方，这样，木材可被提料叉5提起。提料叉5的上表面设置有向上凸起的挡料板50，升降机构带动提料叉5上升到最高位置时，挡料板50的顶端面与理料高台6的顶端面齐平设置；升降机构由动力部件提供动力。

本实施例中：升降机构包括两组并行设在理料高台6上的环状链条51，每组环状链条51均竖向设置；每组环状链条51均设通过多个第一链轮固设在理料高台6上，本例中是理料高台6上设置四个第一链轮，四个第一链轮分设在四角，使环状链条51呈椭圆形，其中一个第一链轮通过传动组件与转动电机3传动连接；提料叉5设在两组环状链条51之间，且提料叉5的两侧分别与对应的环状链条51固定连接。

为了提高效率，全自动木材运料机包括两个提料叉5，两提料叉5均匀固设在环状链条51上，这样，环状链条51转动半周，提起一块木材，还保证了工作的稳定性。

本例所述使用的传动组件，包括与转动电机3的输出轴传动连接的传动轴52，传动轴52与主动轴20平行设置，传动轴52上设置有至少两个第二链轮53，各第二链轮53均固定在理料高台6上，且每个第二链轮53均通过传动链条54与设在理料高台6上的第三链轮55传动连接，第三链轮55通过同心轴与对应的第一链轮同轴传动。

当转动电机3转动时，其可通过链条带动传动轴52转动，传动轴52带着第二链轮53传动，第二链轮53通过传动链条54带着理料高台6侧面的第三链轮55传输，第三链轮55通过同心轴带着理料高台6内侧的第一链轮转动，第一链轮带着环状链条51传动，因所有环状链条51均由转动电机3驱动，使提料叉5可被同步转动的两条环状链条51带着移动，因环状链条51竖向设置，从而实现了提料叉5的升降，当提料叉5上升时，可将传输平台1另一端的木材提起，并放到理料高台6上。

理料高台6的另一侧设置有卸料铲8，以及与卸料铲8传动连接的回转机构9。回转机构9包括竖向设置的第一丝杠90，第一丝杠90上套设有与其螺纹连接的第一筒套，此第一套筒可由螺母替换，第一筒套上固定有第一底座92，第一底座92跨设在两条平行设置的第一滑轨91上，且两条第一滑轨91分设在第一丝杠90的两侧并与第一丝杠90平行设置，第一丝杠90在第一驱动电机93的驱动下转动使第一底座92沿着第一滑轨91上下移动，且第一滑轨91的两端分别设置有与第一驱动电机93电连接的第一行程开关94，此处，两端设置的第一行程开关94，可防止第一底座92从第一滑轨91上脱落。回转机构9还包括设在第一底座92上的两条平行设置的第二滑轨96，第二滑轨96与第一滑轨91垂直设置；两条第二滑轨96之间设置有与其平行的第二丝杠95，第二丝杠95上设置有与其螺纹连接的第二筒套，此第二套筒可由螺母替换，第二筒套上固设有第二底座97，第二底座97跨设在两条第二滑轨96上，且第二底座97的上端面固定设置卸料铲8；第二滑轨96的一端还固设有与第二丝杠95传动连接的第二驱动电机98，第二驱动电机98上设置有与第一驱动电机93电连接的光电开关，此处的光电开关用于感应木材堆，第二滑轨96的两端还分别设置有与第二驱动电机98电连接第二行程开关99，此处两端设置的第二行程开关99，可防止第二底座97从第二滑轨96上脱落。

本实施例中，理料高台6包括至少两组间隔设置的理料支架，每组理料支架的中间均设置有竖向通孔，通孔内设置提料叉5和环状链条51。本例中设置了四组理料支架，且任一组理料支架均位于两组传送支架之间。

各组传输支架10一端均通过第四链轮23与主动轴20固定连接，各组传输支架10的另一端均通过第五链轮25与从动轴21固定连接，第五链轮25和第四链轮23之间设置传输链条22。

第一丝杠90通过皮带与第一驱动电机93的输出轴传动连接，和/或第二丝杠95通过另一根皮带与第二驱动电机98的输出轴传动连接。

本实用新型的全自动木材运料机还包括控制装置，控制装置分别与动力部件、第一驱动电机93、第二驱动电机98和光电开光4电连接。

本实用新型的全自动木材运料机使用时，木材先放在传输平台1的一端，转动电机3运转，使五组传输支架10上的传输链条22同步移动，使放在传输平台1一端的木材，被传输链条22带着向另一端移动，通过控制上料，使木材间隔设置，避免木材提升不及时造成的堆积。转动电机3运行的同时，传动轴52被带着转动，使每组理料支架上设置的两组环状链条51转动，使其固定的提料叉5被带着升降，其上升前将传输平台1另一端的一块或两块木材被提起，通过设置提料叉5的长度，来控制提起木材的数量。当提料叉5上升最高位后，提料叉5上的挡料板50将木材挡在理料平台上，而提料叉5继续移动的力，拉着木材继续移动，最后被传输到两支板60上；同时，另一提料叉5将另一块木材提起，当该木材被传输到理料平台上的支板60上后，其推着前一块木材向前移动。通过计时转动电机3的转动速度，或者在支板60上设置压力传感器等结构，来感知支板60上已经设有足够多的木材时，第一驱动电机93启动，使第一丝杠90转动，让其上设置的第一套筒移动，使第一底座92沿着第一滑轨91向上移动，第一底座92带着第二底座97、第二滑轨96、第二丝杠95以及第二驱动电机98一起向上移动，最终使卸料铲8被带着向上移动，直到位于上端的第一行程开关94被触动位置，第一驱动电机93停止，第二驱动电机98启动，此时卸料铲8托住木材。这样设计，使卸料铲8的初始位置低于理料高台6的顶端，便于木材被传输到支板60上。第二驱动电机98启动后，其驱动第二丝杠95转动，使第二底座97沿着第二滑轨96向理料高台6的外侧移动，而卸料铲8被第二底座97带着向外移动，其向外移动的同时，托着支板60上的几块木材一起移动，将木材从理料高台6上卸下。当位于外侧的第二行程开关99被触动后，第二驱动电机98停止，第一驱动电机93再启动，使第一底座92沿着第一滑轨91向下移动，使第二底座97带着卸料铲8一起向下移动，直到光电开关感应到木材堆后，其传输电信号给第一驱动电机93，使第一驱动电机93停止，或者位于下端的第一行程开关94被触动后，第一驱动电机93停止，此时，第二驱动电机98启动，使第二底座97沿着第二滑轨96向内侧移动，带着卸料铲8一起向内移动，使木材落在木材堆上，完成木材的摆放。而木材堆的宽度，与理料高台6的宽度、卸料铲8的长度有关。最后，位于内侧的第二行程开关99被触动后，第二驱动电机98停止，第一驱动电机93再启动，带着卸料铲8复位，准备下次卸料。

可见，本实用新型的传输机构连续传输木材，提料叉5间隔的提升木材，卸料铲8间隔卸料，使木材能够自动的叠放成堆，无需手动操作，提高了效率，以及摆放的整齐度，还避免将木材压变形。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种全自动木材运料机结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动木材运料机，其特征在于，包括沿着木材运送方向依次设置的传输平台和理料高台，所述理料高台的顶端高于所述传输平台的顶端，所述理料高台的顶端面设置有两条凸起的支板；

所述传输平台上设置有自动将木材从所述传输平台一端输送到另一端的传输机构，所述传输机构由动力部件提供动力；

所述理料高台位于所述传输平台的一侧设置有提料叉，以及带动所述提料叉升降的升降机构；所述提料叉的上表面设置有向上凸起的挡料板，所述升降机构带动所述提料叉上升到最高位置时，所述挡料板的顶端面与所述理料高台的顶端面齐平设置；所述升降机构由所述动力部件提供动力；

所述理料高台的另一侧设置有卸料铲，以及与所述卸料铲传动连接的回转机构；所述回转机构包括竖向设置的第一丝杠，所述第一丝杠上套设有与其螺纹连接的第一筒套，所述第一筒套上固定有第一底座，所述第一底座跨设在两条平行设置的第一滑轨上，且两条所述第一滑轨分设在所述第一丝杠的两侧并与所述第一丝杠平行设置，所述第一丝杠在第一驱动电机的驱动下转动使所述第一底座沿着所述第一滑轨上下移动，且所述第一滑轨的两端分别设置有与所述第一驱动电机电连接的第一行程开关；所述回转机构还包括设在所述第一底座上的两条平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置；两条所述第二滑轨之间设置有与其平行的第二丝杠，所述第二丝杠上设置有与其螺纹连接的第二筒套，所述第二筒套上固设有第二底座，所述第二底座跨设在两条所述第二滑轨上，且所述第二底座的上端面固定设置所述卸料铲；所述第二滑轨的一端还固设有与所述第二丝杠传动连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机上设置有与所述第一驱动电机电连接的光电开关，所述第二滑轨的两端还分别设置有与所述第二驱动电机电连接第二行程开关。

2.根据权利要求1所述的全自动木材运料机，其特征在于，所述动力部件为转动电机；

所述传输机构包括与所述转动电机的输出轴传动连接的主动轴，所述主动轴固设在所述传输平台的一端，所述传输平台的另一端设置有至少两组从动轴，每组所述从动轴和所述主动轴之间均环设有传输链条或传输带。

3.根据权利要求2所述的全自动木材运料机，其特征在于，所述传输平台包括至少两组间隔设置的传输支架，各所述传输支架的一端均设置所述主动轴，另一端均设置所述从动轴。

4.根据权利要求2所述的全自动木材运料机，其特征在于，

所述升降机构包括两组并行设在所述理料高台上的环状链条，每组所述环状链条均竖向设置；每组所述环状链条均设通过多个第一链轮固设在所述理料高台上，其中一个所述第一链轮通过传动组件与所述转动电机传动连接；

所述提料叉设在两组所述环状链条之间，且所述提料叉的两侧分别与对应的所述环状链条固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动木材运料机，其特征在于，所述全自动木材运料机包括两个所述提料叉，两所述提料叉均匀固设在所述环状链条上。

6.根据权利要求4所述的全自动木材运料机，其特征在于，所述传动组件包括与所述转动电机的输出轴传动连接的传动轴，所述传动轴与所述主动轴平行设置，所述传动轴上设置有至少两个第二链轮，各所述第二链轮均固定在所述理料高台上，且每个所述第二链轮均通过传动链条与设在所述理料高台上的第三链轮传动连接，所述第三链轮通过同心轴与对应的所述第一链轮同轴传动连接。

7.根据权利要求4、5或6所述的全自动木材运料机，其特征在于，所述理料高台包括至少两组间隔设置的理料支架，每组所述理料支架的中间均设置有竖向通孔，所述通孔内设置所述提料叉和所述环状链条。

8.根据权利要求3所述的全自动木材运料机，其特征在于，各组所述传输支架一端均通过第四链轮与所述主动轴固定连接，各组所述传输支架的另一端均通过第五链轮与所述从动轴固定连接，所述第五链轮和所述第四链轮之间设置传输链条。

9.根据权利要求1所述的全自动木材运料机，其特征在于，所述第一丝杠通过皮带与所述第一驱动电机的输出轴传动连接，和/或所述第二丝杠通过另一根皮带与所述第二驱动电机的输出轴传动连接。

10.根据权利要求1所述的全自动木材运料机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述动力部件、所述第一驱动电机、第二驱动电机和所述光电开光电连接。