CN206218814U - 一种文件夹上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及文件夹焊接机配件技术领域，尤其公开了一种文件夹上下料机构，包括架体、装设于架体的升降组件及移动组件，升降组件包括装设于架体的第一驱动件、滑动连接于架体的托板，移动组件包括装设于架体的第二驱动件、滑动连接于架体的滑板、装设于滑板的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接并与托板配合的拾取件；需要上料时，将层层堆叠的文件夹放置在托板上，拾取件拾取托板最上方的文件夹并将其移动到预定位置进行加工，然后升降组件驱动托板上升预定高度；需要下料时，拾取件拾取加工完成的文件夹并将其移动放置到托板上，升降组件驱动托板下降预定高度；无需工作人员手动上料或下料，提升文件夹上下料的作业效率。

Description

一种文件夹上下料机构

技术领域

本实用新型涉及文件夹焊接机配件技术领域，尤其公开了一种文件夹上下料机构。

背景技术

随着科学技术的进步，文件夹亦开始采用机器设备进行加工，相较于传统的手工加工，机器设备加工具有生产效率高、生产质量稳定等诸多优点。机器设备加工文件夹时，现有技术中主要依靠工作人员手动将待加工的文件夹送入到机器设备中，待文件夹加工完成后，再手动将文件夹取出，致使文件夹的上下料作业效率极其低下，严重制约文件夹生产效率的提升，不符合现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种文件夹上下料机构，无需工作人员手动上料或下料，大大提升文件夹上下料的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种文件夹上下料机构，包括架体、装设于架体的升降组件及移动组件，所述升降组件包括装设于架体的第一驱动件、滑动连接于架体的托板，第一驱动件的输出端与托板连接，移动组件包括装设于架体的第二驱动件、滑动连接于架体的滑板、装设于滑板的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接并与托板配合的拾取件，第二驱动件的输出端与滑板连接，托板用于承载文件夹。

优选地，所述架体可转动地连接有丝杆，托板装设有套设于丝杆的螺母，第一驱动件的输出端与丝杆连接并用于驱动丝杆转动，架体装设有与丝杆间隔设置的导柱，托板装设有套设于导柱的第一直线轴承。

优选地，所述丝杆包括彼此间隔设置的第一丝杆及第二丝杆，第一丝杆装设有第一带轮，第二丝杆装设有第二带轮，第一带轮、第二带轮之间通过第一传送带连接，第一驱动件为电机，第一驱动件的输出轴装设有主动齿轮，第一丝杆装设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

优选地，所述架体装设有调节板，调节板可转动地连接有与第一传送带配合的张紧轮，调节板设有与架体配合的调节槽。

优选地，所述架体装设有贯穿托板的限位板，限位板包括第一板体及与第一板体连接的第二板体，第一板体、第二板体交叉设置，托板设有第一导槽及与第一导槽连通的第二导槽，第一板体容设于第一导槽内，第二板体容设于第二导槽内。

优选地，所述架体装设有延伸板，第二驱动件装设于延伸板，滑板滑动连接于延伸板，第二驱动件为电机，第二驱动件的输出轴装设有第三带轮，延伸板可转动地连接有与第三带轮间隔设置的第四带轮，第三带轮、第四带轮之间通过第二传送带连接，滑板装设于第二传送带。

优选地，所述延伸板装设有彼此间隔设置的两个传感器，滑板位于两个传感器之间，延伸板装设有与第二传送带间隔设置的导轨，滑板滑动连接于导轨。

优选地，所述第三驱动件为气缸，第三驱动件的活塞杆装设有过渡板，过渡板装设有多个拾取件。

优选地，所述滑板装设有承载板，第三驱动件装设于承载板，过渡板装设有滑杆，承载板装设有套设于滑杆的第二直线轴承。

优选地，所述文件夹上下料机构还包括控制器，第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件分别与控制器电连接。

本实用新型的有益效果：需要上料时，将层层堆叠的文件夹放置在托板上，拾取件拾取托板最上方的文件夹并将其移动到预定位置进行加工，然后升降组件驱动托板上升预定高度，如此反复循环；需要下料时，拾取件拾取加工完成的文件夹并将其移动放置到托板上，升降组件驱动托板下降预定高度，如此反复循环；无需工作人员手动上料或下料，提升文件夹上下料的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的升降组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的移动组件的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 2—升降组件 21—第一驱动件

22—托板 23—螺母 24—导柱

25—第一丝杆 26—第二丝杆 27—第一传送带

28—限位板 3—移动组件 31—第二驱动件

32—滑板 33—第三驱动件 34—拾取件

35—延伸板 36—传感器 37—过渡板

38—承载板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种文件夹上下料机构，包括架体1、装设在架体1上的升降组件2及移动组件3，优选地，架体1采用多个金属管连接而成，如不锈钢管、铝合金管或铸铁管等；所述升降组件2包括装设在架体1上的第一驱动件21、滑动连接在架体1上的托板22，第一驱动件21的输出端与托板22连接并用于驱动托板22沿架体1上下移动；移动组件3包括装设在架体1上的第二驱动件31、滑动连接在架体1上的滑板32、装设在滑板32上的第三驱动件33、与第三驱动件33的输出端连接并与托板22配合的拾取件34，第三驱动件33用于驱动拾取件34上下移动，进而调整拾取件34与托板22之间的距离，确保拾取件34可以准确地拾取托板22上的文件夹或者将拾取的文件夹放置在托板22上；本实施例中，拾取件34位于托板22的上方，第二驱动件31的输出端与滑板32连接并用于驱动滑板32沿架体1左右移动，托板22用于承载文件夹。

当需要将文件夹输入到机器设备中进行加工时，将层层堆叠的文件夹经机械手或人工等放置在托板22上，移动组件3的拾取件34移动到托板22的上方，拾取托板22最上方的文件夹并将其移动到机器设备中的预定位置处进行加工，然后升降组件2驱动托板22连带层层堆叠的文件夹上升预定高度，移动组件3的拾取件34再次拾取托板22最上方的文件夹，如此反复循环。当机器设备加工完文件夹需要将加工完成的文件夹下料时，拾取件34拾取加工完成后的文件夹并将其移动放置到托板22上，升降组件2驱动托板22下降预定高度，拾取件34再次拾取加工完成后的文件夹并放置在托板22上，如此反复循环；无需工作人员手动上料或下料，大大提升文件夹上下料的作业效率。

请参阅图1至图3，所述架体1可转动地连接有丝杆，本实施例中，丝杆的上下两端均装设有轴承，轴承安装在架体1上，托板22装设有套设在丝杆外侧的螺母23，第一驱动件21的输出端与丝杆连接并用于驱动丝杆转动，当丝杆转动时，螺母23即可连带托板22沿丝杠的长度方向移动；架体1上还装设有与丝杆间隔设置的导柱24，托板22装设有套设在导柱24外侧的第一直线轴承，通过增设导柱24，防止托板22在沿丝杆移动的过程中发生转动，利用第一直线轴承与导柱24的配合，使得导柱24与托板22之间的滑动摩擦转换为第一直线轴承与导柱24之间的滚动摩擦，降低导柱24与托板22的磨损，延长两者的使用寿命。

所述丝杆包括彼此间隔设置的第一丝杆25及第二丝杆26，第一丝杆25装设有第一带轮，第二丝杆26装设有第二带轮，第一带轮、第二带轮之间通过第一传送带27连接，第一驱动件21为电机，第一驱动件21的输出轴装设有主动齿轮，第一丝杆25装设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。第一驱动件21转动时驱动第一丝杆25转动，第一丝杆25再通过第一传送带27带动第二丝杆26传动，通过设置多个丝杆，确保托板22具有足够的动力相对架体1移动，避免因托板22上文件夹数量过多而导致托板22不能带动文件夹移动的现象发生。优选地，第二丝杆26的数量为两个，一个第一丝杆25、两个第二丝杆26大致位于三角形的三个顶点位置。

所述架体1还装设有调节板，调节板可转动地连接有与第一传送带27配合的张紧轮，调节板设有与架体1配合的调节槽，使用组装时，螺钉或螺栓等贯穿调节槽进而将调节板固定在架体1上，张紧轮抵接在第一传送带27上。当第一传送带27松弛后，松开螺钉或螺栓，移动调节板，利用张紧轮重新张紧第一传送带27。优选地，张紧轮与第一带轮、第二带轮分别位于第一传送带27的左右两侧，第一传送带27位同步带。

所述架体1装设有沿上下方向贯穿托板22的限位板28，限位板28包括第一板体及与第一板体连接的第二板体，第一板体、第二板体交叉设置，托板22设有第一导槽及与第一导槽连通的第二导槽，第一板体容设在第一导槽内，第二板体容设在第二导槽内，防止限位板28相对托板22发生转动，确保限位板28可以安装在正确的位置。当文件夹放置在托板22上之后，限位板28对文件夹进行限位，确保文件夹可以摆放到正确的位置。优选地，限位板28的数量为多个，多个限位板28彼此间隔设置，当文件夹放置在托板22上之后，文件夹夹持在多个限位板28之间。

请参阅图1至图4，所述架体1装设有延伸板35，延伸板35大致为长条状的矩形平板，第二驱动件31装设在延伸板35上，滑板32滑动连接在延伸板35上，第二驱动件31为电机，第二驱动件31的输出轴装设有第三带轮，延伸板35可转动地连接有与第三带轮间隔设置的第四带轮，第三带轮、第四带轮之间通过第二传送带连接，滑板32装设在第二传送带上，当第二驱动件31驱动第二传送带转动时，第二传送带即可连带滑板32相对架体1移动，滑板32移动时连带拾取件34移动。

所述延伸板35装设有彼此间隔设置的两个传感器36，优选地，两个传感器36位于第三带轮与第四带轮之间，滑板32位于两个传感器36之间，当滑板32碰触到传感器36后，第二驱动件31即停止转动，使得滑板32停止移动，防止滑板32过度移动。延伸板35上还装设有与第二传送带间隔设置的导轨，滑板32滑动连接在导轨上，本实施例中，导轨的数量为两个，两个导轨分别位于第二传送带的两侧。

所述第三驱动件33为气缸，第三驱动件33的活塞杆装设有过渡板37，过渡板37装设有多个拾取件34，多个拾取件34同时拾取文件夹，确保移动组件3可以牢牢地拾取文件夹，防止文件夹掉落。本实施例中，拾取件34为真空吸嘴，当然，拾取件34亦可为气缸夹或其它机械抓手等。

所述滑板32装设有承载板38，承载板38大致为矩形平板，第三驱动件33装设在承载板38上，第三驱动件33的活塞杆贯穿承载板38后与过渡板37连接，过渡板37装设有与第三驱动件33的活塞杆间隔设置的滑杆，承载板38装设有套设在滑杆外侧的第二直线轴承。利用滑杆与过渡板37的配合，一方面防止过渡板37相对第三驱动件33转动，另一方面也对过渡板37的移动进行导向。

所述文件夹上下料机构还包括控制器，控制器可以安装在架体1上，或者与架体1分开独立设置，第一驱动件21、第二驱动件31及第三驱动件33分别与控制器电连接，根据需要，各个驱动件、传感器36分别通过线缆或无线传输的方式与控制器连接，利用控制器设定各个电器元件的运行参数，确保本实用新型的文件夹上下料机构可以无需人工自动化运行。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种文件夹上下料机构，包括架体、装设于架体的升降组件及移动组件，其特征在于：所述升降组件包括装设于架体的第一驱动件、滑动连接于架体的托板，第一驱动件的输出端与托板连接，移动组件包括装设于架体的第二驱动件、滑动连接于架体的滑板、装设于滑板的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接并与托板配合的拾取件，第二驱动件的输出端与滑板连接，托板用于承载文件夹。

2.根据权利要求1所述的文件夹上下料机构，其特征在于：所述架体可转动地连接有丝杆，托板装设有套设于丝杆的螺母，第一驱动件的输出端与丝杆连接并用于驱动丝杆转动，架体装设有与丝杆间隔设置的导柱，托板装设有套设于导柱的第一直线轴承。

3.根据权利要求2所述的文件夹上下料机构，其特征在于：所述丝杆包括彼此间隔设置的第一丝杆及第二丝杆，第一丝杆装设有第一带轮，第二丝杆装设有第二带轮，第一带轮、第二带轮之间通过第一传送带连接，第一驱动件为电机，第一驱动件的输出轴装设有主动齿轮，第一丝杆装设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

4.根据权利要求3所述的文件夹上下料机构，其特征在于：所述架体装设有调节板，调节板可转动地连接有与第一传送带配合的张紧轮，调节板设有与架体配合的调节槽。

5.根据权利要求1所述的文件夹上下料机构，其特征在于：所述架体装设有贯穿托板的限位板，限位板包括第一板体及与第一板体连接的第二板体，第一板体、第二板体交叉设置，托板设有第一导槽及与第一导槽连通的第二导槽，第一板体容设于第一导槽内，第二板体容设于第二导槽内。

6.根据权利要求1所述的文件夹上下料机构，其特征在于：所述架体装设有延伸板，第二驱动件装设于延伸板，滑板滑动连接于延伸板，第二驱动件为电机，第二驱动件的输出轴装设有第三带轮，延伸板可转动地连接有与第三带轮间隔设置的第四带轮，第三带轮、第四带轮之间通过第二传送带连接，滑板装设于第二传送带。

7.根据权利要求6所述的文件夹上下料机构，其特征在于：所述延伸板装设有彼此间隔设置的两个传感器，滑板位于两个传感器之间，延伸板装设有与第二传送带间隔设置的导轨，滑板滑动连接于导轨。

8.根据权利要求1所述的文件夹上下料机构，其特征在于：所述第三驱动件为气缸，第三驱动件的活塞杆装设有过渡板，过渡板装设有多个拾取件。

9.根据权利要求8所述的文件夹上下料机构，其特征在于：所述滑板装设有承载板，第三驱动件装设于承载板，过渡板装设有滑杆，承载板装设有套设于滑杆的第二直线轴承。

10.根据权利要求1所述的文件夹上下料机构，其特征在于：所述文件夹上下料机构还包括控制器，第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件分别与控制器电连接。