CN107812977B - 一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构，包括有环形传送带、定位治具、驱动机构和钻孔机构，定位治具包括有水平设置的固定框和移动件，钻孔机构包括有立式钻床、驱动立式钻床在固定框的宽度方向上移动的第一移动组件和驱动立式钻床和第一移动组件在固定框的长度方向上移动的第二移动组件，驱动机构包括有第一驱动组件和第二驱动组件，本发明，定位治具与驱动机构配合可以夹紧任何尺寸的弹簧片，当需要生产其他尺寸弹簧片的时候，只需要通过第一移动组件调整立式钻床的位置，即可继续生产，节省不同尺寸弹簧片生产工序替换的时间。

Description

一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工，振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。

不同的振动盘需要不同尺寸的弹簧片，生产的过程中，需要不断变换对应不同尺寸弹簧片的治具，在更换不同弹簧片的生产的时候，需要更换治具和调整立式钻床的位置，其过程复杂，而且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构，包括有环形传送带、若干个沿着环形传送带传送方向等间距排列的定位治具、用以驱动定位治具将弹簧片夹紧的驱动机构和用以对弹簧片钻孔的钻孔机构，所述定位治具包括有水平设置的固定框和移动件，移动件与固定框滑动配合，所述固定框为长方形结构，所述钻孔机构包括有立式钻床、驱动立式钻床在固定框的宽度方向上移动的第一移动组件和驱动立式钻床和第一移动组件在固定框的长度方向上移动的第二移动组件，所述驱动机构包括有用以驱动移动件在固定框的宽度方向上移动的第一驱动组件和驱动移动件在固定框的长度方向上移动的第二驱动组件。

进一步的，所述钻孔机构的底部设置有用于支撑钻孔机构的支撑台，支撑台的顶部设置有盛放第一移动组件的盛放孔，支撑台位于盛放孔内设置有供第一移动组件滑动的滑轨。

进一步的，所述第一移动组件包括第一滑块和驱动第一滑块在滑轨上滑动的第二连杆机构，第一滑块的移动方向与第一驱动组件的驱动方向平行，第一滑块设置有与滑轨滑动配合的滑槽，第二移动组件包括有水平设置在第一滑块内且能够相对第一滑块水平移动的第二滑块和第二驱动电机，第二驱动电机通过丝杆驱动第二滑块移动，第二滑块的移动方向与固定框的长度方向平行。第二滑块与第一滑块滑动配合，第一滑块滑动的方向与第二滑块滑动的方向与垂直。

进一步的，所述第二连杆机构包括输出端竖直朝上的第一驱动电机、均水平设置的第四连接杆和第五连接杆，第一驱动电机设置在支撑台底部靠近盛放孔的位置，第四连接杆的一端与第一驱动电机的输出端固定连接，第四连接杆的另一端与第五连接杆的一端铰接，第五连接杆的另一端与第一滑块在滑槽长度方向上的一侧铰接。

进一步的，所述固定框为长方形的双层结构，固定框设置有供移动件滑动的间隙，第一驱动组件包括有第一液压缸，第一液压缸的输出端沿着第一滑块移动的方向延伸至间隙内与移动件抵触配合。

进一步的，所述移动件为L型件，移动件包括有一体成型的第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆的一端与第二滑杆的一端连接，第一滑杆的长度方向与第二滑杆的长度方向垂直，第一滑杆的长度方向与固定框的长度方向平行，第二驱动组件包括有驱动移动件在固定框的长度方向上移动的第二液压缸，第二液压缸的输出端沿着固定框的长度方向沿着至间隙内与第二滑杆的一端抵触连接，移动件通过第三滑块与固定框滑动配合。

进一步的，所述固定框的顶部设置有用以将移动件复位的第一复位件和第二复位件，所述第三滑块套设在第二滑杆上，第三滑块在第一滑杆长度方向上的两端设置有与固定框远离第一滑杆的长边滑动配合的挡边。

进一步的，所述第一复位件的一端与固定框靠近第二液压缸的拐角固定连接，其另一端与第三滑块固定连接，固定框的第三滑块所在的长边设置有用于第一复位件与第三滑块连接的一端滑动的长条形通槽，第二复位件的一端与移动件拐角固定连接，其另一端与固定框位于第一液压缸和第二液压缸之间的拐角固定连接。

进一步的，所述环形传送带位于第一驱动组件的底部设置有用以驱动第一驱动组件升降的升降气缸，环形传送带位于每个定位治具的旁侧均设置有用于避让第一驱动组件升降的避让孔。

有益效果：本发明的一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构，传送带驱动带有弹簧片的定位治具移动到钻孔工位，升降气缸驱动第一液压缸上升，然后，第一液压缸和第二液压缸推动移动件与固定框配合将弹簧片夹紧，第一移动组件调整立式钻床的位置，第二移动组件驱动立式钻床对弹簧片两端相继钻孔，钻孔完成后，升降气缸驱动第一液压缸下降，传送带将加工完成的弹簧片传送到下料的位置，定位治具与驱动机构配合可以夹紧任何尺寸的弹簧片，当需要生产其他尺寸弹簧片的时候，只需要通过第一移动组件调整立式钻床的位置，即可继续生产，节省不同尺寸弹簧片生产工序替换的时间，减小不必要的时间浪费，提高生产效率。

附图说明

图1为生产装置的立体结构示意图一；

图2为生产装置的立体结构示意图二；

图3为图1的A处放大图；

图4为图2的B处放大图；

图5为上料装置的立体结构示意图；

图6为上料装置的结构分解示意图一；

图7为上料装置的结构分解示意图二；

图8为图7的C处放大图；

图9为定位钻孔机构的立体结构示意图；

图10为钻孔机构的立体结构示意图；

图11为第一移动组件和第二移动组件的装配示意图；

图12为定位治具、驱动机构和升降气缸的装配示意图；

图13为定位治具和驱动机构的装配示意图；

图14为第三滑块的立体结构示意图；

附图标记说明：环形传送带1，避让孔1a，上料装置2，输料机构3，码放盘3a，摆放槽3a1，第一连杆机构3b，限位件3b1，滑套3b2，旋转电机3b3，第一连接杆3b4，第二连接杆3b5，第三连接杆3b6，推动杆3b7，拨动块3b8，推动条3c，方孔3c1，滑道3d，推料机构4，推动气缸4a，送料滑板4b，定位钻孔机构5，定位治具6，固定框6a，移动件6b，第一滑杆6b1，第二滑杆6b2，第一复位件6c，第二复位件6d，第三滑块6e，钻孔机构7，立式钻床7a，第一移动组件7b，第一驱动电机7b1，第五连接杆7b2，第一滑块7b3，第四连接杆7b4，第二移动组件7c，第二滑块7c1，第二驱动电机7c2，滑轨7d，驱动机构8，第一液压缸8a，第二液压缸8b，升降气缸9，支撑台10，间隙11，挡边12。

具体实施方式

参照图1至图14所示的一种振动盘弹簧片生产装置，包括有环形传送带1、上料装置2和定位钻孔机构5，所述环形传送带1设置有上料工位和钻孔工位，上料装置2设置在环形传送带1的上料工位旁侧，定位钻孔机构5设置在环形传送带1的钻孔工位旁侧，定位钻孔机构5包括有若干个沿着环形传送带1传送方向等间距排列的定位治具6、用以驱动定位治具6将弹簧片夹紧的驱动机构8和用以对弹簧片钻孔的钻孔机构7，上料装置2包括有用于码放弹簧片的输料机构3和用与将弹簧片输送至环形传送带1上的定位治具6内的推料机构4。

工作原理：将弹簧片码放在码放盘3a上的摆放槽3a1内，然后旋转电机3b3驱动推动组件推动码放盘3a沿着推动杆3b7的长度方向间隙11性移动，然后推动气缸4a将摆放槽3a1内的弹簧片推送到传送带上对应的定位治具6内，然后传送带驱动带有弹簧片的定位治具6移动到钻孔工位，升降气缸9驱动第一液压缸8a上升，然后，第一液压缸8a和第二液压缸8b推动移动件6b与固定框6a配合将弹簧片夹紧，钻孔机构7对弹簧片两端相继钻孔，钻孔完成后，升降气缸9驱动第一液压缸8a下降，传送带将加工完成的弹簧片传送到下料的位置。

所述输料机构3包括有水平设置且为矩形的码放盘3a、驱动码放盘3a沿其长度方向间歇性滑动的第一连杆机构3b，码放盘3a的底部设置有与第一连杆机构3b配合的推动条3c，推动条3c的长度方向与码放盘3a的长度方向平行，第一连杆机构3b驱动码放盘3a在自身长度方向上间隙11性移动。

所述码放盘3a的底部设置有供码放盘3a滑动的滑道3d，码放盘3a的顶部设置有若干个供弹簧片码放的摆放槽3a1，所有摆放槽3a1的长度方向与码放盘3a的长度方向垂直，所有摆放槽3a1等间距排列且排列方向与码放盘3a的长度方向平行，人工将弹簧片放入每个摆放槽3a1内，码放盘3a的底部设置有与滑道3d配合的滑条，码放盘3a在滑动的时候保持水平。

所述推料机构4设置在摆放槽3a1的一端，推料机构4包括有用以将摆放槽3a1内的弹簧片推送至环形传送带1料工位上的定位治具6内的推动气缸4a，推动气缸4a的推动方向与摆放槽3a1的长度方向平行，码放盘3a靠近环形传送带1的一侧设置有用以将弹簧片输送至环形传送带1料工位上的定位治具6内的送料滑板4b，码放盘3a移动一次停止后，推动气缸4a推动与推动气缸4a对应的摆放槽3a1内的弹簧片从送料滑板4b落入，传送带与送料滑板4b对应的定位治具6内。

所述第一连杆机构3b包括有推动组件、驱动推动组件沿着码放盘3a的长度方向移动的连杆组件和旋转电机3b3，所述连杆组件包括有均水平设置的第一连接杆3b4、第二连接杆3b5和第三连接杆3b6，第一连接杆3b4的一端与旋转电机3b3固定连接，旋转电机3b3的输出端竖直向上，第一连接杆3b4的另一端与第二连接杆3b5的一端铰接，第二连接杆3b5的另一端设置有供第三连接杆3b6的一端滑动的长条形孔，第三连接杆3b6的另一端与推动组件铰接，旋转电机3b3驱动连杆组件带动推动杆3b7在滑套3b2上滑动。

所述推动组件包括有推动杆3b7、供推动杆3b7滑动的滑套3b2和设置在推杆上的拨动块3b8，推动杆3b7的长度方向与码放盘3a的长度方向平行，拨动块3b8设置在推动杆3b7靠近推动气缸4a的一端，所述推动条3c设置有若干个与拨动块3b8配合的方孔3c1，所有方孔3c1沿着推动条3c长度方向等间距排列，推动杆3b7滑动时，限位件3b1与拨动块3b8配合，拨动块3b8的一端与方孔3c1的内壁抵触使码放盘3a滑动一定距离。

所述推动杆3b7与拨动块3b8铰接的一端设置有供盛放波动块的凹槽，推动杆3b7位于凹槽内设置有用于限定拨动块3b8旋转方向的限位件3b1，推动杆3b7位于包括拨动块3b8的两侧均设置有供限位件3b1插接的通孔，当改变限位件3b1在推动杆3b7凹槽内的不同通孔内，可以改变码放盘3a滑动的方向。

所述钻孔机构7包括有立式钻床7a、驱动立式钻床7a在码放盘3a的长度方向上移动的第一移动组件7b和驱动立式钻床7a和第一移动组件7b在摆放槽3a1长度方向上移动的第二移动组件7c，第一移动组件7b驱动立式钻床7a的钻头在水平面上投影的点与弹簧片的两端标记的点在同一条直线上。

所述定位治具6包括有水平设置的固定框6a和移动件6b，移动件6b与固定框6a滑动配合，移动件6b移动的时候与固定框6a配合将弹簧片夹紧。

所述驱动机构8包括有用以驱动移动件6b在码放盘3a长度方向上移动的第一驱动组件和驱动移动件6b在摆放槽3a1的长度方向上移动的第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件驱动移动件6b移动与固定框6a配合将弹簧片夹紧。

所述环形传送带1的钻孔工位底部设置有用以驱动第一驱动组件升降的升降气缸9，环形传送带1位于每个定位治具6的旁侧均设置有用于避让第一驱动组件升降的避让孔1a，当有具有待加工弹簧片的定位治具6移动到钻孔工位时，升降气缸9驱动第一驱动组件上升，然后第一驱动组件和第二驱动组件驱动移动件6b移动与固定框6a配合将弹簧片夹紧。

所述钻孔机构7的底部设置有用于支撑钻孔机构7的支撑台10，支撑台10的顶部设置有盛放第一移动组件7b的盛放孔，支撑台10位于盛放孔内设置有供第一移动组件7b滑动的滑轨7d，使在立式钻床7a能够平稳的调整位置。

所述第一移动组件7b包括第一滑块7b3和驱动第一滑块7b3在滑轨7d上滑动的第二连杆机构，第一滑块7b3的移动方向与第一驱动组件的驱动方向平行，第一滑块7b3设置有与滑轨7d滑动配合的滑槽，第二移动组件7c包括有水平设置在第一滑块7b3内且能够相对第一滑块7b3水平移动的第二滑块7c1和第二驱动电机7c2，第二驱动电机7c2通过丝杆驱动第二滑块7c1移动，第二滑块7c1的移动方向与固定框6a的长度方向平行。第二滑块7c1与第一滑块7b3滑动配合，第一滑块7b3滑动的方向与第二滑块7c1滑动的方向与垂直，第二连杆机构带动第一滑块7b3在滑轨7d上移动，第二驱动电机7c2驱动第二滑块7c1移动，从而带动立式钻床7a在待加工的弹簧片两端标记的两点连线上移动，对其弹簧片的两端相继钻孔。

所述第二连杆机构包括输出端竖直朝上的第一驱动电机7b1、均水平设置的第四连接杆7b4和第五连接杆7b2，第一驱动电机7b1设置在支撑台10底部靠近盛放孔的位置，第四连接杆7b4的一端与第一驱动电机7b1的输出端固定连接，第四连接杆7b4的另一端与第五连接杆7b2的一端铰接，第五连接杆7b2的另一端与第一滑块7b3在滑槽长度方向上的一侧铰接，第一驱动电机7b1驱动第四连接杆7b4旋转通过第五连接杆7b2带动第一滑块7b3在滑轨7d上移动。

所述固定框6a为矩形的双层结构，固定框6a设置有供移动件6b滑动的间隙11，第一驱动组件包括有第一液压缸8a，第一液压缸8a的输出端沿着第一滑块7b3移动的方向延伸至间隙11内与移动件6b抵触配合，第一液压缸8a和第二液压缸8b同时推动移动件6b移动。

所述移动件6b为L型件，移动件6b包括有一体成型的第一滑杆6b1和第二滑杆6b2，第一滑杆6b1的一端与第二滑杆6b2的一端连接，第一滑杆6b1的长度方向与第二滑杆6b2的长度方向垂直，第一滑杆6b1的长度方向与固定框6a的长度方向平行，第二驱动组件包括有驱动移动件6b在固定框6a的长度方向上移动的第二液压缸8b，第二液压缸8b的输出端沿着固定框6a的长度方向沿着至间隙11内与第二滑杆6b2的一端抵触连接，移动件6b通过第三滑块6e与固定框6a滑动配合，第三滑块6e与固定框6a滑动配合使移动件6b在移动的时候，第一滑杆6b1始终与固定框6a的长度方向平行，第二滑杆6b2始终与固定框6a的宽度方向平行。

所述固定框6a的顶部设置有用以将移动件6b复位的第一复位件6c和第二复位件6d，所述第三滑块6e套设在第二滑杆6b2上，第三滑块6e在第一滑杆6b1长度方向上的两端设置有与固定框6a远离第一滑杆6b1的长边滑动配合的挡边12，第三滑块6e的挡边12与固定框6a的第三所在长边滑动配合。

所述第一复位件6c的一端与固定框6a靠近第二液压缸8b的拐角固定连接，其另一端与第三滑块6e固定连接，固定框6a的第三滑块6e所在的长边设置有用于第一复位件6c与第三滑块6e连接的一端滑动的长条形通槽，第二复位件6d的一端与移动件6b拐角固定连接，其另一端与固定框6a位于第一液压缸8a和第二液压缸8b之间的拐角固定连接，第一复位件6c和第二复位件6d保证在对夹紧弹簧片钻孔完成后，第一液压缸8a和第二液压缸8b的输出端缩回，第一复位件6c和第二复位件6d带动移动件6b复位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构，其特征在于：包括有环形传送带（1）、若干个沿着环形传送带（1）传送方向等间距排列的定位治具（6）、用以驱动定位治具（6）将弹簧片夹紧的驱动机构（8）和用以对弹簧片钻孔的钻孔机构（7），所述定位治具（6）包括有水平设置的固定框（6a）和移动件（6b），移动件（6b）与固定框（6a）滑动配合，所述固定框（6a）为长方形结构，所述钻孔机构（7）包括有立式钻床（7a）、驱动立式钻床（7a）在固定框（6a）的宽度方向上移动的第一移动组件（7b）和驱动立式钻床（7a）和第一移动组件（7b）在固定框（6a）的长度方向上移动的第二移动组件（7c），所述驱动机构（8）包括有用以驱动移动件（6b）在固定框（6a）的宽度方向上移动的第一驱动组件和驱动移动件（6b）在固定框（6a）的长度方向上移动的第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构，其特征在于：所述钻孔机构（7）的底部设置有用于支撑钻孔机构（7）的支撑台（10），支撑台（10）的顶部设置有盛放第一移动组件（7b）的盛放孔，支撑台（10）位于盛放孔内设置有供第一移动组件（7b）滑动的滑轨（7d）。

3.根据权利要求2所述的一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构，其特征在于：所述第一移动组件（7b）包括第一滑块（7b3）和驱动第一滑块（7b3）在滑轨（7d）上滑动的第二连杆机构，第一滑块（7b3）的移动方向与第一驱动组件的驱动方向平行，第一滑块（7b3）设置有与滑轨（7d）滑动配合的滑槽，第二移动组件（7c）包括有水平设置在第一滑块（7b3）内且能够相对第一滑块（7b3）水平移动的第二滑块（7c1）和第二驱动电机（7c2），第二驱动电机（7c2）通过丝杆驱动第二滑块（7c1）移动，第二滑块（7c1）的移动方向与固定框（6a）的长度方向平行，第二滑块（7c1）与第一滑块（7b3）滑动配合，第一滑块（7b3）滑动的方向与第二滑块（7c1）滑动的方向与垂直。

4.根据权利要求3所述的一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构，其特征在于：所述第二连杆机构包括输出端竖直朝上的第一驱动电机（7b1）、均水平设置的第四连接杆（7b4）和第五连接杆（7b2），第一驱动电机（7b1）设置在支撑台（10）底部靠近盛放孔的位置，第四连接杆（7b4）的一端与第一驱动电机（7b1）的输出端固定连接，第四连接杆（7b4）的另一端与第五连接杆（7b2）的一端铰接，第五连接杆（7b2）的另一端与第一滑块（7b3）在滑槽长度方向上的一侧铰接。

5.根据权利要求1所述的一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构，其特征在于：所述固定框（6a）为长方形的双层结构，固定框（6a）设置有供移动件（6b）滑动的间隙（11），第一驱动组件包括有第一液压缸（8a），第一液压缸（8a）的输出端沿着第一滑块（7b3）移动的方向延伸至间隙（11）内与移动件（6b）抵触配合。

6.根据权利要求4所述的一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构，其特征在于：所述移动件（6b）为L型件，移动件（6b）包括有一体成型的第一滑杆（6b1）和第二滑杆（6b2），第一滑杆（6b1）的一端与第二滑杆（6b2）的一端连接，第一滑杆（6b1）的长度方向与第二滑杆（6b2）的长度方向垂直，第一滑杆（6b1）的长度方向与固定框（6a）的长度方向平行，第二驱动组件包括有驱动移动件（6b）在固定框（6a）的长度方向上移动的第二液压缸（8b），第二液压缸（8b）的输出端沿着固定框（6a）的长度方向沿着至间隙（11）内与第二滑杆（6b2）的一端抵触连接，移动件（6b）通过第三滑块（6e）与固定框（6a）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构，其特征在于：所述固定框（6a）的顶部设置有用以将移动件（6b）复位的第一复位件（6c）和第二复位件（6d），所述第三滑块（6e）套设在第二滑杆（6b2）上，第三滑块（6e）在第一滑杆（6b1）长度方向上的两端设置有与固定框（6a）远离第一滑杆（6b1）的长边滑动配合的挡边（12）。

8.根据权利要求7所述的一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构，其特征在于：所述第一复位件（6c）的一端与固定框（6a）靠近第二液压缸（8b）的拐角固定连接，其另一端与第三滑块（6e）固定连接，固定框（6a）的第三滑块（6e）所在的长边设置有用于第一复位件（6c）与第三滑块（6e）连接的一端滑动的长条形通槽，第二复位件（6d）的一端与移动件（6b）拐角固定连接，其另一端与固定框（6a）位于第一液压缸（8a）和第二液压缸（8b）之间的拐角固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种振动盘弹簧片生产装置的定位钻孔机构，其特征在于：所述环形传送带（1）位于第一驱动组件的底部设置有用以驱动第一驱动组件升降的升降气缸（9），环形传送带（1）位于每个定位治具（6）的旁侧均设置有用于避让第一驱动组件升降的避让孔（1a）。