CN106584246B - 一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机及抛光方法 - Google Patents

一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机及抛光方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机,包括有控制系统、抛光部件、机器人和送料装置,其中所述机器人位于抛光部件的正中前方,所述抛光部件为双工位麻布轮抛光结构,包括有对称布置的麻轮抛光组件和布轮抛光组件;所述送料装置为双自动送料结构,包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置,每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘。本发明具有双工位的麻轮抛光组件和布轮抛光组件,而且具有结构相同的双自动送料装置,机器人左右运动的轨迹和频率是一致的,保证了机器人不会产生单边磨损,延长了使用寿命,也提高了定位精度,同时节省了中转时间,提高了生产效率,从而降低了生产成本。

Description

一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机及抛光方法
技术领域
本发明涉及一种抛光机设备,属于抛光设备技术领域,尤其是指一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机及抛光方法。
背景技术
目前的抛光机设备中,一般是将打磨装置和抛光装置各自独立分开的,所以,工作基本过程为工件先全部在砂带机等打磨装置上完成打磨工序后,再转移到抛光装置处进行抛光工序,这种工作方式,中转过程中提高了劳动成本,也降低了生产效率;另一方面,现有的抛光机设备中,无论是打磨装置还是抛光装置,其送料装置一般都是配套单个送料台,这种结构形式中,机器人只朝一个方向往复运动取放工件,容易造成机器人变速箱齿轮单边磨损而位置偏斜,导致机器人定位不准确,并降低机器人使用寿命,导致无法作为一种标准模块集成为自动化生产线。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足与缺陷,提供一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机,该抛光机具有双工位的麻轮抛光组件和布轮抛光组件,而且具有结构相同的双自动送料装置,机器人左右运动的轨迹和频率是一致的,保证了机器人不会产生单边磨损,延长了使用寿命,也提高了定位精度,同时节省了中转时间,提高了生产效率,从而降低了生产成本。
本发明的另一目的在于提供采用上述具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机的抛光方法。
为了实现上述目的,本发明按照以下技术方案实现:
一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机,包括有控制系统、抛光部件、机器人和送料装置,其中所述机器人位于抛光部件的正中前方,所述抛光部件为双工位麻布轮抛光结构,包括有对称布置的麻轮抛光组件和布轮抛光组件;所述送料装置为双自动送料结构,包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置,每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘。
进一步,所述麻轮抛光组件包括有麻轮及传动配合的麻轮变频器、麻轮电动机和麻轮同步传动带;所述布轮抛光组件包括有布轮及传动配合的布轮变频器、布轮电动机和布轮同步传动带;所述麻轮抛光组件和布轮抛光组件还分别设置有打蜡结构和吸尘结构。
进一步,所述定位料盘为方形结构,其上面于四个转角位置分别设置有定位锥形凸销。
进一步,所述顶推定位组件设置于机架相对于升降式接料组件的端部,包括有四个呈方形结构布置的顶推气缸及四个呈方形结构布置且与定位料盘的定位锥形凸销一一对应卡接配合的定位槽块,其中:该每一顶推气缸垂直布置,其活塞推杆垂直向上;该每一定位槽块的截面呈“┐”结构形状,其竖直部分固定在机架顶部,水平部分设置有与定位锥形凸销适配的凹槽。
进一步,所述升降式接料组件设置于机架相对于顶推组件的端部,包括有至少一升降气缸、与升降气缸连接配合的升降台、设置于升降台上面的电动滚辊及保证升降台垂直升降的导轨部件,其中:该每一升降气缸垂直设置于机架底板上,其活塞杆垂直向上;该升降台呈方形结构,其底部与升降气缸活塞杆连接配合;该导轨部件包括有设置于升降台相对两侧端的导块和垂直设置于机架且与导块一一对应滑配连接配合的导轨。
进一步,所述水平式送料组件包括有沿机架上面水平布置的若干滚辊、固定在位的驱动电机、及传动连接驱动电机和滚辊的传动链条。
进一步,所述顶推定位组件还设置有检测定位料盘是否到位的定位传感器。
进一步,所述机器人设置有能够根据控制系统坐标修正值进行移动的末端执行器。
一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机的抛光方法,当机器人右侧的送料装置准备好装满工件的定位料盘且输送到位后,机器人夹取右侧送料装置上的工件且将工件送到麻轮抛光组件工位进行打磨,工件与麻轮接触进行打磨后,机器人将工件转移到布轮抛光组件工位,工件与布轮接触进行抛光后,机器人再将工件放回左侧的送料装置的定位料盘上;然后进行右侧送料装置下一个工件的打磨抛光,循环加工,直到右侧送料装置上的工件全部完成加工后,左侧送料装置上的相应位置也装满工件,接着左侧送料装置将加工好的工件输送出到自动生产线且右侧送料装置从自动生产线接收新的待加工工件。
进一步,所述控制系统通过检测麻轮抛光组件和布轮抛光组件各自的变频器参数,分别调节麻轮电机和布轮电机维持线速度不变,同时修改机器人坐标参数,分别对麻轮和布轮的磨损进行实时补偿,实现恒压力打磨和抛光。
本发明与现有技术相比,其有益效果为:
1、抛光部件具有双工位的麻轮抛光组件和布轮抛光组件,且具有结构相同的双自动送料装置,机器人在两侧自动送料装置上夹取工件运送到砂带抛光机进行加工以及加工完工件放回自动送料装置,机器人在两侧所做的运动轨迹和频率一致,因此不会造成机器人变速箱齿轮单边磨损,提高机器人寿命,从而提高工件的加工精度,同时节省了中转时间,提高了生产效率;
2、采用新型高精度定位结构,定位料盘可以在自动送料装置上传送也可以脱离自动送料装置,方便送料机或自动线传送工件,可以减少人工监控设备以及放置工件到自动送料装置或从自动送料装置取出工件的时间和成本,提高生产效率,降低生产成本;
3、实现“一人监控多机”的目的,可以集成为自动化生产线。
为了能更清晰的理解本发明,以下将结合附图说明详细阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是图1中抛光部件的正面结构示意图。
图3是图1中送料装置的正面结构示意图。
图4是图3的俯视结构示意图。
图5是图3中A的内部放大示意图。
图6是图3中B的内部放大示意图。
具体实施方式
如图1至6所示,本发明所述具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机,包括有控制系统、抛光部件1、机器人2和送料装置3、4,其中所述机器人2位于抛光部件1的正中前方,所述抛光部件1为双工位麻布轮抛光结构,包括有对称布置的麻轮抛光组件11和布轮抛光组件12;所述送料装置为双自动送料结构,包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置3、4,由于两个送料装置的结构相同,以下以送料装置3为例进行具体结构说明:送料装置3包括有机架31、位于机架上的升降式接料组件32和水平式送料组件33与顶推定位组件34、及在上述组件之间传送的定位料盘35。
上述麻轮抛光组件11包括有麻轮111及传动配合的麻轮变频器112、麻轮电动机113和麻轮同步传动带114;上述布轮抛光组件12包括有布轮121及传动配合的布轮变频器122、布轮电动机123和布轮同步传动带124;所述麻轮抛光组件11和布轮抛光组件12还分别设置有打蜡结构和吸尘结构。
上述机器人2设置有能够根据控制系统坐标修正值进行移动的末端执行器。
上述定位料盘35为方形结构,其上面于四个转角位置分别设置有定位锥形凸销351。
上述顶推定位组件34设置于机架31相对于升降式接料组件32的端部,包括有四个呈方形结构布置的顶推气缸341及四个呈方形结构布置且与定位料盘的定位锥形凸销一一对应卡接配合的定位槽块342,其中:该每一顶推气缸341垂直布置,其活塞推杆垂直向上;该每一定位槽块342的截面呈“┐”结构形状,其竖直部分固定在机架31顶部,水平部分设置有与定位锥形凸销351适配的凹槽343。进一步,所述顶推定位组件34还设置有检测定位料盘是否到位的定位传感器。
上述升降式接料组件32设置于机架31相对于顶推组件34的端部,包括有至少一升降气缸321、与升降气缸连接配合的升降台322、设置于升降台上面的电动滚辊323及保证升降台垂直升降的导轨部件324,其中:该每一升降气缸321垂直设置于机架31底板上,其活塞杆垂直向上;该升降台322呈方形结构,其底部与升降气缸321活塞杆连接配合;该电动滚辊323具有正反转功能;该导轨部件324包括有设置于升降台相对两侧端的导块3241和垂直设置于机架且与导块一一对应滑配连接配合的导轨3242。
上述水平式送料组件33包括有沿机架上面水平布置的若干滚辊331、固定在位的驱动电机332、及传动连接驱动电机和滚辊的传动链条333。
本发明的抛光方法如下所述:
当机器人右侧的送料装置准备好装满工件的定位料盘且输送到位后,机器人夹取右侧送料装置上的工件且将工件送到麻轮抛光组件工位进行打磨,工件与麻轮接触进行打磨后,机器人将工件转移到布轮抛光组件工位,工件与布轮接触进行抛光后,机器人再将工件放回左侧的送料装置的定位料盘上;然后进行右侧送料装置下一个工件的打磨抛光,循环加工,直到右侧送料装置上的工件全部完成加工后,左侧送料装置上的相应位置也装满工件,接着左侧送料装置将加工好的工件输送出到自动生产线且右侧送料装置从自动生产线接收新的待加工工件。
较好的,所述控制系统通过检测麻轮抛光组件和布轮抛光组件各自的变频器参数,分别调节麻轮电机和布轮电机维持线速度不变,同时修改机器人坐标参数,机器人末端执行器按坐标修正值向前移动,分别对麻轮和布轮的磨损进行实时补偿,实现恒压力打磨和抛光。
另外,关于送料装置的工作原理如下所述:升降台在升降气缸带动下下降至与送料机或自动输送线平齐,由送料机或自动输送线过来的定位料盘进入升降台,然后升降台在升降气缸推动下沿导轨上升至电动滚辊和水平式送料组件的滚辊平齐,定位料盘在电动滚辊作用下从升降台过渡进入水平式送料组件的滚辊上,然后在驱动电机和传动链条的传动下由滚辊输送至顶推定位组件位置,由定位传感器感应是否输送到位,到位后,顶推定位组件的四个顶推气缸上升推动定位料盘上移,直至定位料盘的定位锥形凸销与顶推定位组件定位槽块的凹槽卡接配合,此时表示输送定位到位,机器人即可拿取定位料盘上的工件进行加工;当机器人从定位料盘夹取工件时,机器人在夹住工件后会有一个下压工件的动作,以保证夹紧工件,这是四个顶推气缸具有缓冲平衡作用,定位料盘随着机器人的下压会脱离定位槽块,而当机器人上提工件离开定位料盘后,定位料盘在顶推气缸作用下会重新与定位槽块卡接定位,如此往复直至定位料盘上的工件加工完毕;加工完毕后,四个顶推气缸排气收缩,定位料盘下移至水平式送料组件的滚辊上,然后再由滚辊传送到升降台,由升降台传送至送料机或自动输送线上,从而完成一侧送料装置上所有工件的加工工序。
本发明并不局限于上述具体实施方式,如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围,倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (8)

1.一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机,包括有控制系统、抛光部件、机器人和送料装置,其中机器人位于抛光部件的正中前方,其特征在于:所述抛光部件为双工位麻布轮抛光结构,包括有对称布置的麻轮抛光组件和布轮抛光组件;所述送料装置为双自动送料结构,包括有两个以机器人为中心对称布置的结构相同的送料装置,每一送料装置包括有机架、位于机架上的升降式接料组件和水平式送料组件与顶推定位组件、及在上述组件之间传送的定位料盘;
所述定位料盘为方形结构,其上面于四个转角位置分别设置有定位锥形凸销;及所述顶推定位组件设置于机架相对于升降式接料组件的端部,包括有四个呈方形结构布置的顶推气缸及四个呈方形结构布置且与定位料盘的定位锥形凸销一一对应卡接配合的定位槽块,其中:每一顶推气缸垂直布置,其活塞推杆垂直向上;每一定位槽块的截面呈“┐”结构形状,其竖直部分固定在机架顶部,水平部分设置有与定位锥形凸销适配的凹槽。
2.根据权利要求1所述一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机,其特征在于:所述麻轮抛光组件包括有麻轮及传动配合的麻轮变频器、麻轮电动机和麻轮同步传动带;所述布轮抛光组件包括有布轮及传动配合的布轮变频器、布轮电动机和布轮同步传动带;所述麻轮抛光组件和布轮抛光组件还分别设置有打蜡结构和吸尘结构。
3.根据权利要求1所述一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机,其特征在于:所述升降式接料组件设置于机架相对于顶推组件的端部,包括有至少一升降气缸、与升降气缸连接配合的升降台、设置于升降台上面的电动滚辊及保证升降台垂直升降的导轨部件,其中:每一升降气缸垂直设置于机架底板上,其活塞杆垂直向上;升降台呈方形结构,其底部与升降气缸活塞杆连接配合;导轨部件包括有设置于升降台相对两侧端的导块和垂直设置于机架且与导块一一对应滑配连接配合的导轨。
4.根据权利要求3所述一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机,其特征在于:所述水平式送料组件包括有沿机架上面水平布置的若干滚辊、固定在位的驱动电机、及传动连接驱动电机和滚辊的传动链条。
5.根据权利要求3所述一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机,其特征在于:所述顶推定位组件还设置有检测定位料盘是否到位的定位传感器。
6.根据权利要求5所述一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机,其特征在于:所述机器人设置有能够根据控制系统坐标修正值进行移动的末端执行器。
7.如权利要求6所述一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机的抛光方法,其特征在于:当机器人右侧的送料装置准备好装满工件的定位料盘且输送到位后,机器人夹取右侧送料装置上的工件且将工件送到麻轮抛光组件工位进行打磨,工件与麻轮接触进行打磨后,机器人将工件转移到布轮抛光组件工位,工件与布轮接触进行抛光后,机器人再将工件放回左侧的送料装置的定位料盘上;然后进行右侧送料装置下一个工件的打磨抛光,循环加工,直到右侧送料装置上的工件全部完成加工后,左侧送料装置上的相应位置也装满工件,接着左侧送料装置将加工好的工件输送出到自动生产线且右侧送料装置从自动生产线接收新的待加工工件。
8.根据权利要求7所述一种具有双自动送料装置的双工位麻布轮抛光机的抛光方法,其特征在于:所述控制系统通过检测麻轮抛光组件和布轮抛光组件各自的变频器参数,分别调节麻轮电机和布轮电机维持线速度不变,同时修改机器人坐标参数,分别对麻轮和布轮的磨损进行实时补偿,实现恒压力打磨和抛光。
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