CN207001745U - 卡板夹持装置及卡板自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卡板夹持装置及卡板自动上下料设备，其中卡板夹持装置包括固定板、驱动组件、至少两组夹持组件和传动组件，所述驱动组件装设于所述固定板上，所述夹持组件相对设置于所述固定板上且与所述固定板滑动连接，所述夹持组件之间形成夹取口；所述传动组件设置于所述夹持组件与所述驱动组件之间，所述驱动组件驱动所述传动组件带动所述夹持组件相向或反向滑动，以调整所述夹取口的宽度。本实用新型的技术方案中，在所述驱动组件与所述传动组件的作用下，相对设置的所述夹持组件可在所述固定板上相向或反向滑动，使得所述夹取口之间距离增大或缩小，从而实现一种结构简单、对卡板规格兼容性强的卡板夹持装置，提高码垛的作业效率。

Description

卡板夹持装置及卡板自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及一种卡板夹持装置，特别涉及一种卡板夹持装置及卡板自动上下料设备。

背景技术

目前在液晶电视生产过程中，电视机下线包装后，为了便于存储和运输，需对包装后的电视机进行码垛作业，电视机的码垛中，电视机的包装箱之间需要放置卡板隔离，在电视机码垛作业过程中，一般通过链板线将单个卡板从卡板集中区运输至码垛区，然后在电视机包装箱之间放置卡板以进行码垛。

现有技术中，一般是通过人工作业的方式或者通过机械夹取的方式将卡板搬运到链板线上的。对于采用人工进行生产作业的方式，是依靠人工将卡板依次放入链板线上进行运输，其工作劳动强度大，作业效率低；对于现有的机械夹取方式，机械夹夹口的大小是固定的，只能针对一种规格的卡板进行夹取，若需要夹取不同大小的卡板时，需要频繁的更换机械夹以夹取相应的卡板，作业效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种卡板夹持装置，旨在解决现有技术中将卡板搬运到链板线上的作业效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种卡板夹持装置，包括固定板、驱动组件、至少两组夹持组件和传动组件，所述驱动组件装设于所述固定板上，所述夹持组件相对设置于所述固定板上且与所述固定板滑动连接，所述夹持组件之间形成夹取口；所述传动组件设置于所述夹持组件与所述驱动组件之间，所述驱动组件驱动所述传动组件带动所述夹持组件相向或反向滑动，以调整所述夹取口的宽度。

优选地，所述固定板与所述夹持组件的接触面之间设有滑动组件。

优选地，所述滑动组件包括滑轨以及沿所述滑轨滑动的滑块；所述滑块固定于所述夹持组件上且所述滑轨固定于所述固定板上；或者所述滑块固定于所述固定板上且所述滑轨固定在所述夹持组件上。

优选地，所述驱动组件包括驱动器、主动轮和从动轮，所述主动轮装设在所述驱动器的输出轴上，所述从动轮装设在所述传动组件与所述驱动组件连接处，所述驱动器通过所述主动轮带动所述从动轮转动。

优选地，所述传动组件包括两丝杆以及与所述丝杆适配的联轴器和传动件，两所述丝杆通过所述联轴器装设在所述从动轮的两侧且沿所述从动轮的轴向设置，所述传动件上设有与所述丝杆上的螺纹适配的螺纹孔；所述传动件与所述夹持组件紧固连接，所述丝杆转动时所述传动件沿所述丝杆的轴向相向或反向滑动。

优选地，所述主动轮和所述从动轮为同步带轮。

优选地，所述夹持组件包括设置于所述固定板上的活动板以及装设于所述活动板上的夹持件，两组所述夹持件之间形成所述夹取口，所述夹持件与所述活动板转动连接。

优选地，所述夹持组件包括与所述固定板上滑动连接的活动板以及装设于所述活动板上的夹持件；所述活动板设有连接座，所述连接座上设有通孔，所述夹持件包括连接部、夹持部以及穿设于所述通孔内的转动轴，所述转动轴连接于所述连接部和夹持部之间；所述活动板上设有气缸，所述气缸的活塞推杆与所述连接部连接，在所述气缸的作用下所述活塞推杆带动所述连接部和所述夹持部绕所述转动轴的周向转动。

优选地，所述卡板夹持装置还包括用于检测夹持物位置的检测探头以及用于控制所述气缸工作的控制器，所述检测探头与所述控制器电连接，所述检测探头设置于所述固定板的底面，所述检测探头触碰到夹持物时发送信号到控制器，控制器接收到信号后控制所述气缸推动所述夹持件绕所述活动板转动。

为了实现上述目的，本实用新型还提出一种卡板自动上下料设备，所述卡板自动上下料设备包括机架、竖直移动组件、水平移动组件以及上述卡板夹持装置，所述卡板夹持装置设置于所述竖直移动组件上，所述竖直移动组件带动所述卡板夹持装置竖直运动，所述水平移动组件固定在所述机架的顶端，所述竖直移动组件设置于所述水平移动组件上，所述水平移动组件带动所述竖直移动组件水平运动。

本实用新型的技术方案中，所述夹持组件相对设置于所述固定板上且可相对所述固定板滑动，在所述驱动组件与所述传动组件的作用下，所述夹持组件可在所述固定板沿相对或相反方向滑动，使得所述夹取口之间距离增大或缩小，从而调节所述夹持组件之间的宽度，便于夹取不同规格的夹持物，从而实现一种兼容多种夹持物规格的卡板夹持装置，提高码垛的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型卡板夹持装置夹持夹持物的结构示意图；

图2为本实用新型卡板夹持装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型卡板夹持装置中固定板与驱动组件和传动组件的组装示意图；

图4为本实用新型卡板夹持装置中夹持组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型卡板自动上下料设备的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种卡板夹持装置，一种结构简单、能兼容多种夹持物规格的卡板夹持装置，提高码垛的作业效率。

参照图1至图3，根据本实用新型实施例中的卡板夹持装置，所述卡板夹持装置包括固定板10、驱动组件20、至少两组夹持组件30和传动组件40，所述驱动组件20装设于所述固定板10上，所述夹持组件30相对设置于所述固定板10上且与所述固定板10滑动连接，所述夹持组件30之间形成夹取口(图中未标注)；所述传动组件40设置于所述夹持组件30与所述驱动组件20之间，所述驱动组件20驱动所述传动组件40带动所述夹持组件30相向或反向滑动，以调整所述夹取口的宽度。在所述驱动组件20与所述传动组件40的作用下，相对设置的所述夹持组件30可在所述固定板10上相向或反向滑动，从而使得所述夹取口的宽度增大或缩小，进而便于夹取不同规格的卡板，从而实现一种结构简单、能兼容多种卡板规格的卡板夹持装置。

可以理解的是，所述夹持组件30沿所述固定板10滑动从而抓取卡板的方式有很多种，例如，两组所述夹持组件30相对设置于所述固定板10上，所述夹持组件30之间形成夹取口，其中只有一组所述夹持组件30可沿所述固定板10相对滑动，通过调节可滑动的所述夹持组件30沿所述固定10滑动，从而实现所述夹取口的宽度的调节，进而实现对不同大小的卡板进行抓取；或者所述夹持组件30在所述固定板10上同时相向或反向滑动；或者所述夹持组件30在所述固定板10可滑动，但不同时滑动。

本实用新型中，所述夹持组件30相对设置于所述固定板10上且可相对所述固定板10滑动，在所述驱动组件20与所述传动组件40的作用下，所述夹持组件30可在所述固定板10沿相对或相反方向滑动，使得所述夹取口之间距离增大或缩小，从而调节所述夹持组件30之间的宽度，便于夹取不同规格的夹持物，从而实现一种兼容多种夹持物规格的卡板夹持装置，提高码垛的作业效率。

进一步地，所述固定板10与所述夹持组件30的接触面之间设有滑动组件50。所述固定板10与所述夹持组件30通过滑动的方式移动，夹持组件30与固定板10之间的摩擦力小，减小驱动动力，同时，夹持组件30与固定板10之间的磨损少，可延长所述夹持组件30的使用寿命。

可以理解的是，所述滑动组件50还可以为滚动件，所述滚动件可以为滚筒，所述滚筒装设于所述固定板10上，所述夹持组件30装设于所述滚筒的侧面上，通过滚动的方式也能减小所述夹持组件30与所述固定板10的摩擦力，便于所述夹持组件30沿所述固定板10滑动。

进一步地，所述滑动组件50包括滑轨501以及沿所述滑轨501滑动的滑块502；所述滑块502固定于所述夹持组件30上且所述滑轨501固定于所述固定板10上；或者所述滑块502固定于所述固定板10上且所述滑轨501固定在所述夹持组件30上。通过所述滑块502沿所述滑轨501移动的方式，使得所述夹持组件30沿所述固定板10滑动，所述夹持组件30与所述固定板10通过所述滑块502与所述滑轨501的方式连接，便于所述夹持组件30沿所述固定板10往返滑动。本方案采用所述滑块502固定于所述夹持组件30上且所述滑轨501固定于所述固定板上10的方式，因为这种方式更易于实现和所述滑动组件50的维护保养。

可以理解的是，所述滑动组件50的结构还有很多种，还可以是由滑轮和滑槽组成，所述固定板10上安装有滑槽，所述夹持组件30的两侧装设有可在所述滑槽上移动的滑轮，通过所述滑槽与所述滑轮的配合，便于所述夹持组件30沿所述固定板10滑动。本方案中所述滑动组件50采用所述滑轨501与所述滑块502的结合方式，更加方便所述夹持组件30沿所述固定板10活动，而且结构简单、安装方便，滑动平稳，不会出现卡带的情况。

进一步地，所述驱动组件20包括驱动器201、主动轮202和从动轮203，所述主动轮202装设在所述驱动器201的输出轴上，所述从动轮203装设在所述传动组件40与所述驱动组件20连接处，所述驱动器201通过所述主动轮202带动所述从动轮203转动。所述驱动器201为马达，所述驱动器201通过所述主动轮202与所述从动轮203将动力输出至所述传动组件40，然后所述传动组件40伸长或者转动从而推动所述夹持组件30在所述固定板10上相向或反向滑动，从而调节所述夹取口的宽度，使所述夹取口增大或缩小，进而实现对多种规格的卡板抓取，增强了卡板夹持装置的兼容性。

可以理解的是，所述驱动组件20驱动所述传动组件40的方式有很多种，还包括所述驱动器201还可以为气缸330，通过气缸330推动所述传动组件40，从而使所述夹持组件30在所述固定板10上相向或反向滑动，调节所述夹取口的宽度，实现对多种规格的卡板进行抓取，本方案采用马达驱动所述主动轮202，所述主动轮202带动所述从动轮203转动，所述从动轮203带动所述传动组件40转动的方式，从而推动所述夹持组件30在所述固定板10上沿相向或反向的滑动，本方案采用马达的方式控制传动组件40，这样的方式能精确的控制所述夹持组件30相对所述固定板10滑动的距离，控制准确且能调节所述夹取口的宽度规格更多。

进一步地，所述传动组件40包括两丝杆410以及与所述丝杆410适配的联轴器420和传动件430，两所述丝杆410通过所述联轴器420装设在所述从动轮203的两侧且沿所述从动轮203的轴向设置，所述传动件430上设有与所述丝杆410上的螺纹适配的螺纹孔431；所述传动件430与所述夹持组件40紧固连接，所述丝杆410转动时所述传动件430沿所述丝杆410的轴向相向或反向滑动。所述传动件430从而推动所述夹持组件30在所述固定板10上滑动，从而对所述夹取口的宽度进行调节，使所述夹取口的宽度变大或缩小，进而实现对卡板的抓取。

所述从动轮203带动所述丝杆410转动时，能使所述传动件430同时在所述丝杆410的轴向方向沿相向或相反的方向移动，进而同时推动所述夹持组件30在所述固定板10上滑动。可以理解的是，所述传动组件40与所述夹持组件30连接的方式还有很多种，例如，一组所述传动组件40只与一组所说夹持组件30连接并推动所述夹持组件30相对所述固定板10滑动，本方案采用两所述丝杆410同时带动所述夹持组件30的方式夹取卡板，能更好的夹取和节省成本。

可以理解的是，所述丝杆410推动所述夹持组件30的方式还有很多种，还包括所述夹持组件30上设有凸台，所述凸台上设有与所述丝杆410配合的螺纹孔431，所述丝杆410与所述夹持组件30螺纹连接，通过所述丝杆410转动，从而推动所述凸台沿所述丝杆410移动，进而推动所述夹持组件30；或者所述丝杆410与所述夹持组件30固定连接，所述从动轮203可在所述丝杆410上转动，通过所述驱动器201带动所述从动轮203在所述丝杆410上转动，从而推动所述丝杆410，进而推动所述夹持组件30沿所述固定板10滑动；或者所述传动组件40为齿轮，所述夹持组件30上设有与齿轮配合的齿条，通过所述驱动组件20带动所述齿轮转动，所述齿轮推动所述齿条，从而推动所述夹持组件30相对所述固定板10滑动。本方案采用所述丝杆通过所述螺纹孔431推动所述传动件430，进而推动所述夹持组件30相对所述固定板10滑动，这种结构更易于实现，连接简单，维护方便。

进一步地，所述主动轮202和所述从动轮203为同步带轮。使用所述同步带轮带动所说夹持组件30，使所述夹持组件30相对所述固定板10滑动的精准和平稳。

可以理解的是，用来传递动力的所述主动轮202和所述从动轮203还可以是其他方式，例如，所述主动轮202和所述从动轮203是链轮，或者是齿轮，或者是皮带轮，通过链轮或者齿轮或者皮带轮的方式也可以带动所述丝杆410转动。本方案采用所述驱动器201通过所述同步轮的方式从而带动所述丝杆410转动，这种方式结构简单，易于实现，而且传动过程平稳准确更有利于所述夹持组件30对卡板的夹取。

进一步地，所述夹持组件30包括设置于所述固定板10上的活动板310以及装设于所述活动板上的夹持件320，两组所述夹持件320之间形成所述夹取口，所述夹持件320与所述活动板310转动连接。所述夹持件320可以相对所述活动板310转动，从而所述夹持件320相对所述固定板10可以相对运动，进而所述夹取口可以张开或者闭合，抓取不同规格的卡板，这种结构易于实现，且抓取的卡板规格多。本方案采用所述夹持组件30相对所述固定板10滑动，所述夹持件320与所述活动板310转动连接的结构，这种结构针对不同的卡板规格，通过调节所述夹持组件30设于所述固定板10上不同的位置，通过所述夹持件320绕所述活动板310转动，实现所述夹取口宽度的调节，进而抓取卡板，这样步骤明确，便于控制，易于对卡板的抓取。

可以理解的是，所述夹持组件30装设于所述固定板10上的方式有很多种，还包括所述夹持组件30装设于所述固定板10的底面。

可以理解的是，所述夹持件320还可以固定于所述活动板310上，通过所述夹持组件30在所述固定板10上滑动，从而两组所述夹持件320之间的宽度可以通过所述夹持组件30在所述固定板10上滑动来调节，实现两组所述夹持件320之间宽度的调节，进而实现对不同规格的卡板进行抓取。

可以理解的是，所述夹持件320相对所述活动板310的运动方式有很多种，还包括所述夹持件320相对所述活动板310平移，所述夹持件320通过滑动件装设于所述活动板310上，所述推杆推动所述夹持件320在所述活动板310上平移，从而实现所述夹持件320的张开或合拢，进而抓取卡板。本方案采用所述夹持件320绕所述活动板310转动的方来对卡板进行抓取，结构简单，容易实现，价格便宜，更适用于对卡板的抓取。

继续参照图4，所述夹持组件30包括与所述固定板10上滑动连接的活动板310以及装设于所述活动板310上的夹持件320；所述活动板310设有连接座312，所述连接座312上设有通孔313，所述夹持件320包括连接部321、夹持部322以及穿设于所述通孔313内的转动轴323，所述转动轴323连接于所述连接部321和夹持部322之间；所述活动板310上设有气缸330，所述气缸330的活塞推杆与所述连接部321连接，在所述气缸330的作用下所述活塞推杆带动所述连接部321和所述夹持部322绕所述转动轴323的周向转动。所述转动轴323穿过所述通孔313使所述夹持件320与所述活动板310转动连接，在所述气缸330的推动下，所述夹持件320绕所述通孔313的轴向转动，从而调节所述夹取口宽度，进而实现对卡板的抓取或者松开。

可以理解的是，所述夹持件320绕所述活动板310转动的方式有很多种，还包括所述活动板310上设有转动轴323，所述夹持件320上设有通孔313，通过所述转动轴321与所述通孔313的配合实现所述夹持件320绕所述活动板310转动；或者所述活动板310与所述夹持件320直接通过转动件连接。

进一步地，所述卡板夹持装置还包括用于检测夹持物位置的检测探头60以及用于控制所述气缸330工作的控制器，所述检测探头60与所述控制器电连接，所述检测探头60设置于所述固定板10的底面，所述检测探头60触碰到夹持物时发送信号到控制器，控制器接收到信号后控制所述气缸330推动所述夹持件320绕所述活动板310转动。本方案中，所述检测探头60通过感应卡板位置，然后所述检测探头60将反馈信号传递给所述控制器，通过所述控制器控制所述气缸330推动所述夹持件320，从而调节两组所述夹持件320之间的宽度，进而便于所述夹持件320对卡板的抓取，这种方式反应迅速，实现自动抓取，动作简单，容易实现。

继续参照图5，本实用新型还提出卡板自动上下料设备，该卡板自动上下料设备包括机架70、竖直移动组件80、水平移动组件701以及上述卡板夹持装置，所述卡板夹持装置设置于所述竖直移动组件80上，所述竖直移动组件80带动所述卡板夹持装置竖直运动，所述水平移动组件701固定在所述机架70的顶端，所述竖直移动组件80设置于所述水平移动组件701上，所述水平移动组件701带动所述竖直移动组件80水平运动。所述水平移动组件701通过所述竖直移动组件80从而带动所述卡板夹持装置水平移动，同时所述竖直移动组件80带动所述卡板夹持装置竖直移动，故所述卡板夹持装置在所述竖直运动组件带动的情况下能竖直运动和水平运动。卡板自动上下料设备抓取卡板后可以在空间内竖直运动和水平运动，从而实现自动对卡板进行上下料设备。

可以理解的是，使所述卡板夹持装置在空间内自由移动的方式有很多种，还包括可以在空间自由旋转的旋转组件和竖直运动组件，所述旋转组件固定在竖直运动组件上，所述卡板夹持装置固定在所述旋转组件上，也可以实现所述卡板夹持装置在空间内自由移动。本方案采用所述水平移动组件701和所述竖直移动组件80，是因为结构简单，价格便宜，定位精准，方便实现。由于所述卡板自动上下料设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卡板夹持装置，用于夹持电视机包装过程中的卡板，其特征在于，包括：

固定板；

驱动组件，装设于所述固定板上；

至少两夹持组件，所述夹持组件相对设置于所述固定板上且与所述固定板滑动连接，所述夹持组件之间形成夹取口；

传动组件，所述传动组件设置于所述夹持组件与所述驱动组件之间，所述驱动组件驱动所述传动组件带动所述夹持组件相向或反向滑动，以调整所述夹取口的宽度。

2.如权利要求1所述的卡板夹持装置，其特征在于，所述固定板与所述夹持组件的接触面之间设有滑动组件。

3.如权利要求2所述的卡板夹持装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨以及沿所述滑轨滑动的滑块；所述滑块固定于所述夹持组件上且所述滑轨固定于所述固定板上；或者所述滑块固定于所述固定板上且所述滑轨固定在所述夹持组件上。

4.如权利要求1所述的卡板夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器、主动轮和从动轮，所述主动轮装设在所述驱动器的输出轴上，所述从动轮装设在所述传动组件与所述驱动组件连接处，所述驱动器通过所述主动轮带动所述从动轮转动。

5.如权利要求4所述的卡板夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括两丝杆以及与所述丝杆适配的联轴器和传动件，两所述丝杆通过所述联轴器装设在所述从动轮的两侧且沿所述从动轮的轴向设置，所述传动件上设有与所述丝杆上的螺纹适配的螺纹孔；所述传动件与所述夹持组件紧固连接，所述丝杆转动时所述传动件沿所述丝杆的轴向相向或反向滑动。

6.如权利要求4所述的卡板夹持装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮为同步带轮。

7.如权利要求1-6任意一项所述的卡板夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括设置于所述固定板上的活动板以及装设于所述活动板上的夹持件，两组所述夹持件之间形成所述夹取口，所述夹持件与所述活动板转动连接。

8.如权利要求7所述的卡板夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括与所述固定板上滑动连接的活动板以及装设于所述活动板上的夹持件；所述活动板设有连接座，所述连接座上设有通孔，所述夹持件包括连接部、夹持部以及穿设于所述通孔内的转动轴，所述转动轴连接于所述连接部和夹持部之间；所述活动板上设有气缸，所述气缸的活塞推杆与所述连接部连接，在所述气缸的作用下所述活塞推杆带动所述连接部和所述夹持部绕所述转动轴的周向转动。

9.如权利要求8所述的卡板夹持装置，其特征在于，所述卡板夹持装置还包括用于检测夹持物位置的检测探头以及用于控制所述气缸工作的控制器，所述检测探头与所述控制器电连接，所述检测探头设置于所述固定板的底面，所述检测探头触碰到夹持物时发送信号到控制器，控制器接收到信号后控制所述气缸推动所述夹持件绕所述活动板转动。

10.一种卡板自动上下料设备，其特征在于，所述卡板自动上下料设备包括机架、竖直移动组件、水平移动组件以及如权利要求1至9任意一项所述的卡板夹持装置，所述卡板夹持装置设置于所述竖直移动组件上，所述竖直移动组件带动所述卡板夹持装置竖直运动，所述水平移动组件固定在所述机架的顶端，所述竖直移动组件设置于所述水平移动组件上，所述水平移动组件带动所述竖直移动组件水平运动。