CN207361167U - 一种批量上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种批量上料装置，包括：弹夹式送料组件；以及与弹夹式送料组件相对接的定位组件，其中，弹夹式送料组件包括弹夹部及升降部，弹夹部设有至少两级用于承载料盘的载物槽，升降部用于驱动弹夹部升降，弹夹部在升降过程中逐级将其中的料盘往定位组件中转移。根据本实用新型，其在提高零件上料效率同时，还能提高上料精度，提高生产效率。

Description

一种批量上料装置

技术领域

本实用新型涉及非标自动化设备，特别涉及一种批量上料装置。

背景技术

在自动化装配及生产过程中，需要批量地对多种零件进行上料作业，在现有技术中，由于自动化程度不高，某些操作不可避免的需要人工进行辅助，现场零件数量多且密集，特别对于一些尺寸较小的零件，容易造成现场操作人员工作强度大、上料误差大、上料效率低下等问题，有鉴于此，实有必要开发一种批量上料装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种批量上料装置，其在提高零件上料效率同时，还能提高上料精度，提高生产效率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种批量上料装置，包括：

弹夹式送料组件；以及

与弹夹式送料组件相对接的定位组件，

其中，弹夹式送料组件包括弹夹部及升降部，弹夹部设有至少两级用于承载料盘的载物槽，升降部用于驱动弹夹部升降，弹夹部在升降过程中逐级将其中的料盘往定位组件中转移。

优选的是，弹夹部包括：

第一驱动部；

第一立板；以及

第二立板，

其中，所述第一驱动部用于驱动料盘在所述载物槽中选择性滑移，第一立板与第二立板平行且间隔地设置以构成位于两者之间的载物通道。

优选的是，第一立板的内侧及第二立板的内侧分别开设有至少两条第一传送带及第二传送带。

优选的是，第一传送带与第二传送带两两相对设置以构成用于承载料盘的所述载物槽。

优选的是，所述第一驱动部包括：

第一驱动器；以及

至少两根第一传动辊，该第一传动辊与每级所述载物槽中的第一传送带及/或第二传送带传动连接，

其中，第一传动辊由第一驱动器所驱动。

优选的是，定位组件包括：

第二驱动部；

第一支撑板；以及

第二支撑板，

其中，第一支撑板及第二支撑板的内侧开设有定位槽，所述第二驱动部用于驱动料盘在所述定位槽中选择性滑移，第一支撑板与第二支撑板平行且间隔地设置以构成位于两者之间的定位通道，所述定位通道与所述载物通道相连通。

优选的是，所述定位槽的下方设有顶升部，该顶升部包括：

位于所述定位槽下方的顶升平台；以及

用于驱动顶升平台升降的顶升驱动器，

其中，第一支撑板的顶端及第二支撑板的顶端分别设有第一定位块及第二定位块，第一定位块及第二定位块分别沿第一支撑板及第二支撑板的内侧水平延伸。

优选的是，第一定位块的下表面与第二定位块的下表面处于同一水平面上。

优选的是，第一支撑板及第二支撑板的内侧分别设有第三传送带及第四传送带，所述第三传送带及第四传送带相对设置以构成用于容纳料盘的所述定位槽。

优选的是，所述第二驱动部包括：

第二驱动器；以及

由第二驱动器所驱动的第二传动辊，该第二传动辊与所述定位槽中的第三传送带及/或第四传送带传动连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其在提高零件上料效率同时，还能提高上料精度，提高生产效率。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的批量上料装置的三维结构视图；

图2为根据本实用新型所述的批量上料装置与上料机构相互配合的三维结构视图，图中夹取组件处于待取料工位；

图3为根据本实用新型所述的批量上料装置与上料机构相互配合的三维结构视图，图中夹取组件处于取料完成工位。

图4为根据本发明所述的批量上料装置中升降部的三维结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在说明书中，诸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“顶部”和“底部”及其衍生词的相对术语应当被解释为是指如然后所述的或如在被讨论的附图中所示出的取向。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1及图2，批量上料装置包括：弹夹式送料组件1、及定位组件2，其中，定位组件2与弹夹式送料组件1相对接，弹夹式送料组件1包括弹夹部11及升降部12，弹夹部11设有至少两级用于承载料盘113的载物槽，升降部12用于驱动弹夹部11升降，弹夹部11在升降过程中逐级将其中的料盘113往定位组件2中转移。在优选的实施方式中，料盘113中设有若干个按照一定排列规则布置的放料穴，该放料穴用于放置待装配的零件。

参照图1，弹夹部11包括：

第一驱动部；

第一立板111；以及

第二立板112，

其中，所述第一驱动部用于驱动料盘113在所述载物槽中选择性滑移，第一立板111与第二立板112平行且间隔地设置以构成位于两者之间的载物通道。

参照图1及图2，第一立板111的内侧及第二立板112的内侧分别开设有至少两条第一传送带1111及第二传送带1112。进一步地，第一传送带1111与第二传送带1112两两相对设置以构成用于承载料盘113的所述载物槽。在优选的实施方式中，第一传送带1111及第二传送带1112均设有6条，从而所述载物槽形成有6级。

参照图1，所述第一驱动部包括：

第一驱动器114；以及

至少两根第一传动辊1141，该第一传动辊1141与每级所述载物槽中的第一传送带1111及/或第二传送带1112传动连接，

其中，第一传动辊1141由第一驱动器114所驱动。在优选的实施方式中，第一传送带1111及第二传送带1112均设有6条，从而第一传动辊1141也设有6根。

参照图3，定位组件2包括：

第二驱动部；

第一支撑板211；以及

第二支撑板212，

其中，第一支撑板211及第二支撑板212的内侧开设有定位槽，所述第二驱动部用于驱动料盘113在所述定位槽中选择性滑移，第一支撑板211与第二支撑板212平行且间隔地设置以构成位于两者之间的定位通道，所述定位通道与所述载物通道相连通。

参照图1及图3，所述定位槽的下方设有顶升部22，该顶升部22包括：

位于所述定位槽下方的顶升平台221；以及

用于驱动顶升平台221升降的顶升驱动器，

其中，第一支撑板211的顶端及第二支撑板212的顶端分别设有第一定位块2111及第二定位块2121，第一定位块2111及第二定位块2121分别沿第一支撑板211及第二支撑板212的内侧水平延伸。

进一步地，第一定位块2111的下表面与第二定位块2121的下表面处于同一水平面上。在优选的实施方式中，第一定位块2111及第二定位块2121均设有两块，两块第一定位块2111位于顶升平台221的左侧，两块第二定位块2121位于顶升平台221的右侧，使得顶升平台221上料盘113的四个角能够被第一支撑板211及第二支撑板212阻挡并定位，从而使得料盘113的上平面能够保持水平，使得料盘113中待装配零件的抓取平面能够维持在一个水平度较高的平面上，提高抓取精度。

再次参照图3，第一支撑板211及第二支撑板212的内侧分别设有第三传送带2113及第四传送带2123，第三传送带2113及第四传送带2123相对设置以构成用于容纳料盘113的所述定位槽。

进一步地，所述第二驱动部包括：

第二驱动器213；以及

由第二驱动器213所驱动的第二传动辊2131，该第二传动辊2131与所述定位槽中的第三传送带及/或第四传送带传动连接。在优选的实施方式中，顶升平台221的上表面四个角处设有四根与料盘113的底部相配接的定位柱，所述定位通道的前端设有用于感应料盘113是否进入/离开所述定位通道的左位置传感器2112及右位置传感器2122，所述定位通道的末端设有用于感应料盘113是否到达预定位置的末端传感器215以及用于阻挡料盘113的阻拦板214。

参照图1、图2及图4，升降部12包括：

第三驱动器122；以及

竖直设置的安装板121，

其中，安装板121上设有竖直方向延伸的导轨以及与所述导轨相配接的滑动托盘1222，第三驱动器122的动力输出端1212与滑动托盘1222相配接，使得滑动托盘1222在第三驱动器122的驱动下可沿所述导轨升降，从而滑动托盘1222能够托举弹夹部11沿竖直方向升降。在优选的实施方式中，所述导轨设有两条，分别为左导轨1211及右导轨1212。

工作原理：

1、首先，将装满待装配零件的弹夹部11放置于升降部12中的滑动托盘1222处，调整第三驱动器122使得弹夹部11中最顶部/最底部的载物槽所在平面能够与定位组件2中的定位槽所在平面相共面；

2、第一驱动器114开始驱动最顶部/最底部的料盘113往定位组件2中的定位通道运动，当左位置传感器2112及右位置传感器2122感应到料盘113的来料后，第二驱动器213开始驱动料盘113往定位通道的内部运动，直至后位置传感器215感应到料盘113传送中定位通道的末端，第二驱动器213停止驱动，同时顶升驱动器开始驱动顶升平台221将其上的料盘113顶起，直至料盘113被第一定位块2111及第二定位块2121所阻挡；

3、用于抓取零件的机械手开始将当前定位通道中料盘113上的零件一一装配或者转移，待料盘113上的零件全部装配或完毕后，顶升驱动器开始驱动顶升平台221带动其上的料盘113下降至定位槽上，后位置传感器215感应到料盘113后，第二驱动器213开始驱动料盘113往载物通道中运动，同时，第一驱动器114开始驱动当前第一传动辊1141开始传动料盘113，当料盘113回到其初始载物槽中时左位置传感器2112及右位置传感器2122也感应到其定位通道内的料盘113也已离开，第三驱动器122下降/升高一个载物槽高度，使得下一级料盘113开始重复步骤1与步骤2，直至将弹夹部11中的零件全部装配/转移完毕。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种批量上料装置，其特征在于，包括：

弹夹式送料组件(1)；以及

与弹夹式送料组件(1)相对接的定位组件(2)，

其中，弹夹式送料组件(1)包括弹夹部(11)及升降部(12)，弹夹部(11)设有至少两级用于承载料盘(113)的载物槽，升降部(12)用于驱动弹夹部(11)升降，弹夹部(11)在升降过程中逐级将其中的料盘(113)往定位组件(2)中转移。

2.如权利要求1所述的批量上料装置，其特征在于，弹夹部(11)包括：

第一驱动部；

第一立板(111)；以及

第二立板(112)，

其中，所述第一驱动部用于驱动料盘(113)在所述载物槽中选择性滑移，第一立板(111)与第二立板(112)平行且间隔地设置以构成位于两者之间的载物通道。

3.如权利要求2所述的批量上料装置，其特征在于，第一立板(111)的内侧及第二立板(112)的内侧分别开设有至少两条第一传送带(1111)及第二传送带(1112)。

4.如权利要求3所述的批量上料装置，其特征在于，第一传送带(1111)与第二传送带(1112)两两相对设置以构成用于承载料盘(113)的所述载物槽。

5.如权利要求4所述的批量上料装置，其特征在于，所述第一驱动部包括：

第一驱动器(114)；以及

至少两根第一传动辊(1141)，该第一传动辊(1141)与每级所述载物槽中的第一传送带(1111)及/或第二传送带(1112)传动连接，

其中，第一传动辊(1141)由第一驱动器(114)所驱动。

6.如权利要求2所述的批量上料装置，其特征在于，定位组件(2)包括：

第二驱动部；

第一支撑板(211)；以及

第二支撑板(212)，

其中，第一支撑板(211)及第二支撑板(212)的内侧开设有定位槽，所述第二驱动部用于驱动料盘(113)在所述定位槽中选择性滑移，第一支撑板(211)与第二支撑板(212)平行且间隔地设置以构成位于两者之间的定位通道，所述定位通道与所述载物通道相连通。

7.如权利要求6所述的批量上料装置，其特征在于，所述定位槽的下方设有顶升部(22)，该顶升部(22)包括：

位于所述定位槽下方的顶升平台(221)；以及

用于驱动顶升平台(221)升降的顶升驱动器，

其中，第一支撑板(211)的顶端及第二支撑板(212)的顶端分别设有第一定位块(2111)及第二定位块(2121)，第一定位块(2111)及第二定位块(2121)分别沿第一支撑板(211)及第二支撑板(212)的内侧水平延伸。

8.如权利要求7所述的批量上料装置，其特征在于，第一定位块(2111)的下表面与第二定位块(2121)的下表面处于同一水平面上。

9.如权利要求6所述的批量上料装置，其特征在于，第一支撑板(211)及第二支撑板(212)的内侧分别设有第三传送带(2113)及第四传送带(2123)，所述第三传送带及第四传送带相对设置以构成用于容纳料盘(113)的所述定位槽。

10.如权利要求9所述的批量上料装置，其特征在于，所述第二驱动部包括：

第二驱动器(213)；以及

由第二驱动器(213)所驱动的第二传动辊(2131)，该第二传动辊(2131)与所述定位槽中的第三传送带及/或第四传送带传动连接。