CN207766790U - 自动贴散热片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动贴散热片设备，自动贴散热片设备包括机座、点胶机构、贴片机构以及控制器，机座上设有PCB板输送轨道和位于PCB板输送轨道上的贴片工位，点胶机构包括用于对PCB板进行点胶作业的点胶机械手及点胶驱动装置，贴片机构包括用于拾取散热片至PCB板上的贴片机械手及贴片驱动装置，控制器电性连接点胶驱动装置和贴片驱动装置，以控制点胶机械手和贴片机械手动作。本实用新型提供的技术方案中，自动贴散热片设备通过点胶机构对PCB板自动点胶，然后通过贴片机构将散热片粘接至PCB板上，最后PCB板输送轨道将完成加工的PCB板传递至下一工序，如此，实现了PCB板的自动贴散热片，节约了人力成本，提高了生产效率。

Description

自动贴散热片设备

技术领域

本实用新型涉及电视机生产领域，特别涉及一种自动贴散热片设备。

背景技术

目前家用电器中都设有电路板，例如智能电视机，电视机的机芯板需要加装散热片进行散热，现有技术一般通过人工的方式将散热片安装在机芯片上，存在人力成本较高，且生产效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动贴散热片设备，旨在解决现有通过人工的方式将散热片安装在机芯片上，存在人力成本较高，且生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动贴散热片设备，用于将散热片贴片至PCB板，所述自动贴散热片设备包括：

机座，所述机座上设有PCB板输送轨道和位于所述PCB板输送轨道上的贴片工位；

点胶机构，包括用于对定位于所述贴片工位的PCB板进行点胶作业的点胶机械手、及驱动所述点胶机械手的点胶驱动装置；

贴片机构，包括用于拾取散热片至位于所述贴片工位的PCB板上的贴片机械手、及驱动所述贴片机械手的贴片驱动装置；以及，

控制器，电性连接所述点胶驱动装置和所述贴片驱动装置，以控制所述点胶机械手和所述贴片机械手动作。

优选地，所述PCB板输送轨道沿纵向延伸，所述点胶机构和所述贴片机构分别位于所述PCB板输送轨道的两侧。

优选地，所述点胶驱动装置包括：

第一导轨，沿横向延伸，设于所述机座上；

第二导轨，沿纵向延伸，且通过第一滑块与所述第一导轨在横向滑动连接；

第一驱动装置，设于所述机座上，所述第一驱动装置驱动所述第一滑块横向移动；

第三导轨，沿上下向延伸，且通过第二滑块与所述第二导轨在纵向滑动连接，所述第三导轨上下向滑动连接有第三滑块；

第二驱动装置，设于所述第二导轨上，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块纵向移动；以及，

第三驱动装置，设于所述第三导轨上，所述第三驱动装置驱动所述第三滑块上下向移动；

所述点胶机械手与所述第三滑块相连。

优选地，所述贴片驱动装置包括：

第四导轨，沿横向延伸，设于所述机座上；

第五导轨，沿纵向延伸，且通过第四滑块与所述第四导轨在横向滑动连接；

第四驱动装置，设于所述机座上，所述第四驱动装置驱动所述第四滑块横向移动；

第六导轨，沿上下向延伸，且通过第五滑块与所述第五导轨在纵向滑动连接；

第五驱动装置，设于所述第五导轨上，所述第五驱动装置驱动所述第五滑块纵向移动；

旋转电机，通过第六滑块与所述第六导轨在上下向滑动连接，所述旋转电机的输出轴朝下设置；以及，

第六驱动装置，设于所述第六导轨上，所述第六驱动装置驱动所述第六滑块上下向移动；

所述贴片机械手与所述旋转电机的输出轴连接。

优选地，所述自动贴散热片设备还包括对位相机，所述控制器电性连接所述对位相机，用于根据所述对位相机，以控制所述点胶机械手和所述贴片机械手动作，所述对位相机包括：

第一对位相机，安装于所述点胶机械手，所述第一对位相机用于对所述PCB板进行对位；以及，

第二对位相机，安装于所述贴片机械手，所述第二对位相机用于在拾取所述散热片时，对所述散热片进行对位。

优选地，所述对位相机还包括第三对位相机，所述第三对位相机安装于所述PCB板输送轨道与所述贴片机构之间，所述第三对位相机用于所述贴片机械手移动至所述贴片工位时，对所述散热片进行二次对位。

优选地，所述自动贴散热片设备还包括设于所述贴片工位处的阻挡机构和/或升降机构，所述控制器电性连接所述阻挡机构和/或所述升降机构，用于在所述PCB板达到所述贴片工位时控制所述阻挡机构对其进行阻挡定位，用于在所述PCB板达到所述贴片工位时控制所述升降机构顶起所述PCB板。

优选地，所述PCB板输送轨道包括：

第一安装条，沿纵向延伸，固设于所述机座上；

第二安装条，沿纵向延伸，在横向上与所述第一安装条呈间隔设置；以及，

两个传送带，对应安装于所述第一安装条和所述第二安装条上，所述两个传送带用于架起所述PCB板，沿纵向输送所述PCB板；

所述阻挡机构和/或所述升降机构设于所述两个传送带之间。

优选地，所述第二安装条在横向上可移动，以使所述第一安装条和所述第二安装条在横向上的间距可调；

所述PCB板输送轨道还包括横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述第二安装条横向移动；

所述控制器电性连接所述横向驱动装置，以控制所述第二安装条的动作。

优选地，所述阻挡机构包括：

阻挡件，上下伸缩设于所述贴片工位处，具有向上的阻挡位置和向下的释放位置，当所述阻挡件处在所述阻挡位置时，通过阻挡位于所述贴片工位的PCB板行进，以对所述PCB板进行阻挡定位；以及，

阻挡驱动装置，驱动所述阻挡件上下移动；

所述升降机构包括：

升降台，上下伸缩设于所述贴片工位处，具有向上的上抬位置和向下的下沉位置，当所述升降台处在所述上抬位置时，通过顶起位于所述贴片工位的PCB板脱离所述PCB板输送轨道，以对所述PCB板进行支撑；以及，

升降驱动装置，驱动所述升降台上下移动。

优选地，所述自动贴散热片设备还包括所述送料机构，所述送料机构和所述贴片机构位于所述PCB板输送轨道的同一侧，所述送料机构包括：

导向杆，沿上下延伸，所述导向杆安装于所述机座上；

托盘，与所述导向杆滑动连接，以使所述托盘可上下移动，所述托盘用于承载装有所述散热片的吸塑盘，且具有移动至所述贴片机械手下方的送料位置；

上下驱动件装置，驱动所述托盘上下移动；以及，

所述控制器电性连接所述上下驱动件装置，以控制所述托盘的动作。

优选地，所述托盘还具有位于所述送料位置上方的出料位置，所述机座上设有出料口，所述自动贴散热片设备还包括吸塑盘回收机构，所述吸塑盘回收机构包括：

斜溜槽，安装于所述机座上，所述斜溜槽的出口与所述出料口相连，所述斜溜槽与所述托盘的出料位置在横向呈并排设置；

搬运机械手，位于所述斜溜槽的上方，所述搬运机械手用于从所述出料位置拾取吸塑盘横向移动至所述斜溜槽处；以及，

回收驱动装置，驱动所述搬运机械手横向移动；

所述控制器电性连接所述回收驱动装置，以控制所述搬运机械手的动作。

本实用新型提供的技术方案中，所述自动贴散热片设备通过所述点胶机构对PCB板自动点胶，然后通过所述贴片机构将散热片粘接至PCB板上，最后所述PCB板输送轨道将完成加工的PCB板传递至下一工序，如此，实现了PCB板的自动贴散热片，节约了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动贴散热片设备的一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2的一平面结构示意图；

图4为图2中的点胶机构的立体结构示意图；

图5为图1中的贴片机构的立体结构示意图；

图6为图5中的一平面结构示意图；

图7为图2中的PCB板输送轨道的立体结构示意图；

图8为图7的俯视结构示意图；

图9为图7的正视结构示意图；

图10为图2中的送料机构的立体结构示意图；

图11为图2中的吸塑盘回收机构的立体结构示意图；

图12为图11的一平面结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动贴散热片设备，用于将散热片贴片至PCB板，图1至图12为本实用新型提供的自动贴散热片设备的一实施例。

请参阅图1至图3，在本实施例中，所述自动贴散热片设备100包括机座1、点胶机构3、贴片机构4以及控制器，所述机座1上设有PCB板输送轨道2和位于所述PCB板输送轨道2上的贴片工位，所述点胶机构3包括用于对定位于所述贴片工位的PCB板进行点胶作业的点胶机械手36、及驱动所述点胶机械手36的点胶驱动装置，所述贴片机构4包括用于拾取散热片至位于所述贴片工位的PCB板上的贴片机械手47、及驱动所述贴片机械手47的贴片驱动装置，所述控制器电性连接所述点胶驱动装置和所述贴片驱动装置，以控制所述点胶机械手36和所述贴片机械手47动作。

本实用新型提供的技术方案中，所述自动贴散热片设备100通过所述点胶机构3对PCB板自动点胶，然后通过所述贴片机构4将散热片粘接至PCB板上，最后所述PCB板输送轨道2将完成加工的PCB板传递至下一工序，如此，实现了PCB板的自动贴散热片，节约了人力成本，提高了生产效率。

所述自动贴散热片设备100可以运用于家用电器的生产，所述家用电器可以是电视机、电脑等，以下将以电视机为例进行介绍。在电视机生产中，当所述PCB板通过所述PCB板输送轨道2移动至所述贴片工位时，会先通过所述点胶机构3对所述PCB板进行点胶，再通过所述贴片机构4将所述散热片安装在所述PCB板上。所述点胶机构3和所述贴片机构4可以是布置在所述PCB板输送轨道2的两侧或者上下方，根据所述点胶机构3和所述贴片机构4的布置位置的不同，也会导致所述点胶机构3和所述贴片机构4的动作方式也会不同，请参阅图2，在本实施例中，所述PCB板输送轨道2沿纵向延伸，所述点胶机构3和所述贴片机构4分别位于所述PCB板输送轨道2的两侧，如此布置更为合理，所述点胶机构3和所述贴片机构4之间的动作也不易产生干涉，以下将此种布置方式为例，对所述点胶机构3和所述贴片机构4的具体结构设计进行介绍。

具体地，所述点胶机构3是通过所述点胶驱动装置，来驱动所述点胶机械手36来完成对所述PCB板的点胶作业的，所述点胶机构3是位于所述位于所述PCB板输送轨道2的一侧的，所述点胶机构3可以设置成安装有所述点胶机械手36的关节式的机械手，还可以请参阅图4，在本实施例中，所述点胶驱动装置包括第一导轨31、第二导轨32、第三导轨34、第一驱动装置(未在图中示出)、第二驱动装置(未在图中示出)以及第三驱动装置(未在图中示出)，所述第一导轨31沿横向延伸，设于所述机座1上，所述第二导轨32沿纵向延伸，且通过第一滑块33与所述第一导轨31在横向滑动连接，所述第一驱动装置设于所述机座1上，所述第一驱动装置驱动所述第一滑块33横向移动，所述第三导轨34沿上下向延伸，且通过第二滑块35与所述第二导轨32在纵向滑动连接，所述第三导轨34上下向滑动连接有第三滑块37，所述第二驱动装置设于所述第二导轨32上，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块35纵向移动，所述第三驱动装置设于所述第三导轨34上，所述第三驱动装置驱动所述第三滑块37上下向移动，所述点胶机械手36与所述第三滑块37相连，如此设置，所述点胶机构3可以上下向、纵横向六个方位来调整所述点胶机械手36，从而可以较为精准的完成对所述PCB板的点胶作业。

通过所述贴片机构4来拾取所述散热片并完成贴片，所述贴片机构4也可以设置成安装有所述贴片机械手47的关节式的机械手，还可以请参阅图5和图6，在本实施例中，所述贴片机构4包括第四导轨41、第五导轨42、第六导轨44、旋转电机46、第四驱动装置(未在图中示出)、第五驱动装置(未在图中示出)以及第六驱动装置(未在图中示出)，所述第四导轨41沿横向延伸，设于所述机座1上，所述第五导轨42沿纵向延伸，且通过第四滑块43与所述第四导轨41在横向滑动连接，所述第四驱动装置设于所述机座1上，所述第四驱动装置驱动所述第四滑块43横向移动，所述第六导轨44沿上下向延伸，且通过第五滑块45与所述第五导轨42在纵向滑动连接，所述第五驱动装置设于所述第五导轨42上，所述第五驱动装置驱动所述第五滑块45纵向移动，所述旋转电机46通过第六滑块49与所述第六导轨44在上下向滑动连接，所述旋转电机46的输出轴朝下设置，所述第六驱动装置设于所述第六导轨44上，所述第六驱动装置驱动所述第六滑块49上下向移动，所述贴片贴片机械手47(所述贴片机械手47可以为机械爪或吸盘)连接所述旋转电机46的输出轴，如此设置，所述贴片机构4可以上下向、纵横向且旋转来调整所述贴片机械手47，从而可以较为精准的完成拾取散热片至位于所述贴片工位的PCB板上的动作。

为了保证整个点胶作业和拾取并安装所述散热片动作的精确，请参阅图4和图5，在本实施例中，所述自动贴散热片设备100还包括对位相机，所述控制器电性连接所述对位相机，用于根据所述对位相机，以控制所述点胶机械手36和所述贴片机械手47动作，所述对位相机包括第一对位相机38以及第二对位相机48，所述第一对位相机38安装于所述点胶机械手36，所述第一对位相机38用于对所述PCB板进行对位，所述第二对位相机48安装于所述贴片机械手47，所述第二对位相机48用于在拾取所述散热片时，对所述散热片进行对位，先通过所述第一对位相机38对所述PCB板进行对位，以使所述控制器生成所述点胶机械手36点胶作业的运行轨迹，完成对所述PCB板的点胶作业，所述第一对位相机38还能用于对点胶质量进行确认，然后通过所述第二对位相机48对所述散热片进行对位，以使所述贴片机械手47以较正的角度拾取所述散热片，确保了较高的贴片质量。

进一步，为了保证较好的贴片效果，所述对位相机还包括第三对位相机(未在图中示出)，所述第三对位相机安装于所述PCB板输送轨道2与所述贴片机构4之间，所述第三对位相机用于所述贴片机械手47移动至所述贴片工位时，对所述散热片进行二次对位，在所述贴片机械手47拾取了所述散热片向所述贴片工位运行过程中，通过所述第三对位相机对所述散热片进行安装前的第二次对位调整，从而保证所述散热片能够较好的贴片于所述PCB板上，特别对于所述PCB板与所述散热片之间还设有扣合结构的，通过所述第三对位相机的设置，能够保证所述PCB板与所述散热片之间能扣合到位。

为了保证所述PCB板在所述贴片工位能够停留足够的时间，以完成对所述PCB板的贴片作业，所述自动贴散热片设备100还包括设于所述贴片工位的阻挡机构，所述控制器电性连接所述阻挡机构，用于在所述PCB板达到所述贴片工位控制所述阻挡机构对其进行阻挡定位，所述阻挡机构的设置方式有多种，可以是设置在所述机座1上可转动的栏杆，还可以请参阅图7至图9，在本实施例中，所述阻挡机构包括阻挡件23以及阻挡驱动装置22(可以是电机或者气缸等)，所述阻挡件23上下伸缩设于所述贴片工位处，具有向上的阻挡位置和向下的释放位置，当所述阻挡件23处在所述阻挡位置时，通过阻挡位于所述贴片工位的PCB板行进，以对所述PCB板进行阻挡定位，所述阻挡驱动装置22驱动所述阻挡件23上下移动，所述控制器电性连接所述阻挡驱动装置22，以控制所述阻挡件23的动作，当所述PCB板输送轨道2将所述PCB板传送至所述贴片工位时，所述阻挡件23运动至所述阻挡位置，阻挡所述PCB板继续行进，然后完成所述散热片贴片安装之后，所述阻挡件23运动至所述释放位置，让所述PCB板输送轨道2将完成贴片的所述PCB板传送至下一工序。

为了能让所述PCB板平稳的定位于所述贴片工位，以方便所述点胶机构3和贴片机构4对所述PCB板进行作业，所述自动贴散热片设备100还包括设于所述贴片工位的升降机构，所述控制器电性连接所述升降机构，用于在所述PCB板达到所述贴片工位时控制所述升降机构顶起所述PCB板，所述升降机构的设置方式有多种，可以是设置在所述机座1上可上下运动的顶杆，还可以请参阅图7至图9，在本实施例中，所述升降机构包括升降台24以及升降驱动装置25，所述升降台24上下伸缩设于所述贴片工位处，具有向上的上抬位置和向下的下沉位置，当所述升降台24处在所述上抬位置时，通过顶起位于所述贴片工位的PCB板脱离所述PCB板输送轨道2，以对所述PCB板进行支撑，所述升降驱动装置25驱动所述升降台24上下移动，所述控制器电性连接所述升降驱动装置25，以控制所述升降台24的动作，在所述点胶机构3和贴片机构4对所述PCB板进行作业时，通过所述升降台24顶起所述PCB板，让所述PCB板脱离所述PCB板输送轨道2，所述升降台24形成了对所述PCB板的平稳支撑，有利于对所述PCB板进行作业，并且在作业时，也不用停止所述PCB板输送轨道2，保持整体生产节奏的连续性。为了实现上述有益效果，对于所述升降台24和所述升降驱动装置25的具体形式可以不做具体限制，可以是顶升板与顶升气缸的配合结构，还可以如本实施例中，所述升降台24包括升降板以及设置在所述升降板上的多个顶针，通过所述多个顶针抵接所述PCB板，有利于表面不平整的所述PCB板的平稳支撑，所述升降驱动装置25包括驱动电机、丝杆、丝杆螺母以及多个导向杆，所述丝杆沿上下延伸，其上端连接设置在所述升降台24的丝杆螺母，下端与所述驱动电机驱动连接，以驱动所述升降台24上下向运动，所述多个导向杆沿上下延伸，下端与所述机座1固定，上端与所述升降台24在上下向滑动连接，以形成所述升降台24上下向运动的导向作用。

所述两个传送带21之间可以单一设有所述阻挡机构或所述升降机构，在本实施例中，是同时设有所述阻挡机构和所述升降机构的，如此设置，所述自动贴散热片设备100的功能更为多样化，可以满足各种生产需求。

通过所述自动贴散热片设备100来对所述PCB板自动贴片，所述自动贴散热片设备100可以是一个单独布置的设备，也可以是将所述自动贴散热片设备100布置在电视机的生产线中，作为电视机的生产线中的一部分。所述自动贴散热片设备100的可以通过所述PCB板输送轨道2衔接在整个电视机生产线中，具体地，所述PCB板输送轨道2可以选用滚轮传动等，请参阅图7至图9，在本实施例中，所述PCB板输送轨道包括第一安装条26、第二安装条27以及两个传送带21，所述第一安装条26沿纵向延伸，固设于所述机座上，所述第二安装条27，沿纵向延伸，在横向上与所述第一安装条26呈间隔设置，所述两个传送带21对应安装于所述第一安装条26和所述第二安装条27上，所述两个传送带21用于架起所述PCB板，沿纵向输送所述PCB板，所述阻挡机构和/或升降机构设于所述两个传送带21之间，如此，通过所述两个传送带21架起所述PCB板的两端，保证对所述PCB板的平稳传送，并且，方便设置所述阻挡机构和所述升降机构，三者之间的动作也不易发生干涉。

进一步，为了能让所述自动贴散热片设备100适用于各种尺寸的所述PCB板的贴片加工，在本实施例中，所述第二安装条27在横向上可移动，以使所述第一安装条26和所述第二安装条27在横向上的间距可调，所述PCB板输送轨道2还包括横向驱动装置28，所述横向驱动装置28用于驱动所述第二安装条27横向移动，所述控制器电性连接所述横向驱动装置28，以控制所述第二安装条27的动作，如此可以通过所述控制器控制所述横向驱动装置28，以调节所述第一安装条26和所述第二安装条27的间距，如此，可以让所述自动贴散热片设备100能够适用于各种尺寸的所述PCB板的贴片加工，增加所述自动贴散热片设备100的通用性。具体地，所述横向驱动装置28可以是具有横向行程的气缸，还可以如本实施例中，所述横向驱动装置28包括电机、沿横向延伸的丝杆、及与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述第二安装条27相连，通过电机驱动所述丝杆，以带动所述第二安装条27在横向运动，如此设置，可以保证对所述第一安装条26和所述第二安装条27间距的调整精度。

为了让所述自动贴散热片设备100更为智能化，请参阅图2和图10，在本实施例中，所述自动贴散热片设备100还包括所述送料机构5，所述送料机构5和所述贴片机构4位于所述PCB板输送轨道2的同一侧，所述所述送料机构5包括导向杆54、托盘51以及上下驱动件装置52，所述导向杆54沿上下延伸，所述导向杆54安装于所述机座1上，所述托盘51与所述导向杆54滑动连接，以使所述托盘51可上下移动，所述托盘51用于承载装有所述散热片的吸塑盘，且具有移动至所述贴片机械手47下方的送料位置，所述上下驱动件装置52驱动所述托盘51上下移动，所述控制器电性连接所述上下驱动件装置52，以控制所述托盘51的动作，如此，通过所述上下驱动件装置52，自动驱动所述托盘51移动至所述送料位置，方便所述贴片机械手47拾取所述散热片，具体地，所述上下驱动件装置52可以是顶升油缸，还可以如本实施例中，所述上下驱动件装置52包括上下延伸的丝杆53、及与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述托盘51连接，通过电机驱动所述丝杆53，以带动所述托盘51在上下向移动，如此对所述托盘51的运行可以做到较为精准的控制。

进一步，为了节约人力成本，提高生产效率，请参阅图11和图12，在本实施例中，所述托盘51还具有位于所述送料位置上方的出料位置，所述机座1上设有出料口11，所述自动贴散热片设备100还包括吸塑盘回收机构6，所述吸塑盘回收机构6包括斜溜槽61、搬运机械手62以及回收驱动装置，所述斜溜槽61安装于所述机座1上，所述斜溜槽61的出口与所述出料口11相连，所述斜溜槽61与所述托盘51的出料位置在横向呈并排设置，所述搬运机械手62位于所述斜溜槽61的上方，所述搬运机械手62用于从所述出料位置拾取吸塑盘横向移动至所述斜溜槽61处，所述回收驱动装置驱动所述搬运机械手62横向移动，所述控制器电性连接所述回收驱动装置，以控制所述搬运机械手62的动作。如此，待所述吸塑盘中的散热片全部被拾取完之后，所述托盘51向上传送空的所述吸塑盘至所述出料位置，所述搬运机械手62抓取所述吸塑盘移动至所述斜溜槽61，实现了对所述吸塑盘的统一回收。所述搬运机械手62可以是机械手或吸盘结构，所述回收驱动装置也可以是伸缩杆等，在本实施例中，所述搬运机械手62包括吸盘支架、及设于所述吸盘支架上的吸盘，所述回收驱动装置包括丝杆、导轨、电机、及与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆和所述导轨均沿横向延伸，且纵向呈间隔设置，所述丝杆和所述导轨安装在所述机座1上，所述吸盘支架一端与所述导轨滑动配合，另一端通过所述丝杆螺母与所述丝杆连接，所述电机驱动所述丝杆，以带动所述吸盘支架横向移动。

本实施例中的所述自动贴散热片设备100的自动完成所述PCB板的贴片步骤如下：1、所述PCB板输送轨道2将从所述PCB板传送至所述贴片工位，所述阻挡件23移动至所述阻挡位置，阻挡所述PCB板行进，所述升降台24上升到所述上抬位置，顶起所述PCB板，所述送料机构5将所述散热片传送至送料位置；2、所述第一对位相机38对所述PCB板对位，将数据传递至所述控制器，所述控制器生成点胶的预设轨迹，所述点胶机构3按照所述预设轨迹对所述PCB板进行点胶作业，然后通过所述第一对位相机38对点胶效果进行确认判断，确认之后所述点胶机构3运动至原位；3、通过所述第二对位相机48对所述散热片进行对位，将数据传送至所述控制器，根据所述散热片对位数据以及点胶的预设轨迹，控制所述贴片机构4抓取所述散热片；4、通过所述第三对位相机对所述散热片进行二次对位校正，之后将所述散热片粘贴至所述PCB板；5、所述贴片机构4运动至抓取下一片散热片，所述升降台24下降至所述下沉位置，所述阻挡件23移动至所述释放位置，释放所述PCB板，所述PCB板输送轨道2将从所述PCB板传送至下一工位；6、当所述贴片机构4取空吸塑盘中的散热片时，所述托盘51向上运动至出料位置，所述吸塑盘回收机构6对空吸塑盘统一回收。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种自动贴散热片设备，用于将散热片贴片至PCB板，其特征在于，所述自动贴散热片设备包括：

机座，所述机座上设有PCB板输送轨道和位于所述PCB板输送轨道上的贴片工位；

点胶机构，包括用于对定位于所述贴片工位的PCB板进行点胶作业的点胶机械手、及驱动所述点胶机械手的点胶驱动装置；

贴片机构，包括用于拾取散热片至位于所述贴片工位的PCB板上的贴片机械手、及驱动所述贴片机械手的贴片驱动装置；以及，

控制器，电性连接所述点胶驱动装置和所述贴片驱动装置，以控制所述点胶机械手和所述贴片机械手动作。

2.如权利要求1所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述PCB板输送轨道沿纵向延伸，所述点胶机构和所述贴片机构分别位于所述PCB板输送轨道的两侧。

3.如权利要求2所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述点胶驱动装置包括：

第一导轨，沿横向延伸，设于所述机座上；

第二导轨，沿纵向延伸，且通过第一滑块与所述第一导轨在横向滑动连接；

第一驱动装置，设于所述机座上，所述第一驱动装置驱动所述第一滑块横向移动；

第三导轨，沿上下向延伸，且通过第二滑块与所述第二导轨在纵向滑动连接，所述第三导轨上下向滑动连接有第三滑块；

第二驱动装置，设于所述第二导轨上，所述第二驱动装置驱动所述第二滑块纵向移动；以及，

第三驱动装置，设于所述第三导轨上，所述第三驱动装置驱动所述第三滑块上下向移动；

所述点胶机械手与所述第三滑块相连。

4.如权利要求2所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述贴片驱动装置包括：

第四导轨，沿横向延伸，设于所述机座上；

第五导轨，沿纵向延伸，且通过第四滑块与所述第四导轨在横向滑动连接；

第四驱动装置，设于所述机座上，所述第四驱动装置驱动所述第四滑块横向移动；

第六导轨，沿上下向延伸，且通过第五滑块与所述第五导轨在纵向滑动连接；

第五驱动装置，设于所述第五导轨上，所述第五驱动装置驱动所述第五滑块纵向移动；

旋转电机，通过第六滑块与所述第六导轨在上下向滑动连接，所述旋转电机的输出轴朝下设置；以及，

第六驱动装置，设于所述第六导轨上，所述第六驱动装置驱动所述第六滑块上下向移动；

所述贴片机械手与所述旋转电机的输出轴连接。

5.如权利要求2所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述自动贴散热片设备还包括对位相机，所述控制器电性连接所述对位相机，用于根据所述对位相机，以控制所述点胶机械手和所述贴片机械手动作，所述对位相机包括：

第一对位相机，安装于所述点胶机械手，所述第一对位相机用于对所述PCB板进行对位；以及，

第二对位相机，安装于所述贴片机械手，所述第二对位相机用于在拾取所述散热片时，对所述散热片进行对位。

6.如权利要求5所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述对位相机还包括第三对位相机，所述第三对位相机安装于所述PCB板输送轨道与所述贴片机构之间，所述第三对位相机用于所述贴片机械手移动至所述贴片工位时，对所述散热片进行二次对位。

7.如权利要求2所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述自动贴散热片设备还包括设于所述贴片工位处的阻挡机构和/或升降机构，所述控制器电性连接所述阻挡机构和/或所述升降机构，用于在所述PCB板达到所述贴片工位时控制所述阻挡机构对其进行阻挡定位，用于在所述PCB板达到所述贴片工位时控制所述升降机构顶起所述PCB板。

8.如权利要求7所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述PCB板输送轨道包括：

第一安装条，沿纵向延伸，固设于所述机座上；

第二安装条，沿纵向延伸，在横向上与所述第一安装条呈间隔设置；以及，

两个传送带，对应安装于所述第一安装条和所述第二安装条上，所述两个传送带用于架起所述PCB板，沿纵向输送所述PCB板；

所述阻挡机构和/或所述升降机构设于所述两个传送带之间。

9.如权利要求8所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述第二安装条在横向上可移动，以使所述第一安装条和所述第二安装条在横向上的间距可调；

所述PCB板输送轨道还包括横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动所述第二安装条横向移动；

所述控制器电性连接所述横向驱动装置，以控制所述第二安装条的动作。

10.如权利要求7所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述阻挡机构包括：

阻挡件，上下伸缩设于所述贴片工位处，具有向上的阻挡位置和向下的释放位置，当所述阻挡件处在所述阻挡位置时，通过阻挡位于所述贴片工位的PCB板行进，以对所述PCB板进行阻挡定位；以及，

阻挡驱动装置，驱动所述阻挡件上下移动；

所述升降机构包括：

升降台，上下伸缩设于所述贴片工位处，具有向上的上抬位置和向下的下沉位置，当所述升降台处在所述上抬位置时，通过顶起位于所述贴片工位的PCB板脱离所述PCB板输送轨道，以对所述PCB板进行支撑；以及，

升降驱动装置，驱动所述升降台上下移动。

11.如权利要求2所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述自动贴散热片设备还包括送料机构，所述送料机构和所述贴片机构位于所述PCB板输送轨道的同一侧，所述送料机构包括：

导向杆，沿上下延伸，所述导向杆安装于所述机座上；

托盘，与所述导向杆滑动连接，以使所述托盘可上下移动，所述托盘用于承载装有所述散热片的吸塑盘，且具有移动至所述贴片机械手下方的送料位置；

上下驱动件装置，驱动所述托盘上下移动；以及，

所述控制器电性连接所述上下驱动件装置，以控制所述托盘的动作。

12.如权利要求11所述的自动贴散热片设备，其特征在于，所述托盘还具有位于所述送料位置上方的出料位置，所述机座上设有出料口，所述自动贴散热片设备还包括吸塑盘回收机构，所述吸塑盘回收机构包括：

斜溜槽，安装于所述机座上，所述斜溜槽的出口与所述出料口相连，所述斜溜槽与所述托盘的出料位置在横向呈并排设置；

搬运机械手，位于所述斜溜槽的上方，所述搬运机械手用于从所述出料位置拾取吸塑盘横向移动至所述斜溜槽处；以及，

回收驱动装置，驱动所述搬运机械手横向移动；

所述控制器电性连接所述回收驱动装置，以控制所述搬运机械手的动作。