CN111267009A - 一种工件的自动喷砂喷锌设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工件喷砂喷锌技术领域，尤其公开了一种工件的自动喷砂喷锌设备，包括喷砂机构、喷锌机构及送料机构；送料机构包括机械手及设置于机械手末端的拾取件，拾取件包括载架、转动设置于载架的第一载具、设置于载架并驱动第一载具转动的第一驱动件、设置于载架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端转动设置的第二载具，第二驱动件驱动第二载具靠近或远离第一载具，第一载具、第二载具用于夹住工件；实际使用时，拾取件的两个载具夹住工件，机械手驱动拾取件将工件移送至喷砂机构、喷锌机构，第一驱动件驱动两个载具所夹住的工件转动，喷砂机构、喷锌机构对转动的工件进行喷砂处理、喷锌处理，提升喷砂喷锌效率。

Description

一种工件的自动喷砂喷锌设备
技术领域
本发明涉及工件喷砂喷锌技术领域，尤其公开了一种工件的自动喷砂喷锌设备。
背景技术
在工件的加工制造处理过程中，常常需要对工件进行各种各样的表面处理，例如，在熔丝筒的生产制造过程中，就需要对熔丝筒的表面进行喷砂及喷锌处理，现有技术中熔丝筒的喷砂、喷锌主要依靠作业人员手动操作，喷砂、喷锌效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种工件的自动喷砂喷锌设备，喷砂机构、喷锌机构对转动的工件进行自动喷砂处理、喷锌处理，提升喷砂喷锌效率。
为实现上述目的，本发明的一种工件的自动喷砂喷锌设备，包括喷砂机构、喷锌机构及送料机构，送料机构用于将工件输送至喷砂机构或喷锌机构，喷砂机构对送料机构输送的工件进行喷砂处理，喷锌机构对送料机构输送的工件进行喷锌处理；送料机构包括机械手及设置于机械手末端的拾取件，拾取件包括与机械手连接的载架、转动设置于载架的第一载具、设置于载架并驱动第一载具转动的第一驱动件、设置于载架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端转动设置的第二载具，第二驱动件驱动第二载具靠近或远离第一载具，第一载具、第二载具用于夹住工件，第一驱动件驱动第一载具使得两个载具所夹持的工件转动，喷砂机构、喷锌机构用于对转动的工件进行喷砂处理、喷锌处理。
进一步地，所述第二载具位于第一载具的上方，第一载具的转动轴线与第二载具的转动轴线共线设置，第一载具可拆卸连接有托盘，托盘设有盲槽，工件的下端位于盲槽内，盲槽的侧壁用于挡止抵触工件的下端的外侧面。
进一步地，所述第二载具包括与第二驱动件的输出端连接的固定块、与固定块转动设置的压盘，压盘用于抵触压持工件的上端。
进一步地，所述第二载具还包括与固定块转动设置的轴体，压盘与轴体可拆卸连接，压盘采用弹性材料制成。
进一步地，所述机械手包括第一支架、设置于第一支架的第三驱动件，载架与第三驱动件的输出端连接；载架连接有导向杆，第一支架设有导向筒，导向筒套设在导向杆的外侧，导向杆与导向筒滑动设置。
进一步地，所述机械手还包括第二支架、设置于第二支架的第四驱动件，第一支架转动设置在第二支架上，第四驱动件用于驱动第一支架转动，第一支架的转动轴线沿竖直方向延伸设置，载架的滑动方向平行水平面。
进一步地，所述喷砂机构具有喷砂单元，喷砂单元包括第一固定架、升降设置于第一固定架的第一撑杆、设置于第一固定架并用于驱动第一撑杆上下移动的第五驱动件、设置于第一撑杆的多个喷砂枪，多个喷砂枪的出砂孔的中心轴线交叉设置。
进一步地，所述喷锌机构具有喷锌单元，喷锌单元包括第二固定架、升降设置于第二固定架的第二撑杆、设置于第二固定架并用于驱动第二撑杆上下移动的第六驱动件、设置于第二撑杆的喷锌枪。
进一步地，所述送料机构位于喷砂机构与喷锌机构之间，喷砂机构具有喷砂箱，喷锌机构具有喷锌箱，送料机构用于将工件输送入喷砂箱内或喷锌箱内，喷砂机构对进入喷砂箱内的工件进行喷砂处理，喷锌机构对进入喷锌箱内的喷砂机构喷砂处理后的工件进行喷锌处理。
进一步地，所述送料机构具有容置箱，容置箱位于喷砂箱及喷锌箱之间，机械手、拾取件均位于容置箱内；容置箱与喷砂箱之间具有第一通孔，容置箱与喷锌箱之间具有第二通孔，拾取件拾取的工件经由通孔进出喷砂箱或喷锌箱，机械手或拾取件设有用于遮盖通孔的遮挡板。
本发明的有益效果：实际使用时，拾取件的两个载具夹住工件，机械手驱动拾取件将工件移送至喷砂机构、喷锌机构，第一驱动件驱动两个载具所夹住的工件转动，喷砂机构、喷锌机构对转动的工件进行喷砂处理、喷锌处理，提升喷砂喷锌效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的机械手及拾取件的立体结构示意图；
图3为本发明的拾取件的立体结构示意图；
图4为本发明的喷砂单元的立体结构示意图；
图5为本发明的喷锌单元的立体结构示意图。
附图标记包括：
1—喷砂机构 2—喷锌机构 3—送料机构
4—机械手 5—载架 6—第一载具
7—第二载具 8—托盘 9—盲槽
11—固定块 12—压盘 13—轴体
14—第一支架 15—导向杆 16—导向筒
17—第二支架 18—喷砂单元 19—第一固定架
21—第一撑杆 22—喷砂枪 23—第二固定架
24—第二撑杆 25—喷锌枪 26—喷砂箱
27—喷锌箱 28—容置箱 29—第一通孔
31—第二通孔 32—遮挡板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图5所示，本发明的一种工件的自动喷砂喷锌设备，包括喷砂机构1、喷锌机构2及送料机构3，送料机构3用于将工件自动输送至喷砂机构1或喷锌机构2，喷砂机构1对送料机构3输送的工件进行自动喷砂处理，喷锌机构2对送料机构3输送的工件进行自动喷锌处理。
送料机构3包括机械手4及安装设置在机械手4末端上的拾取件，拾取件包括与机械手4连接的载架5、转动设置在载架5上的第一载具6、安装设置在载架5上并用于驱动第一载具6转动的第一驱动件、安装设置在载架5上的第二驱动件、与第二驱动件的输出端转动设置的第二载具7。
本实施例中，第一驱动件为电机，电机用于驱动第一载具6转动，当然，电机可以经由带传动、齿轮传动或链传动等方式驱动第一载具6转动。第二驱动件为伸缩气缸，第二载具7转动设置在第二驱动件的活塞杆上。
第二驱动件用于驱动第二载具7靠近或远离第一载具6，第一载具6、第二载具7用于夹住工件，第一驱动件驱动第一载具6使得两个载具所夹持的工件转动，喷砂机构1、喷锌机构2用于对转动的工件进行喷砂处理、喷锌处理。
实际使用时，拾取件的两个载具夹住工件，机械手4驱动拾取件将工件移送至喷砂机构1、喷锌机构2，第一驱动件驱动两个载具所夹住的工件转动，喷砂机构1、喷锌机构2对转动的工件进行喷砂处理、喷锌处理，提升喷砂喷锌效率。
所述第二载具7位于第一载具6的上方，第一载具6的转动轴线与第二载具7的转动轴线共线设置，第一载具6上可拆卸连接有托盘8，托盘8位于第一载具6与第二载具7之间，托盘8设有盲槽9，盲槽9自托盘8的顶面凹设而成，工件的下端位于盲槽9内，工件的底面压持在盲槽9的底壁上，盲槽9的侧壁用于挡止抵触工件的下端的外侧面。
在拾取件拾取工件的过程中，先将工件的下端放入盲槽9内，利用盲槽9的侧壁挡止限位工件，然后第二驱动件驱动第二载具7朝靠近第一载具6的方向移动，直至第二载具7压持抵触在工件上，从而将工件压持在托盘8上，实现两个载具对工件的夹持固定。
本实施例中，所述第二载具7包括与第二驱动件的输出端连接的固定块11、与固定块11转动设置的压盘12，固定块11安装在第二驱动件的活塞杆上，压盘12位于托盘8的上方，压盘12用于抵触压持在工件的上端上。
所述第二载具7还包括与固定块11转动设置的轴体13，压盘12与轴体13可拆卸连接，当压盘12损伤后，使用者可以拆卸掉损伤的压盘12，更换新的压盘12即可。压盘12采用弹性材料制成，例如，压盘12采用硅胶制成，经由将压盘12采用弹性材料制成，当第二驱动件驱动压盘12抵触在工件的上端时，利用压盘12吸收第二载具7与工件之间的碰撞力，避免工件被碰伤。
所述机械手4包括第一支架14、设置在第一支架14上的第三驱动件，载架5与第三驱动件的输出端连接；载架5连接有导向杆15，第一支架14设有导向筒16，导向筒16套设在导向杆15的外侧，导向杆15与导向筒16滑动设置。本实施例中，第三驱动件为伸缩气缸，载架5与第三驱动件的活塞杆连接。导向杆15的数量为两个，两个导向杆15分别位于第三驱动件的两侧。
所述机械手4还包括第二支架17、安装设置在第二支架17上的第四驱动件，第一支架14转动设置在第二支架17上，第四驱动件用于驱动第一支架14转动，第一支架14的转动轴线沿竖直方向延伸设置，载架5的滑动方向平行水平面。实际使用时，第四驱动件驱动第一支架14连带拾取件所拾取的工件转动至喷砂机构1或喷锌机构2，然后第三驱动件驱动载架5使得拾取件拾取的工件移动至喷砂机构1或喷锌机构2，从而实现工件的自动移送。
所述喷砂机构1具有喷砂单元18，喷砂单元18包括第一固定架19、升降设置在第一固定架19上的第一撑杆21、安装设置在第一固定架19上并用于驱动第一撑杆21上下移动的第五驱动件、安装设置在第一撑杆21的下端的多个喷砂枪22，多个喷砂枪22的出砂孔的中心轴线交叉设置。利用多个喷砂枪22分别对工件的不同部位喷砂，提升工件的喷砂效率。
所述喷锌机构2具有喷锌单元，喷锌单元包括第二固定架23、升降设置在第二固定架23上的第二撑杆24、安装设置在第二固定架23上并用于驱动第二撑杆24上下移动的第六驱动件、安装设置在第二撑杆24的下端的喷锌枪25。喷砂枪22对送料机构3移送的工件进行喷锌处理。
所述送料机构3位于喷砂机构1与喷锌机构2之间，喷砂机构1具有喷砂箱26，喷砂单元18位于喷砂箱26内，喷锌机构2具有喷锌箱27，喷锌机构2位于喷锌箱27内。送料机构3用于将工件输送入喷砂箱26内或喷锌箱27内，喷砂机构1对进入喷砂箱26内的工件进行喷砂处理，喷锌机构2对进入喷锌箱27内的喷砂机构1喷砂处理后的工件进行喷锌处理。将送料机构3设置喷砂机构1与喷锌机构2之间，使得送料机构3可以将拾取件拾取的工件快速移送至喷砂机构1或喷锌机构2，缩短工件进出喷砂箱26的时间及进出喷锌箱27的时间，进一步辅助提升工件的喷砂效率、喷锌效率。
所述送料机构3具有容置箱28，容置箱28位于喷砂箱26及喷锌箱27之间，机械手4、拾取件均位于容置箱28内；容置箱28与喷砂箱26之间具有第一通孔29，容置箱28与喷锌箱27之间具有第二通孔31，拾取件拾取的工件经由通孔进出喷砂箱26或进出喷锌箱27，机械手4或拾取件设有用于遮盖通孔的遮挡板32。
当工件进入喷砂箱26内或喷锌箱27内之后，遮挡板32遮盖住通孔，然后喷砂单元18、喷锌单元即可对工件进行自动喷砂处理、自动喷锌处理，利用遮挡板32遮盖住通孔，避免喷砂枪22喷出的砂粒或喷锌枪25喷出的锌粒经由通孔溅射到容置箱28内。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种工件的自动喷砂喷锌设备，包括喷砂机构、喷锌机构及送料机构，送料机构用于将工件输送至喷砂机构或喷锌机构，喷砂机构对送料机构输送的工件进行喷砂处理，喷锌机构对送料机构输送的工件进行喷锌处理；其特征在于：送料机构包括机械手及设置于机械手末端的拾取件，拾取件包括与机械手连接的载架、转动设置于载架的第一载具、设置于载架并驱动第一载具转动的第一驱动件、设置于载架的第二驱动件、与第二驱动件的输出端转动设置的第二载具，第二驱动件驱动第二载具靠近或远离第一载具，第一载具、第二载具用于夹住工件，第一驱动件驱动第一载具使得两个载具所夹持的工件转动，喷砂机构、喷锌机构用于对转动的工件进行喷砂处理、喷锌处理。
2.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述第二载具位于第一载具的上方，第一载具的转动轴线与第二载具的转动轴线共线设置，第一载具可拆卸连接有托盘，托盘设有盲槽，工件的下端位于盲槽内，盲槽的侧壁用于挡止抵触工件的下端的外侧面。
3.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述第二载具包括与第二驱动件的输出端连接的固定块、与固定块转动设置的压盘，压盘用于抵触压持工件的上端。
4.根据权利要求3所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述第二载具还包括与固定块转动设置的轴体，压盘与轴体可拆卸连接，压盘采用弹性材料制成。
5.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述机械手包括第一支架、设置于第一支架的第三驱动件，载架与第三驱动件的输出端连接；载架连接有导向杆，第一支架设有导向筒，导向筒套设在导向杆的外侧，导向杆与导向筒滑动设置。
6.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述机械手还包括第二支架、设置于第二支架的第四驱动件，第一支架转动设置在第二支架上，第四驱动件用于驱动第一支架转动，第一支架的转动轴线沿竖直方向延伸设置，载架的滑动方向平行水平面。
7.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述喷砂机构具有喷砂单元，喷砂单元包括第一固定架、升降设置于第一固定架的第一撑杆、设置于第一固定架并用于驱动第一撑杆上下移动的第五驱动件、设置于第一撑杆的多个喷砂枪，多个喷砂枪的出砂孔的中心轴线交叉设置。
8.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述喷锌机构具有喷锌单元，喷锌单元包括第二固定架、升降设置于第二固定架的第二撑杆、设置于第二固定架并用于驱动第二撑杆上下移动的第六驱动件、设置于第二撑杆的喷锌枪。
9.根据权利要求1所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述送料机构位于喷砂机构与喷锌机构之间，喷砂机构具有喷砂箱，喷锌机构具有喷锌箱，送料机构用于将工件输送入喷砂箱内或喷锌箱内，喷砂机构对进入喷砂箱内的工件进行喷砂处理，喷锌机构对进入喷锌箱内的喷砂机构喷砂处理后的工件进行喷锌处理。
10.根据权利要求9所述的工件的自动喷砂喷锌设备，其特征在于：所述送料机构具有容置箱，容置箱位于喷砂箱及喷锌箱之间，机械手、拾取件均位于容置箱内；容置箱与喷砂箱之间具有第一通孔，容置箱与喷锌箱之间具有第二通孔，拾取件拾取的工件经由通孔进出喷砂箱或喷锌箱，机械手或拾取件设有用于遮盖通孔的遮挡板。
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