CN205060112U - 一种枪头自动排列装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种枪头自动排列装盒机，包括将散乱的枪头排列成若干列竖直枪头的排列机构以及将排列机构排列好的一排排枪头装入到枪头盒内的装盒机构，排列机构与装盒机构之间设置有中间传输机构，排列机构排列好的枪头通过中间传输机构传输给装盒机构。本实用新型提供的枪头自动排列装盒机，实现了枪头的全自动化排列装盒，大大调高了枪头的装盒效率，降低了劳动力，且本实用新型枪头装盒的效率以及准确性高。

Description

一种枪头自动排列装盒机

技术领域

本实用新型涉及枪头排列装置设计技术领域，尤其涉及一种枪头自动排列装盒机。

背景技术

在生物医学实验室及其它医学实验室中，移液枪的使用范围越来越广泛，使用频率越来越高，而枪头是移液枪的关键部分，通常实验中是一次性大批量的使用的；而枪头在出厂时是散件包装，科研机构或实验室购买后，需要人工操作分装到相应的枪头盒中，因而导致移液枪枪头装盒效率低；另外，实验用枪头虽然有不同的规格，但是体积都很小，人工装盒繁琐费时，影响工作的进度。

实用新型内容

为了解决这些问题，本实用新型提供了一种枪头自动排列装盒机，包括将散乱的枪头排列成若干列竖直排列的枪头的排列机构以及将所述排列机构排列好的一排排枪头装入到枪头盒内的装盒机构，所述排列机构与所述装盒机构之间设置有中间传输机构，所述排列机构排列好的枪头通过所述中间传输机构传输给所述装盒机构。

较佳地，所述排列机构至少包括有一个振动盘，所述振动盘的出料口上还顺序连接有用于将若干散乱枪头分成若干列平放枪头的分料通道部分、用于使平放枪头竖直排列的直线轨道槽部分、用于将若干列竖直排列的枪头输出的出料轨道槽部分。

较佳地，所述分料通道部分至少包括有一条分料通道；所述直线轨道槽部分所包括的直线轨道槽的条数、出料轨道槽部分所包括的出料轨道槽的条数与所述分料通道的条数相同，且分料通道、直线轨道槽、出料轨道槽顺序对应连接。

较佳地，所述排列机构上设置有两条或两条以上的分料通道、直线轨道槽、出料轨道槽时，相邻分料通道之间、相邻直线轨道槽之间、相邻出料轨道槽之间均设置有与所述料斗相通的回料间隙。

较佳地，所述直线轨道槽分为靠近所述分料通道一侧的浅槽段和靠近所述出料轨道槽一侧的深槽段。

较佳地，所述枪头的长度为a，所述深槽段长度为b，且a＜b＜2a。

较佳地，所述直线轨道槽与所述出料轨道槽的连接处呈下降阶梯状。

较佳地，所述直线轨道槽和所述出料轨道槽的槽口宽度小于枪头头部的直径、大于枪头锥部的直径。

较佳地，所述出料轨道槽部分的末端连接所述中间传输机构，所述中间传输机构上设置有若干直振轨道槽；所述中间传输机构上还设置有第一对射光缆检测器，所述第一对射光缆检测器对应着每条直振轨道槽；每条所述分料通道上对应设置有吹气体装置，当所述第一对射光缆检测器检测到所述直振轨道槽上的枪头出现拥堵情况的时候，控制所述吹气体装置吹气，将所述分料通道上的枪头吹落。

较佳地，所述装盒机构包括定位块和传送机构，所述定位块顺序夹持所述排列机构输出的每排枪头，枪头盒置于所述传送机构上，所述传送机构将枪头盒送至所述定位块下方；

所述定位块与所述传送机构之间还顺序设置有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构实现与所述定位块上一排枪头间的定位，所述第二定位机构实现与所述枪头盒上每排插孔间的定位，所述第一定位机构与所述第二定位机构相对位置固定；所述定位块上的枪头顺序经过第一定位机构、第二定位机构够定位后掉入到所述枪头盒的插孔内。

较佳地，所述定位块的一侧上设置若干卡口，所述卡口的数目与每排枪头数目一致，每排输出的枪头置于所述卡口内。

较佳地，所述定位块的上方还设置有使所述枪头垂直设置在所述定位块卡口内的校正机构；所述校正机构包括有压块和第一驱动机构，所述压块的底部还设置有与所述卡口数目一致的校正杆，所述第一驱动机构带动所述压块下压，所述校正杆伸进所述定位块上夹持的枪头内。

较佳地，所述定位块上还设置有监测所述定位块上是否装满枪头的第二对射光缆检测器。

较佳地，所述第一定位机构上设置有一排竖向的导向通孔，所述导向通孔的数目与每排枪头数目相同，所述导向通孔的上端与所述定位块上夹持的枪头一一对应。

较佳地，所述第二定位机构为一夹具结构，所述夹具结构上设置有一排夹孔，所述夹孔的数目与每排枪头数目相同；所述夹孔的上端与所述导向通孔的下端一一对应，所述夹孔的下端与所述枪头盒上的每排插孔一一对应。

较佳地，所述传送机构包括有托盘，所述托盘设置在一传动轨道上，所述枪头盒固定到所述托盘上，所述托盘沿所述传动轨道移至所述第二定位机构的下方。

较佳地，所述托盘上设置有将枪头盒固定在托盘上的限位块，所述限位块绕所述枪头盒一圈设置。

较佳地，所述枪头盒相邻两边对应的限位块为活动的压紧限位块，另外两边对应的限位块为固定在所述托盘上的固定限位块；所述压紧限位块上设置有压紧机构，所述压紧机构带动所述压紧限位块紧压在所述枪头盒的侧面上，所述枪头盒固定。

较佳地，所述托盘下方还设置有驱动所述托盘竖直方向移动的第二驱动机构，以及驱动驱动所述托盘水平移动的第三驱动机构。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

（1）本实用新型提供的枪头自动排列装盒机，由排列机构、装盒机构以及连接排列机构和装盒机构的中间传输机构，从而实现了枪头的全自动化排列装盒，大大调高了枪头的装盒效率，降低了劳动力；

（2）本实用新型提供的枪头自动排列装盒机，其中排列机构通过分料通道部分、直线轨道槽部分、出料轨道槽部分的设置，有效的保证所有的枪头一致头部朝上、椎部朝下竖直的排列，且有效防止了两个或多个枪头叠套在一进行竖直排列的现象，从而提高了枪头自动排列装盒机的工作效率；

（3）本实用新型提供的枪头自动排列装盒机，其中装盒机构通过在定位块与枪头盒之间设置有两个定位机构，从而实现了两点定位，保证了定位块上的枪头准确进入到枪头盒内，而不会偏离掉出来，从而提高了枪头装盒的效率以及准确性。

附图说明

结合附图，通过下文的详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为枪头的结构示意图；

图2为本实用新型枪头自动排列装盒机的结构示意图；

图3为本实用新型排列机构的正视图；

图4为本实用新型排列机构的俯视图；

图5为本实用新型排列机构的侧视图；

图6为图3中的A-A剖视图；

图7为图6中的局部示意图；

图8为本实用新型中振动盘的结构示意图；

图9为本实用新型中出料通道、直线轨道槽、出料轨道槽之间的关系示意图；

图10本实用新型装盒机构的结构示意图；

图11为本实用新型定位块以及校正机构的结构示意图；

图12为本实用新型定位块、第一定位机构、第二定位机构与枪头盒之间的对应关系示意图；

图13为本实用新型传送机构的结构示意图。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

如图1-2中所示，本实用新型提供的枪头自动排列装盒机用于将散乱的枪头进行排列后装盒，其主要包括排列机构1和装盒机构2，排列机构1和装盒机构2之间通过中间传送机构相连通；其中，枪头为图1中所示的锥形结构，枪头包括上端大径的头部41和下端小径的椎部42。

参照3-9，排列机构1用于将散乱的枪头排列成若干列竖直排列的枪头输出，且枪头是头部41朝上、椎部42朝下竖直排列的，以便于后续装盒机构2对其进行装盒。本实用新型中的的排列机构，有效的保证所有的枪头一致头部41朝上、椎部42朝下竖直的排列，且有效防止了两个或多个枪头叠套在一进行竖直排列的现象。

排列机构1至少包括有一个振动盘11，每个振动盘11进一步包括有振动盘本体，振动盘本体上设置有料斗111，若干枪头直接置于料斗111内；料斗111上还是设置有内螺旋轨道112，在振动盘本体的震动作用下，料斗111里面的枪头，沿内螺旋轨道112前进上升后被输出。

参照图8，每个振动盘11的输出端上还顺序连接有分料通道部分、直线轨道槽部分和出料轨道槽部分。

分料通道部分用于将来自内螺旋轨道112上的若干枪头进行分流，使得若干散乱的枪头分流成若干列平放排列的枪头，且枪头的长度方向沿着分料通道部分的前进方向；分料通道部分至少包括有一条分料通道113，相邻分料通道113之间设置有与料斗111相通的回料间隙，以便于分料通道113上多余的枪头从回料间隙中落回到料斗111中；分料通道113由底板和设置在底板一侧的侧板，侧板用于防止在振动过程中分料通道113上枪头全部掉回到回料间隙中；其中，分料通道113的条数可根据枪盒内安装孔的数目来确定，可设置成如图8中所示的四条，也可为其他条数，此处不作限制；分料通道113的具体结构形式也不局限于以上所述，可根据具体情况来调整。

直线轨道槽部分与分料通道部分连通，用于使得分料通道113上平放排列的枪头竖直放置；直线轨道槽部分至少包括有一条直线轨道槽114，直线轨道槽114的条数与分料通道113的条数相同，且每条直线轨道槽114与每条分料通道113相对应连通；相邻直线轨道槽114之间设置有与料斗111相通的回料间隙，以便于直线轨道槽114上多余的枪头从回料间隙中落回到料斗111中。每条直线轨道槽114上的槽为直线槽，且直线轨道槽114的槽口宽度小于枪头头部41的直径、大于枪头锥部42的直径，使得枪头竖直排列在直线导轨槽114上的时候，枪头的头部41位于槽外，枪头的锥部位于槽内。

其中，如图9中所示，直线轨道槽114分为浅槽段1141和深槽段1142，浅槽段1141与分料通道113相连通；当分料通道113上的枪头移到直线轨道槽114上的浅槽段1141上的时候，枪头依旧是沿直线轨道槽114长度方向平放着的；随着枪头的继续前进，枪头的锥部42先进入到深槽段1142，枪头继续前进，由于枪头锥部42的重量大于头部41的重量，在重力的作用下使得枪头锥部42掉入到深槽段1142内，从而使得枪头锥部朝下、头部朝上的立起来，实现了枪头从平方状态到直立状态的转换。

在本实施例中，枪头的长度为a，直线轨道槽114的深槽段1142的长度为b，其中a＜b＜2a，；本实用新型通过对深槽段1142长度的限定有效防止了两个或两个以上重叠套在一起的枪头竖直排列输出，由于叠在一起的枪头总长较长，当平放叠在一起的枪头走完深槽段1142也无实现直立，只能掉落到回料间隙中。

出料轨道槽部分与直线轨道槽部分连通，用于将若干列竖直排列的枪头输出；出料轨道槽部分至少包括有一条出料轨道槽115，出料轨道槽115的条数与直线导轨槽114的条数相同，且每条出料轨道槽115与直线导轨槽114相对应连通；相邻出料轨道槽115之间设置有与料斗111相通的回料间隙，以便于出料轨道槽115上多余的枪头从回料间隙中落回到料斗111中。

在本实施例中，出料轨道槽115与直线导轨槽114的连接处设置有阶梯部分1143，如图9中所示；本实用新型将出料轨道槽115与直线导轨槽114的连接处设计成阶梯状，使得直线轨道槽114上除了头部朝上锥部朝下的竖直枪头以外，其他不规则排列的枪头（例如头部在前锥部在后的未立起的枪头，重叠套在一起的枪头等）经过阶梯部分1143后落到回料间隙中，进入料斗111再次进行排序输出。在本实施例中，直线导轨槽114相对于出料轨道槽115呈略向下倾斜状，以便于枪头沿直线导轨槽114滑动前进。

在本实施例中，出料轨道槽部分的末端连接中间传输机构12，排列机构1排列好的竖直排列的枪头输送到中间传输机构12中；中间传输机构12上设置有若干条直振轨道槽121，若干条直振轨道槽121与出料轨道槽115一一对应连通；出料轨道槽115上竖直排列的枪头继续前进进入到直振轨道槽121内。中间传输机构12上还设置有第一对射光缆检测器13，第一对射光缆检测器13对应着直振轨道槽121的入口处；每条分料通道113上还对应设置有吹气体装置14；当所述第一对射光缆检测器13检测到直振轨道槽121上的枪头出现拥堵情况的时候，控制吹气体装置14向分料通道113吹气，将分料通道113上的枪头吹落，从而防止中间传输机构12上排列的枪头过多出现拥挤，而影响后续的枪头装盒程序。

在本实施例中，可设置有一个振动盘，也可设置有两个振动盘，如图2中所示，可根据枪盒内安装孔的数目来确定，此处不作限制；下面以设置有两个振动盘为例来进行说明：本实施例中枪盒中每排枪头安装孔数目为八，本实施例中设置有两个振动盘，每个振动盘末端连接的出料槽轨道部分输出四列枪头，两个出料槽轨道部分输出端会合进入到中间传输机构12，从而形成总共输出八列枪头。

当然，振动盘的数目也可以为一个，当只设置有一个振动盘的时候，振动盘末端连接的出料槽轨道部分输出的枪头的列数与枪盒中每排枪头安装孔数目一致；因此，振动盘的数目以及每个振动盘输出的枪头列数，此处均不作限制。

参照10-13，装盒机构2用于将中间传输机构12输出的一排排竖直排列好的枪头装入到枪头盒3内；本实用新型中的装盒机构2，保证了枪头准确进入到枪头盒内的插孔内，而不会偏离掉出来，从而提高了枪头装盒的效率以及准确性。

具体的，装盒机构2包括有定位块21和传送机构25，定位块21用于夹持中间传输机构12输出端输出的一排排枪头，枪头盒3置于传送机构25上，传送机构25将枪头盒3送至定位块21的下方，定位块21上夹持的一排排枪头依次落入到枪头盒3上的一排排插孔31内，实现枪头的装盒。

参照图11，定位块21的一侧与中间传输机构12的输出端相对；定位块21与中间传输机构12的输出端相对的一侧上设置有若干卡口，卡口与中间传输机构12的输出端部组成能够夹持住枪头的结构，卡口的设置数目与每排枪头的数目一致；初始情况下定位块21抵在中间传输机构12上，一排排排列好的枪头沿着中间传输机构12向定位块21移动，最外侧的一排枪头卡进定位块21的卡口内实现固定；定位块21还连接有第四驱动机构211，第四驱动机构211带动定位块21水平移动夹住枪头或松开枪头使枪头垂直下落；其中，第四驱动机构211可采用气缸等机构，此处不作限制。

在本实施例中，定位块21还设置有第二对射光缆检测器，第二对射光缆检测器对应着定位块21上的每个卡口，第二对射光缆检测器用于检测定位块21的卡口内是否装满枪头，当定位块21卡口内没有装满一排枪头的时候，第二对射光缆检测器控制整个装盒机构停止工作，等待定位块21的卡口内装满一排枪头后再继续工作。

在本实施例中，定位块21上方还设置有校正机构22，用于使枪头垂直设置在定位块21的卡口内；校正机构22包括一压块221，压块221位于定位块21的正上方，定位块21连接有第一驱动机构223，第一驱动机构223带动压块221竖直方向上下移动，第一驱动机构223可采用气缸等机构，此处不作限制；压块221的底部上设置有一排校正杆222，校正杆222与定位块21上的枪头一一对应；第一驱动机构223带动压块221下压，使得校正杆222伸进枪头内，从而使得定位块21内的枪头均呈竖直方向放置，从而有效防止了枪头进入定位块21的卡口后出现倾斜的现象，使得枪头能够竖直下落到下方的枪头盒3内。

参照图12，定位块21与枪头盒3之间还设置有第一定位机构23，第一定位机构上设置有一排导向通孔231，导向通孔231呈长条状且竖直设置，导向通孔231的设置数目与每排枪头的数目一致；导向通孔231的上端与定位块21上的枪头一一对应，定位块21松开后枪头穿过导向通孔231下落；装盒机构通过设置第一定位机构23，且第一定位机构23与定位块21实现定位，使得定位块21上掉落的枪头能够垂直下落。

第一定位机构23与枪头盒3之间还设置有第二定位机构24，第二定位机构24可采用如图12中所示的夹具结构；夹具结构包括一对对夹的夹具块，一对夹具块之间形成一排夹孔，夹孔的数目与每排枪头数目相同；夹孔的上端与导向通孔231一一对应，夹孔的下端用于与枪头盒3上的每排插孔31一一对应；枪头经过第一定位机构23定位后，掉入到第二定位机构的夹孔内实现二次定位；本实用新型通过设置第二定位机构24，且枪头盒3上的插孔31实现定位，第二定位机构的夹具结构张开后，枪头准确掉入到枪头盒内。

本实用新型提供的装盒机构上同时设置有第一定位机构和第二定位机构，实现了定位块21与枪头盒3之间的两点定位，使得定位块21上的一排枪头准确的掉入到枪头盒内。在本实施例中，第一定位机构23和第二定位机构24可通过支架连接成一体，支架上还可设置驱动机构，驱动第一定位机构23和第二定位机构24一起上下移动，当定位块21内枪头经过校正后，第一定位机构23和第二定位机构24一起上移，使得枪头的下端部分伸进第一定位机构23的导向通孔231内，定位块21向后移动，枪头掉落穿过导向通孔231后卡在第二定位机构24上，第二定位机构24松开后，枪头直接掉入下方的枪头盒内。当然，第一定位机构23和第二定位机构24的具体结构形式并不局限于以上所述，可根据具体情况来进行调整，此处不作限制。

参照图10、13，传送机构25包括有托盘251，托盘251设置在传动轨道26上，枪头盒3安装在托盘251上，托盘251沿传动轨道26移至第二定位机构24的下方。具体的，托盘251上设置有多个将枪头盒固定在托盘上的限位块252，限位块252绕枪头盒3一圈设置；其中，枪头盒3相邻两边对应的限位块252为固定限位块，另外两边对应的限位块252为活动的压紧限位块，压紧限位块上还设置有压紧机构253，当枪头盒3置于限位块之间后，压紧机构253推动压紧限位块紧压在枪头盒3的侧面上，实现枪头盒3的固定。

在本实施例中，托盘251下方还设置有驱动托盘251竖直方向移动的第二驱动机构，以及驱动托盘251水平移动的第三驱动机构。枪头盒3固定到托盘251上后，第三驱动机构推动托盘移动至第二定位机构24下方，第二定位机构24与枪头盒3进行定位，使得第二定位机构24上的夹孔与枪头盒3内第一排的插孔31一一对应；第二驱动机构带动托盘251、枪头盒3随第一定位机构23、第二定位机构24一起上下运动。

下面就本实用新型提供的枪头自动排列装盒机的工作原理，做进一步的说明：

一、排列机构部分

将散乱的枪头导入到料斗111中，在振动盘本体的振动作用下，枪头沿内螺旋轨道112前进上升后进入到分料通道部分。散乱的枪头进入分料通道部分后，经过分料通道分流成若干列（例如四列）平放排列的枪头。

若干列平放排列的枪头进入到直线轨道槽部分，枪头首先移到直线轨道槽114上的浅槽段1141上，且枪头沿直线轨道槽114长度方向平放在浅槽段1141上；随着枪头的继续前进，枪头的锥部42先进入到深槽段1142；枪头再继续前进，在自身重力的作用下，枪头锥部42掉入到深槽段1142内，从而使得枪头锥部朝下、头部朝上的立起来。

直线轨道槽部分输出若干列竖直排列的枪头，并通过出料轨道槽部分输送给中间传输机构；同时，第一对射光缆检测器13检测直振轨道槽121上的枪头是否出现拥堵情况的时候，当出现拥堵情况时控制吹气体装置14向分料通道113吹气，将分料通道113上的枪头吹落。中间传输机构12最后再将若干列竖直排列的枪头传输给装箱机构2。

二、装盒机构部分

首先将空的枪头盒3置于托盘251上，压紧机构253工作压紧枪头盒3实现固定；第二驱动机构带动托盘251沿传动轨道26移动至第二定位机构24的下方，且使得第二定位机构24上的夹孔与枪头盒3内第一排的插孔31一一对应进行定位。

中间传输机构12输出的一排排竖直排列的枪头进入到定位块21的卡口内，第二对射光缆检测器检测定位块21的卡口内是否都装有枪头，当没有装满一排枪头的时候，第二对射光缆检测器控制整个装盒机构停止工作，等待定位块21内装满一排枪头后再继续工作。当定位块21的卡口内装满枪头后，校正机构22开始工作，第一驱动机构223带动压块221下压，使得校正杆222伸进枪头内，从而使得定位块21内的枪头均呈竖直方向设置。

定位块21内的枪头校正好后，第一定位机构、第二定位机构和托盘251一起向上运动，使得枪头的下端部分伸进第一定位机构23的导向通孔231内，定位块21在第四驱动机构211的作用下向后移动，枪头掉落并穿过导向通孔231；枪头穿过导向通孔231后卡在第二定位机构24上，第二定位机构24对夹的夹具块松开后，枪头直接掉入下方的枪头盒内，完成一排枪头安装到枪头盒3中。

枪头盒3内一排插孔安装满后，第三驱动机构驱动托盘水平移动，使得枪头盒3的第二排的插孔31与第二定位机构24上的夹孔一一对应进行定位，然后重复上述步骤，直至整个枪头盒3装满。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离本实用新型的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (19)

1.一种枪头自动排列装盒机，其特征在于，包括将散乱的枪头排列成若干列竖直排列的枪头的排列机构以及将所述排列机构排列好的一排排枪头装入到枪头盒内的装盒机构，所述排列机构与所述装盒机构之间设置有中间传输机构，所述排列机构排列好的枪头通过所述中间传输机构传输给所述装盒机构。

2.根据权利要求1所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述排列机构至少包括有一个振动盘，所述振动盘的出料口上还顺序连接有用于将若干散乱枪头分成若干列平放枪头的分料通道部分、用于使平放枪头竖直排列的直线轨道槽部分、用于将若干列竖直排列的枪头输出的出料轨道槽部分。

3.根据权利要求2所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述分料通道部分至少包括有一条分料通道；所述直线轨道槽部分所包括的直线轨道槽的条数、出料轨道槽部分所包括的出料轨道槽的条数与所述分料通道的条数相同，且分料通道、直线轨道槽、出料轨道槽顺序对应连接。

4.根据权利要求2所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述排列机构上设置有两条或两条以上的分料通道、直线轨道槽、出料轨道槽时，相邻分料通道之间、相邻直线轨道槽之间、相邻出料轨道槽之间均设置有与料斗相通的回料间隙。

5.根据权利要求3所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述直线轨道槽分为靠近所述分料通道一侧的浅槽段和靠近所述出料轨道槽一侧的深槽段。

6.根据权利要求5所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述枪头的长度为a，所述深槽段长度为b，且a＜b＜2a。

7.根据权利要求3或5所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述直线轨道槽与所述出料轨道槽的连接处呈下降阶梯状。

8.根据权利要求3所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述直线轨道槽和所述出料轨道槽的槽口宽度小于枪头头部的直径、大于枪头锥部的直径。

9.根据权利要求3所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述出料轨道槽部分的末端连接所述中间传输机构，所述中间传输机构上设置有若干直振轨道槽；所述中间传输机构上还设置有第一对射光缆检测器，所述第一对射光缆检测器对应着每条直振轨道槽；每条所述分料通道上对应设置有吹气体装置，当所述第一对射光缆检测器检测到所述直振轨道槽上的枪头出现拥堵情况的时候，控制所述吹气体装置吹气，将所述分料通道上的枪头吹落。

10.根据权利要求1所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述装盒机构包括定位块和传送机构，所述定位块顺序夹持所述排列机构输出的每排枪头，枪头盒置于所述传送机构上，所述传送机构将枪头盒送至所述定位块下方；

所述定位块与所述传送机构之间还顺序设置有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构实现与所述定位块上一排枪头间的定位，所述第二定位机构实现与所述枪头盒上每排插孔间的定位，所述第一定位机构与所述第二定位机构相对位置固定；所述定位块上的枪头顺序经过第一定位机构、第二定位机构够定位后掉入到所述枪头盒的插孔内。

11.根据权利要求10所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述定位块的一侧上设置若干卡口，所述卡口的数目与每排枪头数目一致，每排输出的枪头置于所述卡口内。

12.根据权利要求11所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述定位块的上方还设置有使所述枪头垂直设置在所述定位块卡口内的校正机构；所述校正机构包括有压块和第一驱动机构，所述压块的底部还设置有与所述卡口数目一致的校正杆，所述第一驱动机构带动所述压块下压，所述校正杆伸进所述定位块上夹持的枪头内。

13.根据权利要求10所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述定位块上还设置有监测所述定位块上是否装满枪头的第二对射光缆检测器。

14.根据权利要求10所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述第一定位机构上设置有一排竖向的导向通孔，所述导向通孔的数目与每排枪头数目相同，所述导向通孔的上端与所述定位块上夹持的枪头一一对应。

15.根据权利要求14所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述第二定位机构为一夹具结构，所述夹具结构上设置有一排夹孔，所述夹孔的数目与每排枪头数目相同；所述夹孔的上端与所述导向通孔的下端一一对应，所述夹孔的下端与所述枪头盒上的每排插孔一一对应。

16.根据权利要求10所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述传送机构包括有托盘，所述托盘设置在一传动轨道上，所述枪头盒固定到所述托盘上，所述托盘沿所述传动轨道移至所述第二定位机构的下方。

17.根据权利要求16所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述托盘上设置有将枪头盒固定在托盘上的限位块，所述限位块绕所述枪头盒一圈设置。

18.根据权利要求17所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述枪头盒相邻两边对应的限位块为活动的压紧限位块，另外两边对应的限位块为固定在所述托盘上的固定限位块；所述压紧限位块上设置有压紧机构，所述压紧机构带动所述压紧限位块紧压在所述枪头盒的侧面上，所述枪头盒固定。

19.根据权利要求17所述的枪头自动排列装盒机，其特征在于，所述托盘下方还设置有驱动所述托盘竖直方向移动的第二驱动机构，以及驱动驱动所述托盘水平移动的第三驱动机构。