CN209337641U - 翻转放料式摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆盘机领域，尤其是翻转放料式摆盘机。该摆盘机包括料盘翻转机构、流道、机台、二轴机械手、阵列抓取装置、空盘存盘仓、满盘取盘仓、料盘传动机构、拨料机构和工件输送线，所述料盘传动机构、空盘存盘仓、满盘取盘仓、流道、工件输送线均固定在机台上，料盘传动机构位于空盘存盘仓和满盘取盘仓下方，流道与工件输送线首尾连接，二轴机械手的X轴缸体固定在机台上，二轴机械手的Y轴活动端固定在阵列抓取装置上。本实用新型通过料盘翻转机构将料盘翻转，从而将工件流出到工件输送线上，并通过流道传送到阵列抓取装置下方。阵列抓取装置将工件抓取并放置到料盘上，最后通过料盘传动机构将料盘进行移动。提高了料盘装料的效率。

Description

翻转放料式摆盘机

技术领域

本实用新型涉及摆盘机领域，尤其是翻转放料式摆盘机。

背景技术

现有摆盘，采用的是人工分拣再放入脆盘中。这种采用人工辨别产品方向再装入脆盘的工作方式，工作效率低且投入人力成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种防褥疮式床垫，通过料盘翻转机构将料盘翻转，从而将工件流出到工件输送线上，并通过流道传送到阵列抓取装置下方。阵列抓取装置将工件抓取并放置到料盘上，最后通过料盘传动机构将料盘进行移动。提高了料盘装料的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种翻转放料式摆盘机，包括料盘翻转机构、流道、机台、二轴机械手、阵列抓取装置、空盘存盘仓、满盘取盘仓、料盘传动机构、拨料机构和工件输送线，所述料盘传动机构、空盘存盘仓、满盘取盘仓、流道、工件输送线均固定在机台上，料盘传动机构位于空盘存盘仓和满盘取盘仓下方，流道与工件输送线首尾连接，二轴机械手的X轴缸体固定在机台上，二轴机械手的Y轴活动端固定在阵列抓取装置上，拨料机构固定在流道上方，用于翻转料盘并出料的料盘翻转机构安装在机台上，工件输送线位于料盘翻转机构的出料口下方。

具体地，所述阵列抓取装置由数个真空吸嘴组成，真空吸嘴与真空泵相连通。

具体地，组成阵列抓取装置的所有真空吸嘴等距排列并固定在连接板上，连接板固定在二轴机械手的Y轴活动端。

具体地，所述空盘存盘仓与满盘取盘仓均由水平框体与L形挡板组成，水平框体通过支脚固定在机台上，水平框体的四个角上分别固定有L形挡板。

具体地，所述料盘传动机构由电机、传动带、轨道、基板、顶升气缸和托板组成，电机的机体和轨道均固定在机台上，基板滑配连接在轨道上，顶升气缸的缸体固定在基板上，顶升气缸的活塞杆端固定有托板，轨道两端转动连接有传动轮，两个传动轮上套设有传动带，电机的输出轴端固定在传动轮的轴杆上。

具体地，所述料盘翻转机构由齿条、齿轮、齿条驱动气缸、料盘载具、敲板气缸和支撑架组成，料盘载具上固定有轴杆，料盘载具通过轴杆转动连接在机台上，料盘载具的轴杆上套设并固定有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条滑配连接在机台的支架上，齿条一端固定在齿条驱动气缸的活塞杆上，齿条驱动气缸的缸体固定在机台上，敲板气缸的缸体固定在料盘载具，敲板气缸的活塞杆端朝向料盘载具的放料板面上。

具体地，所述空盘存盘仓和满盘取盘仓之间固定有定位孔板。

具体地，所述拨料机构由拨料气缸和拨针组成，拨料气缸固定在流道上方，拨料气缸的活塞杆上垂直固定有拨针。

具体地，所述空盘存盘仓两侧固定有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆上固定有支撑板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种防褥疮式床垫，通过料盘翻转机构将料盘翻转，从而将工件流出到工件输送线上，并通过流道传送到阵列抓取装置下方。阵列抓取装置将工件抓取并放置到料盘上，最后通过料盘传动机构将料盘进行移动。提高了料盘装料的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的料盘载具翻转后的示意图；

图3是本实用新型的料盘翻转机构的结构示意图；

图4是本实用新型的料盘传动机构的结构示意图；

图中1.料盘翻转机构，2.流道，3.机台，4.二轴机械手，5.阵列抓取装置，6.空盘存盘仓，7.满盘取盘仓,8.料盘传动机构，9.拨料机构，10. 工件输送线，11.齿条，12.齿轮，13.齿条驱动气缸，14.料盘载具，15.敲板气缸，16.支撑架，17.定位孔板，61.支撑气缸，62.支撑板，81.电机， 82.传动带，83.轨道，84.基板，85.顶升气缸，86.托板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的料盘载具翻转后的示意图，图3是本实用新型的料盘翻转机构的结构示意图，图4是本实用新型的料盘传动机构的结构示意图。

一种翻转放料式摆盘机，包括料盘翻转机构1、流道2、机台3、二轴机械手4、阵列抓取装置5、空盘存盘仓6、满盘取盘仓7、料盘传动机构8、拨料机构9和工件输送线10，所述料盘传动机构8、空盘存盘仓6、满盘取盘仓7、流道2、工件输送线10均固定在机台3上，料盘传动机构8位于空盘存盘仓6和满盘取盘仓7下方，流道2与工件输送线10首尾连接，二轴机械手4的X轴缸体固定在机台3上，二轴机械手4的Y轴活动端固定在阵列抓取装置5上，拨料机构9固定在流道2上方，用于翻转料盘并出料的料盘翻转机构1安装在机台3上，工件输送线10位于料盘翻转机构1的出料口下方。所述阵列抓取装置 5由数个真空吸嘴组成，真空吸嘴与真空泵相连通。组成阵列抓取装置5的所有真空吸嘴等距排列并固定在连接板上，连接板固定在二轴机械手4的Y轴活动端。所述空盘存盘仓6与满盘取盘仓7均由水平框体与L形挡板组成，水平框体通过支脚固定在机台3上，水平框体的四个角上分别固定有L形挡板。所述料盘传动机构8由电机81、传动带82、轨道83、基板84、顶升气缸85和托板 86组成，电机81的机体和轨道83均固定在机台3上，基板84滑配连接在轨道 83上，顶升气缸85的缸体固定在基板84上，顶升气缸85的活塞杆端固定有托板86，轨道83两端转动连接有传动轮，两个传动轮上套设有传动带82，电机 81的输出轴端固定在传动轮的轴杆上。所述料盘翻转机构1由齿条11、齿轮12、齿条驱动气缸13、料盘载具14、敲板气缸15和支撑架16组成，料盘载具14上固定有轴杆，料盘载具14通过轴杆转动连接在机台3上，料盘载具14的轴杆上套设并固定有齿轮12，齿轮12与齿条11相啮合，齿条11滑配连接在机台 3的支架上，齿条11一端固定在齿条驱动气缸13的活塞杆上，齿条驱动气缸 13的缸体固定在机台3上，敲板气缸15的缸体固定在料盘载具14，敲板气缸 15的活塞杆端朝向料盘载具14的放料板面上。所述空盘存盘仓6和满盘取盘仓 7之间固定有定位孔板17。所述拨料机构9由拨料气缸和拨针组成，拨料气缸固定在流道2上方，拨料气缸的活塞杆上垂直固定有拨针。所述空盘存盘仓6 两侧固定有支撑气缸61，支撑气缸61的活塞杆上固定有支撑板62。

如附图3所示，料盘翻转机构1的工作过程为，齿条驱动气缸13的活塞杆驱使齿条11沿着机台3上的支架进行上下移动，当齿条11上下移动时，可以驱使与之啮合的齿轮12进行旋转。而与齿轮12固定的轴杆会沿着轴座进行旋转，这样就可以驱使与轴杆固定的料盘载具14进行旋转。

首先将散乱放置工件的料盘装入定位到料盘载具14内。然后料盘翻转机构1驱使料盘载具14及料盘进行翻转，使得料盘倾斜，直到料盘载具14贴合到支撑架16上。这样料盘上的工件就会因为重力的原因，顺着料盘载具14往下滑动，直到滑落到工件输送线10的皮带上。在工件滑动的过程中，敲板气缸15 的活塞杆持续不断的撞击料盘载具14，使得料盘载具14发生振动，从而可以帮助料盘载具14上的工件能够更加高效的往下滑动。

工件输送线10是由转动轮、皮带和马达组成，两个转动轮转动连接在机台 3上，两个转动轮张紧在皮带上，马达的输出轴端固定在一个转动轮的轴上。马达驱使转动轮旋转，从而可以带动皮带传送。皮带就可以将上面的工件往流道2 的入口传送。当工件流动到流道的入口前。拨料机构9的活塞杆驱使垂直的拨针进行水平移动，水平移动的拨针就可以将工件分拨开，避免工件堆积在一起而无法进入流道2的情况发生。

二轴机械手4由X轴气缸和Y轴气缸组成，X轴气缸的缸体固定在机台3上， X轴气缸的活塞杆固定在Y轴气缸的缸体上，Y轴气缸的活塞杆固定在阵列抓取装置5上。X轴气缸可以驱使阵列抓取装置5进行水平直线移动，Y轴气缸可以驱使阵列抓取装置5进行上下直线移动。

二轴机械手4驱使阵列抓取装置5移动至流道2内的工件上方，组成阵列抓取装置5的真空吸嘴往下移动贴合到工件上。阵列抓取装置5由两排间距相等的真空吸嘴组成，真空吸嘴由真空泵产生负压来吸附工件。并将吸附工件移动至定位孔板9的正上方。阵列抓取装置5上的每个真空吸嘴均对应定位孔板9 上的一个孔眼。而料盘传动机构8将空料盘从空盘存盘仓6移动至定位孔板17 下方，此时空料盘的定位槽均与定位孔板17的孔眼对应。接着阵列抓取装置5 将抓起的数个工件，穿过定位孔板17的孔眼并进入到料盘的定位槽内。然后料盘传动机构8将料盘未安装的定位槽，移动至定位孔板17孔眼的下方。阵列抓取装置5再从流道上抓取工件，继续放进料盘的定位槽内，直到将料盘装满。最后料盘传动机构8将装满的料盘移动至满盘取盘仓7内，并将装满的料盘取走。

料盘传动机构8的传动方式为：首先支撑气缸61的活塞杆回缩，使得支撑板62移离空盘存盘仓6的方孔。此时将数个堆叠在一起的空料盘放置到空盘存盘仓6内，整个空料盘堆置于托板86上。此时支撑气缸61的活塞杆驱使支撑板62往料盘的方向移动，使得支撑板62支撑在从下往上数第二个空料盘底端，这样除了最底下的空料盘之外，其他的料盘均在支撑板62的支撑之下。接着顶升气缸85的活塞杆驱使托板86往下移动，使得最底下的料盘与其余的料盘脱离接触。此时电机81驱使传动轮旋转，传动轮利用摩擦带动传动带82进行传动。传动中的传动带82，就可以带着顶升气缸85及托板86沿着轨道83进行水平移动。托板86上的空料盘移动至定位孔板17下方进行装料。装满之后，再将装满的料盘移动至满盘取盘仓7。顶升气缸85的活塞杆驱使托板86往上移动，直到托板86上的料盘穿过满盘取盘仓7的方孔，最后将装满的料盘取走。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种翻转放料式摆盘机，其特征在于：包括料盘翻转机构(1)、流道(2)、机台(3)、二轴机械手(4)、阵列抓取装置(5)、空盘存盘仓(6)、满盘取盘仓(7)、料盘传动机构(8)、拨料机构(9)和工件输送线(10)，所述料盘传动机构(8)、空盘存盘仓(6)、满盘取盘仓(7)、流道(2)、工件输送线(10)均固定在机台(3)上，料盘传动机构(8)位于空盘存盘仓(6)和满盘取盘仓(7)下方，流道(2)与工件输送线(10)首尾连接，二轴机械手(4)的X轴缸体固定在机台(3)上，二轴机械手(4)的Y轴活动端固定在阵列抓取装置(5)上，拨料机构(9)固定在流道(2)上方，用于翻转料盘并出料的料盘翻转机构(1)安装在机台(3)上，工件输送线(10)位于料盘翻转机构(1)的出料口下方。

2.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述阵列抓取装置(5)由数个真空吸嘴组成，真空吸嘴与真空泵相连通。

3.根据权利要求2所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：组成阵列抓取装置(5)的所有真空吸嘴等距排列并固定在连接板上，连接板固定在二轴机械手(4)的Y轴活动端。

4.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述空盘存盘仓(6)与满盘取盘仓(7)均由水平框体与L形挡板组成，水平框体通过支脚固定在机台(3)上，水平框体的四个角上分别固定有L形挡板。

5.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述料盘传动机构(8)由电机(81)、传动带(82)、轨道(83)、基板(84)、顶升气缸(85)和托板(86)组成，电机(81)的机体和轨道(83)均固定在机台(3)上，基板(84)滑配连接在轨道(83)上，顶升气缸(85)的缸体固定在基板(84)上，顶升气缸(85)的活塞杆端固定有托板(86)，轨道(83)两端转动连接有传动轮，两个传动轮上套设有传动带(82)，电机(81)的输出轴端固定在传动轮的轴杆上。

6.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述料盘翻转机构(1)由齿条(11)、齿轮(12)、齿条驱动气缸(13)、料盘载具(14)、敲板气缸(15)和支撑架(16)组成，料盘载具(14)上固定有轴杆，料盘载具(14)通过轴杆转动连接在机台(3)上，料盘载具(14)的轴杆上套设并固定有齿轮(12)，齿轮(12)与齿条(11)相啮合，齿条(11)滑配连接在机台(3)的支架上，齿条(11)一端固定在齿条驱动气缸(13)的活塞杆上，齿条驱动气缸(13)的缸体固定在机台(3)上，敲板气缸(15)的缸体固定在料盘载具(14)，敲板气缸(15)的活塞杆端朝向料盘载具(14)的放料板面上。

7.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述空盘存盘仓(6)和满盘取盘仓(7)之间固定有定位孔板(17)。

8.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述拨料机构(9)由拨料气缸和拨针组成，拨料气缸固定在流道(2)上方，拨料气缸的活塞杆上垂直固定有拨针。

9.根据权利要求1所述的翻转放料式摆盘机，其特征在于：所述空盘存盘仓(6)两侧固定有支撑气缸(61)，支撑气缸(61)的活塞杆上固定有支撑板(62)。