CN104985809B - 自动铆铜针机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动铆铜针机，包括机架、旋转工作台、铜针分料机构、铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、塑料件分料机构、铆压机构、下料机构。所述的铜针分料机构、铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、塑料件分料机构、铆压机构、下料机构皆安装在机架上且分别对应安装在旋转工作台上的多个定位治具的一侧。由于本发明由于本发明根据工位的不同，在旋转工作台上设置多个放置工件的定位治具，该多个定位治具对应安装有铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、铆压机构、下料机构等，使得本发明从铜针和塑料件的进料到铆接固定的各个工序皆在旋转工作台上完成，无需人手介入操作，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种装配机械，特别是涉及一种自动铆铜针机。
背景技术
如图1A、图1B所示，灯具的灯座上，需要将塑料件101与铜针102装配在一起，传统的结构方式大是由工人在冲床，通过简单的冲压模具进行装配操作，这种传统的生产方法工人的劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的自动铆铜针机。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种自动铆铜针机，包括机架、旋转工作台、铜针分料机构、铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、塑料件分料机构、铆压机构、下料机构；所述的旋转工作台以可旋转的方式安装在机架上，它由可围绕其中心线进行间歇转动的转盘和安装在该转盘上的多个放置工件的定位治具构成，各定位治具等距离分布在转盘面上；所述的铜针分料机构、铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、塑料件分料机构、铆压机构、下料机构皆安装在机架上且分别对应安装在旋转工作台上的多个定位治具的一侧，其中，铜针分料机构和铜针上料机构位于同一定位治具的一侧，塑料件上料机构和塑料件分料机构位于同一定位治具的一侧；
所述的铜针分料机构包括铜针分料立杆、铜针分料块、铜针分料座、铜针分料气缸；所述的铜针分料座固定在铜针分料立杆的顶端，铜针分料座沿纵向开设一条滑槽，在滑槽壁上设有两条让铜针穿入的针槽且该滑槽壁上的针槽与铜针振动盘的出料槽槽端衔接；所述的铜针分料气缸的缸体固定在铜针分料座的一端且铜针分料气缸的活塞杆杆端与铜针分料块连接，铜针分料块滑接在铜针分料座的滑槽内，铜针分料块上设有两条针槽；
所述的铜针上料机构包括上料支撑架、铜针水平移动气缸、铜针水平滑块、铜针垂直移动气缸、铜针垂直滑块、铜针夹料气缸、铜针夹爪；所述的上料支撑架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的铜针水平移动气缸的缸体固定安装在上料支撑架上部，铜针水平滑块固定连接在铜针水平移动气缸的活塞杆杆端且滑接在上料支撑架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的铜针垂直移动气缸的缸体固定安装在铜针水平滑块上，铜针垂直滑块固定连接在铜针垂直移动气缸的活塞杆杆端且滑接在铜针水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的铜针夹紧汽缸的缸体固定安装在铜针垂直滑块上，铜针夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端；
所述的铜针检测机构包括检测支架、检测气缸、检测块；所述的检测支架沿垂直方向设有一条滑轨；所述的检测气缸的缸体固定安装在检测支架的顶部，检测块固定连接在检测气缸的活塞杆杆端且滑接在检测支架的滑轨上，可沿垂直方向来回移动；
所述的塑料件分料机构包括塑料件分料立杆、塑料件分料块、塑料件分料座、塑料件分料气缸；所述的塑料件分料座固定在塑料件分料立杆的顶端，塑料件分料座沿纵向开设一条滑槽，在滑槽壁上设有两条让塑料件穿入的件槽且该滑槽壁上的件槽与塑料件振动盘的出料槽槽端衔接；所述的塑料件分料气缸的缸体固定在塑料件分料座的一端且塑料件分料气缸的活塞杆杆端与塑料件分料块连接，塑料件分料块滑接在塑料件分料座的滑槽内；
所述的塑料件上料机构包括上料支撑架、塑料件水平移动气缸、塑料件水平滑块、塑料件垂直移动气缸、塑料件垂直滑块、塑料件夹料气缸、塑料件夹爪；所述的上料支撑架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的塑料件水平移动气缸的缸体固定安装在上料支撑架上部，塑料件水平滑块固定连接在塑料件水平移动气缸的活塞杆杆端且滑接在上料支撑架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的塑料件垂直移动气缸的缸体固定安装在塑料件水平滑块上，塑料件垂直滑块固定连接在塑料件垂直移动气缸的活塞杆杆端且滑接在塑料件水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的塑料件夹紧汽缸的缸体固定安装在塑料件垂直滑块上，塑料件夹爪安装在塑料件夹紧汽缸的活塞杆杆端；
所述的铆压机构包括铆压支架、铆压气缸、冲针；所述的铆压气缸的缸体固定安装在铆压支架的顶部，冲针固定连接在铆压气缸的活塞杆杆端；
所述的下料机构包括下料支撑架、水平移动气缸、水平滑块、垂直移动气缸、垂直滑块、夹料气缸、夹爪；所述的上料支撑架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平移动气缸的缸体固定安装在上料支撑架上部，水平滑块固定连接在水平移动气缸的活塞杆杆端且滑接在上料支撑架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直移动气缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直移动气缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧汽缸的缸体固定安装在垂直滑块上，夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端。
所述的定位治具中部开设一条通槽，在该通槽的底面设有两个用于容置铜针的针孔，通槽位于该针孔的两侧壁处向外扩大，形成一个容置塑料件的扩展槽。
采用上述方案后，由于本发明根据工位的不同，在旋转工作台上设置多个放置工件的定位治具，该多个定位治具对应安装有铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、铆压机构、下料机构等，使得本发明从铜针和塑料件的进料到铆接固定的各个工序皆在旋转工作台上完成，无需人手介入操作，自动化程度高。因而，具有装配效率高、成品率高、安全可靠等优点。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1A是产品的轴测图；
图1B是铜针的正视图；
图1C是塑料件的轴测图；
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明旋转工作台的轴测图；
图3是本发明铜针分料机构的轴测图；
图4是本发明铜针上料机构的轴测图；
图5是本发明铜针检测机构的轴测图；
图6是本发明塑料件分料机构的轴测图；
图7是本发明塑料件上料机构的轴测图；
图8是本发明铆压机构的轴测图；
图9是本发明下料机构的轴测图。
具体实施方式
如图1所示，本发明是一种自动铆铜针机，包括机架1、旋转工作台2、铜针分料机构3、铜针上料机构4、铜针检测机构5、塑料件上料机构6、塑料件分料机构7、铆压机构8、下料机构9。
如图2所示，所述的旋转工作台2以可旋转的方式安装在机架1上，它由可围绕其中心线进行间歇转动的转盘21和安装在该转盘21上的多个放置工件的定位治具22构成，各定位治具22等距离分布在转盘21面上。所述的定位治具22中部开设一条通槽221，在该通槽221的底面设有两个用于容置铜针的针孔222，通槽221位于该针孔222的两侧壁处向外扩大，形成一个容置塑料件的扩展槽223。
如图1所示，所述的铜针分料机构3、铜针上料机构4、铜针检测机构5、塑料件上料机构6、塑料件分料机构7、铆压机构8、下料机构9皆安装在机架1上且分别对应安装在旋转工作台2上的多个定位治具22的一侧，其中，铜针分料机构3和铜针上料机构4位于同一定位治具22的一侧，塑料件上料机构6和塑料件分料机构7位于同一定位治具22的另一侧。
如图3所示，所述的铜针分料机构3包括铜针分料立杆31、铜针分料块32、铜针分料座33、铜针分料气缸34。所述的铜针分料座33固定在铜针分料立杆31的顶端，铜针分料座33沿纵向开设一条滑槽331，在滑槽331壁上设有两条让铜针穿入的针槽332且该滑槽331壁上的针槽332与铜针振动盘（图中未视）的出料槽槽端衔接；所述的铜针分料气缸34的缸体固定在铜针分料座33的一端且铜针分料气缸34的活塞杆杆端与铜针分料块32连接，铜针分料块32滑接在铜针分料座33的滑槽331内，铜针分料块32上设有两条针槽321，该两条针槽321可与铜针分料座33上的针槽332对接。
如图4所示，所述的铜针上料机构4包括上料支撑架41、铜针水平移动气缸42、铜针水平滑块43、铜针垂直移动气缸44、铜针垂直滑块45（图中无标号）、铜针夹料气缸46、铜针夹爪47。所述的上料支撑架41上部沿水平方向设有一条滑轨411；所述的铜针水平移动气缸42的缸体固定安装在上料支撑架41上部，铜针水平滑块43固定连接在铜针水平移动气缸42的活塞杆杆端且滑接在上料支撑架41上部的滑轨411上，可沿水平方向来回移动；所述的铜针垂直移动气缸44的缸体固定安装在铜针水平滑块43上，铜针垂直滑块45固定连接在铜针垂直移动气缸44的活塞杆杆端且滑接在铜针水平滑块43的滑轨431上，可沿垂直方向上下移动；所述的铜针夹紧汽缸46的缸体固定安装在铜针垂直滑块45上，铜针夹爪47安装在夹紧汽缸46的活塞杆杆端。
如图5所示，所述的铜针检测机构5包括检测支架51、检测气缸52、检测块53。所述的检测支架51沿垂直方向设有一条滑轨511；所述的检测气缸52的缸体固定安装在检测支架51的顶部，检测块53固定连接在检测气缸52的活塞杆杆端且滑接在检测支架51的滑轨511上，可沿垂直方向来回移动。
如图6所示，所述的塑料件分料机构6包括塑料件分料立杆61、塑料件分料块62、塑料件分料座63、塑料件分料气缸64。所述的塑料件分料座63固定在塑料件分料立杆61的顶端，塑料件分料座63沿纵向开设一条滑槽631，在滑槽631壁上设有两条让塑料件穿入的件槽632且该滑槽631壁上的件槽632与塑料件振动盘的出料槽槽端衔接；所述的塑料件分料气缸64的缸体固定在塑料件分料座63的一端且塑料件分料气缸64的活塞杆杆端与塑料件分料块62连接，塑料件分料块62滑接在塑料件分料座63的滑槽631内。
如图7所示，所述的塑料件上料机构7包括上料支撑架71、塑料件水平移动气缸72、塑料件水平滑块73、塑料件垂直移动气缸74、塑料件垂直滑块75、塑料件夹料气缸76、塑料件夹爪77。所述的上料支撑架71上部沿水平方向设有一条滑轨711；所述的塑料件水平移动气缸72的缸体固定安装在上料支撑架71上部，塑料件水平滑块73固定连接在塑料件水平移动气缸72的活塞杆杆端且滑接在上料支撑架71上部的滑轨711上，可沿水平方向来回移动；所述的塑料件垂直移动气缸74的缸体固定安装在塑料件水平滑块73上，塑料件垂直滑块75固定连接在塑料件垂直移动气缸74的活塞杆杆端且滑接在塑料件水平滑块73的滑轨731上，可沿垂直方向上下移动；所述的塑料件夹紧汽缸76的缸体固定安装在塑料件垂直滑块75上，塑料件夹爪77安装在塑料件夹紧汽缸76的活塞杆杆端。
如图8所示，所述的铆压机构8包括铆压支架81、铆压气缸82、冲针83。所述的铆压气缸82的缸体固定安装在铆压支架81的顶部，冲针83固定连接在铆压气缸82的活塞杆杆端。
如图9所示，所述的下料机构9包括下料支撑架91、水平移动气缸92、水平滑块93、垂直移动气缸94、垂直滑块95、夹料气缸96、夹爪97。所述的上料支撑架91上部沿水平方向设有一条滑轨911；所述的水平移动气缸92的缸体固定安装在上料支撑架91上部，水平滑块93固定连接在水平移动气缸92的活塞杆杆端且滑接在上料支撑架91上部的滑轨911上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直移动气缸94的缸体固定安装在水平滑块93上，垂直滑块95固定连接在垂直移动气缸94的活塞杆杆端且滑接在水平滑块93的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧汽缸96的缸体固定安装在垂直滑块95上，夹爪97安装在夹紧汽缸96的活塞杆杆端。
如图1A、图1-图9所示，本发明的工作原理：
1、打开电源开关。
2、按启动按钮，由PLC控制电机带动旋转工作台2上的转盘21逆时针转动。
3、铜针分料机构3的铜针分料气缸34向前推动铜针分料块32，把铜针102从振动盘分离出来。铜针上料机构4的铜针垂直移动气缸44，向下移动到最低点。铜针夹料气缸46驱动铜针夹爪47夹紧铜针后，铜针垂直移动气缸44向上移动到最高点，铜针水平移动气缸42向左移动到位，铜针垂直移动气缸44向下移动到位，铜针夹料气缸46驱动铜针夹爪47松开，把铜针定位到产品定位治具22上。
4、铜针检测机构5的检测气缸52向下移动，检测块53进行检测，检测有2根铜针，机台正常运转。检测铜针缺少，机台自动报警,停下不运转。
5、塑料件分料机构6的塑料件分料气缸64推动塑料件分料块62向左移动，把塑料件从振动盘分离出来。塑料件上料机构7的塑料件垂直移动气缸74，向下移动到最低点。塑料件夹料气缸76驱动塑料件夹爪77夹紧塑料件后，塑料件垂直移动气缸74向上移动到最高点，塑料件水平移动气缸72向右移动到位，塑料件垂直移动气缸74向下移动到位，塑料件夹料气缸76驱动塑料件夹爪77松开，把塑料件定位到产品定位治具22上。
6、铆压机构8的铆压气缸82向下运动，冲针把铜针和塑料件铆压在一起。
7、下料机构9的垂直移动气缸94，向下移动到最低点，夹紧气缸96夹紧加工完的产品，垂直移动气缸94向上移动到最高点，水平移动气缸92向前移动到位，夹紧气缸96驱动夹爪97松开把产品放到物料箱中。
10、重复3到7的步骤
需要特别说明的是：塑料件和铜针的振动盘为通用振动盘。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (2)
1.一种自动铆铜针机，其特征在于：包括机架、旋转工作台、铜针分料机构、铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、塑料件分料机构、铆压机构、下料机构；所述的旋转工作台以可旋转的方式安装在机架上，它由可围绕其中心线进行间歇转动的转盘和安装在该转盘上的多个放置工件的定位治具构成，各定位治具等距离分布在转盘面上；所述的铜针分料机构、铜针上料机构、铜针检测机构、塑料件上料机构、塑料件分料机构、铆压机构、下料机构皆安装在机架上且分别对应安装在旋转工作台上的多个定位治具的一侧，其中，铜针分料机构和铜针上料机构位于同一定位治具的一侧，塑料件上料机构和塑料件分料机构位于同一定位治具的一侧；
所述的铜针分料机构包括铜针分料立杆、铜针分料块、铜针分料座、铜针分料气缸；所述的铜针分料座固定在铜针分料立杆的顶端，铜针分料座沿纵向开设一条滑槽，在滑槽壁上设有两条让铜针穿入的针槽且该滑槽壁上的针槽与铜针振动盘的出料槽槽端衔接；所述的铜针分料气缸的缸体固定在铜针分料座的一端且铜针分料气缸的活塞杆杆端与铜针分料块连接，铜针分料块滑接在铜针分料座的滑槽内，铜针分料块上设有两条针槽；
所述的铜针上料机构包括上料支撑架、铜针水平移动气缸、铜针水平滑块、铜针垂直移动气缸、铜针垂直滑块、铜针夹料气缸、铜针夹爪；所述的上料支撑架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的铜针水平移动气缸的缸体固定安装在上料支撑架上部，铜针水平滑块固定连接在铜针水平移动气缸的活塞杆杆端且滑接在上料支撑架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的铜针垂直移动气缸的缸体固定安装在铜针水平滑块上，铜针垂直滑块固定连接在铜针垂直移动气缸的活塞杆杆端且滑接在铜针水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的铜针夹紧汽缸的缸体固定安装在铜针垂直滑块上，铜针夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端；
所述的铜针检测机构包括检测支架、检测气缸、检测块；所述的检测支架沿垂直方向设有一条滑轨；所述的检测气缸的缸体固定安装在检测支架的顶部，检测块固定连接在检测气缸的活塞杆杆端且滑接在检测支架的滑轨上，可沿垂直方向来回移动；
所述的塑料件分料机构包括塑料件分料立杆、塑料件分料块、塑料件分料座、塑料件分料气缸；所述的塑料件分料座固定在塑料件分料立杆的顶端，塑料件分料座沿纵向开设一条滑槽，在滑槽壁上设有两条让塑料件穿入的件槽且该滑槽壁上的件槽与塑料件振动盘的出料槽槽端衔接；所述的塑料件分料气缸的缸体固定在塑料件分料座的一端且塑料件分料气缸的活塞杆杆端与塑料件分料块连接，塑料件分料块滑接在塑料件分料座的滑槽内；
所述的塑料件上料机构包括上料支撑架、塑料件水平移动气缸、塑料件水平滑块、塑料件垂直移动气缸、塑料件垂直滑块、塑料件夹料气缸、塑料件夹爪；所述的上料支撑架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的塑料件水平移动气缸的缸体固定安装在上料支撑架上部，塑料件水平滑块固定连接在塑料件水平移动气缸的活塞杆杆端且滑接在上料支撑架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的塑料件垂直移动气缸的缸体固定安装在塑料件水平滑块上，塑料件垂直滑块固定连接在塑料件垂直移动气缸的活塞杆杆端且滑接在塑料件水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的塑料件夹紧汽缸的缸体固定安装在塑料件垂直滑块上，塑料件夹爪安装在塑料件夹紧汽缸的活塞杆杆端；
所述的铆压机构包括铆压支架、铆压气缸、冲针；所述的铆压气缸的缸体固定安装在铆压支架的顶部，冲针固定连接在铆压气缸的活塞杆杆端；
所述的下料机构包括下料支撑架、水平移动气缸、水平滑块、垂直移动气缸、垂直滑块、夹料气缸、夹爪；所述的上料支撑架上部沿水平方向设有一条滑轨；所述的水平移动气缸的缸体固定安装在上料支撑架上部，水平滑块固定连接在水平移动气缸的活塞杆杆端且滑接在上料支撑架上部的滑轨上，可沿水平方向来回移动；所述的垂直移动气缸的缸体固定安装在水平滑块上，垂直滑块固定连接在垂直移动气缸的活塞杆杆端且滑接在水平滑块的滑轨上，可沿垂直方向上下移动；所述的夹紧汽缸的缸体固定安装在垂直滑块上，夹爪安装在夹紧汽缸的活塞杆杆端。
2.根据权利要求1所述的自动铆铜针机，其特征在于：所述的定位治具中部开设一条通槽，在该通槽的底面设有两个用于容置铜针的针孔，通槽位于该针孔的两侧壁处向外扩大，形成一个容置塑料件的扩展槽。
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- 2015-07-13 CN CN201510407151.3A patent/CN104985809B/zh active Active
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| GR01 | Patent grant |