CN105234648B - 小u管自动装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种小U管自动装配设备，它包括生产线，所述生产线中间的位置安装有冷凝器放置平台，在该生产线安装有冷凝器放置平台的位置为装配工位，所述装配工位一端为等待工位、另一端为出料工位，所述冷凝器放置平台两侧分别设有冷凝器对中机构和升降装配平台，所述生产线上还设有冷凝器传送机构,本发明的有益效果为：降低生产成本，提高小U管装配的生产效率。

Description

小U管自动装配设备
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种小U管自动装配设备。
背景技术
现有技术中对空调冷凝器上小U型管装配，一般都是依靠车间操作人员将小U型管手工插入，这样不但生产效率低，且生产成本高。
发明内容
本发明克服了现有技术中采用人工将小U管手工插入存在生产效率低，且生产成本高的不足，提供一种降低生产成本，提高生产效率的小U管自动装配设备。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种小U管自动装配设备，它包括生产线，所述生产线中间的位置安装有冷凝器放置平台，在该生产线安装有冷凝器放置平台的位置为装配工位，所述装配工位一端为等待工位、另一端为出料工位，所述冷凝器放置平台两侧分别设有冷凝器对中机构和升降装配平台，所述生产线上还设有冷凝器传送机构。
更进一步的技术方案是，所述冷凝器传送机构包括机架，所述机架上安装有矩形安装框架，并且该矩形安装框架与生产线位于同一水平面上，所述矩形安装框架两侧分别安装有传输支架，该传输支架沿生产线方向移动，两个传输支架上各自安装有一个升降机构，两个升降机构上各自安装有一个冷凝器抱夹机构，所述矩形安装框架在其远离传输支架的一端还安装有驱动装置。
更进一步的技术方案是，所述驱动装置包括滑轨、同步带、同步轴和电机，所述滑轨为两组，并且每组滑轨由两根滑轨组成，所述两组滑轨分别安装在矩形安装框架的两侧，并且两组滑轨各自与一个传输支架活动配合，所述同步带为两根，两根同步带分别与同步轴的两端连接，并且两个同步带各自与一个传输支架连接，所述同步轴与电机的输出轴连接。
更进一步的技术方案是，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸安装在传输支架上，所述升降气缸两侧分别设有导柱，所述升降气缸上方设有升降平台，所述升降气缸驱动该升降平台在导柱上上下移动。
更进一步的技术方案是，所述冷凝器抱夹机构包括安装在升降平台上的带导柱气缸，所述带导柱气缸上连接有夹持板。
更进一步的技术方案是，所述冷凝器对中机构安装在机架上，所述冷凝器对中机构包括水平滑轨，所述水平滑轨上方安装有对中气缸，所述对中气缸上连接有第一同步带，所述第一同步带两端分别连接有夹持套件，所述对中气缸驱动两套夹持套件在水平滑轨上相向运动。
更进一步的技术方案是，所述夹持套件下方安装有第一带导柱气缸。
更进一步的技术方案是，所述升降装配平台包括安装机架，所述安装机架上安装有升降装置，所述升降装置包括第一升降平台，所述第一升降平台下方设有第一升降气缸，所述第一升降平台上方设有小U管供料机构，所述小U管供料机构两侧分别设有小U管抓取装配机构。
更进一步的技术方案是，所述小U管供料机构包括安装在第一升降平台中部的滑台气缸，所述滑台气缸上安装有小U管分料板，该小U管分料板在滑台气缸上往复运动，所述滑台气缸两侧分别安装有振动盘，所述振动盘出料口的位置与小U管分料板上的分料槽位置相对应。
更进一步的技术方案是，所述小U管抓取装配机构包括作旋转运动的机器人手臂，所述机器人手臂下端安装有气指安装板，所述气指安装板下表面安装有气指，所述气指下端安装有小U管夹具。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明不仅结构合理可靠，而且适应与各种不同的生产线(例如空调装配生产线)，通过冷凝器传送机构实现冷凝器在各工位之间(例如等待工位、装配工位和出料工位)的传送，通过冷凝器对中机构对小U管对中完成后，小U管供料机构将小U管输送至指定抓取位置，小U管抓取装配机构将小U管装配至冷凝器上，因此可实现小U管的自动化快速装配；
2、本发明驱动装置设置同步轴，通过电机驱动同步轴转动，在通过同步带带动传输支架在滑轨上移动，从而实现传输支架同步平稳运动；
3、本发明的传输之间上方设有升降机构，通过导柱和法兰衬套的导向配合，升降气缸实现升降机构中升降平台的上下运动；
4、本发明的冷凝器对中机构，由对中气缸上连接有第一同步带，夹持套件安装于水平滑轨上，同时分别连接于同步带两侧，这样当对中气缸工作时，就能通过第一同步带带动夹持套件在水平滑轨上同步相向运动，同时在夹持套件上设有第一带导柱气缸，在需要对中是，第一带导柱气缸工作，气缸伸出，反之气缸缩回，这样就不会影响冷凝器在工位间的传输；
5、本发明通过在升降装配平台上设有升降装置，这样就可以根据不同尺寸的冷凝器，调节升降装置将升降装配平台升高或下降到需要的高度；
6、本发明的小U管供料机构包括振动盘及小U管分料板，振动盘将小U管按顺序排出至小U管粉料板上，由于小U管分料板安装于滑台气缸上，滑台气缸往复运动时就能带动小U管分料板往复运动，从而能将小U管分料板上的小U管均匀向两边小U管抓取装配机构供料，实现小U管供料的自动化；
7、本发明的小U管抓取装配机构供料，通过设置机器人手臂，机器人手臂上设置气指安装板，气指安装板上安装有带有小U管夹具的气指，当气指闭合时，就能使小U管夹具闭合，从而实现对小U管装配；
8、本发明的冷凝器放置平台,安装于生产线上方，为小U管装配的工作区域，可适应不同生产线，适应性强。
附图说明
图1为本发明一种实施例的小U管自动装配设备的立体结构示意图。
图2为本发明一种实施例的小U管自动装配设备的主视结构示意图。
图3为本发明一种实施例的小U管自动装配设备的俯视结构示意图。
图4为本发明一种实施例的小U管自动装配设备中冷凝器传送机构的结构示意图。
图5为本发明一种实施例的小U管自动装配设备中冷凝器对中机构的结构示意图。
图6为图5中夹持套件的结构示意图。
图7为本发明一种实施例的小U管自动装配设备中升降装配平台的结构示意图。
图8为图7中小U管夹具打开状态示意图。
图9为图7中小U管夹具闭合状态示意图。
图10为小U管装配在冷凝器上的示意图。
如图所示，其中对应的附图标记名称为：
1冷凝器传送机构，11机架,12驱动装置,121滑轨，122同步带,123同步轴,124电机，13升降机构,131导柱,132升降气缸,133升降平台，14冷凝器报夹机构,141夹持板,142带导柱气缸，15矩形安装框架，2冷凝器对中装置,21夹持套件,211第一带导柱气缸，22对中气缸,23水平滑轨，3升降装配平台,31安装机架,32升降装置,321第一升降平台，33小U管供料机构,331振动盘,332小U管粉料板,333滑台气缸，34小U管抓取装配机构,341机器人手臂,342气指安装板,343气指,344小U管夹具，4冷凝器放置台,5生产线,6等待工位,7装配工位,8出料工位,9冷凝器,10小U管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
如图1-10所示一种小U管自动装配设备，它包括生产线5，在生产线5中间的位置安装有冷凝器放置平台4，在该生产线5安装有冷凝器放置平台4的位置为装配工位7，冷凝器放置平台4的位置为小U管装配的工作区域，可适应不同生产线，适应性强，在装配工位7一端设置等待工位6、另一端设置出料工位8，冷凝器放置平台4两侧分别设有冷凝器对中机构2和升降装配平台3，所述生产线5上还设有冷凝器传送机构1。
为了将冷凝器9平稳地从等待工位6移动至装配工位7，再到出料工位8，本实施例优选的技术方案为，冷凝器传送机构1包括机架11，机架11上安装有矩形安装框架15，并且该矩形安装框架15与生产线5位于同一水平面上，矩形安装框架15两侧分别安装有传输支架16，该传输支架16沿生产线5方向移动，两个传输支架16上各自安装有一个升降机构13，两个升降机构13上各自安装有一个冷凝器抱夹机构14，矩形安装框架15在其远离传输支架16的一端还安装有驱动装置12，驱动装置12包括滑轨121、同步带122、同步轴123和电机124，滑轨121为两组，并且每组滑轨121由两根滑轨121组成，所述两组滑轨121分别安装在矩形安装框架15的两侧，并且两组滑轨121各自与一个传输支架16活动配合，同步带122为两根，两根同步带122分别与同步轴123的两端连接，并且两个同步带122各自与一个传输支架16连接，同步轴123与电机124的输出轴连接，升降机构13包括升降气缸132，升降气缸132安装在传输支架16上，升降气缸132两侧分别设有导柱131，升降气缸132上方设有升降平台133，升降气缸132驱动该升降平台133在导柱131上上下移动，冷凝器抱夹机构14包括安装在升降平台133上的带导柱气缸142，带导柱气缸142上连接有夹持板141。
为了实现在装配工位7对冷凝器9的对中定位，本实施例优选的技术方案为，冷凝器对中机构2安装在机架11上，冷凝器对中机构2包括水平滑轨23，水平滑轨23上方安装有对中气缸22，对中气缸22上连接有第一同步带，第一同步带两端分别连接有夹持套件30，对中气缸22驱动两套夹持套件30在水平滑轨23上相向运动，夹持套件30下方安装有第一带导柱气缸211。
为了实现将小U管10自动装配至冷凝器9上，本实施例优选的技术方案为，升降装配平台3包括安装机架31，安装机架31上安装有升降装置32，升降装置32包括第一升降平台321，第一升降平台321下方设有第一升降气缸，第一升降平台321上方设有小U管供料机构33，小U管供料机构33两侧分别设有小U管抓取装配机构34，小U管供料机构33包括安装在第一升降平台321中部的滑台气缸333，滑台气缸333上安装有小U管分料板332，该小U管分料板332在滑台气缸333上往复运动，滑台气缸333两侧分别安装有振动盘331，振动盘331出料口的位置与小U管分料板332上的分料槽位置相对应，小U管抓取装配机构34包括作旋转运动的机器人手臂341，机器人手臂341下端安装有气指安装板342，气指安装板342下表面安装有气指343，所述气指343下端安装有小U管夹具344。
本发明的工作原理如下：
首先，根据需要装配的冷凝器9的尺大小，通过升降装置32中的第一升降气缸工作，从而带动第一升降平台321上升或下降，从而能实现升降装配平台3的上升或下降，从而将其调整到合适高度，合适高度为小U管抓取装配机构34中的小U管夹具344的下端与冷凝器9上端位于同一水平线上。
然后，待装配的冷凝器9通过生产线5输送到等待工位6后，冷凝器抱夹机构14中的带导柱气缸142工作，从而驱动夹持板141工作，从而实现对冷凝器9的抱夹，这时升降机构9中的升降气缸132工作，从而带动升降平台133上升或下降，从而使升降平台133上的冷凝器抱夹机构14上升或下降，从而将抱夹后的冷凝器9抬升，然后电机124工作，带动同步轴123转动，从而驱动同步带122工作，从而实现传输支架16在滑轨121上的运动，从而实现将冷凝器9从等待工位6传输至装配工位7；
再者，待装配的冷凝器9到达装配工位7后，冷凝器对中机构2中的对中气缸22工作，从而驱动第一同步带工作，由于第一同步带两端分别与夹持套件21连接，夹持套件21安装在水平滑轨23上，所以第一同步带工作时就能带动两套夹持套件21在水平滑轨23上相向运动，从而使两套夹持套件21运动到冷凝器9的两端位置，这是第一带导柱气缸211工作，气缸伸出，实现对冷凝器9的对中，同时通过升降装配平台3上设有与生产线5垂直的靠边定位装置实现对冷凝器9的定位；
最后，小U管供料机构332中振动盘331将小U管10按顺序从出料口排出至小U管分料板332，由于小U管分料板332安装在滑台气缸333上，所以通过滑台气缸333运动，就能将小U管分料板332移动至小U管抓取装配机构17处对其供料，小U管抓取装配机构17中的机器人手臂341转动到小U管粉料版332的位置处，然后气指安装板342上气指38驱动小U管夹具344闭合，从而抓取小U管10，再通过机器人手臂341转动，将小U管10装配至冷凝器9上，直到冷凝器9装配完成后，在通过冷凝器传送机构1将装配完成后的冷凝器9运输到出料工位8。
以上具体实施方式对本发明的实质进行详细说明，但并不能对本发明的保护范围进行限制，显而易见地，在本发明的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小U管自动装配设备，其特征在于，它包括生产线(5)，所述生产线(5)中间的位置安装有冷凝器放置平台(4)，在该生产线(5)安装有冷凝器放置平台(4)的位置为装配工位(7)，所述装配工位(7)一端为等待工位(6)、另一端为出料工位(8)，所述冷凝器放置平台(4)两侧分别设有冷凝器对中机构(2)和升降装配平台(3)，所述生产线(5)上还设有冷凝器传送机构(1)，所述冷凝器对中机构(2)安装在机架(11)上，所述冷凝器对中机构(2)包括水平滑轨(23)，所述水平滑轨(23)上方安装有对中气缸(22)，所述对中气缸(22)上连接有第一同步带，所述第一同步带两端分别连接有夹持套件(21)，所述对中气缸(22)驱动两套夹持套件(21)在水平滑轨(23)上相向运动，所述夹持套件(21)下方安装有第一带导柱气缸(211)，所述冷凝器传送机构(1)包括机架(11)，所述机架(11)上安装有矩形安装框架(15)，并且该矩形安装框架(15)与生产线(5)位于同一水平面上，所述矩形安装框架(15)两侧分别安装有传输支架(16)，该传输支架(16)沿生产线(5)方向移动，两个传输支架(16)上各自安装有一个升降机构(13)，两个升降机构(13)上各自安装有一个冷凝器抱夹机构(14)，所述矩形安装框架(15)在其远离传输支架(16)的一端还安装有驱动装置(12)，所述升降机构(13)包括升降气缸(132)，所述升降气缸(132)安装在传输支架(16)上，所述升降气缸(132)两侧分别设有导柱(131)，所述升降气缸(132)上方设有升降平台(133)，所述升降气缸(132)驱动该升降平台(133)在导柱(131)上上下移动，所述冷凝器抱夹机构(14)包括安装在升降平台(133)上的带导柱气缸(142)，所述带导柱气缸(142)上连接有夹持板(141)。
2.根据权利要求1所述的小U管自动装配设备，其特征在于，所述驱动装置(12)包括滑轨(121)、同步带(122)、同步轴(123)和电机(124)，所述滑轨(121)为两组，并且每组滑轨(121)由两根滑轨(121)组成，所述两组滑轨(121)分别安装在矩形安装框架(15)的两侧，并且两组滑轨(121)各自与一个传输支架(16)活动配合，所述同步带(122)为两根，两根同步带(122)分别与同步轴(123)的两端连接，并且两个同步带(122)各自与一个传输支架(16)连接，所述同步轴(123)与电机(124)的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的小U管自动装配设备，其特征在于，所述升降装配平台(3)包括安装机架(31)，所述安装机架(31)上安装有升降装置(32)，所述升降装置(32)包括第一升降平台(321)，所述第一升降平台(321)下方设有第一升降气缸，所述第一升降平台(321)上方设有小U管供料机构(33)，所述小U管供料机构(33)两侧分别设有小U管抓取装配机构(34)。
4.根据权利要求3所述的小U管自动装配设备，其特征在于，所述小U管供料机构(33)包括安装在第一升降平台(321)中部的滑台气缸(333)，所述滑台气缸(333)上安装有小U管分料板(332)，该小U管分料板(332)在滑台气缸(333)上往复运动，所述滑台气缸(333)两侧分别安装有振动盘(331)，所述振动盘(331)出料口的位置与小U管分料板(332)上的分料槽位置相对应。
5.根据权利要求3所述的小U管自动装配设备，其特征在于，所述小U管抓取装配机构(34)包括作旋转运动的机器人手臂(341)，所述机器人手臂(341)下端安装有气指安装板(342)，所述气指安装板(342)下表面安装有气指(343)，所述气指(343)下端安装有小U管夹具(344)。
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