CN204751214U - 一种平式密集型垂直模式储药柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平式密集型垂直模式储药柜，包括密集型深井水平储药筒、上药装置和出药装置，其中：密集型深井水平储药筒由多个药槽单元组成；多个药槽单元呈阵列方式布局并沿着竖直方向排列，且多个药槽单元的顶部平齐分布，多个药槽单元的底部呈倒立金字塔型分布；上药装置用于向每个药槽单元输送多个药盒；每个药槽单元均为长方体型筒状结构；每个筒状药槽内部都设置有沿竖直方向铺设的插片；所述插片用于调节药槽单元的储药尺寸规格；每个药槽单元的底部设置有出药口和弹出装置；本实用新型提供的平式密集型垂直模式储药柜，具有储药量大，且占用空间小，上药、出药自动化程度更高，性能安全可靠等诸多技术优势。

Description

一种平式密集型垂直模式储药柜

技术领域

本实用新型涉及医疗装备技术领域，尤其涉及一种平式密集型垂直模式储药柜。

背景技术

现有的全自动发药机(即储药柜)多采用斜向药槽或水平向药槽储药，靠前端弹射器或输送带出药，后端人工或机械补药形式，药槽存储区域前端为水平输送带，将药品输送处柜体。

然而，传统自动发药机的此种结构布局必然要浪费大量的空间资源；具体来说，例如：输送带面积乘柜高所形成的区域、斜向药槽上、下部分成的三角区域以及机械补药(即机械臂)活动区域都将被大量占用，上述大量的空间区域都不能进行储药，这样将导致自动发药机品种数和储药量无法满足需求；然而即便满足了储药量需求必将造成自动发药机设备体积极其庞大，这样并不适合一般药房狭小的空间使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平式密集型垂直模式储药柜，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种平式密集型垂直模式储药柜，包括密集型深井水平储药筒、上药装置和出药装置，其中：

所述密集型深井水平储药筒由多个药槽单元组成；多个药槽单元呈阵列方式布局并沿着竖直方向排列，且多个药槽单元的顶部平齐分布，多个药槽单元的底部呈倒立金字塔型分布；所述上药装置用于向每个所述药槽单元输送多个药盒；每个药槽单元均为长方体型筒状结构；每个筒状药槽内部都设置有沿竖直方向铺设的插片；所述插片用于调节药槽单元的储药尺寸规格；每个药槽单元的底部设置有出药口和弹出装置；所述弹出装置用于将药槽单元的底部的出药口漏出的药盒依次沿着水平方向弹出出药；所述弹出装置的底部设置有所述出药装置；

所述出药装置用于接收从所述药槽单元的出药口弹出的药盒，并输送输出储药柜。

优选的，作为一种可实施方案，所述上药装置具体包括搬运机构和夹持器机构，其中：

所述搬运机构用于驱动调整所述夹持器机构的运动位置；所述夹持器机构用于夹取所述药盒并送到药槽单元上方并伸入到所述药槽单元内松放所述药盒。

优选的，作为一种可实施方案，所述搬运机构具体包括第一X向伸缩臂、第二X向伸缩臂和Y向伸缩臂和Z向伸缩臂；所述夹持器机构具体包括多级伸缩杆驱动电机、多级伸缩杆和U型机械臂；所述多级伸缩杆驱动电机用于通过所述多级伸缩杆驱动U型机械臂上下往复运动；所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂和所述Y向伸缩臂均位于同一水平面上，所述Z向伸缩臂垂直与所述水平面；其中：

所述第一X向伸缩臂、所述Y向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂依次可滑动连接围城方框形状；且所述U型机械臂设置在所述Z向伸缩臂上；所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂、所述Y向伸缩臂以及所述Z向伸缩臂上均各设置一个驱动电机；

所述第一X向伸缩臂和所述第二X向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述Y向伸缩臂以及所述Z向伸缩臂沿X方向往复运动；

所述Y向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述Z向伸缩臂沿着Y方向往复运动；

所述Z向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述机械臂沿着Z方向往复运动。

优选的，作为一种可实施方案，所述弹出装置具体包括第二驱动机构、挡块和同步带；所述挡块凸出地设置在竖直环形循环转动的所述同步带表面上；所述第二驱动机构用于驱动所述同步带沿着顺时针或逆时针方向旋转输送并带动所述挡块弹射从所述药槽单元的出药口漏出的药盒。

优选的，作为一种可实施方案，所述第二驱动机构具体包括弹出驱动电机、齿轮组和两个同步轮；所述同步轮分别设置在所述同步带的两端，所述同步带套接在两个同步轮上；所述弹出驱动电机与所述齿轮组键连接，所述齿轮组与所述同步轮键连接；所述弹出驱动电机用于通过所述齿轮组传动，进而带动所述同步轮旋转动作。

优选的，作为一种可实施方案，所述挡块为长方体形的挡板。

优选的，作为一种可实施方案，所述出药装置还具体包括第三驱动机构和传送带；所述第三驱动机构用于驱动所述传送带沿着顺时针或逆时针方向旋转输送。

优选的，作为一种可实施方案，所述第三驱动机构具体包括出药驱动电机、带轮和皮带；所述传送带套接在带轮上；所述驱动电机与所述带轮通过皮带连接。

优选的，作为一种可实施方案，所述出药装置还具体包括抬升机构；所述抬升机构用于将药盒从储药柜的底部抬升到储药柜的出药口。

优选的，作为一种可实施方案，所述抬升机构具体包括竖直方向设置的立杆和升降平台、第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述升降平台沿着所述立杆上下往复运动；所述升降平台用于储放载运所述药盒。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种平式密集型垂直模式储药柜，分析上述平式密集型垂直模式储药柜的主要结构可知：上述平式密集型垂直模式储药柜主要由密集型深井水平储药筒、上药装置和出药装置等部分组成；其中，上药装置可以向每个所述药槽单元输送多个药盒；然后出药装置则接收从所述药槽单元的出药口弹出的药盒，并输送输出储药柜；其中，密集型深井水平储药筒由多个药槽单元组成；每个药槽单元均为长方体型筒状结构；每个筒状药槽内部都设置有沿竖直方向铺设的插片(上述插片可插入在筒状药槽单元的两侧的插片槽内，通过配合插片使用来调节药槽的储放规格，从而适应多种不同尺寸的药品药盒的存储)；同时，每个药槽单元的底部设置有出药口和弹出装置；多个药槽单元呈阵列方式布局并沿着竖直方向排列，且多个药槽单元的顶部平齐分布，多个药槽单元的底部呈倒立金字塔型分布(这样则有利于相邻一列药槽单元不会挡住从另一列药槽单元的出药口弹出的药盒，因此上述不同高度列药槽单元设计更为合理和科学)；

综上，本实用新型实施例提供的平式密集型垂直模式储药柜，采用了密集型深井水平储药筒、上药装置和出药装置的结构设计，尤其是垂直铺设的密集型深井水平储药筒，其充分利用药槽垂直向储放空间，多个药盒水平存储层层向上沿着药槽单元堆放，从而实现一管药槽单元就可以存储几十盒上百盒药盒；上述结构布局设计将节省了大量药房空间，并配合上药装置和出药装置等结构，可大幅提升储药柜的储药量。同时，上述平式深井储药筒采用的密集型药槽单元便于拆卸，便于维护；便于储放，同时不会产生批次混乱的问题，先进先出，后进后出，进药出药都井然有序。

附图说明

图1为本实用新型实施例平式密集型垂直模式储药柜的立体图；

图2为本实用新型实施例平式密集型垂直模式储药柜的另一视角的立体图；

图3为本实用新型实施例平式密集型垂直模式储药柜的再一视角的立体图；

图4为本实用新型实施例平式密集型垂直模式储药柜的侧视图；

图5为本实用新型实施例中药槽单元的结构立体图；

图6为本实用新型实施例中另一视角的药槽单元的结构立体图；

图7为本实用新型实施例中药槽单元的结构俯视图；

图8为本实用新型实施例平式密集型垂直模式储药柜的一视角下的具体结构立体图；

图9为本实用新型实施例中的抬升机构和搬运机构立体图；

图10为本实用新型实施例中的搬运机构立体图；

图11为本实用新型实施例中的另一视角下的搬运机构立体图；

图12为本实用新型实施例中的搬运机构结构俯视图；

图13为本实用新型实施例中的抬升机构中立杆和第一驱动机构局部结构立体图；

图14为本实用新型实施例中的抬升机构中升降平台局部结构立体图；

图15为本实用新型实施例中的U型机械臂结构立体图；

图16为本实用新型实施例中的药槽单元内部结构立体图；

图17为本实用新型实施例中的弹出装置的结构俯视图；

图18为图17本实用新型实施例中的弹出装置的A-A结构剖视图；

图19为图17本实用新型实施例中的弹出装置的B-B结构剖视图；

图20为本实用新型实施例中的出药装置的结构立体图；

图21为本实用新型实施例中的出药装置中的第三驱动机构结构侧视图；

图22为本实用新型实施例中的出药装置的结构侧视图；

附图标记说明：

密集型深井水平储药筒1；

其中：药槽单元10、插片11、弹出装置12、出药口13、第二驱动机构120、挡块121、同步带123；弹出驱动电机124、齿轮组125、同步轮126；

上药装置2；其中：

搬运机构21、第一X向伸缩臂211、第二X向伸缩臂212、Y向伸缩臂213、Z向伸缩臂214；

夹持器机构22、多级伸缩杆驱动电机221、多级伸缩杆222、U型机械臂223；

出药装置3；其中：

第三驱动机构30、传送带31、出药驱动电机301、带轮302、皮带303；

抬升机构32、立杆321、升降平台322、第一驱动机构323。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1、图2、图3和图4，本实用新型实施例提供的一种平式密集型垂直模式储药柜，包括密集型深井水平储药筒1、上药装置2和出药装置3，其中：

所述密集型深井水平储药筒1由多个药槽单元10组成(单个的药槽单元具体可参见图5、图6或是图7)；在图1中，多个药槽单元10呈阵列方式布局并沿着竖直方向排列，且多个药槽单元10的顶部平齐分布，多个药槽单元10的底部呈倒立金字塔型分布；所述上药装置2用于向每个所述药槽单元10输送多个药盒；每个药槽单元10均为长方体型筒状结构；每个筒状药槽单元内部都设置有沿竖直方向铺设的插片11(即隔板，另参见图5和图7)，所述插片用于调节药槽单元的储药尺寸规格；每个药槽单元10的底部设置有弹出装置12和出药口13；所述弹出装置12用于将药槽单元11的底部的出药口13漏出的药盒依次沿着水平方向弹出出药；所述弹出装置12的底部设置有所述出药装置3；

所述出药装置3用于接收从所述药槽单元10的出药口弹出的药盒，并输送输出储药柜。

分析上述平式密集型垂直模式储药柜的主要结构可知：上述平式密集型垂直模式储药柜主要由密集型深井水平储药筒1、上药装置2和出药装置3等部分组成；其中，密集型深井水平储药筒1由多个药槽单元10组成；其中，上药装置2可以向每个所述药槽单元10输送多个药盒；然而出药装置3则接收从所述药槽单元10的出药口弹出的药盒，并输送输出储药柜；

具体而言，每个药槽单元10均为长方体型筒状结构；每个筒状药槽单元10内部都设置有沿竖直方向铺设的插片11(上述插片可插入在筒状药槽单元的两侧的插片槽内(具体可参见图6中药槽单元10内壁布设的插片槽)，通过配合插片使用来调节药槽的储放规格，从而适应多种不同尺寸的药品药盒的存储)；同时，每个药槽单元10的底部设置有出药口和弹出装置12；多个药槽单元10呈阵列方式布局并沿着竖直方向排列，且多个药槽单元10的顶部平齐分布，多个药槽单元10的底部呈倒立金字塔型分布(这样则有利于相邻一列药槽单元不会挡住从另一列药槽单元的出药口弹出的药盒，因此上述不同高度列药槽单元设计更为合理和科学)；

综上，本实用新型实施例提供的平式密集型垂直模式储药柜，采用了密集型深井水平储药筒1、上药装置2和出药装置3的结构设计，尤其是垂直铺设的密集型深井水平储药筒，其充分利用药槽垂直向储放空间，多个药盒水平存储层层向上沿着药槽单元堆放，从而实现一管药槽单元就可以存储几十盒上百盒药盒；上述结构布局设计将节省了大量药房空间，并配合上药装置和出药装置等结构，可大幅提升储药柜的储药量。

下面对本实用新型实施例提供的平式密集型垂直模式储药柜的具体结构以及具体技术效果做一下详细的说明：

本实用新型实施例中的平式密集型垂直模式储药柜，其密集型深井水平储药筒1、上药装置2和出药装置3的具体内部结构构造、位置关系、连接方式和布局如下：

参见图8，在具体结构中，所述上药装置2具体包括搬运机构21和夹持器机构22(具体参见图8或是图9)，其中：所述搬运机构21用于驱动调整所述夹持器机构的运动位置；所述夹持器机构22夹持器机构用于夹取所述药盒送到药槽单元上方并伸入到所述药槽单元内松放储放所述药盒。

在更具体结构中，参见图8(另参见图9、图10、图11和图12)，所述搬运机构21具体包括第一X向伸缩臂211、第二X向伸缩臂212和Y向伸缩臂213和Z向伸缩臂214(上述伸缩臂即滑台结构)；

所述夹持器机构22具体包括多级伸缩杆驱动电机221、多级伸缩杆222和U型机械臂223；所述多级伸缩杆驱动电机221用于通过所述多级伸缩杆222驱动U型机械臂223上下往复运动(具体参见图15)，进而实现将U型机械臂223(即机械手以及其夹持的药盒)直接投送到药品指定位置；其中，所述第一X向伸缩臂211、所述第二X向伸缩臂212和所述Y向伸缩臂213均位于同一水平面上，所述Z向伸缩臂214垂直与所述水平面；其中：

所述第一X向伸缩臂211、所述Y向伸缩臂213、所述第二X向伸缩臂212依次可滑动连接围城方框形状(如图12所示，上述方框为三个伸缩臂组成的框型结构)；且所述U型机械臂223设置在所述Z向伸缩臂214上；所述第一X向伸缩臂211、所述第二X向伸缩臂212、所述Y向伸缩臂213以及所述Z向伸缩臂214上均各设置一个驱动电机(如图8所示)；

所述第一X向伸缩臂211和所述第二X向伸缩臂212上的驱动电机，用于驱动所述Y向伸缩臂213以及所述Z向伸缩臂214沿X方向往复运动；

所述Y向伸缩臂213上的驱动电机，用于驱动所述Z向伸缩臂214沿着Y方向往复运动；

所述Z向伸缩臂214上的驱动电机，用于驱动所述U型机械臂223沿着Z方向往复运动。

关于上药装置需要说明的是；储药时药品以水平形式摆放，从而实现大存储量储药；储药柜的上端为上药装置，其具体结构包括搬运机构和夹持器机构组合；

在具体上药操作时，夹持器机构上机械臂夹取药盒，并通过上述搬运机构实现位置调整，调整运送相应位置的药槽处(即通过多个方向的伸缩臂实现调整(即具体通过第一X向伸缩臂211、第二X向伸缩臂212和Y向伸缩臂213和Z向伸缩臂214结构实现上述动作))，然后夹持器机构上的多级伸缩杆驱动电机带动U型机械臂到达药槽内松弛放药，进而完成将药盒储放到药槽内的上药动作；

在具体出药操作时，药槽下端倒金字塔式落差留出水平向出药口，下端有水平向弹出装置出药，弹出装置将药盒汇集到底部水平向同步带(即出药装置)输出储药柜。下面对弹出装置以及出药装置(即主要由传动带和抬升机构等结构组成)做一下具体说明。

在具体结构中，另参见图16，所述弹出装置12具体包括第二驱动机构120、挡块121和同步带123；所述挡块121凸出地设置在竖直环形循坏转动的所述同步带123表面上；所述第二驱动机构120用于驱动所述同步带123沿着顺时针或逆时针方向旋转输送并带动所述挡块121弹射从所述药槽单元10的出药口漏出的药盒。

在更具体结构中，另参见图17、图18和图19，所述第二驱动机构120具体包括弹出驱动电机124、齿轮组125和两个同步轮126；所述同步轮126分别设置在所述同步带123的两端，所述同步带123套接在两个同步轮126上；所述弹出驱动电机124与所述齿轮组125键连接，所述齿轮组125与所述同步轮126键连接；所述弹出驱动电机124用于通过所述齿轮组125传动，进而带动所述同步轮126旋转动作。上述挡块121为长方体形的挡板。

关于弹出装置需要说明的是，出药模式为弹出装置12通过挡块121弹出，其具体结构为弹出驱动电机124带动同步轮126，进而带动同步带运转，同步带123上有凸起的挡块121将药盒推出，由于弹出驱动电机的转动速度较快(上述弹出驱动电机为转速高，功率高的电动机)，从而实现药品高速弹出动作。竖直深井式的药槽单元的底部出药口位置距收集同步带比较近，这样一来药品药盒自由掉落距离将会更小，对药盒内的药品的破损降低到最小，因此本实用新型实施例提供的平式密集型垂直模式储药柜避免了传统发药机出药高空跌落，易造成药品损伤的问题。另外，齿轮组以及同步轮构成了传动结构，尤其齿轮组具有传动方式平滑稳定，传动位置精确，同步性能更好的优点，因此其可以保证弹出装置高速准确的实现弹射药盒。

在具体结构中，如图20所示，所述出药装置3具体包括第三驱动机构30和传送带31；所述第三驱动机构30用于驱动所述传送带31沿着顺时针或逆时针方向旋转输送。

在更具体结构中，具体参见图21和图22，所述第三驱动机构30具体包括出药驱动电机301、带轮302和皮带303；所述传送带31套接在带轮302上；所述出药驱动电机301与所述带轮302通过皮带303连接。

关于出药装置需要说明的是，出药装置3具体包括第三驱动机构30和传送带31；具体而言，第三驱动机构30具体包括出药驱动电机301、带轮302和皮带303等结构；通过上述出药装置3可以继续将弹出装置弹出的药盒，通过传送带继续运送出去，因此使用起来非常方便。另外，皮带、带轮构成了上述传动结构，带轮传动方式更平滑稳定，且传动结构更加简单实用，因此选用上述传动结构在出药装置上。

在更具体结构中，所述出药装置3还具体包括抬升机构32；所述抬升机构32用于将药盒从储药柜的底部抬升到储药柜的顶部(需要说明的是，抬升机构其用于将传送带输送过来的药盒，从储药柜底部抬升到高处，便于工作人员拾取药品)。

在更具体结构中，参见图8，所述抬升机构32具体包括竖直方向设置的立杆321和升降平台322、第一驱动机构323(可另参见图13和图14)；所述第一驱动机323构用于驱动所述升降平台202沿着所述立杆321上下往复运动；所述升降平台322用于储放载运所述药盒。

优选的，作为一种可实施方案，所述升降平台202的两侧还分别设置有挡板。上述挡板将对升降平台202上的药盒进行限位，保证药盒不会从升降平台上滑落下来。

综上所述，本实用新型实施例提供的平式密集型垂直模式储药柜，充分利用药槽垂直向空间，药盒水平存储，从而实现一管药槽存储几十盒上百盒药盒，理论上药房空间足够，弹射驱动电机功率足够，可以将储药数量继续增加上去。其中，药槽垂直向放置，药品以竖立形式摆放，机械手由药槽上端垂直向上药，机械手直接投送到药品指定位置，避免上药时药品自由落体造成的跌落损伤，药槽下端倒金字塔式落差留出水平向出药口，下端有水平向弹出装置出药，斜向收药装置将药品汇集到底部水平向同步带输出储药柜。其中，上药装置具体结构为搬运机构+夹持器机构的组合方式，实现药品的到位投送，防止药品翻转、卡药。其中，出药模式为弹出装置通过挡块弹出，其具体结构为弹出驱动电机带动同步轮，进而带动同步带运转，同步带上有凸起的挡块将药盒推出，由于弹出驱动电机的转动速度较快(上述弹出驱动电机为转速高，功率高的电动机)，从而实现药品高速弹出动作。竖直深井式的药槽单元的底部出药口位置距传送带比较近，这样一来药品药盒自由掉落距离将会更小，对药盒内的药品的破损降低到最小；然后通过药槽底部的传送带将药盒传送到抬升机构上，最后通过抬升机构将药盒从储药柜底部抬升到高处，便于工作人员拾取药品，至此完成整个出药操作。

综上所述，本实用新型实施例提供的平式密集型垂直模式储药柜，采用了密集型深井水平储药筒、上药装置和出药装置的结构设计，尤其是垂直铺设的密集型深井水平储药筒，其充分利用药槽垂直向储放空间，多个药盒水平存储层层向上沿着药槽单元堆放，从而实现一管药槽单元就可以存储几十盒上百盒药盒；上述结构布局设计将节省了大量药房空间，并配合上药装置和出药装置等结构，可大幅提升储药柜的储药量。同时配合上药装置、出药装置，其操作简便、方便、更加自动化。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。

Claims (10)

1.一种平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，包括密集型深井水平储药筒、上药装置和出药装置，其中：

所述密集型深井水平储药筒由多个药槽单元组成；多个药槽单元呈阵列方式布局并沿着竖直方向排列，且多个药槽单元的顶部平齐分布，多个药槽单元的底部呈倒立金字塔型分布；所述上药装置用于向每个所述药槽单元输送多个药盒；每个药槽单元均为长方体型筒状结构；每个筒状药槽内部都设置有沿竖直方向铺设的插片；所述插片用于调节药槽单元的储药尺寸规格；每个药槽单元的底部设置有出药口和弹出装置；所述弹出装置用于将药槽单元的底部的出药口漏出的药盒依次沿着水平方向弹出出药；所述弹出装置的底部设置有所述出药装置；

所述出药装置用于接收从所述药槽单元的出药口弹出的药盒，并输送输出储药柜。

2.如权利要求1所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述上药装置具体包括搬运机构和夹持器机构，其中：

所述搬运机构用于驱动调整所述夹持器机构的运动位置；所述夹持器机构用于夹取所述药盒送到药槽单元上方并伸入到所述药槽单元内松放所述药盒。

3.如权利要求2所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述搬运机构具体包括第一X向伸缩臂、第二X向伸缩臂和Y向伸缩臂和Z向伸缩臂；所述夹持器机构具体包括多级伸缩杆驱动电机、多级伸缩杆和U型机械臂；所述多级伸缩杆驱动电机用于通过所述多级伸缩杆驱动U型机械臂上下往复运动；所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂和所述Y向伸缩臂均位于同一水平面上，所述Z向伸缩臂垂直与所述水平面；其中：

所述第一X向伸缩臂、所述Y向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂依次可滑动连接围城方框形状；且所述U型机械臂设置在所述Z向伸缩臂上；所述第一X向伸缩臂、所述第二X向伸缩臂、所述Y向伸缩臂以及所述Z向伸缩臂上均各设置一个驱动电机；

所述第一X向伸缩臂和所述第二X向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述Y向伸缩臂以及所述Z向伸缩臂沿X方向往复运动；

所述Y向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述Z向伸缩臂沿着Y方向往复运动；

所述Z向伸缩臂上的驱动电机，用于驱动所述机械臂沿着Z方向往复运动。

4.如权利要求1所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述弹出装置具体包括第二驱动机构、挡块和同步带；所述挡块凸出地设置在竖直环形循环转动的所述同步带表面上；所述第二驱动机构用于驱动所述同步带沿着顺时针或逆时针方向旋转输送并带动所述挡块弹射从所述药槽单元的出药口漏出的药盒。

5.如权利要求4所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述第二驱动机构具体包括弹出驱动电机、齿轮组和两个同步轮；所述同步轮分别设置在所述同步带的两端，所述同步带套接在两个同步轮上；所述弹出驱动电机与所述齿轮组键连接，所述齿轮组与所述同步轮键连接；所述弹出驱动电机用于通过所述齿轮组传动，进而带动所述同步轮旋转动作。

6.如权利要求5所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述挡块为长方体形的挡板。

7.如权利要求1所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述出药装置还具体包括第三驱动机构和传送带；所述第三驱动机构用于驱动所述传送带沿着顺时针或逆时针方向旋转输送。

8.如权利要求7所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述第三驱动机构具体包括出药驱动电机、带轮和皮带；所述传送带套接在带轮上；所述驱动电机与所述带轮通过皮带连接。

9.如权利要求1所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述出药装置还具体包括抬升机构；所述抬升机构用于将药盒从储药柜的底部抬升到储药柜的出药口。

10.如权利要求9所述的平式密集型垂直模式储药柜，其特征在于，

所述抬升机构具体包括竖直方向设置的立杆和升降平台、第一驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述升降平台沿着所述立杆上下往复运动；所述升降平台用于储放载运所述药盒。