CN205983019U - 一种方便拿取的游丝自动传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便拿取的游丝自动传输机构，其包括工作台，工作台上设置有滑板组件用于放置游丝且用于游丝的短距离传输，在传输时游丝放置于滑板组件上的移动板上，利用移动板在导轨上的水平移动来进行游丝的移载，这种移载方式十分稳固，在移载的过程中振动小，满足了精密型小型零件的传输，滑板组件上部设置的推动组件用于推动移动板进行移载，推动组件通过步进电机平缓的驱动，使移动板在移动时保持匀速运动，十分稳固，移动板上设置的存放组设有多个存放槽来放置游丝，一次能够移载多个游丝，方便效率；工作台的两侧面均设置有机械手组件用于往存放槽内装载或取出游丝，免去人工手动拿取，提高效率。

Description

一种方便拿取的游丝自动传输机构

技术领域

本发明涉及钟表加工辅助机构，尤其是一种方便拿取的游丝自动传输机构。

背景技术

游丝是钟表中的机芯内决定振动频率的主要部件之一，它是一种很细的弹簧，通常以钢作为材质，盘绕在摆轮周围。游丝有效长度的变化决定了摆轮的惯性力矩与振幅周期，游丝是影响走时准确的因素之一。用金属细丝经冷轧、绕丝、定形而成的阿基米德螺旋状盘簧，是一种能产生反作用力矩的弹性元件。游丝与摆轮组成振动系统，获得一定的振动周期,以达到精确计时的目的。游丝在生产好之后需要进行精密的装配，在装配的过程中需要各个工作人员的配合，游丝则需要短距离精密的移载设备的移载来输送到各个工作人员手中，目前的移载设备移载量小，较为粗糙，不能够满足需求。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种方便拿取的游丝自动传输机构。

本发明的技术方案是提供一种方便拿取的游丝自动传输机构，其包括工作台，所述工作台上设置有滑板组件，其特征在于：所述滑板组件包括设置于工作台上的对应的两排支撑杆，所述支撑杆均为垂直设置，每排所述支撑杆的顶部设置有一滑道，两所述滑道为平行设置，所述滑道相邻的内侧均设置一导轨，两所述导轨之间连接有一移动板，所述移动板能够在所述导轨上往复移动，所述移动板上设置有用于游丝放置的存放组，所述存放组包括若干矩阵设置的圆形存放槽，所述工作台包括机架及设置于所述机架顶部的支撑板，所述支撑板的两侧面均设置有机械手组件，所述机械手组件包括设置于所述支撑板侧面的滑槽，所述滑槽内连接有一移动块，所述移动块的一端垂直设置有一承接板，所述承接板上设置有第一机械臂，所述第一机械臂的前端设置有第二机械臂，所述第二机械臂的前端连接有一夹爪，所述夹爪的指端设置有感应器，两排所述支撑杆的外侧均设置有两支撑柱，所述每排所述支撑柱的顶部均水平连接有一横板，两横板上设置有一推动组件，所述推动组件包括分别设置于两所述横板顶部的固定板，所述固定板上的两端均设置有一支座，两所述支座内分别设置有第一轴承和第二轴承，两个对应的所述第一轴承之间连接有第一辊轴，两个所述第二轴承上连接有第二辊轴，所述第一辊轴的两端套接有第一小齿轮，所述第二辊轴的两端套接有第二小齿轮，所述第一小齿轮与所述第二小齿轮之间连接有一皮带圈，两所述皮带圈为平行设置，所述支座之间设置有两个固定座，所述固定座上连接有两个平行的圆杆，所述固定座的中部开设有一用于皮带圈通过的通槽，所述皮带圈设置于两所述圆杆之间，所述圆杆上连接有一能够随所述圆杆往复移动的移动座，所述移动座连接所述皮带圈，两边的所述移动座顶部均设置有一连接板，所述连接板的一端垂直设置有一伸缩杆，两所述伸缩杆之间水平连接有一推动板，所述推动板设置于所述移动板的上部。

优选的，所述推动板的两侧均设置有一层缓冲层。

优选的，所述工作台内设置有一控制器，所述工作台的侧面设置有一控制面板。

优选的，所述存放槽的底部设置有一层陶瓷层。

优选的，所述横板上均设置有一气泵，所述气泵连接对应的所述伸缩杆。

优选的，所述第一辊轴的一端设置有一驱动所述第一辊轴旋转的步进电机。

本发明的方便拿取的游丝自动传输机构设置有滑板组件用于放置游丝且用于游丝的短距离传输，在传输时游丝放置于滑板组件上的移动板上，利用移动板在导轨上的水平移动来进行游丝的移载，这种移载方式十分稳固，在移载的过程中振动小，满足了精密型小型零件的传输，滑板组件上部设置的推动组件用于推动移动板进行移载，推动组件通过步进电机平缓的驱动，使移动板在移动时保持匀速运动，十分稳固，移动板上设置的存放组设有多个存放槽来放置游丝，一次能够移载多个游丝，方便效率；工作台的两侧面均设置有机械手组件用于往存放槽内装载或取出游丝，免去人工手动拿取，提高效率。

附图说明

图1是本发明最佳实施例的侧面结构示意图；

图2是本发明最佳实施例的滑板组件的俯视结构示意图；

图3是本发明最佳实施例的推动组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，本发明的一种方便拿取的游丝自动传输机构，其包括工作台1，工作台1上设置有滑板组件2，其特征在于：滑板组件2包括设置于工作台1上的对应的两排支撑杆21，支撑杆21均为垂直设置，每排支撑杆21的顶部设置有一滑道22，两滑道22为平行设置，滑道22相邻的内侧均设置一导轨23，两导轨23之间连接有一移动板24，移动板24能够在导轨23上往复移动，移动板24上设置有用于游丝放置的存放组25，存放组25包括若干矩阵设置的圆形存放槽26，工作台1包括机架6及设置于机架6顶部的支撑板61，支撑板61的两侧面均设置有机械手组件7，机械手组件7包括设置于支撑板61侧面的滑槽71，滑槽71内连接有一移动块72，移动块72的一端垂直设置有一承接板73，承接板73上设置有第一机械臂74，第一机械臂74的前端设置有第二机械臂75，第二机械臂75的前端连接有一夹爪76，夹爪76的指端设置有感应器77，两排支撑杆21的外侧均设置有两支撑柱11，每排支撑柱11的顶部均水平连接有一横板12，两横板12上设置有一推动组件3，推动组件3包括分别设置于两横板12顶部的固定板31，固定板31上的两端均设置有一支座32，两支座32内分别设置有第一轴承33和第二轴承34，两个对应的第一轴承33之间连接有第一辊轴35，两个第二轴承34上连接有第二辊轴36，第一辊轴35的两端套接有第一小齿轮37，第二辊轴36的两端套接有第二小齿轮38，第一小齿轮37与第二小齿轮38之间连接有一皮带圈4，两皮带圈4为平行设置，支座32之间设置有两个固定座5，固定座5上连接有两个平行的圆杆51，固定座5的中部开设有一用于皮带圈4通过的通槽，皮带圈4设置于两圆杆51之间，圆杆51上连接有一能够随圆杆51往复移动的移动座52，移动座52连接皮带圈4，两边的移动座52顶部均设置有一连接板53，连接板53的一端垂直设置有一伸缩杆54，两伸缩杆54之间水平连接有一推动板56，推动板56设置于移动板24的上部。

本发明一个较佳实施例中，推动板56的两侧均设置有一层缓冲层。

本发明一个较佳实施例中，工作台1内设置有一控制器13，工作台1的侧面设置有一控制面板14。

本发明一个较佳实施例中，存放槽26的底部设置有一层陶瓷层。

本发明一个较佳实施例中，横板12上均设置有一气泵55，气泵55连接对应的伸缩杆54。

本发明一个较佳实施例中，第一辊轴35的一端设置有一驱动第一辊轴35旋转的步进电机41。

本发明的方便拿取的游丝自动传输机构设置有滑板组件2用于放置游丝且用于游丝的短距离传输，在传输时游丝放置于滑板组件2上的移动板24上，利用移动板24在导轨23上的水平移动来进行游丝的移载，这种移载方式十分稳固，在移载的过程中振动小，满足了精密型小型零件的传输，滑板组件2上部设置的推动组件3用于推动移动板24进行移载，推动组件3通过步进电机41平缓的驱动，使移动板24在移动时保持匀速运动，十分稳固，移动板24上设置的存放组25设有多个存放槽26来放置游丝，一次能够移载多个游丝，方便效率；工作台1的两侧面均设置有机械手组件7用于往存放槽26内装载或取出游丝，免去人工手动拿取，提高效率。

滑板组件2包括的支撑杆21设置有两排用于连接滑道22，两排支撑杆21设置有两条滑道22，两条滑道22为平行设置便于移动板24的放置和移动，滑道22的内侧设置的导轨23用于连接移动板24，移动板24上设置的存放组25用于放置游丝，存放组25包括矩阵设置的圆形存放槽26，本实施例设置有两列存放槽26，存放槽26的底部设置有陶瓷层时游丝在放置和移载的过程中保持清洁，不被污染。

工作台1包括机架6及设置于机架6顶部的支撑板61，支撑板61的两侧面均设置有机械手组件7用于装载或取下游丝，机械手组件7包括设置于支撑板61两侧面的滑槽71，滑槽71内设置的移动块72能够随滑槽71往复移动，移动块72的一端设置的承接板73用于连接第一机械臂74，第一机械臂74连接第二机械臂75，第二机械臂75连接夹爪76，方便机械手组件7做动作顺利的夹取游丝，夹爪76的指端设置有感应器77具有感应作用，防止在夹取时损伤游丝。

推动组件3设置于横板12上，推动组件3包括有设置于横板12顶部的固定板31，固定板31的两端设置有支座32，两个支座32内分别设置有第一轴承33和第二轴承34，两个第一轴承33之间连接有第一辊轴35，第一辊轴35能够自由旋转，两个第二轴承34上分别连接有第二辊轴36，第二辊轴36能够自由旋转，第一辊轴35的两端套接有第一小齿轮37，第二辊轴36的两端套接有第二小齿轮38，第一小齿轮37与第二小齿轮38之间连接有一皮带圈4，第一辊轴35的一端设置的步进电机41用于驱动第一辊轴35旋转，第一辊轴35旋转带动第一小齿轮37旋转，从而带动皮带圈4旋转，支座32之间设置的两个固定座5用于连接圆杆51，圆杆51上设置的移动座52能够随圆杆51往复移动，移动座52连接到皮带圈4，皮带圈4在步进电机41的驱动下旋转从而带动移动座52往复移动，移动座52上通过连接板53和伸缩杆54连接有一推动板56，推动板56用于来回推动移动板24移载游丝。

在实际运转中，工作人员将存放槽26内放入游丝，而后伸缩杆54下移带动推动板56下移至移动板24的一侧，步进电机41运转带动皮带圈4旋转，从而带动推动板56移动，推动板56推动移动板24移动，移动板24在导轨23上平稳移载达到移载游丝的目的，移载完毕后，推动板56上升然后移动至移动板24的另一端，再将空置的移动板24移动复位，完成工作。

推动板56的两侧均设置有一层缓冲层减缓推动时产生的振动，工作台1内设置的控制器13用于控制设备的运转，控制面板14用于人工调控。

以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种方便拿取的游丝自动传输机构，其包括工作台，所述工作台上设置有滑板组件，其特征在于：所述滑板组件包括设置于工作台上的对应的两排支撑杆，所述支撑杆均为垂直设置，每排所述支撑杆的顶部设置有一滑道，两所述滑道为平行设置，所述滑道相邻的内侧均设置一导轨，两所述导轨之间连接有一移动板，所述移动板能够在所述导轨上往复移动，所述移动板上设置有用于游丝放置的存放组，所述存放组包括若干矩阵设置的圆形存放槽，所述工作台包括机架及设置于所述机架顶部的支撑板，所述支撑板的两侧面均设置有机械手组件，所述机械手组件包括设置于所述支撑板侧面的滑槽，所述滑槽内连接有一移动块，所述移动块的一端垂直设置有一承接板，所述承接板上设置有第一机械臂，所述第一机械臂的前端设置有第二机械臂，所述第二机械臂的前端连接有一夹爪，所述夹爪的指端设置有感应器，两排所述支撑杆的外侧均设置有两支撑柱，所述每排所述支撑柱的顶部均水平连接有一横板，两横板上设置有一推动组件，所述推动组件包括分别设置于两所述横板顶部的固定板，所述固定板上的两端均设置有一支座，两所述支座内分别设置有第一轴承和第二轴承，两个对应的所述第一轴承之间连接有第一辊轴，两个所述第二轴承上连接有第二辊轴，所述第一辊轴的两端套接有第一小齿轮，所述第二辊轴的两端套接有第二小齿轮，所述第一小齿轮与所述第二小齿轮之间连接有一皮带圈，两所述皮带圈为平行设置，所述支座之间设置有两个固定座，所述固定座上连接有两个平行的圆杆，所述固定座的中部开设有一用于皮带圈通过的通槽，所述皮带圈设置于两所述圆杆之间，所述圆杆上连接有一能够随所述圆杆往复移动的移动座，所述移动座连接所述皮带圈，两边的所述移动座顶部均设置有一连接板，所述连接板的一端垂直设置有一伸缩杆，两所述伸缩杆之间水平连接有一推动板，所述推动板设置于所述移动板的上部。

2.根据权利要求1所述的一种方便拿取的游丝自动传输机构，其特征在于：所述推动板的两侧均设置有一层缓冲层。

3.根据权利要求1所述的一种方便拿取的游丝自动传输机构，其特征在于：所述工作台内设置有一控制器，所述工作台的侧面设置有一控制面板。

4.根据权利要求1所述的一种方便拿取的游丝自动传输机构，其特征在于：所述存放槽的底部设置有一层陶瓷层。

5.根据权利要求1所述的一种方便拿取的游丝自动传输机构，其特征在于：所述横板上均设置有一气泵，所述气泵连接对应的所述伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种方便拿取的游丝自动传输机构，其特征在于：所述第一辊轴的一端设置有一驱动所述第一辊轴旋转的步进电机。