CN214002929U - Tray盘自动供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Tray盘自动供料设备，包括两组用以输送Tray盘的送盘输送机和一用以搬移Tray盘的移盘装置，两组送盘输送机各具有沿输送方向间隔布置的前段输送机和后段输送机，两组后段输送机分别对应与两组前段输送机衔接配合，且两组后段输送机还能够在升降装置的带动下同步进行上下移动定位；移盘装置的末端端拾器能够在两组后段输送机的上方之间进行往复移动，以实现将位于其中一后段输送机上的Tray盘搬移至另一后段输送机上。该Tray盘自动供料设备的自动化程度高，可一次性实现多层Tray盘垛供料，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了生产成本。

Description

Tray盘自动供料设备

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，具体提供一种Tray盘自动供料设备。

背景技术

Tray盘，又称为料盘，是用来盛放加工零部件的器皿。目前Tray盘的上下料通常采用人工作业方式，不仅费时、费力，且每次上下料数量少，从而作业效率低，生产成本大。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种Tray盘自动供料设备，其自动化程度高，可一次性实现多层Tray盘垛供料，提高了生产效率，降低了劳动强度，节约了生产成本。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种Tray盘自动供料设备，包括两组用以输送Tray盘的送盘输送机和一用以搬移Tray盘的移盘装置，两组所述送盘输送机各具有沿输送方向间隔布置的前段输送机和后段输送机，两组所述后段输送机分别对应与两组所述前段输送机衔接配合，且两组所述后段输送机还能够在升降装置的带动下同步进行上下移动定位；所述移盘装置的末端端拾器能够在两组所述后段输送机的上方之间进行往复移动，以实现将位于其中一所述后段输送机上的Tray盘搬移至另一所述后段输送机上。

作为本实用新型的进一步改进，两组所述前段输送机和两组所述后段输送机皆采用直线式皮带输送机；

每一所述后段输送机与其衔接配合的所述前段输送机的输送方向相同、并还同时沿输送方向呈并列布置，且两组所述后段输送机还呈并排布置。

作为本实用新型的进一步改进，实现两组所述后段输送机能够在升降装置的带动下同步进行上下移动定位的结构为：所述升降装置具有一定位设置于两组所述后段输送机之间的安装立架、一定位连接于所述安装立架上侧上的电机A、一沿竖直方向延伸并转动安装于所述安装立架上的丝杠A、一螺纹套接于所述丝杠A上的螺母块A、两个相对并分别定位设置于两组所述后段输送机旁边的辅助立架、以及多个沿竖直方向延伸并分别定位安装于两个所述辅助立架上的辅助导杆，且所述电机A的动力输出轴还通过传动组件与所述丝杠A的上轴端传动连接，所述螺母块A还能够在所述电机A及所述丝杠A的协同带动下进行上下往复移动定位，两个所述辅助导杆还分别与所述安装立架沿两组所述后段输送机的并排方向呈并排布置；

两组所述后段输送机的一侧分别与所述螺母块A定位连接，两组所述后段输送机的另一侧分别对应与多个所述辅助导杆滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，在每一所述辅助立架上各定位设置有两个所述辅助导杆，且每一所述辅助立架上的两个所述辅助导杆还沿所述送盘输送机的输送方向并排布置。

作为本实用新型的进一步改进，分别在所述安装立架的相对两立侧上各定位铺设有沿竖直方向延伸的滑轨A，且所述滑轨A分别与两组所述后段输送机的一侧滑动配合连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述末端端拾器具有一法兰座和多个安装于所述法兰座上的吸嘴，且实现所述末端端拾器能够在两组所述后段输送机的上方之间进行往复移动的结构为：所述移盘装置还具有一横跨并定位安装于所述安装立架及两个所述辅助立架顶侧之间的安装板、一定位设置于所述安装板上侧面上的电机B、一沿两组所述后段输送机的并排方向延伸并转动安装于所述安装板上侧面上的丝杠B、一螺纹套接于所述丝杠B上的螺母块B、以及一升降气缸，且所述电机B的动力输出轴还通过传动组件与所述丝杠B的一轴端传动连接，所述螺母块B还能够在所述电机B及所述丝杠B的协同带动下沿两组所述后段输送机的并排方向进行往复移动定位，所述升降气缸的缸体与所述螺母块B定位连接，所述升降气缸的活塞杆能够进行上下伸缩运动，且所述升降气缸的活塞杆还与所述法兰座定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降气缸的缸体通过一安装座与所述螺母块B定位连接；

另外，在所述安装板上侧面上还定位铺设有一沿两组所述后段输送机的并排方向延伸的滑轨B，所述安装座与所述滑轨B滑动配合连接。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，该自动供料设备的自动化程度高，可一次性实现多层Tray盘垛供料，并且在加工过程中，只需要操作人员将装满零部件的Tray盘垛放置于第一送盘输送机上、以及将空Tray盘垛从第二送盘输送机上取走即可，其余可完全实现自动化作业，从而既提高了生产效率，又降低了操作人员的劳动强度，以及有效节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型所述Tray盘自动供料设备处于第一视角下的立体结构示意图；

图2为本实用新型所述Tray盘自动供料设备处于第二视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型所述Tray盘自动供料设备去掉外机壳后的内部结构示意图；

图4为本实用新型所述升降装置与两组所述后段输送机组装在一起时的装配结构示意图；

图5为本实用新型所述前段输送机的结构示意图；

图6为本实用新型所述移盘装置的结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1—送盘输送机；10—前段输送机；11—后段输送机；100—型材框架；101—皮带A；102—驱动电机；2—移盘装置；20—末端端拾器；200—法兰座；201—吸嘴；21—安装板；22—电机B；23—丝杠B；24—升降气缸；25—安装座；3—升降装置；30—安装立架；31—电机A；32—丝杠A；33—辅助立架；34—辅助导杆；35—滑轨A。

具体实施方式

以下借由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”、“A”、“B”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例：

请参阅附图1～3所示，分别为本实用新型所述Tray盘自动供料设备处于两个不同视角下的立体结构示意图、以及去掉外机壳后的内部结构示意图。

本实用新型所述Tray盘自动供料设备包括两组用以输送Tray盘的送盘输送机1和一用以搬移Tray盘的移盘装置2，两组所述送盘输送机1各具有沿输送方向间隔布置的前段输送机10和后段输送机11，两组所述后段输送机11分别对应与两组所述前段输送机10衔接配合，且两组所述后段输送机11还能够在升降装置3的带动下同步进行上下移动定位；所述移盘装置2的末端端拾器20能够在两组所述后段输送机11的上方之间进行往复移动，以实现将位于其中一所述后段输送机11上的Tray盘搬移至另一所述后段输送机11上。

在本实施例中，优选的，两组所述前段输送机10和两组所述后段输送机11皆采用直线式皮带输送机；每一所述后段输送机11与其衔接配合的所述前段输送机10的输送方向相同、并还同时沿输送方向呈并列布置，且两组所述后段输送机11还呈并排布置。

说明：本例所采用的直线式皮带输送机属于常规输送设备，其结构常规包括有两根呈相对布置的型材框架100、至少两个活动且并排安装于两根所述型材框架100之间的辊筒、套装于至少两个所述辊筒外的皮带A101、以及能够驱动一所述辊筒旋转的驱动电机102(具体可参阅附图5所示)。这属于本领域技术人员所熟知的常规技术，故在此不做详述。

在本实施例中，优选的，实现两组所述后段输送机11能够在升降装置3的带动下同步进行上下移动定位的结构为：请参阅附图3和4所示，所述升降装置3具有一定位设置于两组所述后段输送机11之间的安装立架30、一定位连接于所述安装立架30上侧上的电机A31、一沿竖直方向延伸并通过轴承和轴承座组件转动安装于所述安装立架30上的丝杠A32、一螺纹套接于所述丝杠A32上的螺母块A、两个相对并分别定位设置于两组所述后段输送机11旁边的辅助立架33、以及多个沿竖直方向延伸并分别定位安装于两个所述辅助立架33上的辅助导杆34，且所述电机A31的动力输出轴还通过传动组件(可由皮带轮和同步皮带组成)与所述丝杠A32的上轴端传动连接，所述螺母块A还能够在所述电机A31及所述丝杠A32的协同带动下进行上下往复移动定位，两个所述辅助导杆34还分别与所述安装立架30沿两组所述后段输送机11的并排方向呈并排布置；

两组所述后段输送机11的一侧(即一根型材框架100)分别通过连接板/块与所述螺母块A定位连接，两组所述后段输送机11的另一侧(即另一根型材框架100)分别通过导套对应与多个所述辅助导杆34滑动连接。

进一步优选的，在每一所述辅助立架33上各定位设置有两个所述辅助导杆34，且每一所述辅助立架33上的两个所述辅助导杆34还沿所述送盘输送机1的输送方向并排布置。

进一步优选的，分别在所述安装立架30的相对两立侧上各定位铺设有沿竖直方向延伸的滑轨A35，且所述滑轨A35分别与两组所述后段输送机11的一侧滑动配合连接。

在本实施例中，优选的，所述末端端拾器20具有一法兰座200和多个安装于所述法兰座200上的吸嘴201(可参阅附图3和6所示)，且实现所述末端端拾器20能够在两组所述后段输送机11的上方之间进行往复移动的结构为：参阅附图3和6所示，所述移盘装置2还具有一横跨并定位安装于所述安装立架30及两个所述辅助立架33顶侧之间的安装板21、一定位设置于所述安装板21上侧面上的电机B22、一沿两组所述后段输送机11的并排方向延伸并通过轴承和轴承座组件转动安装于所述安装板21上侧面上的丝杠B23、一螺纹套接于所述丝杠B23上的螺母块B、以及一升降气缸24，且所述电机B22的动力输出轴还通过传动组件(可由皮带轮和同步皮带组成)与所述丝杠B23的一轴端传动连接，所述螺母块B还能够在所述电机B22及所述丝杠B23的协同带动下沿两组所述后段输送机11的并排方向进行往复移动定位，所述升降气缸24的缸体与所述螺母块B定位连接，所述升降气缸24的活塞杆能够进行上下伸缩运动，且所述升降气缸24的活塞杆底端还与所述法兰座200定位连接。

补充：在所述移盘装置2中，除采用上述电机与丝杠模组组合外，还可采用电机与皮带模组组合，即：所述皮带模组具有两个传动轮和一皮带B，两个所述传动轮沿两组所述后段输送机11的并排方向并排布置、并还分别转动安装于所述安装板21的上侧面上，且其中一所述传动轮还与所述电机B22的动力输出轴传动连接，所述皮带B套设于两个所述传动轮上，且所述皮带B还能够在所述电机B22及两个所述传动轮的协同带动下进行运动，另外在所述皮带B上还定位设置有安装块，所述升降气缸24的缸体通过一安装座25与所述安装块定位连接。

进一步优选的，所述升降气缸24的缸体通过一安装座25与所述螺母块B定位连接；

另外，在所述安装板21上侧面上还定位铺设有一沿两组所述后段输送机11的并排方向延伸的滑轨B，所述安装座25与所述滑轨B滑动配合连接。

本实用新型所述Tray盘自动供料设备与机械手配合工作，且具体工作方法为：首先将两组所述送盘输送机1分别定义为第一送盘输送机和第二送盘输送机，相应的，位于第一送盘输送机中的前段输送机和后段输送机则定义为第一前段输送机和第一后段输送机，位于第二送盘输送机中的前段输送机和后段输送机则定义为第二前段输送机和第二后段输送机，另外，第一送盘输送机用来输送装满零部件的Tray盘垛，第二送盘输送机用来输送空Tray盘垛；

①PLC控制器先控制第一前段输送机工作，以实现将装满零部件的Tray盘垛输送至第一后段输送机上；然后PLC控制器控制所述升降装置3工作，将两组所述后段输送机11抬升至一定高度；②PLC控制器控制机械手动作、去抓取第一层Tray盘中的零部件，当零部件抓完后，PLC控制器控制所述移盘装置2工作，即控制所述末端端拾器20去吸取第一层空Tray盘、并将它们搬移至第二后段输送机上；③PLC控制器控制机械手再次动作、去抓取第二层Tray盘中的零部件，当零部件抓完后，PLC控制器控制所述移盘装置2工作，使得所述末端端拾器20去吸取第二层空Tray盘、并将它们搬移叠置到位于第二后段输送机上的第一层空Tray盘上；……，如此循环操作，直至所述末端端拾器20将所有空Tray盘都搬移至第二后段输送机上，此时，两组所述后段输送机已归位、分别与两组所述前段输送机相齐平衔接；另外，在上述工作过程中，所述升降装置3是要实时工作的，以将两组所述后段输送机11布置在合适位置；④PLC控制器控制第二后段输送机和第二前段输送机工作，将空Tray盘垛移送出。

说明：第一送盘输送机和第二送盘输送机的工作内容可更换，如：可利用第一送盘输送机来输送空Tray盘垛，届时，机械手则用来往空Tray盘中放置零部件，而第二送盘输送机则用来输送装满零部件的Tray盘垛。

综上所述，本实用新型所述Tray盘自动供料设备的自动化程度高，可一次性实现多层Tray盘垛供料，并且在加工过程中，只需要操作人员将装满零部件的Tray盘垛放置于第一送盘输送机上、以及将空Tray盘垛从第二送盘输送机上取走即可，其余可完全实现自动化作业，从而既提高了生产效率，又降低了操作人员的劳动强度，以及有效节约了生产成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种Tray盘自动供料设备，其特征在于：包括两组用以输送Tray盘的送盘输送机(1)和一用以搬移Tray盘的移盘装置(2)，两组所述送盘输送机(1)各具有沿输送方向间隔布置的前段输送机(10)和后段输送机(11)，两组所述后段输送机(11)分别对应与两组所述前段输送机(10)衔接配合，且两组所述后段输送机(11)还能够在升降装置(3)的带动下同步进行上下移动定位；所述移盘装置(2)的末端端拾器(20)能够在两组所述后段输送机(11)的上方之间进行往复移动，以实现将位于其中一所述后段输送机(11)上的Tray盘搬移至另一所述后段输送机(11)上。

2.根据权利要求1所述的Tray盘自动供料设备，其特征在于：两组所述前段输送机(10)和两组所述后段输送机(11)皆采用直线式皮带输送机；

每一所述后段输送机(11)与其衔接配合的所述前段输送机(10)的输送方向相同、并还同时沿输送方向呈并列布置，且两组所述后段输送机(11)还呈并排布置。

3.根据权利要求2所述的Tray盘自动供料设备，其特征在于：实现两组所述后段输送机(11)能够在升降装置(3)的带动下同步进行上下移动定位的结构为：所述升降装置(3)具有一定位设置于两组所述后段输送机(11)之间的安装立架(30)、一定位连接于所述安装立架(30)上侧上的电机A(31)、一沿竖直方向延伸并转动安装于所述安装立架(30)上的丝杠A(32)、一螺纹套接于所述丝杠A(32)上的螺母块A、两个相对并分别定位设置于两组所述后段输送机(11)旁边的辅助立架(33)、以及多个沿竖直方向延伸并分别定位安装于两个所述辅助立架(33)上的辅助导杆(34)，且所述电机A(31)的动力输出轴还通过传动组件与所述丝杠A(32)的上轴端传动连接，所述螺母块A还能够在所述电机A(31)及所述丝杠A(32)的协同带动下进行上下往复移动定位，两个所述辅助导杆(34)还分别与所述安装立架(30)沿两组所述后段输送机(11)的并排方向呈并排布置；

两组所述后段输送机(11)的一侧分别与所述螺母块A定位连接，两组所述后段输送机(11)的另一侧分别对应与多个所述辅助导杆(34)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的Tray盘自动供料设备，其特征在于：在每一所述辅助立架(33)上各定位设置有两个所述辅助导杆(34)，且每一所述辅助立架(33)上的两个所述辅助导杆(34)还沿所述送盘输送机(1)的输送方向并排布置。

5.根据权利要求3所述的Tray盘自动供料设备，其特征在于：分别在所述安装立架(30)的相对两立侧上各定位铺设有沿竖直方向延伸的滑轨A(35)，且所述滑轨A(35)分别与两组所述后段输送机(11)的一侧滑动配合连接。

6.根据权利要求4所述的Tray盘自动供料设备，其特征在于：所述末端端拾器(20)具有一法兰座(200)和多个安装于所述法兰座(200)上的吸嘴(201)，且实现所述末端端拾器(20)能够在两组所述后段输送机(11)的上方之间进行往复移动的结构为：所述移盘装置(2)还具有一横跨并定位安装于所述安装立架(30)及两个所述辅助立架(33)顶侧之间的安装板(21)、一定位设置于所述安装板(21)上侧面上的电机B(22)、一沿两组所述后段输送机(11)的并排方向延伸并转动安装于所述安装板(21)上侧面上的丝杠B(23)、一螺纹套接于所述丝杠B(23)上的螺母块B、以及一升降气缸(24)，且所述电机B(22)的动力输出轴还通过传动组件与所述丝杠B(23)的一轴端传动连接，所述螺母块B还能够在所述电机B(22)及所述丝杠B(23)的协同带动下沿两组所述后段输送机(11)的并排方向进行往复移动定位，所述升降气缸(24)的缸体与所述螺母块B定位连接，所述升降气缸(24)的活塞杆能够进行上下伸缩运动，且所述升降气缸(24)的活塞杆还与所述法兰座(200)定位连接。

7.根据权利要求6所述的Tray盘自动供料设备，其特征在于：所述升降气缸(24)的缸体通过一安装座(25)与所述螺母块B定位连接；

另外，在所述安装板(21)上侧面上还定位铺设有一沿两组所述后段输送机(11)的并排方向延伸的滑轨B，所述安装座(25)与所述滑轨B滑动配合连接。

Images