CN204078615U - 五层智能感应箱柜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了五层智能感应箱柜机，其与输送周转箱的传送带配合，箱柜机包括柜体，传送带延伸入柜体，箱柜机还包括承载周转箱的承载座和带动周转箱升降的提升机构；承载座四个为一组承载周转箱，对称设于柜体内中上部输送带两侧，承载座为五组；提升机构包括竖直导向轴和顶载机构，竖直导向轴为四个，每两个竖直导向轴设于柜体内输送带一侧一组中的两个承载座之间，竖直导向轴两端分别设于柜体的上下两端，竖直导向轴上滑动设有竖直直线轴承，顶载机构两个为一组顶载周转箱，顶载机构的两端分别设于输送带一侧的竖直直线轴承上；气缸上设有电磁阀和磁控开关；传送带在延伸入柜体的起始端和柜体在传送带末端的一侧分别设有红外传感器。

Description

五层智能感应箱柜机

技术领域

本实用新型涉及箱柜机，尤其涉及五层智能感应箱柜机。

背景技术

当前的移载系统分为几大类，一类是简单的移载，包括简单的顶升移载机，和一些机械手抓取从A到B处，顶升移载机直接用于直角转弯处的传输，用于比较短距离的移载，机械手抓取从A到B只能从固定的地方抓取，虽然位置定位精度很准确，但从A到B，一旦位置改变将需要重新对机械手进行编程，使用起来极不方便，且限于机械手的臂长，不能做大范围的移载，而且该类系统造价昂贵也不利于维护。另一类的移载系统针对比较大的物件，该类移载系统对精度要求不高，而且只针对单一工件不能对多工件进行移载。该类移载系统使用范围很广，如现在市场上常见的吊车系统和挖掘机。

国家电网电力系统中，装有电能表、互感器等电学元件的周转箱，有高120mm和200mm两种规格。周转箱具有高频率的出库和入库，而目前主要依靠人力来完成，自动化程度低，效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供定位精度准确，定位时间短，方便可靠容易维护，减少人力，提高效率，能够应用于大型仓储系统的五层智能感应箱柜机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

五层智能感应箱柜机，其与输送周转箱的传送带配合，所述箱柜机包括柜体，传送带延伸入柜体，其特征在于：所述箱柜机还包括承载周转箱的承载座和带动周转箱升降的提升机构；所述承载座四个为一组承载周转箱，对称设于柜体内中上部输送带两侧，由第一气缸带动伸缩，所述承载座为五组；所述提升机构包括竖直导向轴和顶载机构，所述竖直导向轴为四个，每两个竖直导向轴设于柜体内输送带一侧一组中的两个承载座之间，所述竖直导向轴两端分别设于柜体的上下两端，竖直导向轴上滑动设有竖直直线轴承，所述顶载机构两个为一组顶载周转箱，顶载机构的两端分别设于输送带一侧的竖直直线轴承上，所述顶载机构由第二气缸带动伸缩，由链轮副带动升降，所述链轮副由电机驱动；

所述第一气缸和第二气缸均上设有电磁阀和磁控开关；

所述传送带在延伸入柜体的起始端和柜体在传送带末端的一侧分别设有红外传感器；

所述电机、电磁阀、磁控开关和红外传感器分别与可编程控制器连接。 

采用以上结构，承载座及顶载机构分别由第一气缸和第二气缸带动伸缩，能够使承载座及顶载机构方便可靠且容易维护，智能感应箱柜机能够通过红外传感器，区分传送带输送过来的不同种类、不同规格的周转箱，将周转箱收纳到箱柜机中，整个过程工作人员的参与性低，自动化程度高，大大提高了周转箱的输送效率，适用于大型仓储系统中。

所述承载座包括相互垂直的第一底板和第一背板，所述第一底板和第一背板形成“L”型，所述第一背板与第一气缸的活塞杆连接，第一背板两端分别设有第一水平导向轴，所述柜体上对应第一水平导向轴设有第一水平直线轴承，所述第一水平导向轴与第一水平直线轴承滑动连接。第一气缸能够带动承载座和运行，第一水平导向轴和第一水平直线轴承配合使承载座运行的更稳定。“L”型的承载座使其能够承载顶载机构运送的周转箱。

所述顶载机构包括相互垂直的第二底板和第二背板，所述第二底板和第二背板形成倒“L”型，所述第二背板与第二气缸的活塞杆连接，第二背板两端分别设有第二水平导向轴，所述柜体上对应第二水平导向轴设有第二水平直线轴承，所述第二水平导向轴与第二水平直线轴承滑动连接。第二气缸能够带动承载座和运行，第二水平导向轴和第二水平直线轴承配合使承载座运行的更稳定。倒“L”型的顶载机构使其能够更好的与承载座相配合，将周转箱运送承载座固定，或将承载座处的周转箱运送至传送带。

所述电机为变频电机，变频电机能使定位精度达到1mm，且定位时间能够控制在1s以内，定位准确，定位时间短。

所述承载座为一组以上，可以根据需要设置承载座的组数，当运送周转箱的工作量较大时，增加承载座的组数，当运送周转箱的工作量小时，减少承载座的组数，适合不同规模。

所述承载座为五组，能够满足市场上大部分厂家的需要，可以批量生产，减少生产成本，降低出售价格。

所述柜体底部四周设有地脚，使箱柜机只有地脚与地面接触，其余部分不与地面接触，具有防止地面上的液体等损坏箱柜机，造成不必要的损失。

本实用新型采用以上结构，通过红外感应器感应周转箱，承载座与提升机构相配合，实现周转箱的升降，整个过程由可编程逻辑控制器控制，自动化程度高，整个过程中工作人员的参与度低，节省了大量的人力，适用于大型仓储系统。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型五层智能感应箱柜机与传送带配合的主图；

图2为本实用新型五层智能感应箱柜机与传送带配合的侧视图；

图3为图2中沿A-A的剖面结构示意图；

图4为图2中沿B-B的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

根据图1-4之一所示，本实用新型五层智能感应箱柜机，其与输送周转箱6的传送带1配合，所述箱柜机包括柜体2，传送带1延伸入柜体2，所述柜体2底部四周设有地脚24，所述箱柜机还包括承载周转箱6的承载座3和带动周转箱6升降的提升机构4；

所述承载座3四个为一组承载周转箱6，对称设于柜体2内中上部输送带1两侧，由第一气缸31带动伸缩，所述承载座3为五组（附图中承载座3只画出4组）；

所述承载座3包括相互垂直的第一底板32和第一背板33，所述第一底板32和第一背板33形成“L”型，所述第一背板32与第一气缸31的活塞杆连接，第一背板33两端分别设有第一水平导向轴34，所述柜体2上对应第一水平导向轴34设有第一水平直线轴承35，所述第一水平导向轴34与第一水平直线轴承35滑动连接。

所述提升机构4包括竖直导向轴41和顶载机构42，所述竖直导向轴41为四个，每两个竖直导向轴41设于柜体2内输送带1一侧一组中的两个承载座3之间，所述竖直导向轴41两端分别设于柜体2的上下两端，竖直导向轴41上滑动设有竖直直线轴承，所述顶载机构42两个为一组顶载周转箱6，顶载机构42的两端分别设于输送带1一侧的竖直直线轴承上，所述顶载机构42由第二气缸421带动伸缩，由链轮副带动升降，所述链轮副由变频电机7驱动；

所述顶载机构42包括相互垂直的第二底板422和第二背板423，所述第二底板433和第二背板433形成倒“L”型，所述第二背板423与第二气缸421的活塞杆连接，第二背板423两端分别设有第二水平导向轴424，所述柜体2上对应第二水平导向轴424设有第二水平直线轴承425，所述第二水平导向轴424与第二水平直线轴承425滑动连接。

所述第一气缸31和第二气缸421上均设有电磁阀和磁控开关；

所述传送带1在延伸入柜体2的起始端和柜体2在传送带3末端的一侧分别设有红外传感器5；

所述变频电机7、电磁阀、磁控开关和红外传感器5分别与可编程控制器连接。

所述水平直线轴承34为LMH20LUU，竖直直线轴承为SC20WUUN，第一气缸31和第二气缸421均为CM2B25-50。

采用以上结构，承载座3及顶载机构42分别由第一气缸31和第二气缸421带动伸缩，能够使承载座3及顶载机构42方便可靠且容易维护，变频电机7能使定位精度达到1mm，且定位时间能够控制在1s以内，定位准确，定位时间短，箱柜机能够通过红外传感器5，区分传送带输1送过来的不同种类、不同规格的周转箱6，将周转箱6收纳到箱柜机中，整个过程工作人员的参与性低，自动化程度高，大大提高了周转箱6的输送效率，适用于大型仓储系统中。

本实用新型的五层智能感应箱柜机，通过与传送带1配合，使箱柜机能够将传送带1传动过来的周转箱6，通过红外感应器5区分识别不同种类的周转箱6，提升机构4与顶载机构配合后能够将传送带1输送过来的周转箱6夹持住，然后提升到承载座所在的位置，承载座由气缸31带动伸出，将周转箱6夹持住，顶载机构由气缸23带动缩回，放开周转箱6，下降到原始位置，等待运送下一个周转箱6，由于夹持机构3由气缸32带动平移，能够使夹持机构3方便可靠且容易维护，整个过程由可编程逻辑控制器控制，实现周转箱6自动进入箱柜机，即入库，当箱柜机内装满周转箱6后，可以通过移载机构如机械手等将箱柜机内的周转箱6转移走，即出库。

本实用新型上下相邻的两组承载座之间的距离是根据高度为120mm规格的周转箱设计的，如需运载高度为200mm规格的周转箱，可以通过可编程逻辑控制器控制上下相隔的两组承载座伸缩，即位于上下相隔的两组承载座之间的承载座不参与运载周转箱。因此本实用新型可以针对不同规格的周转箱，即高度不同的周转箱，实现输送。

Claims (5)

1.五层智能感应箱柜机，其与输送周转箱的传送带配合，所述箱柜机包括柜体，传送带延伸入柜体，其特征在于：所述箱柜机还包括承载周转箱的承载座和带动周转箱升降的提升机构；所述承载座四个为一组承载周转箱，对称设于柜体内中上部输送带两侧，由第一气缸带动伸缩，所述承载座为五组；所述提升机构包括竖直导向轴和顶载机构，所述竖直导向轴为四个，每两个竖直导向轴设于柜体内输送带一侧一组中的两个承载座之间，所述竖直导向轴两端分别设于柜体的上下两端，竖直导向轴上滑动设有竖直直线轴承，所述顶载机构两个为一组顶载周转箱，顶载机构的两端分别设于输送带一侧的竖直直线轴承上，所述顶载机构由第二气缸带动伸缩，由链轮副带动升降，所述链轮副由电机驱动；所述第一气缸和第二气缸均上设有电磁阀和磁控开关；所述传送带在延伸入柜体的起始端和柜体在传送带末端的一侧分别设有红外传感器；所述电机、电磁阀、磁控开关和红外传感器分别与可编程控制器连接。

2.根据权利要求1所述的五层智能感应箱柜机，其特征在于：所述承载座包括相互垂直的第一底板和第一背板，所述第一底板和第一背板形成“L”型，所述第一背板与第一气缸的活塞杆连接，第一背板两端分别设有第一水平导向轴，所述柜体上对应第一水平导向轴设有第一水平直线轴承，所述第一水平导向轴与第一水平直线轴承滑动连接。

3.根据权利要求2所述的五层智能感应箱柜机，其特征在于：所述顶载机构包括相互垂直的第二底板和第二背板，所述第二底板和第二背板形成倒“L”型，所述第二背板与第二气缸的活塞杆连接，第二背板两端分别设有第二水平导向轴，所述柜体上对应第二水平导向轴设有第二水平直线轴承，所述第二水平导向轴与第二水平直线轴承滑动连接。

4.根据权利要求1所述的五层智能感应箱柜机，其特征在于：所述电机为变频电机。

5.根据权利要求1所述的五层智能感应箱柜机，其特征在于：所述柜体底部四周设有地脚。