CN208810600U - 一种玻璃厚度检测及分bin装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃厚度检测及分BIN装置，包括检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构和下料流水线机构，所述检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构设有若干工位，可同时对多个产品进行操作，所述龙门搬运机构将产品抓取后放置到检测台机构，所述检测台机构对产品的厚度进行检测，所述下料中转机构对检测台机构检测后的产品进行转向，所述分BIN机构对下料中转机构校正后的产品进行抓取，并且按照厚度范围放入到下料流水线机构指定的位置中，所述下料流水线机构将不同厚度范围的产品输送到不同的收料点。本实用新型提供的玻璃厚度检测及分BIN装置，提高了生产效率和生产安全性。

Description

一种玻璃厚度检测及分BIN装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，具体地说，涉及一种玻璃厚度检测及分BIN装置。

背景技术

现有的玻璃厚度检测及分BIN装置，采用机械单一流水线的形式对玻璃厚度进行检测，并且在此过程中需要人工参与，玻璃从进料到检测完成出料的过程中，工作过程中是单一玻璃进行流通进行检测，每次上料一片到机器中，检测速度慢，并且检测台只能放置一片玻璃，检测效率低，导致工作效率低，无法达到现在的生产需要。

并且在机器运行过程中人工的参与传递物料，易形成人身安全问题，为了避免工伤事件的发生，在机器运行中，需要避免人工参与。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃厚度检测及分BIN装置，提高生产效率和生产安全性。

本实用新型公开的一种玻璃厚度检测及分BIN装置所采用的技术方案是:

一种玻璃厚度检测及分BIN装置，包括检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构和下料流水线机构，所述检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构设有若干工位，可同时对多个产品进行操作，所述龙门搬运机构将产品抓取后放置到检测台机构，所述检测台机构对产品的厚度进行检测，所述下料中转机构对检测台机构检测后的产品进行转向，所述分BIN机构对下料中转机构校正后的产品进行抓取，并且按照厚度范围放入到下料流水线机构指定的位置中，所述下料流水线机构将不同厚度范围的产品输送到不同的收料点；所述检测台机构包括底座，所述底座上方安装有直线电机和直线导轨，所述直线导轨上安装有检测头，所述检测头通过直线电机带动可在直线导轨上移动，所述底座固定有若干治具，所述治具上设有真空吸口，通过真空吸口吸住放在治具上的产品，所述检测头通过直线电机带动下对各个治具上的产品厚度进行检测。

作为优选方案，还包括上料中转校正机构，所述上料中转校正机构包括通过支撑柱隔开且相互平行的第一底板、第二底板和第三底板，所述第二底板在X轴方向设有电机带动的X轴同步带，所述第二底板在Y轴方向设有电机带动的Y轴同步带，所述第一底板上设有若干校正平台，所述校正平台设有X轴校正杆和Y轴校正杆，所述X轴校正杆与X轴同步带连接，所述Y轴校正杆与Y轴同步带连接。

作为优选方案，所述龙门搬运机构包括龙门架，所述龙门架上安装有龙门直线模组，所述龙门直线模组下方固定有龙门连接板，所述龙门连接板的两端各安装有滑台气缸，所述每个滑台气缸连接一块支撑板，所述支撑板安装有若干弹簧吸嘴。

作为优选方案，所述下料中转机构包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组上安装有第一支撑架且第一直线模组可带第一支撑架移动，所述第一支撑架上方安装有若干第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上面固定有第一中转平台板，所述第一中转平台板开设有真空孔，所述第二直线模组上安装有第二支撑架且第二直线模组可带第二支撑架移动，所述第二支撑架设于第一直线模组上方且与第一支撑架等高，所述第二支撑架上设有若干第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上面固定有第二中转平台板，所述第二中转平台板开设有真空孔。

作为优选方案，所述分BIN机构包括在用作支撑的分BIN支架，所述分BIN支架的两侧上方各固定有X轴直线模组，所述X轴直线模组之间设有一个双轴转向减速器，所述双轴转向减速器两边通过联轴器和连杆与分BIN支架两侧的X轴直线模组连接，所述双轴转向减速器安装有伺服电机并通过伺服电机提供动力，所述X轴直线模组上安装有Y轴直线模组且Y轴直线模组可在X轴直线模组上移动，所述Y轴直线模组上安装有若干分BIN吸头且分BIN吸头可在Y轴直线模组上移动，所述分BIN吸头下方设有若干个吸嘴。

作为优选方案，所述下料流水线机构包括若干并排的输送机构，所述输送机构包括机架，所述机架上方的两侧设有挡板，所述挡板之间设有皮带轮组件，所述机架内设有电机，所述机架侧边设有皮带传动机构，所述皮带传动机构连接电机的旋转轴与皮带轮组件的主动轮。

作为优选方案，还包括取料机械手机构、料蓝分层机构、料蓝搬运机构、料蓝夹紧机构和料蓝升降机构，所述料蓝搬运机构包括进料组件和出料组件，所述进料组件用于将装满玻璃的料蓝送入至料蓝夹紧机构，所述料蓝分层机构用于将放入进料组件的最底层以上的料蓝全夹起，使进料组件一次送一个料蓝至料蓝夹紧机构，所述料蓝夹紧机构将送至的料蓝紧固，避免后续机构抓取玻璃时料蓝晃动，所述取料机械手机构收机构用于将料蓝夹紧机构上料蓝的玻璃取走放入到龙门搬运机构下方，所述料蓝升降机构用于将夹紧机构上取完玻璃的空料蓝运送至出料组件，所述出料组件将空料蓝输送出装置；所述取料机械手机构包括取料机架及固定于取料机架上的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组固定在取料机架上，所述Y轴直线模组通过模组支撑板横装在X轴直线模组上，所述Z轴直线模组固定于Y轴直线模组上，所述Z轴直线模组上固定有R轴气缸，所述R轴气缸下方固定有旋转电机，所述旋转电机的轴上固定有吸嘴板，所述吸嘴板上固定有吸盘。

作为优选方案，所述料蓝搬运机构包括进料组件和出料组件，所述进料组件包括进料导轨，所述进料导轨套设有进料料蓝托板，所述进料料蓝托板侧边设有顶板和设于顶板对侧的顶紧气缸，所述进料导轨侧边设有进料无杆气缸，所述进料无杆气缸与进料料蓝托板连接，所述进料无杆气缸用于带动进料料蓝托板在进料导轨上移动，所述进料无杆气缸的两端固定有进料油压缓冲器；所述出料组件包括出料导轨，所述出料导轨上套设有出料料蓝托板，所述出料料蓝托板侧边连接有出料无杆气缸，所述出料无杆气缸用于带动出料料蓝托板在出料导轨上移动，所述出料无杆气缸的两端固定有出料油压缓冲器，所述出料料蓝托板上设有抽屉导轨，所述出料料蓝托板上设有连接板且连接板可在抽屉导轨上移动。

作为优选方案，所述料蓝分层机构包括分层机架，所述分层机架上部固定有贯穿轴式电机，所述贯穿轴式电机的螺杆一端固定有直线轴承安装板，所直线轴承安装板上安装有四个直线轴承，所述每个直线轴承都套有一根导向杆，所述导向杆的一端连接有升降板，所述直线轴承板上安装有四个轴承座，所述轴承座内安装滚珠轴承，所述轴承座连接有提升夹爪连杆，所述两侧的提升夹爪连杆之间分别连接了横连杆，所述直线轴承安装板下面安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸通过鱼眼接头、连接杆与两边的横连杆相连，从而控制两边的提升夹爪连杆的旋转。

作为优选方案，所述料蓝夹紧机构包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座垂直方向固定有第一垂直升降组件，所述第一垂直升降组件连接有第一夹紧板，所述第二支撑座垂直方向固定有第二垂直组件，所述第二垂直组件连接有第二夹紧板，所述第一夹紧板和第二夹紧板分别固定有紧固气缸；所述料蓝升降机构包括固定板和固定于固定板上的升降直线模组，所述升降直线模组连接有升降托板，升降直线模组可带动升降托板上下移动。

本实用新型公开的玻璃厚度检测及分BIN装置的有益效果是：将需要检测的产品放在龙门搬运机构下方。龙门搬运机构将产品抓取后放入到检测台机构。检测台机构对产品的厚度进行检测，再通过龙门搬运机构将产品从检测台机构抓取后放入到下料中转机构，下料中转机构对检测台机构检测后的产品进行朝向的调整。分BIN机构对下料中转机构校正后的产品进行抓取，按照检测台机构检测的厚度，将不同厚度范围的产品输送到不同的收料点，通过流水线机构对不同厚度范围的产品进行收集。通过检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构设有若干工位，可同时对多个产品进行检测，加快了检测的速度。并且通过分BIN机构对将检测后的产品按照厚度的不同放入流水线机构的不同位置，加快了生产的速度，提高了生产效率，并且通过全自动的机器运行，节约了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的上料机的结构示意图；

图2是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的进料组件的结构示意图；

图3是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的料蓝分层机构结构示意图；

图4是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的料蓝夹紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的取料机械手机构的结构示意图；

图6是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的料蓝升降机构的结构示意图；

图7是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的出料组件的结构示意图；

图8是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的分BIN机的结构示意图；

图9是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的上料中转校正机构的结构示意图；

图10是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的龙门搬运机构的结构示意图；

图11是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的检测台机构的结构示意图；

图12是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的下料中转机构的结构示意图；

图13是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的分BIN机构的结构示意图；

图14是本实用新型玻璃厚度检测及分BIN装置的下料流水线机构的结构示意图；

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1-图7，一种玻璃厚度检测及分BIN装置，包括上料机和分BIN机，上料机固定在分BIN机的前面。上料机包括料蓝搬运机构、料蓝分层机构22、料蓝夹紧机构23、取料机械手机构24和料蓝升降机构25，料蓝搬运机构包括进料组件21和出料组件26。进料组件21固定在工作台面上，料蓝分层机构22固定在进料组件21上方，料蓝夹紧机构23固定在进料组件21上方且设于料蓝分层机构22后面，取料机械手机构24固定在料蓝夹紧机构23上方，料蓝升降机构25固定在工作台面下且料蓝升降机构25正方上开设有通孔，料蓝升降机构25设在料蓝夹紧机构23正下方，出料组件26设在料蓝升降机构25下方。

进料组件21用于将装满玻璃的料蓝送入至料蓝夹紧机构23，料蓝分层机构22用于将放入进料组件21的最底层以上的料蓝全夹起，使进料组件21一次送一个料蓝至料蓝夹紧机构23，料蓝夹紧机构23将送至的料蓝紧固，避免后续机构抓取玻璃时料蓝晃动，取料机械手机构24收机构用于将料蓝夹紧机构23上料蓝的玻璃取走放入上料中转校正机构11，料蓝升降机构25用于将夹紧机构上取完玻璃的空料蓝运送至出料组件26，出料组件26将空料蓝输送出装置。

料蓝搬运机构包括进料组件21和出料组件26，进料组件21包括进料导轨211，进料导轨211套设有进料料蓝托板212，进料料蓝托板212侧边设有顶板214和设于顶板214对侧的顶紧气缸213，进料导轨211侧边设有进料无杆气缸215，进料无杆气缸215与进料料蓝托板212连接，进料无杆气缸215用于带动进料料蓝托板212在进料导轨211上移动，进料无杆气缸215的两端固定有进料油压缓冲器216。将装满料的料蓝放置在进料料蓝托板212上，通过顶紧气缸213启动将料蓝限位在顶紧气缸213和顶板214之间，对料蓝进行位置的调整。

出料组件26包括出料导轨261，出料导轨261上套设有出料料蓝托板262，出料料蓝托板262侧边连接有出料无杆气缸265，出料无杆气缸265用于带动出料料蓝托板262在出料导轨261上移动，出料无杆气缸265的两端固定有出料油压缓冲器266，出料料蓝托板262上设有抽屉导轨264，出料料蓝托板262上设有连接板263且连接板263可在抽屉导轨264上移动。出料组件26是对空料蓝进行输送出机器，通过出料无杆气缸265带动出料料蓝托板262运动，将料蓝输送出机器，再通过拉动连接板263，使放置在连接板263上的空料蓝被拉出机器，通过人工将卸完产品的空料蓝拿出。

料蓝分层机构22包括分层机架221，分层机架221上部固定有贯穿轴式电机228，贯穿轴式电机228的螺杆一端固定有直线轴承安装板227，所直线轴承安装板227上安装有四个直线轴承226，每个直线轴承226都套有一根导向杆223，导向杆223的一端连接有升降板222，直线轴承226板上安装有四个轴承座225，轴承座224内安装滚珠轴承，轴承座225连接有提升夹爪连杆224，两侧的提升夹爪连杆224之间分别连接了横连杆219，直线轴承226安装板227下面安装有夹爪气缸229，夹爪气缸229通过鱼眼接头220、连接杆与两边的横连杆219相连，从而控制两边的提升夹爪连杆224的旋转。通过贯穿轴式电机228启动，通过直线轴承226带动导向杆223向下运动，使升降板222到达合适位置，通过夹爪气缸229启动，通过连接杆传动，再通过鱼眼接头220带动横连杆219转动，从而带动提升夹爪连杆224旋转，夹紧进料料蓝托板212的最低层以上的料蓝。然后进料无杆气缸215启动，带动进料料蓝托板212上最底层的料蓝移动到料蓝夹紧机构23位置。

料蓝夹紧机构23包括第一支撑座231和第二支撑座236，第一支撑座231垂直方向固定有第一垂直升降组件232，第一垂直升降组件232连接有第一夹紧板233，第二支撑座236垂直方向固定有第二垂直组件235，第二垂直组件235连接有第二夹紧板234，第一夹紧板233和第二夹紧板234分别固定有紧固气缸237，料蓝夹紧机构23的第一垂直升降组件232和第二垂直升降组件落在合适位置，紧固气缸237启动，对料蓝进行夹紧。

取料机械手机构24包括取料机架241及固定于取料机架241上的X轴直线模组243、Y轴直线模组242和Z轴直线模组244，X轴直线模组243固定在取料机架241上，Y轴直线模组242通过模组支撑板横装在X轴直线模组243上，Z轴直线模组244固定于Y轴直线模组242上，Z轴直线模组244上固定有R轴气缸245，R轴气缸245下方固定有旋转电机246，旋转电机246的轴上固定有吸嘴板247，吸嘴板247上固定有吸盘248。吸盘248通过X轴直线模组243、Y轴直线模组242和Z轴直线模组244进行调整位置，通过R轴气缸245和R轴气缸245下方的旋转电机246可对吸盘248的方向进行调整，对料蓝夹紧机构23位置的料蓝进行取料，将吸取的产品放置到上料中转校正机构11。

料蓝升降机构25包括固定板251和固定于固定板251上的升降直线模组252，升降直线模组252连接有升降托板253，升降直线模组252可带动升降托板253上下移动。料蓝夹紧机构23上的料蓝取料完成后，料蓝夹紧机构23松开料蓝，升降托板253在升降直线模组252的带动下上升，将空料蓝接住，再将空料蓝往下送至出料组件26，通过出料组件26将空料蓝送出。

请参考图8-图14，分BIN机包括上料中转校正机构11、检测台机构13、龙门搬运机构12、下料中转机构14、分BIN机构15和下料流水线机构16，上料中转校正机构11、检测台机构13、龙门搬运机构12、下料中转机构14、分BIN机构15设有若干工位，可同时对多个产品进行操作，上料中转校正机构11对产品的位置进行校正，龙门搬运机构12将产品从上料中转校正机构11抓取到检测台机构13，检测台机构13对产品的厚度进行检测，下料中转机构14对检测台机构13检测后的产品进行转向，分BIN机构15对下料中转机构14校正后的产品进行抓取，并且按照厚度范围放入到下料流水线机构16指定的位置中，下料流水线机构16将不同厚度范围的产品输送到不同的收料点。

上料中转校正机构11固定在工作台面上，检测台机构13固定在工作台面且设在上料中转校正机构11后面，下料中转机构14固定在工作台面且设在检测台机构13后面，下料流水线机构16固定在下料中转机构14后面，龙门搬运机构12固定在检测台机构13上方，分BIN机构15固定在下料流水线机构16上方且设于龙门搬运机构12后面。

上料中转校正机构11包括通过支撑柱113隔开且相互平行的第一底板111、第二底板112和第三底板114，第一底板111、第二底板112和第三底板114从上到下依次排列，第二底板112在X轴方向设有电机带动的X轴同步带115，第二底板112在Y轴方向设有电机带动的Y轴同步带116，第一底板111上设有若干校正平台119，校正平台119设有X轴校正杆118和Y轴校正杆117，X轴校正杆118与X轴同步带115连接，Y轴校正杆117与Y轴同步带116连接。校正平台119上的玻璃，通过X轴同步带115和Y轴同步带116分别带动X轴校正杆118和Y轴校正杆117移动，对校正平台119上的玻璃进行位置的调整。

龙门搬运机构12包括龙门架122，龙门架122上安装有龙门直线模组121，龙门直线模组121下方固定有龙门连接板123，龙门连接板123的两端各安装有滑台气缸124，每个滑台气缸124连接一块支撑板126，支撑板126安装有若干弹簧吸嘴125。通过龙门直线模组121带动连接板移动，从而带动弹簧吸嘴125移动，弹簧吸嘴125对产品进行抓取和释放。龙门搬运机构12将上料中转校正机构11调整位置后的产品抓取到检测台机构13，将检测台机构13检测完的产品抓取放置到下料中转机构14。

检测台机构13包括底座131，底座131上方安装有直线电机132和直线导轨133，直线导轨133上安装有检测头134，检测头134通过直线电机132带动可在直线导轨133上移动，底座131设有凸台136，底座131的凸台136上部固定有若干治具135，治具135上设有真空吸口，通过真空吸口吸住放在治具135上的产品，检测头134通过直线电机132带动下对各个治具135上的产品厚度进行检测。通过治具135将产品进行固定，再通过直线电机132带动检测头134移动，对产品进行一一检测。

下料中转机构14包括第一直线模组141和第二直线模组145，第一直线模组141上安装有第一支撑架142且第一直线模组141可带第一支撑架142移动，第一支撑架142上方安装有若干第一旋转气缸144，第一旋转气缸144上面固定有第一中转平台板143，第一中转平台板143开设有真空孔，第二直线模组145上安装有第二支撑架146且第二直线模组145可带第二支撑架146移动，第二支撑架146设于第一直线模组141上方且与第一支撑架142等高，第二支撑架146上设有若干第二旋转气缸147，第二旋转气缸147上面固定有第二中转平台板148，第二中转平台板148开设有真空孔。第一直线模组141带动第一支撑架142移动到合适位置，通过第一旋转气缸144调整第一中转平台板143的位置，第二直线模组145带动第二支撑架146移动到合适位置，通过第二旋转气缸147调整第二中转平台板148的位置，使分BIN机构15能够直接抓取产品。

分BIN机构15包括在用作支撑的分BIN支架151，分BIN支架151的两侧上方各固定有X轴直线模组159，X轴直线模组159之间设有一个双轴转向减速器154，双轴转向减速器154两边通过联轴器152和连杆153与分BIN支架151两侧的X轴直线模组159连接，双轴转向减速器154安装有伺服电机155并通过伺服电机155提供动力，X轴直线模组159上安装有Y轴直线模组242且Y轴直线模组242可在X轴直线模组159上移动，Y轴直线模组242上安装有若干分BIN吸头167且分BIN吸头167可在Y轴直线模组242上移动，分BIN吸头167下方设有若干个吸嘴158。通过双轴转向减速器154控制X轴直线模组159的运动速度，X轴直线模组159和Y轴直线模组242共同控制分BIN吸头167的位置，吸嘴158上方安装有气缸，通过气缸控制吸嘴158的下移和上升，从而控制吸嘴158的位置，准确抓取产品并释放到下料流水线机构16。

下料流水线机构16包括若干并排的输送机构，输送机构包括机架161，机架161上方的两侧设有挡板162，挡板162之间设有皮带轮组件163，机架161内设有电机，机架161侧边设有皮带传动机构164，皮带传动机构164连接电机的旋转轴与皮带轮组件163的主动轮。电机通过皮带传动机构164将动力传递到皮带轮组件163的主动轮，从而带动皮带轮组件163的皮带转动，皮带轮组件163的皮带上设有挡板162将皮带间隔成一段一段，方便放置并输送产品。

在实际生产中，可根据实际生产需求，可增加上料中转校正机构11、下料中转机构14和龙门搬运机构12的数量，从而增加同时工作的工位，提高工作效率。

上述方案中，进料组件21用于将装满玻璃的料蓝送入至料蓝夹紧机构23，料蓝分层机构22用于将放入进料组件21的最底层以上的料蓝全夹起，使进料组件21一次送一个料蓝至料蓝夹紧机构23，料蓝夹紧机构23将送至的料蓝紧固，避免后续机构抓取玻璃时料蓝晃动，取料机械手机构24用于将料蓝夹紧机构23上料蓝的玻璃取走放入上料中转校正机构11，料蓝升降机构25用于将料蓝夹紧机构23上取完玻璃的空料蓝运送至出料组件26，出料组件26将空料蓝输送出装置。上料中转校正机构11对产品的位置进行调整校正，龙门搬运机构12将产品从上料中转校正机构11抓取后放入到检测台机构13，检测台机构13对产品的厚度进行检测，再通过龙门搬运机构12将产品从检测台机构13抓取后放入到下料中转机构14，下料中转机构14对检测台机构13检测后的产品进行朝向的调整，分BIN机构15对下料中转机构14校正后的产品进行抓取，按照检测台机构13检测的厚度，将不同厚度范围的产品输送到不同的收料点，通过流水线机构16对不同厚度范围的产品进行收集，通过上料中转校正机构11、检测台机构13、龙门搬运机构12、下料中转机构14、分BIN机构15设有若干工位，可同时对多个产品进行检测，加快了检测的速度，并且通过分BIN机构15对将检测后的产品按照厚度的不同放入流水线机构16的不同位置，加快了生产的速度，提高了生产效率，并且通过全自动的机器运行，节约了人工成本。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，包括检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构和下料流水线机构，所述检测台机构、龙门搬运机构、下料中转机构、分BIN机构设有若干工位，可同时对多个产品进行操作，所述龙门搬运机构将产品抓取后放置到检测台机构，所述检测台机构对产品的厚度进行检测，所述下料中转机构对检测台机构检测后的产品进行转向，所述分BIN机构对下料中转机构校正后的产品进行抓取，并且按照厚度范围放入到下料流水线机构指定的位置中，所述下料流水线机构将不同厚度范围的产品输送到不同的收料点；

所述检测台机构包括底座，所述底座上方安装有直线电机和直线导轨，所述直线导轨上安装有检测头，所述检测头通过直线电机带动可在直线导轨上移动，所述底座固定有若干治具，所述治具上设有真空吸口，通过真空吸口吸住放在治具上的产品，所述检测头通过直线电机带动下对各个治具上的产品厚度进行检测。

2.如权利要求1所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，还包括上料中转校正机构，所述上料中转校正机构包括通过支撑柱隔开且相互平行的第一底板、第二底板和第三底板，所述第二底板在X轴方向设有电机带动的X轴同步带，所述第二底板在Y轴方向设有电机带动的Y轴同步带，所述第一底板上设有若干校正平台，所述校正平台设有X轴校正杆和Y轴校正杆，所述X轴校正杆与X轴同步带连接，所述Y轴校正杆与Y轴同步带连接。

3.如权利要求1所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，所述龙门搬运机构包括龙门架，所述龙门架上安装有龙门直线模组，所述龙门直线模组下方固定有龙门连接板，所述龙门连接板的两端各安装有滑台气缸，所述每个滑台气缸连接一块支撑板，所述支撑板安装有若干弹簧吸嘴。

4.如权利要求1所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，所述下料中转机构包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组上安装有第一支撑架且第一直线模组可带第一支撑架移动，所述第一支撑架上方安装有若干第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上面固定有第一中转平台板，所述第一中转平台板开设有真空孔，所述第二直线模组上安装有第二支撑架且第二直线模组可带第二支撑架移动，所述第二支撑架设于第一直线模组上方且与第一支撑架等高，所述第二支撑架上设有若干第二旋转气缸，所述第二旋转气缸上面固定有第二中转平台板，所述第二中转平台板开设有真空孔。

5.如权利要求1所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，所述分BIN机构包括在用作支撑的分BIN支架，所述分BIN支架的两侧上方各固定有X轴直线模组，所述X轴直线模组之间设有一个双轴转向减速器，所述双轴转向减速器两边通过联轴器和连杆与分BIN支架两侧的X轴直线模组连接，所述双轴转向减速器安装有伺服电机并通过伺服电机提供动力，所述X轴直线模组上安装有Y轴直线模组且Y轴直线模组可在X轴直线模组上移动，所述Y轴直线模组上安装有若干分BIN吸头且分BIN吸头可在Y轴直线模组上移动，所述分BIN吸头下方设有若干个吸嘴。

6.如权利要求1所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，所述下料流水线机构包括若干并排的输送机构，所述输送机构包括机架，所述机架上方的两侧设有挡板，所述挡板之间设有皮带轮组件，所述机架内设有电机，所述机架侧边设有皮带传动机构，所述皮带传动机构连接电机的旋转轴与皮带轮组件的主动轮。

7.如权利要求1-6任一项所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，还包括取料机械手机构、料蓝分层机构、料蓝搬运机构、料蓝夹紧机构和料蓝升降机构，所述料蓝搬运机构包括进料组件和出料组件，所述进料组件用于将装满玻璃的料蓝送入至料蓝夹紧机构，所述料蓝分层机构用于将放入进料组件的最底层以上的料蓝全夹起，使进料组件一次送一个料蓝至料蓝夹紧机构，所述料蓝夹紧机构将送至的料蓝紧固，避免后续机构抓取玻璃时料蓝晃动，所述取料机械手机构收机构用于将料蓝夹紧机构上料蓝的玻璃取走放入到龙门搬运机构下方，所述料蓝升降机构用于将夹紧机构上取完玻璃的空料蓝运送至出料组件，所述出料组件将空料蓝输送出装置；

所述取料机械手机构包括取料机架及固定于取料机架上的X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组固定在取料机架上，所述Y轴直线模组通过模组支撑板横装在X轴直线模组上，所述Z轴直线模组固定于Y轴直线模组上，所述Z轴直线模组上固定有R轴气缸，所述R轴气缸下方固定有旋转电机，所述旋转电机的轴上固定有吸嘴板，所述吸嘴板上固定有吸盘。

8.如权利要求7所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，所述料蓝搬运机构包括进料组件和出料组件，所述进料组件包括进料导轨，所述进料导轨套设有进料料蓝托板，所述进料料蓝托板侧边设有顶板和设于顶板对侧的顶紧气缸，所述进料导轨侧边设有进料无杆气缸，所述进料无杆气缸与进料料蓝托板连接，所述进料无杆气缸用于带动进料料蓝托板在进料导轨上移动，所述进料无杆气缸的两端固定有进料油压缓冲器；所述出料组件包括出料导轨，所述出料导轨上套设有出料料蓝托板，所述出料料蓝托板侧边连接有出料无杆气缸，所述出料无杆气缸用于带动出料料蓝托板在出料导轨上移动，所述出料无杆气缸的两端固定有出料油压缓冲器，所述出料料蓝托板上设有抽屉导轨，所述出料料蓝托板上设有连接板且连接板可在抽屉导轨上移动。

9.如权利要求7所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，所述料蓝分层机构包括分层机架，所述分层机架上部固定有贯穿轴式电机，所述贯穿轴式电机的螺杆一端固定有直线轴承安装板，所直线轴承安装板上安装有四个直线轴承，所述每个直线轴承都套有一根导向杆，所述导向杆的一端连接有升降板，所述直线轴承板上安装有四个轴承座，所述轴承座内安装滚珠轴承，所述轴承座连接有提升夹爪连杆，所述两侧的提升夹爪连杆之间分别连接了横连杆，所述直线轴承安装板下面安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸通过鱼眼接头、连接杆与两边的横连杆相连，从而控制两边的提升夹爪连杆的旋转。

10.如权利要求7所述的玻璃厚度检测及分BIN装置，其特征在于，所述料蓝夹紧机构包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座垂直方向固定有第一垂直升降组件，所述第一垂直升降组件连接有第一夹紧板，所述第二支撑座垂直方向固定有第二垂直组件，所述第二垂直组件连接有第二夹紧板，所述第一夹紧板和第二夹紧板分别固定有紧固气缸；所述料蓝升降机构包括固定板和固定于固定板上的升降直线模组，所述升降直线模组连接有升降托板，升降直线模组可带动升降托板上下移动。