CN108233139B - 一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置 - Google Patents

一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及接线板生产设备技术领域，具体为一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置，包括传送机构、置入机构和夹取机构，传送机构水平布置，置入机构安装在传送机构前部的上方，夹取机构安装在传送机构后部的上方。

Description

一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置
技术领域
本发明涉及接线板生产设备技术领域，具体为一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置。
背景技术
随着科学技术的进步，接线板已成为人们生活的必需品，各式各样的接线板得到越来越广泛的应用。接线板现有的生产工序中，电源插头线置入接线板外壳槽的加工工序多采用人工定位，即人工将火线、地线和零线分别插装至接线板外壳槽中。人工置入带来的问题有很多，一方面，人工操作需要花费大量人工，工作效率低，人工成本增加。另一方面，人工操作容易产生疲劳，增加定位出错几率，电源插头线的定位出错将会带来极大的安全隐患。因此，开发一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的装置很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现将电源插头线置入接线板外壳槽的定位装置，该装置能够代替人工定位置入，提高生产效率，降低生产成本。
本发明采用的技术方案是：
一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置，其特征在于：包括传送机构、置入机构和夹取机构，传送机构水平布置，置入机构安装在传送机构前部的上方，夹取机构安装在传送机构后部的上方。
所述传送机构包括机架、安装机架上的两个传送轴、安装在两个传送轴上的传送带以及均匀固定在传送带带面上的若干个定位工装，其中一个传送轴与动力装置连接，带动传送带由前向后运动。
所述定位工装上分别设有外壳槽和线槽。
所述置入机构包括安装在机架上的第一门架以及垂悬固定在第一门架下方的置入槽，第一门架横跨在传送带上方，置入槽的顶部和底部敞口，并且置入槽的底部出口与定位工装上的外壳槽相对应。
所述夹取机构包括安装在机架上的第二门架和第三门架、水平固定在第二门架和第三门架之间的固定面板、平行安装在固定面板底面且与传送带传送方向平行的两条导轨、通过两个滑块安装在两条导轨上的滑动平台组件、固定在固定面板后侧的用于驱动滑动平台组件的第一气缸、垂悬安装在滑动平台底部的两个气动夹爪以及水平固定在气动夹爪与传送带之间的电源插头线料仓。
所述滑动平台组件包括分别固定在两个滑块底部的两个固定块、连接两个固定块的推块以及水平安装在两个固定块之间的定位杆；所述推块与第一气缸的顶杆连接，定位杆上安装着所述两个气动夹爪的支座。
所述气动夹爪包括两个手指以及驱动手指开闭的第二气缸，两个手指的前端分别制有弧形开口，合拢后形成与电源插头线相适应的圆孔。
所述两个手指中，其中一个手指的中部固定有一限位板。
所述电源插头线料仓为长槽形，槽底并排开设有若干个弧形凹槽，弧形凹槽沿着传送带的宽度方向伸展，弧形凹槽的深度小于电源插头线的半径。
本发明的有益效果如下：
1、本发明能够实现将电源插头线准确自动置入接线板的外壳槽，提高置入定位的稳定性和降低人工成本。
2、本发明的传送带上设有的若干定位工装，实现流水作业，提高生产效率，并且工装上设有的外壳槽和线槽便于电源插头线的准确置入，降低定位失误。
3、本发明的夹爪上设有两个气动夹爪，便于实现对电源插头线的稳定夹取，并且两个气动夹爪前端形成的外径与电源插头线外径相等的圆孔，能够提高定位夹取精度。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的立体图；
图3为本发明的夹取机构的立体结构示意图；
图4为本发明的气动夹爪的立体结构示意图；
图5为本发明输送带和定位工装的安装结构示意图。
图6为本发明定位工装的俯视图。
图7是电源插头线料仓的结构示意图。
图8是图7的截面放大图。
具体实施方式
下面对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如1、图2所示，一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽1-21的定位装置，包括传送机构1、置入机构2和夹取机构3，传送机构1水平布置，置入机构2安装在传送机构1前部的上方，夹取机构3安装在传送机构1后部的上方。
如图2、图5所示，所述传送机构1包括机架1-1、安装机架1-1上的两个传送轴1-3、安装在两个传送轴1-3上的传送带1-4以及均匀固定在传送带1-4带面上的若干个定位工装1-2，其中一个传送轴1-3与动力装置连接，带动传送带1-4由前向后运动。如图6所示，所述定位工装1-2上分别设有外壳槽1-21和线槽1-22。一般地，定位工装1-2、外壳槽1-21和线槽1-22沿着传送带1-4的宽度方向布置。
如图2所示，所述置入机构2包括安装在机架1-1上的第一门架2-1以及垂悬固定在第一门架2-1下方的置入槽2-2(呈方管形)，第一门架2-1横跨在传送带1-4上方，置入槽2-2的顶部和底部敞口，并且置入槽2-2的底部出口与定位工装1-2上的外壳槽1-21相对应。
如图3所示，所述夹取机构3包括安装在机架1-1上的第二门架3-111和第三门架3-112、水平固定在第二门架3-111和第三门架3-112之间的固定面板3-1、平行安装在固定面板3-1底面且与传送带1-4传送方向平行的两条导轨3-2、通过两个滑块3-3安装在两条导轨3-2上的滑动平台组件、通过气缸固定板3-9固定在固定面板3-1后侧的用于驱动滑动平台组件的第一气缸3-10、通过支座3-6垂悬安装在滑动平台底部的两个气动夹爪3-7以及水平固定在气动夹爪3-7与传送带1-4之间的电源插头线料仓3-12。
所述滑动平台组件包括分别固定在两个滑块3-3底部的两个固定块3-4、连接两个固定块3-4的推块3-8以及水平安装在两个固定块3-4之间的定位杆3-5。所述推块3-8与第一气缸3-10的顶杆连接，定位杆3-5上安装着所述两个气动夹爪3-7的支座3-6。
如图4所示，所述气动夹爪3-7位现有部件，包括两个手指3-72以及驱动手指3-72开闭的第二气缸3-71，两个手指3-72的前端分别制有弧形开口，合拢后形成与电源插头线相适应的圆孔3-74(圆孔3-74的轴线与线槽1-22平行)。所述两个手指3-72中，其中一个手指3-72的中部固定有一限位板3-73(限位板3-73的作用是限制每次只夹取一根电源插头线3-14)。
所述电源插头线料仓3-12横跨在传送带1-4前端的上方，低于气动夹爪3-7的最底部且位于气动夹爪3-7的行程范围之内。如图2所示，电源插头线料仓3-12的两端固定在第三门架3-112或者机架1-1上。如图7、图8所示，该电源插头线料仓3-12为长槽形，槽底并排开设有若干个弧形凹槽3-13，弧形凹槽3-13沿着传送带1-4的宽度方向伸展，弧形凹槽3-13的深度小于电源插头线3-14的半径，从而在定位电源插头线3-14的同时，避免干扰气动夹爪3-7的抓取。电源插头线料仓3-12内的电源插头线3-14由人工进行上料。
本发明中，机架1-1上安装有用一检测定位工装1-2位置的传感器，图中为标出，通过传感器检测定位工装的位置，使得定位工装能够与置入槽2-2以及气动夹爪3-7对准，此为常规技术，在此不作详细介绍。
本发明的工作原理是：使用时，工作人员将接线板外壳面朝上放入置入槽2-2顶部的开口，接线板外壳在重力作用下沿着置入槽2-2滑下，直至滑入定位工装1-2的外壳槽1-21中，传送带1-4在动力装置(图中未标出)的驱动下带动定位工装1-2由前向后运动，滑块3-3经由固定块3-4和推块3-8在第一气缸3-10的作用下带着两个气动夹爪3-7顺着传送带移动运动，当运动至电源插头线料仓3-12时停止运动。两个气动夹爪3-7的手指3-72在第二气缸3-71的作用下张开，圆孔3-74将电源插头线料仓3-12中的电源插头线包裹住，此时两个气动夹爪3-7的手指3-72在第二气缸3-71的作用下合拢，将电源插头线夹紧，接着滑块3-3经由固定块3-4和推块3-8在第一气缸3-10的作用下带动两个气动夹爪3-7逆着传送带运动，当运动至定位工装1-2正上方时传送带停机，两个气动夹爪的手指张开，电源插头线自动落入外壳槽1-21和线槽1-22中，传送带1-4继续向前运动，由工作人员将已经定位置入电源插头线的接线板外壳取出。
综上所述：本发明能够实现将电源插头线准确置入接线板的外壳槽1-21，从而提高置入定位的稳定性和降低人工成本，传送带1-4上设有的若干定位工装1-2，实现流水作业，提高生产效率，并且工装上设有的外壳槽1-21和线槽1-22便于电源插头线的置入，降低定位失误，设有两个气动夹爪，便于实现对电源插头线的稳定夹取，气动夹爪的手指前端形成的外径与电源插头线外径相适应的圆孔3-74，能够提高定位夹取精度，值得推广。
以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置，其特征在于：包括传送机构（1）、置入机构（2）和夹取机构（3），传送机构（1）水平布置，置入机构（2）安装在传送机构（1）前部的上方，夹取机构（3）安装在传送机构（1）后部的上方；
所述传送机构（1）包括机架（1-1）、安装在机架（1-1）上的两个传送轴（1-3）、安装在两个传送轴（1-3）上的传送带（1-4）以及均匀固定在传送带（1-4）带面上的若干个定位工装（1-2），其中一个传送轴（1-3）与动力装置连接，带动传送带（1-4）由前向后运动；
所述置入机构（2）包括安装在机架（1-1）上的第一门架（2-1）以及垂悬固定在第一门架（2-1）下方的置入槽（2-2），第一门架（2-1）横跨在传送带（1-4）上方，置入槽（2-2）的顶部和底部敞口，并且置入槽（2-2）的底部出口与定位工装（1-2）上的外壳槽（1-21）相对应；
所述夹取机构（3）包括安装在机架（1-1）上的第二门架（3-111）和第三门架（3-112）、水平固定在第二门架（3-111）和第三门架（3-112）之间的固定面板（3-1）、平行安装在固定面板（3-1）底面且与传送带（1-4）传送方向平行的两条导轨（3-2）、通过两个滑块（3-3）安装在两条导轨（3-2）上的滑动平台组件、固定在固定面板（3-1）后侧的用于驱动滑动平台组件的第一气缸（3-10）、垂悬安装在滑动平台底部的两个气动夹爪（3-7）以及水平固定在气动夹爪（3-7）与传送带（1-4）之间的电源插头线料仓（3-12）；
所述滑动平台组件包括两个固定块（3-4）、连接两个固定块的推块（3-8）以及水平安装在两个固定块（3-4）之间的定位杆（3-5），每个固定块固定在相应的滑块底部；所述推块（3-8）与第一气缸（3-10）的顶杆连接，定位杆（3-5）上安装着所述两个气动夹爪（3-7）的支座（3-6）；
所述气动夹爪（3-7）包括两个手指（3-72）以及驱动手指（3-72）开闭的第二气缸（3-71），两个手指（3-72）的前端分别制有弧形开口，合拢后形成与电源插头线相适应的圆孔（3-74）；
机架（1-1）上还安装有用于检测定位工装（1-2）位置的传感器。
2.跟据权利要求1所述的一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置，其特征在于：所述定位工装（1-2）上设有外壳槽（1-21）和线槽（1-22）。
3.根据权利要求2所述的一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置，其特征在于：所述两个手指（3-72）中，其中一个手指（3-72）的中部固定有一限位板（3-73）。
4.根据权利要求3所述的一种用于接线板的电源插头线置入外壳槽的定位装置，其特征在于：所述电源插头线料仓（3-12）为长槽形，槽底并排开设有若干个弧形凹槽（3-13），弧形凹槽（3-13）沿着传送带（1-4）的宽度方向伸展，弧形凹槽（3-13）的深度小于电源插头线（3-14）的半径。
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