CN107226355B - 一种自动堆码机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动堆码机，属于自动堆码机技术领域。包括机架、第一输送带、第二输送带、升降台、升降机构及平移机构，第一输送带及第二输送带构成完整的输送路线，乳胶垫设置在输送带上方并通过输送带进行运输，所述第二输送带为“L”型输送带，传送带依次绕过所述辊筒A、辊筒B、辊筒C、辊筒D及辊筒E构成第二输送带，辊筒B及辊筒C下方设有升降台，辊筒A及辊筒C的两端固定在所述机架上，所述辊筒D及辊筒E的两端固定在升降机构上，所述辊筒B的两端固定在平移机构上。本发明设置在乳胶床垫成型生产流水线的后置环节，能够将流水线生产的乳胶床垫进行自动精确堆码，实现了软质产品的全自动堆码操作，省时省力，堆码效率高。

Description

一种自动堆码机
技术领域
本发明涉及自动堆码机技术领域，具体地说，尤其涉及一种乳胶床垫用自动堆码机。
背景技术
乳胶床垫、软棕床垫、慢回弹海绵及其他软质片料状产品，在连续生产线生产出料后需进行堆码，以便于转移、存放及运输，然而，由于此类产品质地柔软，因此无法采用现有的自动堆码机进行自动堆码，只能采用人工堆码的方式进行堆码。
以乳胶床垫生产为例，现在生产厂家均采用人工手动堆码的方法，操作工人手动将生产线上成型的乳胶床垫搬运进行堆码，操作工人需要不断重复进行手动堆码动作，这种人工堆码方式费时、费力，在要求整齐堆码时更加费工费时，严重影响了乳胶床垫的整体生产效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明公开了一种自动堆码机，能够实现乳胶床垫等软质产品的自动精确堆码操作。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种自动堆码机，包括机架、第一输送带、第二输送带、升降台、升降机构及平移机构，所述第一输送带设置在所述机架的一侧，所述第二输送带设置在所述机架的内侧，所述第一输送带及第二输送带构成完整的输送路线，乳胶垫设置在输送带上方并通过输送带进行运输，所述第二输送带为“L”型输送带，由辊筒A、辊筒B、辊筒C、辊筒D及辊筒E组成，所述辊筒A与所述第一输送带相邻，所述辊筒B平行位于所述辊筒A的左侧，所述辊筒C位于所述辊筒B的右下方，所述辊筒D位于所述辊筒C的下方，所述辊筒E位于所述辊筒A下方，所述辊筒D及辊筒E相互平行，传送带依次绕过所述辊筒A、辊筒B、辊筒C、辊筒D及辊筒E构成第二输送带，所述辊筒B及辊筒C下方设有升降台，所述辊筒A及辊筒C的两端固定在所述机架上，所述辊筒D及辊筒E的两端固定在升降机构上，升降机构位于机架内侧，所述辊筒B的两端固定在平移机构上，平移机构固定在机架下方。
所述升降机构包括固定架甲、导向轮甲、导轨甲、丝杠甲及电机甲，所述辊筒D及辊筒E的两端固定在固定架甲上，所述固定架甲的两侧固定安装有导向轮甲，所述导向轮甲落在固定架甲两侧垂直方向的导轨甲内，所述丝杠甲垂直安装在所述固定架甲上，所述电机甲与丝杠甲连接并驱动丝杠甲转动。
所述平移机构包括固定架乙、导向轮乙、导轨乙、丝杠乙及电机乙，所述辊筒B的两端固定在所述固定架乙上，所述固定架乙的侧面固定安装有导向轮乙，所述导向轮乙落在固定架乙侧面水平的导轨乙内，所述导轨乙固定在所述机架上，所述固定架乙上水平安装有丝杠乙，所述电机乙与丝杠乙连接并驱动丝杠乙转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设置在乳胶床垫成型生产流水线的后置环节，能够将流水线生产的乳胶床垫进行自动精确堆码，实现了软质产品的全自动堆码操作，省时省力，堆码效率高。
附图说明
图1是本发明自动堆码机的结构示意图；
图2是本发明自动堆码机的操作原理结构示意图一；
图3是本发明自动堆码机的操作原理结构示意图二。
图中：1、机架；2、第一输送带；3、乳胶垫；4、升降台；5、第二输送带；6、辊筒A；7、辊筒B；8、辊筒C；9、辊筒D；10、辊筒E；11、固定架甲；12、导向轮甲；13、导轨甲；14、丝杠甲；15、电机甲；16、固定架乙；17、导向轮乙；18、导轨乙；19、丝杠乙；20、电机乙。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明：
一种自动堆码机，包括机架1、第一输送带2、第二输送带5、升降台4、升降机构及平移机构，所述第一输送带2设置在所述机架1的一侧，所述第二输送带2设置在所述机架1的内侧，所述第一输送带2及第二输送带5构成完整的输送路线，乳胶垫3设置在输送带上方并通过输送带进行运输，所述第二输送带5为“L”型输送带，由辊筒A6、辊筒B7、辊筒C8、辊筒D9及辊筒E10组成，所述辊筒A6与所述第一输送带2相邻，所述辊筒B7平行位于所述辊筒A6的左侧，所述辊筒C8位于所述辊筒B7的右下方，所述辊筒D9位于所述辊筒C8的下方，所述辊筒E10位于所述辊筒A6下方，所述辊筒D9及辊筒E10相互平行，传送带依次绕过所述辊筒A6、辊筒B7、辊筒C8、辊筒D9及辊筒E10构成第二输送带5，所述辊筒B7及辊筒C8下方设有升降台4，所述辊筒A6及辊筒C8的两端固定在所述机架1上，所述辊筒D9及辊筒E10的两端固定在升降机构上，升降机构位于机架1内侧，所述辊筒B7的两端固定在平移机构上，平移机构固定在机架1下方。
所述升降机构包括固定架甲11、导向轮甲12、导轨甲13、丝杠甲14及电机甲15，所述辊筒D9及辊筒E10的两端固定在固定架甲11上，所述固定架甲11的两侧固定安装有导向轮甲12，所述导向轮甲12落在固定架甲11两侧垂直方向的导轨甲13内，所述丝杠甲14垂直安装在所述固定架甲11上，所述电机甲15与丝杠甲14连接并驱动丝杠甲14转动。
所述平移机构包括固定架乙16、导向轮乙17、导轨乙18、丝杠乙19及电机乙20，所述辊筒B7的两端固定在所述固定架乙16上，所述固定架乙16的侧面固定安装有导向轮乙17，所述导向轮乙17落在固定架乙16侧面水平的导轨乙18内，所述导轨乙18固定在所述机架1上，所述固定架乙16上水平安装有丝杠乙19，所述电机乙20与丝杠乙19连接并驱动丝杠乙19转动。
如说明书附图图1所示，一种自动堆码机，包括机架1、第一输送带2、第二输送带5、升降台4、升降机构及平移机构，第一输送带2设置在机架1的一侧，第二输送带2设置在机架1的内侧，第一输送带2及第二输送带5构成完整的输送路线，乳胶垫3设置在输送带上方并通过输送带进行运输，第二输送带5为“L”型输送带，由辊筒A6、辊筒B7、辊筒C8、辊筒D9及辊筒E10组成，辊筒A6与第一输送带2相邻，辊筒B7平行位于辊筒A6的左侧，辊筒C8位于辊筒B7的右下方，辊筒D9位于辊筒C8的下方，辊筒E10位于辊筒A6下方，辊筒D9及辊筒E10相互平行，传送带依次绕过所述辊筒A6、辊筒B7、辊筒C8、辊筒D9及辊筒E10构成第二输送带5，辊筒B7及辊筒C8下方设有升降台4，升降台能够自动调节高度，辊筒A6及辊筒C8的两端固定在机架1上，辊筒D9及辊筒E10的两端固定在设置在其两侧的升降机构上，升降机构均位于机架1内侧，升降机构包括固定架甲11、导向轮甲12、导轨甲13、丝杠甲14及电机甲15，辊筒D9及辊筒E10的两端固定在固定架甲11上，固定架甲11的两侧固定安装有导向轮甲12，导向轮甲12落在固定架甲11两侧垂直方向的导轨甲13内，丝杠甲14垂直安装在固定架甲11上，电机甲15与丝杠甲14连接并驱动丝杠甲14转动，丝杠甲14转动使得固定架甲11在导轨甲13上垂直升降；辊筒B7的两端固定在设置在其两侧的平移机构上，平移机构均固定在机架1下方，平移机构包括固定架乙16、导向轮乙17、导轨乙18、丝杠乙19及电机乙20，辊筒B7的两端固定在固定架乙16上，固定架乙16的侧面固定安装有导向轮乙17，导向轮乙17落在固定架乙16侧面水平的导轨乙18内，导轨乙18固定在机架1上，固定架乙16上水平安装有丝杠乙19，电机乙20固定在机架1的下方，电机乙20与丝杠乙19连接并驱动丝杠乙19转动，丝杠乙10转动使得固定架乙16在导轨乙18上水平移动。
如说明书附图图2及图3所示，第一输送带2将生产流水线生产的乳胶垫3进行输送，第一输送带2将乳胶垫3连续输送至与之相邻的第二输送带5，当乳胶垫3运动至第二输送带5的端头时，控制系统自动控制电机甲15及电机乙20开始同步工作，电机甲15转动并驱动丝杠甲14运动，丝杠甲14转动使得固定架甲11在导轨甲13上垂直下降，固定在固定架甲11上的辊筒D9及辊筒E10随之下降，电机乙20转动并驱动丝杠乙19运动，丝杠乙19转动使得固定架乙16在导轨乙18上水平向右运动，固定在固定架乙16上的辊筒B7随之右移，升降机构的下降速度与平移机构右移速度保持一致，整个第二输送带5呈收缩状态，如说明书附图图3所示，随着第二输送带5的收缩运动，失去第二输送带5支撑后的部分乳胶垫开始落入位于其下方的升降台4表面，当第二输送带5收缩至完全脱离乳胶垫的状态时，乳胶垫则被完全堆码在升降台4表面，至此完成一块乳胶垫的堆码操作；输送带上的乳胶垫之间保留有一段距离，第二输送带5收缩完全后，升降机构开始上升，平移机构开始向左移动，恢复至一开始的输送状态，如说明书附图图2所示，当下一乳胶垫运动至第二输送带5的端头时，重复上述操作将乳胶垫进行堆码，自动升降台4随着乳胶垫的堆码操作，定时下降与乳胶垫厚度一致的高度，如此操作，可自动完成乳胶垫的自动堆码，堆码过程精确。
整个装置采用程序自动化控制，根据实际使用需求，具体设置平移机构、升降机构及自动升降台的运行速度，保证生产的连续性。
本发明设置在乳胶床垫成型生产流水线的后置环节，能够将流水线生产的乳胶床垫进行自动精确堆码，实现了软质产品的全自动堆码操作，省时省力，堆码效率高。
综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (3)

1.一种自动堆码机，其特征在于：包括机架(1)、第一输送带(2)、第二输送带(5)、升降台(4)、升降机构及平移机构，所述第一输送带(2)设置在所述机架(1)的一侧，所述第二输送带设置在所述机架(1)的内侧，所述第一输送带(2)及第二输送带(5)构成完整的输送路线，乳胶垫(3)设置在输送带上方并通过输送带进行运输，所述第二输送带(5)为“L”型输送带，由辊筒A(6)、辊筒B(7)、辊筒C(8)、辊筒D(9)及辊筒E(10)组成，所述辊筒A(6)与所述第一输送带(2)相邻，所述辊筒B(7)平行位于所述辊筒A(6)的左侧，所述辊筒C(8)位于所述辊筒B(7)的右下方，所述辊筒D(9)位于所述辊筒C(8)的下方，所述辊筒E(10)位于所述辊筒A(6)下方，所述辊筒D(9)及辊筒E(10)相互平行，传送带依次绕过所述辊筒A(6)、辊筒B(7)、辊筒C(8)、辊筒D(9)及辊筒E(10)构成第二输送带(5)，所述辊筒B(7)及辊筒C(8)下方设有升降台(4)，所述辊筒A(6)及辊筒C(8)的两端固定在所述机架(1)上，所述辊筒D(9)及辊筒E(10)的两端固定在升降机构上，升降机构位于机架(1)内侧，所述辊筒B(7)的两端固定在平移机构上，平移机构固定在机架(1)下方。
2.根据权利要求1所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述升降机构包括固定架甲(11)、导向轮甲(12)、导轨甲(13)、丝杠甲(14)及电机甲(15)，所述辊筒D(9)及辊筒E(10)的两端固定在固定架甲(11)上，所述固定架甲(11)的两侧固定安装有导向轮甲(12)，所述导向轮甲(12)落在固定架甲(11)两侧垂直方向的导轨甲(13)内，所述丝杠甲(14)垂直安装在所述固定架甲(11)上，所述电机甲(15)与丝杠甲(14)连接并驱动丝杠甲(14)转动。
3.根据权利要求1所述的一种自动堆码机，其特征在于：所述平移机构包括固定架乙(16)、导向轮乙(17)、导轨乙(18)、丝杠乙(19)及电机乙(20)，所述辊筒B(7)的两端固定在所述固定架乙(16)上，所述固定架乙(16)的侧面固定安装有导向轮乙(17)，所述导向轮乙(17)落在固定架乙(16)侧面水平的导轨乙(18)内，所述导轨乙(18)固定在所述机架(1)上，所述固定架乙(16)上水平安装有丝杠乙(19)，所述电机乙(20)与丝杠乙(19)连接并驱动丝杠乙(19)转动。
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